填空：这18题里面出10道 1.计算机控制系统由哪两部分组成
答：计算机控制系统由计算机系统和工业对象组成 2.输入通道分为那两个通道 答：开关量通道和模拟量通道
3、在串行通信中两种最基本方式 答：同步通信和异步通信 4.常用的数字滤波方法有
答：程序判断滤波、中值滤波、算数平均滤波、滑动平均滤波、低通滤波
5.离散控制系统的组成
答：输入变量、状态变量和输出变量
6.根据香农采样定理，采样周期必须满足P105 答：T＜
7.设计数字控制器有两种方法是什么 答：模拟化设计和离散化设计 8.根据干扰作用方式可分为 答：常态干扰和共模干扰 9.抑制干扰的基本原则有
答：消除干扰源、远离干扰源和防止干扰源的窜入 10.常用的现场总线有
答：基金会现场总线、Lonworks、profibus、控制器局域网现场总线
11、串行通信适用于什么通信 答：数据逐位顺序传送 12．固态继电器的概念 13.RS—232—C高电平在 答：-3V~-15V
14.MCS-51的串行口的概念
答：是全双工的接收缓冲式串行通信接口，可以同时发送和接收数据，既可以做异步接收和发送器UART，也可以用作同步移位寄存器 15.一般来说，一个离散控制系统包括 答：输入变量、状态变量和输出变量 16 现场总线的概念
答：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信系统
17、脉冲宽度调速的概念 18.多路开关的作用
答：把多路输入的模拟量分时地送人A/D，即完成多到一的转换 选择题，这17道题出10题 1 操作制导控制系统的概念 2 MCS—51串行口描述的一些概念 3 PID三种控制算法分别的作用
4 6.达林算法是为了解决控制系统中的什么问题而提出来 5.现场总线技术与传统测控仪表技术上的区别
6 开关量输入/输出通道的一般结构
7 计算机串行通信中，用于对一个数据块进行校验的校验方法是 8 计算机系统的硬件组成 9 编写键盘程序的一般步骤
10 MCS-51的串行口有多少种工作方式 11 标度变换的概念 12 Z变换的概念 13 采样周期的选择 14 最小拍无波纹的概念 15 离线仿真和调试的概念
16 现场总线与集散控制系统的最大区别
17 某异步通信接口，其帧格式由1个起始位，7个数据位，1个偶校验位和1 个停止位组成。当接口每分钟传送1000字符时，它的传送波特率为
简答题，8道出4道 1.什么是脉冲传递函数
答:在初始条件为零的情况下，环节或系统输出脉冲序列的Z变换C(z)与输入脉冲序列的Z变换R（z）之比
2.在数字PID中，采样周期的确定与哪些因素有关
答：
1、加至被控对象的扰动频率；
2、对象的动态特性；
3、数字控制器D（z）所使用的算式及执行机构的类型；
4、控制的回路数；
5、对象要求的控制质量
3.在微型机控制系统设计时，如何选择硬件和软件
？答：硬件：一种是直接购买成品接口板，二是：
1、存储器的扩展
2、模拟量输入/输出通道的扩展
3、开关量I/0接口的设计
4、操作面板
5、系统速度匹配
软件：硬件、软件的折衷问题、系统资源、软件开发过程 4.什么是现场总线
答：现场总线是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信系统
5、控制系统的基本结构分为哪两类，各自的定义 答：硬件是指主机及其外围设备
软件是指管理计算机的程序以及过程控制应用程序
6、数字控制器的离散化设计步骤
答：
1、根据控制系统的性能指标构造Ø（z）
2、求广义对象的脉冲传递函数G（z)
3、求数字控制器的脉冲传递函数D（z）
4、根据D（z）控制算法的递推计算公式
7、什么叫最小拍有纹波系统
答：有纹波是指对任何两次采用时刻间的系统输出不提任何要求，故只能保证系统输出在采样点上误差为零，而采样点之间存在波纹。
8、写出常用的软件抗干扰技术
答：
1、软件陷阱技术
2、软件看门狗技术
3、开关量的软件抗干扰技术
4、指令冗余技术
大题，5道题出三道
1，写出软件滤波的程序（算术平均等五个其中出一个）
2，长除法（书上例题，数值稍微改变）
3，求框图表示的离散控制系统的脉冲传递函数（书上的例题）
4、差分方程，写出用计算机进行控制的直接程序法的控制流程图（书上例题）
5、微机控制的公共汽车自动报站系统结构框图的形式设计出系统的硬件结构（书上有的）
