2014年 自动控制原理重难点
本课程的章节划分以及各章节重点、难点说明如下。
第一章 自动控制系统的基本概念[1](本章学时：2)
第一节 一般术语及定义[3]
第二节 自动控制的基本方式[1]
第三节 自动控制系统实例[3]
第四节 对控制系统基本要求[2]
第一章的教学中，从介绍专业术语入手，使学生重点掌握该专业的一些基本概念。其中有: 开环控制与闭环控制，反馈的基本控制作用，控制系统的基本结构与控制系统的基本性能要求等，从而使学生对该门课程有基本的了解。
第二章 控制系统的数学描述方法(本章学时：8)
第一节 物理系统的微分方程[2]
第二节 非线性微分方程的线性化[1]
第三节 传递函数[1]
第四节 动态结构图[1]
第五节 结构图的等效变换[1]
第六节 典型环节及自动控制系统的传递函数[2]
第二章教学内容的安排目的是使学生掌握利用数学工具来研究物理系统。考虑到与基础课程衔接，安排了
第一节与第二节。其它各节为本课程基础内容。关于物理系统，以电学系统与力学系统为主。
本章教学的重点：传递函数与结构图。
本章教学的难点：一般物理系统传递函数求取和结构图化简。
关于拉氏变换的数学基础内容，在先修课程《积分变换》中解决，本课中只将结论与应用公式以应用的的方式予以重复。
第三章 时域分析法(本章学时：12)
第一节 典型控制过程及性能指标
第二节 一阶系统分析[1]
第三节 二阶系统分析[1]
第四节 二阶系统性能的改善[3]
第四节 高阶系统分析[2]
第五节 稳定性与代数判据[1]
第六节 稳态误差分析[1]
第三章内容安排为自动控制系统的时域分析的一般方法。
本章教学重点：一阶系统分析，二阶系统分析，稳定性与代数判据与稳态误差分析。
本章教学难点：在掌握一阶、二阶系统分析的基础上，能够灵活进行高阶系统分析。
第四章 根轨迹分析法(本章学时：6)
第一节 根轨迹与根轨迹方程[2]
第二节 绘制根轨迹的基本法则[1]
第三节 根轨迹图分析[2]
本章主要介绍根轨迹条件方程，绘图基本法则和根轨迹图系统分析。
本章教学重点：为根轨迹草图作图。要求学生能够熟练应用绘图基本法则，完成控制系统根轨迹草图的绘制。并在作图的基础上可以进行控制系统的基本分析。
本章教学难点是：绘制根轨迹草图。
第五章 频率分析法(本章学时：12)
第一节 频率特性[2]
第二节 对数频率特性[1]
第三节 典型环节的频率特性[1]
第四节 开环频率特性作图[1]
第五节 频率域稳定性判据[1]
第六节 闭环频率特性[3]
第七节 利用开环频率特性分析系统闭环响应[1]
本章内容为反馈控制理论的核心。要求学生熟练掌握开环对数频率特性作图方法，并在此基础上掌握控制系统的频率法分析要点。
本章教学重点：波得图绘制，频域稳定性判据和开环频率特性系统分析。
本章教学难点：开环频率特性系统分析以及时域、频域的对应关系。
由于教学内容较多，专业性较强，历来是学生学习本门课的难点。所以，可适当加强习题课与习题训练。
第六章 控制系统的校正方法(本章学时：12)
第一节 校正装置的频率特性与校正作用分析[2]
第二节 频率法串联校正[1]
第三节 频率法反馈校正[3]
第四节 参考模型法校正[1]
第五节 控制系统的复合校正方法
实验四 系统校正实验
本章讲解自动控制系统频率法综合的基本方法。教学重点为频率法串联校正与参考模型法校正。本章教学重点：频率法串联校正与参考模型法校正。
根据实际情况，在保证总学时不变的前提下，各节内容侧重可以灵活。
第七章 非线性系统分析(本章学时：4)
第一节 控制系统的非线性特性分析[2]
第二节 相平面及相平面作图[1]
第三节 控制系统的相平面运动分析[3]
本章重点讲解非线性系统的两种主要分析方法之一，使学生在掌握了反馈控制的基本理论之上，了解一些非线性系统分析的基本方法。为本课程的非重点内容。
第八章 采样系统分析(本章学时：8)
第一节 采样过程与采样定理[2]
第二节 信号复现与零阶保持器[2]
第三节 脉冲传递函数[1]
第四节 采样系统的性能分析[2]
本章主要介绍采样控制系统分析的基本知识，主要内容有：采样过程与采样定理，脉冲传递函数，采样系统的性能分析等。关于采样系统分析，重点为稳定性分析。关于采样定理的讲解，视相关课程而定。
本章教学重点为系统离散化，脉冲传递函数和离散系统稳定性分析。
