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智能辅助驾驶系统

发布时间:2020-03-03 08:50:11 来源:范文大全 收藏本文 下载本文 手机版

目前不少汽车智能驾驶辅助技术已被广泛应用,我们已经实现了部分无人自动驾驶功能。无人驾驶的实现方式是使汽车感测周围环境并通过控制装置自动行驶。这其中,摄像头就像汽车的眼睛,而雷达传感器则是触觉灵敏的感应器官,将传感器连在一起形成了汽车的神经系统,最后交给相当于大脑的运算设备,通过网络与背后庞大的数据库交换数据,下达准确的行驶指令。不少无人驾驶技术的法宝已经一一应用。

1、会踩刹车学名:预测性紧急制动系统

普及程度:中高档车为主,部分A级车开始普及

驾驶员能否避免追尾事故,取决于刹那间。预测性紧急制动系统(PEB)基于环境传感器与ESC系统的网络化,在即将发生追尾事故的情

况下帮助驾驶员防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度,数据显示,它能降低72%的追尾事故数量。该系统包含预测性碰撞预警、紧急制动辅助和自动紧急制动三个部分。

2、会变道学名:车道偏离轨道警示、循迹辅助系统

普及程度:最新推出的中高档车均有

控制车辆自动变换车道的功能则是迈向无人驾驶的第二步,车道偏离警告系统或循迹辅助系统能降低26%的交通事故。以博世的车道偏离轨道警示系统为例,包括驾驶员提醒、驾驶员操作失误判断、紧急刹车等,利用视频传感器识别道路标线并探测无意的车道偏离,并通过视觉、声觉或触觉信号提醒驾驶员。这些技术是无人驾驶技术的前期阶

段。下一阶段,借助ABS、ESP执行器,当识别到偏离之后,汽车自动调整到正确的车道上。

3、会控制速度学名:自适应巡航控制(ACC) 普及程度:大部分中高端车型,部分A级车开始普及

ACC是无人驾驶的基础技术,能主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离,驾驶员无需操作油门踏板就能够跟随前车,车距与车速自动调节。在行驶过程中,ACC在车道探测摄像头和电子机械式转向系统的支持下,与电子稳定程序ESP相结合,构成无人驾驶的基础。ACC分为基本型和停走型。基本型ACC保持由驾驶员预先设定的车速,通过自行收油门、制动或加速而与变化的交通状况相适应。停走型ACC主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离,能将车辆自行制动到停止,并在驾驶员确认后自动重新启动车辆。

4、泊车学名:自动泊车系统

普及程度:各级别车型都有,大多配置在高配车型上

自动驻车系统相信很多人已经耳熟能详。与传统的机械驻车系统相比,如博世的自动驻车系统极大地提升驾驶舒适性、安全性和车内空间。自动驻车系统可与博世电子稳定系统ESP协同工作,可实现一系列附加增值功能,如防止汽车在斜坡上停车后失控向前或向后滚动,在紧急情况下,实现可控的制动减速。

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