机电一体化导论论文
我是机电XX班的XX。我从小就希望成为一名优秀的工程师，同时我的父母也希望我能出国以谋求更好的发展。所以我在高考填志愿时毫不犹豫的填了海事大学这所百年名校的机电（荷）这个符合我与父母共同希望的专业。
我一开始以为机电这个专业就是设计和规划各种机械电子设备的。但我学了这门课后我发现我的认识太狭隘了。机电专业旨在培养从事机电设备的使用、维护、维修、设备的管理与设计等工作的高素质、高技能、应用型高级职业技术人才。机电一体化有以下6个特点：模块化，智能化，网络化，绿色化，微型化，系统化。
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的
如数字机床，表现为总线式、模块化、紧凑型的结构，开放性设计，W O P技术和智能化大容量存储器的应用和软件的模 块化设，能实现多过程、多通道控制，系统的多级网络功。
如法国工业机器人Nao，Nao®是一个身高58公分的两足机器人。它是Aldebaran RoboticsTM 公司四年潜心研究的成果，集多种软、硬件为一身，兼有出色的外形设计。Nao是同类机器人中的佼佼者。其硬件采用最新科技设计制造，保证了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS X等操作系统下编程，并随机提供完整的软件和使用说明书。动作Nao具有25个自由度，动作灵活。它配有一个惯性导航仪和闭环控制系统，使Nao在移动时既可很好地保持平衡。也可进行空间定位。凭借其超声波传感器和压力传感器，在进行全方位行走运动过程中，Nao可以探测到周围的障碍物并绕行。Nao的致动器使用尖端技术，可以使Nao的动作十分精确。互动Nao的一大特点是它的嵌入式软件。通过这些软件，Nao可以进行声音合成、语音识别（高保真扬声器系统、扩音器系统），探测视觉图像，面部以及着色特定形状物体识别（头部的两个数码摄像头）、（凭借双通道超声波系统）探测障碍物并通过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。编程能力Nao拥有开放式编程构架，使分布式软件模块可以在一起协调运行。用户给Nao编程时，可根据自身专业水平，或是通过操作简便的行为编辑软件，使用C++语言编程，或是通过一个丰富的应用程序接口（API），使用不同脚本语言来编.
模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、识别和测距等功能的，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出
新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。
如柔性制造系统(FMS)就是很好的体现。这种技术可以根据要求的不同而改变制作的工序。这大大方便了工业的制作，同时也降低了成本。柔性制造系统是计算机化的制造系 统,主要由计算机、数控机床、机器人、料 盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。 它可以随机地、实时地、按量地按照装配 部门的要求,生产其能力范围内的任何工 件,特别适于多品种、中小批量、设计更改 频繁的离散零件的批量生产。
工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。
20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、政治、军事、教育以及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。
系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。
微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
机械电子技术有以下6大技术：
机械本体技术, 传感技术,信息处理技术，驱动技术，接口技术，软件技术。
(一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。
(二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,
提高可靠性与防干扰 有着直接的关系。
(三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型计算机)的普 及应用紧密相连。
(四)驱动技术内部装有编码器 的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。
(五)接口技术 为了与计算机进行通信,必须使数据 传递的格式标准化、规格化。
(六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。
我对机电发展的期盼：
今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于信息技术的发展。我期望信息技术完全融入机电技术，成为立体化的全面技术。
今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于静态时不稳定，但在工作时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统停止工作时，生物便死亡，而当控制系统工作时，生物就很有活力。更加有拟人化，有效。
1．产品系统性增强
2．功能增加，精度大幅提高
3．产品可靠性得到提高，使用寿命增长
4．融合了新技术，多功能更强、性能更好的新产品
5.体积小，重量轻，适应性强，操作更方便
如波音787的装备过程就是最新机电技术的体现
波音公司在研制装配787客机的过程中，采用了全新的基于模型定义
同时使数字化技术在飞机装配中的应用有了革命性的进展。在此过程中，其主导思想不只是简单地将二维图纸的信息反映到三维数据中，而是充分利用三维模型所具备的表现力，去探索便于用户理解且更具效率的设计信息表达方式。其中，最为艰难的是“要从二维图纸文化这种现有概念中跳出来，从零开始研究新的信息表达方式”。同时，波音公司进一步把MBD技术深入应用到787数字化装配的各个方面。
由于现代大型飞机的结构尺寸大、刚性差、定位精度要求严，同时还有制造成本低、装配速率高的要求。这就造成飞机装配工艺及其工装的设计和制造难度大，装配协调困难。使得传统的装配工艺及其工装难以胜任，需要用新的方法和技术来支持部件之间的精确装配关系。在这种条件下，基于产品的三维数字化定义和精确CNC加工技术的数字化协调方法，即阵列式装配（Determinate Aembly，DA)技术应运而生了。一般来说，装配工装大于产品本身，工装的设计与产品设计、工装制造和装配的速率密切相关，而且飞机产品的设计还在不断的变化之中。所以需要新的装配工艺及其工装设计和制造方法——基于数字化协调的阵列式装配方法来解决这个问题。
数字化阵列式装配是一个术语，用来描述实际的设计零部件在预先定义的界面上，能精确地装配在一起，而不需要实物标准样件或其他复杂的测量和调整技术，其实质上是数字化协调方法的具体体现。也就是通常说的，为了制造和装配的设计（DFMA），这样大幅度地减少了工装的设计和制造工作。
在复材部件的装配中，一般采用机械连接或胶接的方法将复合材料构件或复合材料构件与金属零件装配在一起形成部件。由于复合材料构件的特殊性，它的
连接方法与金属零件的装配方法也有所不同。
在装配过程中，14个定位系统的组件被移动到各自的支架移动车附近位置，并按预定方案举起和移动飞机部件，一旦装配工装被刚性地连接到一起，测量系统就会定位飞机部件，这些数据信息被输入到系统的应用软件中。依据这些数据，系统计算出飞机各部件（前后机身、左右机翼等）需要移动的距离，以确保飞机相邻部件的准确对接装配。这一精确的定位过程保证飞机能够平滑地装配，利用这一先进的全数字化的装配装备的突出优点，787的机翼对接装配到机身上仅用了几小时，而不是通常所需的几天。由此可知，在波音787对接总装配过程中所采用的装配系统的优点在于使装配厂房内空间利用率高、方便到达，总体上是柔性的。同时为了减少出错和装配周期，具有自动化定位机构。
我的学业规划和职业规划
大一时要打牢基础,始终确立自我学习的观念,脚踏实地的学好基础课程,认真学习数学,英语基础课:每周背诵至少三篇英语课文,增强自己的语感,掌握文中出现的生词及语法.数学课程每讲完一章进行概括总结.花时间在自己的功课上,并坚定不移的学下去.
大一的学习相对轻松,所以要积极参加实践活动,加强与他人的交流与沟通,加强锻炼增强体质,为以后打好一定基础.扩展自己的阅读量,可以是名著,艺术,自然,哲学等等自己感兴趣的书籍。
大二的专业课程多了，要进一步加强自己的专业技能训练，这就要求我们有接受更高专业知识的准备。尽量将自己的一些课程转移到本学年，以减轻大三包括学习和就业压力在内的压力。
1.通过进行习题练习,模拟真题训练,在大二通过雅思.注重英语口语能力
2.能较熟练的掌握计算机基本操作，在大二时通过计算机二级考试。
3.暑假期间可尝试参加相关的社会工作,培养自己的合作
意识、沟通能力、自我认识等；还有应当
在大学中学会最基本的几种能力：
如信息收集能力与交往沟通能力、
文字表达能力、计算机办公能力。
进一步了解专业的最新动态，信息不
能落后，也有利于自己将来走向社会。
大三这一年在努力适应社会环境,建立新的人际关系的同时大量阅览书籍,对社会对工作对人与人的交际,职场道德等有深刻的了解.并树立远大理想培养优良作风.还 向老师和学长打听求职信息,面试技巧和职场需求情况,请教写求职信,个人简历的经验等等.
大三下学期结合自己所学到的专业知识以及市场状况开始规划确定自己将来的去向
进入总结阶段，重点任务是准备考研，大四意味着大学即将结束，但也意味着新的征程即将开始。大四要做好充分的准备工作，除了要准备考研的知识外，还要将强自己与社会的沟通能力，毕竟考研并不是人生的最终目的，也不意味着考研就可以是自己安枕无忧，最终还是要走向社会，考研只不过是增强我们竞争力的筹码，所以这个阶段也不能一味的看重学习，这是要总结自己的大学阶段，看看哪些事情在规划内，却没有做到，努力分析原因为自己的大学生涯字做一个总结.
社会需求的职业。 什么样的职业社会的需求量很大，什么样的职业风险相对很小，什么样的职业薪水会高？这是一个数学公式，试图先估算一下最佳的X值是多少，是什么！选择这个职业去奋斗拼搏！对组织与社会环境进行分析；然后对生涯机会进行评估，通过对社会环境的分析结合本人的具体情况，评估有哪些长期的发展机会，通过对组织环境的分析，评估组织内有哪些短期的发展机会。
了解自己。要实施职业规划，首先我要进行自我评估。对个人的需求，能力兴趣，性格，气质等进行分析，确定什么职业比较适合自己和自己具备那些能力
给自己一个定位。我要选择什么，很简单，难的是不会学会放手!规划只是一个手段，而不是思维的主宰！带着这样的想法去看社会，去了解生活，了解职业，再确定职业生涯的目标，根据自己的专业，价值观及社会的发展趋势确定自己的人生目标几职业目标，再把职业目标细化，努力实现
规划虽然好，更重要的在于具体的实践。任何目标不付诸行动都只是一场空。现实是未知而又多变的，而计划也面临着随时的变化，所以我应该矢志不渝的坚定自己的目标，努力勇敢，坚持不懈的向着自己的目标前进，希望能在自己的努力付出下能实现自己的梦想，能在未来的工作岗位上让自己的人生不在有遗憾。
