机电一体化专业技术总结（精选多篇）

发布时间：2020-10-02 08:37:47 来源：专业技术个人总结收藏本文下载本文手机版

推荐第1篇：谈谈机电一体化专业技术

机电一体化专业是一个比较宽口径的专业，主要是适应范围广泛，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还是把参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分的体现了重视技能培养的特点。在学生毕业后主要是面向珠江三角洲各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等。九州一学网

对模型进行分析。另外，还可以生成一个物理、拓扑系统模型，包括机械、液压和控制导向组件。就有必要有一个模型工具，这个工具支持机电一体化系统的物理模型，就是当有实物和节点时，这些模型能够以1：1来测试，并且原型设计研究阶段可以在严酷的实时条件下进行。

推荐第2篇：机电一体化总结

第一章

1、机电一体化的含义：

机电一体化是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展，向机械工业领域技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术和软件编程技术等群体技术，从系统的观点出发，根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智能、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理、接口耦合、运动传递、物质运动、能量变换机理进行研究使得整个系统有机结合与综合集成，并在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。

2、机电一体化系统的组成：

a机械本体：微型化、轻型化、美观化

b伺服驱动执行：高精度、高速度、高可靠性

c传感检测单元：提高数据精度及速度

d计算机控制与信息处理 e动力源

3、机电一体化相关技术：

a机械技术 b传感检测技术 c信息处理技术 d自动控制技术 e伺服驱动技术 f系统总技术

4、机电一体化系统开发的设计思想：机电一体化的优势，在于它吸收了各相关学科之长并加以综合运用而取得整体优化效果，因此在机电一体化系统开发的过程中，要特别强调技术融合，学科交叉的作用。机电一体化系统开发是一项多级别、多单元组成的系统工程。把系统的各单元有机的结合成系统后，个单元的功能不仅相互叠加，而且相互辅助、相互促进、相互提高，是整体的功能大于各单元功能的简单的和，即“整体大于部分的和”。当然，如果设计不当，由于各单元功能的差异性，在组成系统后会导致单元间的矛盾和摩擦，出现内耗，内耗过大，则可能出现整体小于部分之和的情况，从而失去了一体化的优势。因此，在开发过程中，一方面要求设计机械系统时，应选择与控系统的电气参数相匹配的机械系统参数；同时也要求设计控制系统时，应根据机械系统的固有参数来选择和确定电气参数。综合应用机械技术和微电子技术，使二者密切结合、相互协调、相互补充，充分体现机电一体化的优越性。

5、机电一体化系统设计方法： a取代法 b整体设计法 c组合法

6、机电一体化发展趋势：

a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模块化 e绿色化

第二章

间隙

1齿轮传动齿侧间隙的消除

a刚性消隙法：在严格控制齿轮齿厚和齿距误差的条件下进行的，调整后齿侧间隙不能自动补偿，但能提高传动刚度。

偏心轴套式消隙机构如图2-18所示。电动机1通过偏心轴套2装在箱体上。转动偏心轴套可调整两齿轮中心距，消除齿侧间隙

b柔性消隙法：调整后齿侧间隙可以自动补偿。采用这种消隙法时，对齿轮齿厚和齿距的精度要求可适当降低，但对影响传动平稳性有负面影响，且传动刚度低，结构也较复杂。 2丝杠螺母间隙的调整：

丝杠螺母传动系统的轴向间隙为丝杠静止时螺母考虑轴向间隙又要考虑滚珠与滚道的接触弹性变形。丝杠螺母传动系统的调隙一般采用双螺母结构。

丝杠螺母传动系统的轴向间隙为丝杠静止时螺母沿轴向的位移量

S=L/z1z2。包括垫片式调隙机构、螺纹式调隙机构、齿差式调隙机构

第三章

三传感器

1 传感器是借助于检测元件接受一切形式的信息，并按一定规律将他转化成另外一种信息的装置。

2常用直线位移测量传感器有：电感传感器，电容传感器，感应同步器，光栅传感器等。

3常用角位移传感器有：电容传感器，光电编码盘等

4电容式传感器是将被测非电量的变化转化为电容量变化的一种传感器。 5电感式传感器利用电磁感应原理，把被测位移量变化成线圈自感或互感变化的装置。

1、传感器的性能：

量程、灵敏度、线性度、迟滞、重复性、分辨力（率）、阀值等

1、线性度：传感器实际特性曲线与拟合直线之间的偏差

2、灵敏度：输出变化对输入变化的比值

3、迟滞性：在正反行程期间输入—输出特性曲线不重合程度

4、重复性：输入量按同一方向多次测试时所得特性曲线的不重合程度

2、传感器的选用原则： a足够的容量 b与测量或控制系统的匹配性好 c精度适当，且稳定性高 d反应速度快，工作可靠性好 e使用性和适应性强 f使用经济

光栅由主光栅、指示光栅、电源盒光电器件组成，两者的光刻密度相同，但体长相差很多。光栅条纹密度一般为每毫米25条、50条、100条、250条等。把指示光栅平行地放在主光栅侧面，并且使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就出现几条较粗的明暗条纹，称为莫尔条纹。它们是沿着与光栅条纹几乎成垂直的方向排列。主光栅和被测物相连，它随被测物体的直线位移而产生位移。当主光栅产生位移时，莫尔条纹便随着产生上下移动。若用光电器件记录下莫尔条纹通过某点的数目，便可知主光栅移动的距离，也就测得了被测物体的位移量。光栅莫尔条纹的特点是起放大作用，用W表示条纹宽度（mm），P表示光栅距离（mm），θ表示光栅条文间的夹角，则有：W≈P/θ 光电式转速传感器

光电式转速传感器是由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘，光源，光电器件和指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量时间t内的脉冲数N，则可测出转速为n=60N/Zt

.位置传感器分接触式和接近式两种，所谓接触式传感器就是能获取两个物体是否已经接触的信息的一种传感器；而接近式传感器是用来判别在某一范围内是否有一物体的一种传感器。

2.接触式传感器按其工作原理主要分为：电磁式、光电式、静电容式、气压式和超声波式。

电容传感器C=ε将被测非电量的变化转0εrA/δ

换为电容量变化的一种传感器。这种传感器具有结构简单、高分辨力、可实现非接触测量，并能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作等优点，因此在自动检测中得到普遍应用。1.变极距型电容传感器：

当动极板因被测量变化而向上移动使减小时，电容量增大。

注意：传感器输出特性是非线性的，规定在较小间隙变化范围内工作。 2.变面积型电容传感器：

原理：它与变极距型不同的是，被测量通过动极板移动，引起两极板有效覆盖面积A改变，从而得到电容的变化。

这种传感器的输出特性呈线性。因而其量程不受线性范围的限制，适合于测量较大直线位移和角位移。3．变介质型电容传感器

原理结构如图。两平行极板固定不动，极距为δ0，相对介电常数为ε的电介质以不同深度插入电容器中，从而改变电容。

应用：这种电容传感器有较多的结构形式，可以用来测量纸张、绝缘薄膜等的厚度，也可以用来测量粮食、纺织品、木材或煤等非导电固体的物质的湿度。

接近式传感器 1．电磁式传感器

当一个永久磁铁或一个通有高频电流的线圈接近一个铁磁体时，它们的磁力线分布将发生变化，因此，可以用另一组线圈检测这种变化。当铁磁体靠近或远离磁场时，它所引起的磁通量变化将在线圈中感应出一个电流脉冲，其幅值正比于磁通的变化率，图3-20给出了线圈两端的电压随铁磁体进入磁场的速度而变化的曲线，箕电压极性取决于物体进入磁场还是离开磁场。因此，对此电压进行积分便可得出一个二值信号。当积分值小于特定的阈值时，积分器输出低电平；反之，则输出高电平，此时表示已接近某一物体。2．电容式传感器

电容式接近传感器是一个以电极为检测端的静电电容式接近开关，它由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成。平时检测电极与大地之间存在一定的电容量，它成为振荡电路的一个组成部分。当被检测物体接近硷游电摄时，由于检测电极加有电压，检测物体就会受到静电感应而产生极化现象，被酒物体越靠近检测电极，检测电极上的电荷就越多，由于检测电极的静电电释C= Q/u．所以电荷的增多，使电容C随之增大，从而有使振荡电路的振减弱，甚至停止震荡。震荡电路的振荡与停振这两种状态被检测电路转换为开关信号后向外输出。电磁感应式传感器只能检测电磁材料，对其它非电磁材料则无能为力。而电容传感器却能克服以上缺点，它几乎能检测所有的固体和液体材料。

3.光电式传感器

这种传感器具有体积小、可靠性

高、检测位置精度高、响应速度快、易与TTL及CMOS电路兼容等优点，它分透光型和反射型两种。

在透光塑光电传感器中，发光器件和受光器件相对放置，中间留有间隙：当被测物体到达这一间隙时，发射光被遮住，从而接收器件（光敏元件）便可检测出物体已经到达。这种传感器的接口电路如图3-21所示。反射型光电传感器发出的光经被测物体反射后再落到检测件上，由于是检测反射光，所以

得到的输出电流Ic较小。另外，对于不同的物体

表面．信躁比也不一样．因此，设定限幅电平就显得非常重要图3，22表示这种传感器的典型应用，它的电路和透射型传感器大致相同，只是接收器的发射极电阻R：用得较大且为可调，这主要是因为反射型传感器的光电流较小且有很大分散性。

3、传感器的应用及工作原理：例：a烟雾传感器b鼠标 c测水箱水位

4、位置检测：

A接触式位置传感器：a由微动开关制成的位置传感器 b二维矩阵式配置的位置传感器

B接近式位置传感器：a电磁式传感器 b电容式传感器 c光电式传感器

5、传感器的非线性补偿法： a计算法 b查表法 c插值法

6、最小二乘法：

ykxb

△i=yi-(kxi+b)



2 △i



[y(kx2

ib)] i1i1n



△i2 i

1b0

则：b=

n 

△i

i1

0 k

则：k=

7、数字滤波方法

a算术平均值法 b中值滤波法 c防脉

冲干扰平均值法 d程序判断滤波法第四章

直线电动机与旋转电机传动相比，直线电机传动主要具有下列优点： (1) 直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪音；(2) 快速响应：用直线电机驱动时，由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正反向运行； (3) 仪表用的直线电机，可以省去电刷和换向器等易损零件，提高可靠性，延长使用寿命； (4) 直线电机由于散热面积大，容易冷却，所以允许较高的电磁负荷，可提高电机的容量定额；

(5) 装配灵活性大，往往可将电机和其它机件合成一体 1.直线电动机包括：直线感应电动机、直线直流电动机、直线步进电动机由定子演变而来的一侧称作初级，由转子演变而来的叫次级，有动初级和动次级。直线感应电动机工作原理：当初级的多相绕组中通入多相电流后，会产生一个气隙基波磁场，但是这个磁场的磁通密度Bδ是直线移动的，故称为行波磁场。显然，行波的移动速度与旋转磁场在定子内表面上的线速度是一样的，即为Vs，称为同步速度，且Vs=2fτ。在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电动势和电流，所有导条的电流和气隙磁场相互作用，便产生切向电磁力。如果初级是固定不动的，那末次级就顺着行波磁场运动的方向作直线运动。若初级移动的速度用V表示，那滑差率s=(vs-v)/vs，次级移动速度v=（1-s）vs，上式表明，直线感应电动机的速度与电动机极距及电源频率成正比，因此改变极距或电源频率都可以改变电动机的速度。与旋转电动机一样，改变直线电动机初级绕组的通电相序，可改变电动机运动的方向，因而可使直线电动机作往复直线运动。平板型直线电动机仅在次级的一侧具有初级，这种结构形式称单边型，单边型除了产生切向力外，还会在初、次级间产生较大的法向力，这在某些应用中是不希望的，为了更充分地利用次级和消除法向力，可以在次级的两侧都装上初级，这种结构形式称为双边型

1、直线电动机

A基本结构：初级、次级、行波磁场 B分类：感应、直流、步进总传动比的确定im

m

m LL

L

TLTmTLF

(Jm

JL

2)a

JL (Jm)i

TmiTiT LFc

mJ2

J

miJLmi2

JL

令  L

i0

TLFT

iLF



JL T(mTmJm

若不计摩擦，即TLF=0则i

传动比分配原则

2齿轮传动链的级数和各级传动比的分配三种原则

最小等效转动惯量原则:各级传动比分配的结果为“前小后大”。

质量最小原则：小功率传动装置传动比分配结果为“等传动比分配”；大功率传动装置传动比分配结果为“前大后小”。

输出轴的转角误差最小原则三种原则的选择：（1）对于以提高传动精度和减小回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计。若为增速传动链，则应在开始几级就增速。（2）对于要求运动平稳，启停频繁和动态性能好的伺服减速传动链，可按最小等效转动惯量和输出轴转角误差最小原则进行设计。对于负载变化的齿轮传动装置，各级传动比最好采用不可约的比数，避免同时啮合。（3）对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则进行设计。（4）对于传动比很大的传动链，可把定轴轮系和行星轮系结合使用。第五章

可编程序控制器：（1）控制程序可变，具有很好的柔性（2）可靠性强，是用于工业环境（3）编程简单，使用方便（4）功能完善（5）体积小，重量轻，易于装入机器内部总线型工业控制计算机：（1）提高设计效率，缩短设计和制造周期（2）提高了系统的可靠性（3）便与调试和维修（4）能适应技术发展的需要，迅速改进系统的性能单片机：（1）受集成度限制，片内存储器容量较小（2）可靠性高（3）易扩展（4）控制功能强（5）一般的单片机内无监控程序或系统通用管理软件，软件开发工作量大。

人机接口包括输出接口与输入接口两类，通过输出接口，操作者对系统的运行状态，各种参数进行监测；通过输入接口，操作者向系统输入各种命令及控制参数，对系统运行进行控制。

开关型功率接口光电隔离技术晶闸管接口：（1）单项晶闸管接口（2）双向晶闸管驱动接口继电器输出接口固态继电器接口：（1）直流型SSR（2）交流型SSR

大功率场效应管开关接口模拟量输出接口

D/A转换器的输出方式只与模拟量输出端的连接方式有关，与其位数无关。

单极性电压输出双极性电压输出

1、工业控制计算机系统的基本要求： a具有完善的过程输入/输出功能 b具有实时控制功能 c具有可靠性

d具有较强的环境适应和抗干扰能力 e具有丰富的软件

2、脉冲分配

A并行 B串行：a硬件 b程序 c专用芯片

3、步进电动机的功率驱动接口电路

a单电压功率放大图图为该电路的原理图，是步进电动机控制中最简单的一种驱动电路，在本质上他是一个简单的功率反相器。晶体管V用作功率开关，L是步进电动机中的一组绕组电感；RL是绕组电阻；RC是外接电阻；VD是续流二级管。

工作时，晶体管V基极输入的脉冲信号必须足够大，使其在高电平是保证V过饱和，在地电平是V充分截止。外接电阻RC式一个限流电阻，也是为改善回路时间常数的元件。 b双电压功率放大电路

电路结构如图所示，图中使用U1和U2两个直流电源，U1为高电压（80-150V）U2为低电压（5-20V），V1，V2为两个大功率晶体管。其中V1是高压开关管，V2是功率驱动管；VD1是U2的钳位二极管，它在V1导通时截止。在V1截止时，由于VD1正向偏置而向步进电动机绕组提供低电源U2；VD2是续流二极管，在V1，V2都截止时向绕组提供放电电路。

c斩波型功率放大电路

此类电路有两种：一种是斩波恒流型；另一种为斩波平滑性。前者应用较为广泛

斩波恒流功放是利用斩波方法使电流恒定在额定值附近，典型电路如图所示。在正常工作时，uIN端输入步进脉冲，这事晶体管V5导通，二极管VD1发光，引起V1导通，V2截止，V

3、V4导通。同时，uIN使晶体管V

6、V

7、V8导通，加在绕组L上的电源U是绕组中的电流上升，当绕组中的电流升到额定值以上时，恒流采样电阻R12上产生的压降US高于运算放大器OP1的正输入端参考电压UP，是OP1输出低平，VD2导通，而使V

5、V1截止，V2导通，V

2、V4截止，即关闭了电源U。这样在绕组L中产生反电动势，由于V

7、V8仍导通，故这时的反电动势有两个回路进行泄放，一个回路是L、RL、V8。R

12、VD3；另一个回路是L、RL、R

13、VD

4、U、VD3。由于两个泄放回路的并联电阻很小，泄放时间常数较大，绕组L中的电流泄露放缓慢。当电流降至额定值一下是，R12采样电压US低于UP，OP1输出高电平，二极管VD2截止，晶体管V

5、V1导通，V2截止、V

3、V4导通。电源U又重新加于绕组L，是其电流上升。

第六章

1机电一体化产品典型设计进程

1、准备阶段

2、理论设计阶段

3、产品的设计实施阶段

4、设计定型阶段 2性能参数

运动参数

2、动力参数

3、品质参数

4、环境参数

5、结构参数

6、界面参数 3系统总体方案文件的内容

1、系统的主要功能

2、控制策略及方案

3、个功能模块的性能要求

4、方案比较和选择的初步确定

5、为保证系统性能指标所采用的技术措施

6、抗干扰机可靠性设计策略

7、外观造型方案及机械主题方案

8、人员组织要求

9、经费和进度计划的安排 4常用设计策略

1、减少机械传动部件

2、注意选用标准

3、充分运用硬件功能软件化原则

4、以微机系统为核心的设计策略

推荐第3篇：机电一体化总结

理论水平方面。实践需要理论指导，只有理论成立才有实践的可能，工作后，我时刻意识到自己知识的贫乏，电厂是生产一线，各个环节充满着技术，但对于普通的操作等工作，即便是吃老本，也是能操作的，但要使得工作能够游刃有余，懂得操作背后的原理，那就必须树立强烈的紧迫感和坚持不懈的再学习毅力，我常常为这些貌似复杂原理而发呆，为了使得自己能较透彻掌握自己岗位的技术原理，提高自己的技术水平，1996年我参加了报考参加由天津水利学校发起的水利系统中专自学考试，不耻下问，经过较为艰苦的努力，2010年获得毕业证书毕业，当年获得了技术员资格，在理论上友赢得了主动权。但是，随着时代脚步的快速前进，知识、技术更新的速度日新月异，面对新形势，自己又仿佛是井底之蛙，掌握的知识也是杯水车薪，为掌握新的理论，与时俱进，2010年，我踊跃参加了三峡水利大学的函授学习，将在今年毕业。自从参加工作以来，在历年机组的大修期间我都积极参加，并对照自己原有的各项知识结合电厂的设备具体运行状况使自己的理论知识和实践更好的结合，一方面放弃休息时间利用各种资料进行专业学习，有针对性地强化自己的专业知识储备;另一方面对自己不清楚的问题向老师傅求教，勤思、多做、苦学、牢记。利用较短的时间学会了各个设备的电器、机械图纸，弄清楚各个设备的运行原理和各个机电保护设备的铭牌参数和整定值，使自己能更准确地在运行工作中判断运行状况，给自己增添了许多工作信心。

推荐第4篇：机电一体化总结

机电一体化课程总结

机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。

第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。第二点是它的生产能力和工作质量提高了。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。

第三点是使用性能的改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和 1

数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。

除此之外，其具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。

学校学到的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少同学学习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，不可能会有应付瞬息万变的社会的能力。2

推荐第5篇：机电一体化总结

1、机电一体化（Mechatronics）是机电一体化技术及其产品的统称，并把柔性制造系统和计算机集成制造系统等先进制造技术的生产线和制造过程也包括在内，发展了机电一体化的含义。包括六大关键技术：精密机床技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、系统总体技术。

2、机电一体化系统的基本功能要素（或组成）：①机械本体；②动力部分；③传感检测部分；④执行部分；⑤驱动部分；⑥控制与信息处理部分；⑦接口

3、接口的三个作用：①交换；②放大；③传递

4、机电一体化的相关技术：①机械技术；②传感检测技术；③信息处理技术；④自动控制技术；⑤伺服传动技术；⑥系统总体技术

5、机电一体化的设计方法：整体设计法、组合法、替代法

6、机电一体化的设计类型：开发性设计、适应性设计、变异性设计

7、机械移动系统的基本元件：质量、阻尼器、弹簧

8、影响机电一体化系统中传动链的动力学性能的因素：①负载的变化；②传动链惯性；③传动链固有频率；④间隙、摩擦、润滑和温升

9、GD即动物体的重量G与回转直径D的平方的乘积。(GD24gJ)

10、两物体接触面间的摩擦力在应用上可简化为粘性摩擦力、库仑摩擦力与静摩擦力三类

11、齿轮传动齿侧间的消除：①刚性消隙法；②柔性消隙法

12、电动机驱动的二级齿轮传动系统，假定各主动小齿轮具有相同的转动惯量J1,轴与轴承

2i1转动惯量不计，各齿轮均为实心圆柱体，且齿宽和材料均相同，效率为1，则i222 或

i12i（i1,i2为齿轮系中第

一、二级齿轮副的传动比；i为齿轮系数总传动比，ii1i2）

13、滚珠花键既是一种传动装置，又是一种直线运动支撑，可用于机器人、机床、自动搬运车等各种机械。

14、谐波齿轮传动特点：①传动比大；②承载能力强；③传动精度高；④齿侧间隙小；⑤传动平稳；⑥结构简单，体积小，重量轻。

15、谐波齿轮传动的传动比计算irgrHzg式中：g、r、H分别为刚轮、柔gHzr

轮和波形发生器的角速度；zg、zr分别为刚轮和柔轮的齿数。

16、滚珠丝杆副是将普通的丝杆加上滚珠，变滑动为滚动，是丝杆、螺母、滚珠等零件组成的机械元件。分为：外循环插线管式和内循环反向器式

17、静压导轨是将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动键与导向支撑键之间，运动键浮在压力油和气体薄膜之上，与导向支撑件脱离接触，使之摩擦阻力大大减小的导轨。

18、传感器：是借助于检测元件接受一种形式的信息，并按一定规律将它转换成另一种信息的装置。分类方法：①以被测参量来分；②以传感器的工作原理来分。

19、衡量传感器静态特性的重要指标：线性度、灵敏度、迟滞性、重复性。

20、光栅：是一种新型的位移检测元件，它的特点是测量精度高（可达±1um）、响应速度快和量程范围大等。光栅条纹密度一般为每毫米

25、50、100、250条等。

21、感应同步器分为：鉴相式和鉴幅式

22、接近式位置传感器按工作原理分为：电磁式、光电式、静电容式、气压式、超声波式。

23、将放大电路具有很高的共模抑制比以及高增益、低噪声和高输入阻抗这种特点的放大器具有能利用计算机采用软件控制的办法来实现增益的自动变换功能的放大器叫做程控增益放大器；

24、隔离放大器特点：①能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏；②泄漏低电流，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路；③共模抑制比高，能对直流和低频信号进行准确、安全的测量。

25、A/D转换器的特性：分辨率、相对精度、输入电压、输出电阻、转换时间（孔径时间）

26、A/D转换器的孔径时间：在对模拟信号进行模数变换时，从启动变换到变换结束的数字量输出所需要的时间。

27、采样频率：（香侬定理）不失真检测Ws(采样频率)≥2Wmax（信号最高频率）

28、模拟信号经过时间离散变换和幅值离散变换(近似值)后转换成数字信号。

29、用软件进行“线性化”处理的方法：计算法、查表法、插值法。

30、伺服系统:以机械运动量为控制对象的反馈控制系统

31、伺服系统的结构组成及分类：①控制器；②功率放大器；③执行机构；④检测装置。

32、采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。

33、直流伺服系统种类繁多，按伺服电动机、功率放大器、检测元件、控制器的种类以及反馈信号与指令比较方式等分为不同类型的直流伺服系统

34、相敏放大器也称鉴幅器，它的功能是将交流电压转换为与之成正比的直流电压，并使它的极性与输入的交流电压的相位相适应。

35、相敏放大器的任务①将输入交流电压变换成直流电压；②当输入交流电压相位变成相差∏时时，输出的直流电压极性亦随之改变；③输出直流电压的数值与输入交流电压的幅值成正比

36、脉宽调制型（PWM）功率放大器的基本原理：利用功率器件的开关作用，将直流电压转换成一定频率的方波电压，通过对方波脉冲宽度的控制，改变输出电压的平均值。

37、采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为交流伺服系统。按其选用不同的电动机而分为两大类：同步型交流伺服电动机和异步型交流伺服电动机。

38、步进电动机（或脉冲电动机或脉冲马达）；步进电动机多用于开环系统

39、三相步进电动机的三种分配方式：三相三拍、三相六拍、双三拍

40、步距角的计算（步距角）360，m为相数，z为转量数，k为通电方式导数。mzk

41、细分驱动电路的作用是减少步距角

42、光电隔离电路的作用：1）通过光电转换隔离输入/输出2）实现电平转换3）增加驱动能力

44、在工业环境中使用计算机控制系统，除去被控对象、检测仪表和执行机构外，其余部分称做“工业控制计算机”，简称“工业控制机”或“工控机”

45、PLC工作特点：顺序扫描、循环执行（工作可靠、可与工业现场信号直接连接、积数式组合、编程操作容易、易于安装及维修）；PLC输入扫描，计算，输出控制。（三阶段工作制）

推荐第6篇：机电一体化__总结

1.什么是机电一体化？

答：机电一体化是在机械的主功能，动力功能，信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

2、发展机电一体化的面临的共性关键技术？

答：这些共性关键技术有检测传感技术，信息处理技术，伺服驱动技术，自动控制技术，精密机械技术及系统总体技术等。

3、机电一体化系统构成的五大要素？相应的五大功能？

答：五大要素：机械系统，信息处理系统，动力系统，传感器检测系统，执行元件系统。相应的五大功能：动力功能，计测功能，控制功能，操作功能，构造功能。

4.机电一体化系统的设计类型？

答：大致有三类：1.开发性设计2.适应性设计（在设计方案，原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计）3.变异性设计（在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸）。

5.滚珠丝杠副的组成及特点？

答：滚珠丝杠副由丝杠，螺母，滚珠和反相器四部分组成。特点：具有滚珠闭合流动的闭合回路，还具有轴向刚度高，运动聘问，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等特点。但由于不能自锁，具有传动可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动措施。

6.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧的实质？

答：滚珠丝杠副在有负载时，滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形，换向时，其轴向间隙会引起空回。这种空回是非连续性的，既影响传动精度，又影响系统的稳定性。所以常采用以下几种调整预紧方法。（1）双螺母螺纹预紧调整式（2）双螺母尺差预紧调整法（3）双螺母垫片调整预紧法（4）弹簧式自动调整预紧式（5）单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧

7.滚珠丝杠副支承方式及其结构简图？

答：（1）单推-单推式（2）双推-双推式（3）双推-简支式（4）双推-自由式

8谐波齿轮传动的工作原理？

答：谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它依靠柔

性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递动力和运动的。谐波齿轮传动由波发生器和刚性轮，柔性轮组成。波发生器为主动件，刚轮和柔轮为从动件。刚轮有内齿圈，柔轮有外齿圈，其齿形为渐开线或三角形，齿距相同而齿数不同，刚轮的齿数比柔轮的齿数多几个齿。柔轮是薄圆筒形，由于波发生器的长径比柔轮内径略大，故装配在一起时就将柔轮撑成椭圆形。如具有双波发生器的谐波减速器，其刚轮与柔轮的齿数之差为2，其椭圆长轴的两端柔轮和刚轮的牙齿相啮合，在短轴方向的牙齿完全分离。当波发生器逆时针转一圈时，两轮相对位移为两个齿距。当刚轮固定式，则柔轮的回转方向与波发生器的回转方向相反。

9.齿轮传动间隙的调整方法及特点？

答：1.偏心套调整法；2.轴向垫片调整法；3.双片薄齿轮错齿调整法；

12.由矩形和矩形组成的闭式组合导轨副的特点？

答：支承面和导向面分开，因而制造与调整简单。导向面的间隙，用镶条调节，接触刚度低。闭式结构有辅助导轨面，其间隙用压板调节。当以两侧面作导向面时，导轨间距大，热变形大，要求间隙大，因而导向精度低，但承载能力大；以内外侧面作导向面时，导轨两侧面间距较小，加工测量方便，容易获得较高的平行度。热变形小，导向精度高；以两内侧面作导向面，导向面对称分布在导轨中部，当传动件位于对称中心线上时，避免了由于牵引力与导向中心线不重合而引起的偏转，不致在改变运动方向时引起位置误差，故导向精度高。

15.导轨副的截面形状及其特点？

答:常见的导轨截面形状，有三角形，矩形，燕尾形及圆形四种，每种又分为凸形和凹形两类。凸形导轨不易积存切屑等赃物，也不易储存润滑油，宜在低速下工作；凹形导轨则相反，可用于高速，但必须有良好的防护装置，以防切削等赃物落入导轨。三角形：磨损后能自动补偿，不会产生间隙，故导向精度高。矩形：结构简单，制造检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，故应用广泛。燕尾形：结构紧凑，可以承受颠覆力矩，单刚度较差，摩擦力较大，制造检验和维修都不方便。圆形：可有两个自由度，适用于同时作直线运动和转动的地方。

16.旋转支承部件的种类及基本要求和结构简图？

答：按其相互摩擦的性质可分为滑动，滚动，弹性，气体摩

擦支承。对支承的基本要求应包括：1.方向精度和置中精度；2.摩擦阻力矩的大小；3.许用载荷；4.对温度变化的敏感性；5.耐磨性以及磨损的可补偿性；6.抗振性；7.成本的高低。

17.简述双向桥式PWM直流驱动调速，换向的工作原理？答：根据图来说。——————

18．伺服电机控制的基本形式是什么？

答：速度控制，转矩控制，位置控制。

19.简述步进电机步距角的计算方法？

答：步距角的大小与通电方式和转子齿数有关，其大小可用下式计算：

a=360/(zm)z—转子齿数m—运行拍数，通常等于相数或相数整数倍，即m=kn(n为电动机的相数，单拍时k=1,双拍时k=2)

20.步进电机驱动与通电方式的关系？

答：步进电机的定子有六个均匀分布的磁极，每两个相对磁极组成一相，即有A-A’,B-B’,C-C’三相。磁极上饶有励磁磁阻。当A B C依次通电时，正转。否则反转。电机每转过一步所过的角度为步距角，布距角越小，则精度越高。根据通电方式可有，三相单三拍，A-B-C-A-….；三相双三拍，AB-BC-CA-AB-……；三相六拍，A-AB-B-BC-C-CA-A-…….等等。

21.步进电机从转子结构上分几类？

答：分为可变磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）

推荐第7篇：机电一体化总结

1.什么是机电一体化？

2、发展机电一体化的面临的共性关键技术？

答：这些共性关键技术有检测传感技术，信息处理技术，伺服驱动技术，自动控制技术，精密机械技术及系统总体技术等。

3、机电一体化系统构成的五大要素？相应的五大功能？

4.机电一体化系统的设计类型？

5.滚珠丝杠副的组成及特点？

答：滚珠丝杠副由丝杠，螺母，滚珠和反相器死部分组成。特点：具有滚珠闭合流动的闭合回路，还具有轴向刚度高，运动聘问，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等特点。但由于不能自锁，具有传动可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动措施。

6.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧的实质？

7.滚珠丝杠副支承方式及其结构简图？

答：（1）单推-单推式（2）双推-双推式（3）双推-简支式（4）双推-自由式

8谐波齿轮传动的工作原理？

答：谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它依靠柔

9.齿轮传动间隙的调整方法及特点？

答：1.偏心套调整法；2.轴向垫片调整法；3.双片薄齿轮错齿调整法；

10.刀口支撑的特点？

答：刀口支撑主要由刀口和支座组成，多用于摆动角度不大的场合。优点：摩擦和磨损很小。刀口刃部是半径很小的圆柱面，故当零件摆动角度不超过容许值时，支承中的摩擦是纯滚动摩擦。

11.铸造机座如何合理选择截面开口和尺寸？

答：为了不是开口后机座的刚度降低太多，开口应沿机座或机架壁中心线排列，或在中心线附近交错排列，孔宽以不大于机座或机架壁宽的0.25倍为宜，即b0/b=0.25。

12.由矩形和矩形组成的闭式组合导轨副的特点？

13.掌握常用导轨副的简图？

答：————————

14.槽轮间歇传动机构的工作原理？

答：槽轮机构由拨销盘，槽轮组成。工作原理：拨销盘以不变的角速度旋转，拨销转过2β角度时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2α在拨销转过其余部分的角2（π-β）时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一个槽内，又重复以上循环。

15.导轨副的截面形状及其特点？

16.旋转支承部件的种类及基本要求和结构简图？

答：按其相互摩擦的性质可分为滑动，滚动，弹性，气体摩擦支承。对支承的基本要求应包括：1.方向精度和置中精度；2.摩擦阻力矩的大小；3.许用载荷；4.对温度变化的敏感性；5.耐磨性以及磨损的可补偿性；6.抗振性；7.成本的高低。

17.简述双向桥式PWM直流驱动调速，换向的工作原理？答：根据图来说。——————

18．伺服电机控制的基本形式是什么？

答：速度控制，转矩控制，位置控制。

19.简述步进电机步距角的计算方法？

答：步距角的大小与通电方式和转子齿数有关，其大小可用下式计算：

a=360/(zm)z—转子齿数m—运行拍数，通常等于相数或相数整数倍，即m=kn(n为电动机的相数，单拍时k=1,双拍时k=2)

20.步进电机驱动与通电方式的关系？

21.步进电机从转子结构上分几类？

答：分为可变磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）

22.矢量控制是对哪个矢量控制达到最佳的？

答：是利用微处理器和计算机数控对交流电动机作磁场的矢量控制，从而获得对交流电动机的最佳控制。就是同时控制电动机输入电流的幅值和相位，以得到交流电动机的最佳控制。

23．点—位控制为什么要进行加速度控制？

答：在一般情况下，系统的极限启动频率是比较低的，而要求的运行速度往往较高。；如果系统以要求的速度直接起动，因为频率已超过了极限启动频率而不能正常启动。可能发生丢步或根本不能启动的情况，。系统运行起来之后，如果到达终点时突然停发脉冲量，令其立即停止，则因为系统的惯性原因，会发生冲过终点的现象，使点-位控制精度发生偏差。因此在点位控制过程中，运行速度都需要一个加速-恒速-减速低恒速-停止的过程。

推荐第8篇：机电专业技术总结

机电专业技术工作总结

我于2012年7月山西大同大学煤炭工程学院(大同煤校)机械设计制造及其自动化专业（机电方向）毕业，同年9月分配到汾西矿业集团孝义正文煤业工作。

在两年的基层工作中，我深深的感觉到了自己的不足，同时也取得了一定的成绩和进步。首先，在思想者政治上更加成熟、理智，坚决拥护中国共产党的领导，争取早日加入中国共产党，做一个合格的工人先锋。在专业技术工作方面，四年的大学专业学习使我拥有了比较扎实的机电专业理论基础，参加工作以后，快速进入了工作状态。先后参加了正文煤业35kV变电站、10kV工业场地变电所、10kV回风井场地变电所及井下胶带机头变电所、主斜井皮带运输系统、副斜井绞车提升系统等安装、调试及使用维护等工作，并参加了井下一线——井巷掘进工作，积累了一定的现场工作经验。在煤矿建井期间，对煤矿大型设备管理方面的工作已进入正轨，对我矿正在使用及安装的各大型设备建立了各类设备管理制度及台账。在两年的工作中，对各类用电、供电及运输设备的性能、结构及特点也有了比较全面的认识和了解，能对工作现场的一些问题进行及时处理。

两年来的工作，在取得了一定成绩和进步的同时，也深知自己仍然存在着许多不足，在今后的工作中，必将兢兢业业，努力学习，提高自己的工作水平，为建设更加美好的汾西矿业添砖加瓦。

武佐文

二〇一四年五月三十日

推荐第9篇：机电一体化自我总结

篇1：机电一体化个人总结机电一体化个人总结

回首三年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩! 这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的12年机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

三年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。

我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学三年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！

思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

经过大学三年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础.其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。

生产是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

学习过程中使我从一个懵懂的高中生蜕变为一位壮志满怀的大学生,一位对未来充满憧憬的青年。作为新世纪青年的我，不会因为自己是大专文凭而失去自信,反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦，执着探求，百般锻炼来完善自我，挑战自我、超越自我。我相信:只要用心、执着、刻苦拼搏没有什么不可能的，态度决定一切！“良禽择木而栖,士为伯乐而荣”，勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会！同时作为一名2012年机电一体化专业即将毕业的的大学生来说，毕业只是求学途中走完的一小步，社会才是一所真正的人生大学，人生道路上还有更多的坎坷，在生活中只是人生道路途中的一个跑点！机电一体化

夏彦篇2：机电一体化毕业个人总结机电一体化毕业个人总结

回首四年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩! 这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的08年应届机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，毕业只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

四年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学四年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得autocad软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

本人认真上好体育课，每堂体育课都能按照老师的要求完成锻炼的任务，体育达标。我积极参加班上、系里以及学校组织的各种文体活动，足球赛、篮球赛、乒乓球赛等我都能上去表现一下，不但锻炼了身体还能为集体争光，取得较好名次??。课余时间我积极参加各种体育锻炼，乒乓球、跳绳、太极拳等等，这些不但可以锻炼身体，而且还能给我带来许多快乐，所以我乐此不疲。特别是太极拳和乒乓球，是我的爱好也是我的特长，在锻炼中我还能体会到拼搏的精神和某种人生的哲理。正因为如此，所以我的身体很好，很健康，身心都健康，我有健康的体魄，也有健康的人生和心理，因为我乐观向上，永远向前。

经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加浙江省的计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（网络技术）。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础.其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。有时学习工作不顺利，爱发脾气，这也要好好改改。

作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！

生活上,崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战，三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！

现在我处于实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积。毕业实习是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。近两个月的工作，通过了解工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

生产实习是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了一次我将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：

1、由于是同组合作，所以在实习程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在测量过程中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。

2、在实习前一定要及时预习测量方法以及相关的计算公式，在实习过程中要听指导教师的安排，避免由于测量方法错误而造成的错误和误差。熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。

3、业内计算必须要非常仔细，因为没一个小错误都可能导致整体的错误，误差的检验也是很重要的，一切数据都必须控制在可允许篇3：自我鉴定范文-机电一体化答案自我鉴定范文(二) 本人对机械很感兴趣，就例如独自完成了一项机械类的作业就觉得很有成就感。在大学3年里,我担任的是班里的学习委员和学习部干事，对待学习丝毫不懈怠。在校的学习过程中，我获得了很强的逻辑思维能力、空间想象能力，这对于机械类工作是很有帮助的。在校的实训与针对自己专业的暑期实习中获得了一定的动手能力，并增强了团队合作精神与敬业精神。但我觉得就学校的专业知识还是远远不够的，因此便利用双修日与假期时间，在外攻读“数控中级”与“ug应用工程师”。在校业余时间，还参加了针对专业举办的各项比赛，从中都获得了不错的名次。在思想上我要求上进，刚入学不久就递交了入党申请书。上课从不迟到、不早退，自觉遵守校纪校规。责任感强，答应同学或辅导员的事尽自己努力，最快时间做好。虽然是学习委员，但遇到不懂的地方能谦虚好学，不耻下问。在大学期间获得过奖学金与“优秀团员”的称号。毕业在即的我，希望能在将来的工作中发挥自己的特长，为企业做出自己的一份贡献。

自我鉴定范文(三) 我是西京学院的一名应届毕业生。我性格开朗、办事稳重、善于思考、自学能力强，易于接受新事物。

我的基础知识扎实、实验操作技能强。是一名符合时代要求的毕业生。作为即将踏入社会的有志青年，我满怀热情与追求，期待成功。大学三年来，思考、书籍和社会实践使我不断走向成熟，对知识的渴望，对理想的追求，人际关系的扩展，思维方式的变更，造就了我日趋成熟的思想，培养了我务实进取、认真负责的工作作风和良好的团队精神。

在思想方面：我积极上进，笃守诚、信、礼、智的做人原则，思想积极要求进步。

在社会工作方面：我历任课代表等职务，长期为同学们服务，参与组织了各项有益活动，培养了较强的策划、组织、协调、管理和创新能力以及吃苦耐劳的精神。

自我评价：为人诚恳，乐观开朗，富拼搏精神，能吃苦耐劳。工作积极主动、认真踏实，有强烈的责任心和团队合作精神；有较强的学习和适应新环境的能力，求知欲望强烈；进取心强，乐于助人，爱交际，人际关系好。

自我鉴定范文(四) 在学习方面，恪守“以学为本、学以致用”的原则，以扎实的基础完成了机电方面的学习。熟悉机械、电子方面的相关知识，同时能够熟练运用office(word、excel)办公软件，具有较强的合作意识和组织能力。在紧张而充实的大学生活中，还利用寒暑假积极参加社会实践，拓宽了我的知识面，塑造我的坚韧的性格，同时培养了我分析和解决问题的能力，锻炼了我成熟的心理素质和交际能力。

正直和善良是我的特点；谦逊和诚恳是我做人的原则；沉着和冷静是我的遇事态度；知识使我充实，朋友使我富有，我的最大优点——进取，我的最大财富——年轻。我深信您一定会满意您的选择，因为您将得到一名具有强烈责任感、与单位荣辱与共的员工，一位甘于在自己的岗位上奉献青春和智慧的有志青年。我更坚信——选择贵公司是明智之举，立身于您为青年一代提供的广阔发展空间，必能充分激发我的自身潜力、脱颖而出，成为独挡一面的卓越人才，能够“观于剑而识器，听于曲而知音”的您必能造就公司的幸运。如蒙不弃，惠于录用，必将竭尽才智，与您共创美好明天！

自我鉴定范文(五) 我在各方面能够严格要求自己，积极要求进步，完成了机电一体化专业的学习，并争取成为一名高素质的复合型工程技术人才。作为新世纪的大学生，仅仅靠课堂上学到的知识并不能完全解决实际工作中的问题。从大一开始，我就特别注重在认真学好专业课的同时，努力培养素质和提高能力，充分利用课余时间，拓宽知识视野，完善知识结构。在竞争日益激烈的今天，只有多层次、全方位发展并熟练掌握专业知识的人才，才能符合社会发展的需要和用人单位的需求。在做到努力学习的同时，我也非常注重培养和锻炼自己的社会工作能力。通过积极参加学生团体和组织的各种活动，培养了我较强的工作组织能力、良好的合作精神，提高了自身的文化素质。积极参加社会实践活动，曾做过促销员、志愿者，为自己增长了阅历和工作能力，培养了团队合作理念，加强了组织协调能力，锻炼了交际能力。为人热情、大方、性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚，生活态度积极乐观，善于沟通，有较强的组织能力和团结协作精神，同学关系融洽，做事积极主动、认真、踏实，不轻言放弃，能吃苦耐劳，有较强的动手能力和敬业精神，能快速学习新事物、适应新环境，并融入其中。自我鉴定范文(六) 在校期间，校园生活我不断的挑战自我、充实自己，为实现我的人生价值打下坚定的基础。我思想上没有技校生的“厌学”情绪,积极培养自己的自学能力以及分析问题的能力。从不无故旷课，早退，有事及时请假，遵守学校的规章制度，服从学校的管理。

在丰富多彩的校园生活中，为了扩大知识面和培养自己的业余爱好；积极参加校内外的实践活动，重视团队合作精神；有较强的组织、宣传、管理和应变能力；有高度的责任心和良好的人际关系。还在校内组织和开展一些有意义的活动中，能有力地组织同学及调动同学们的积极性；从中也锻炼和提高了自己的组织和领导能力。有出较强的与人合作的能力和良好的环境适应能力；并且得到同学们和老师的认可。

在学习当中，我更是惜时如金，不断从各方面严格要求自己。“技能就是未来”，我勤奋刻苦，力求向上，虚心请教，努力进取。努力学习基础与专业知识，当今社会需要高质量的复合型人才，因此我时刻注意自身的全面提高，建立合理的知识结构。在模具和数控方面有较深厚的理论基础，计算机基础、极限公差与合、专业数学、编程、电脑绘图等各方面有了一定基础。作为快要跨出校门，走向社会的技校生，我以百倍的热情与信心去迎接这一幕。

校园生涯是我人生路上的一小段，学习和锻炼，给我的只是初步的经验积累，来到这里学习是一种明智的选择；不管是面对现在还是未来，我都会更加的努力，更加的拼搏，我有信心接受任何新的挑战和考验。我会通过自己的努力，打拼更美好的明天！

推荐第10篇：机电一体化培训总结

机电一体化培训总结

经公司安排，我和同事于2015年11月20日至12月5日去泰州技师学院参加了为期十五天的机电一体化培训，通过十五天的上课培训，时间虽短，我还是觉得自己学到了很多东西，现将培训内容及我的心得体会总结如下：

此次培训分两个部分，第一部分为 PLC，内容包括：三菱PLC和组态MCGS的相关知识。首先老师讲了PLC的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块，以及PLC的最高级应用组态组网。着重为我们讲解了FX系列编程软件的使用方法。其次讲解了组态软件MCGS的使用方法，以及MCGS与PLC的结合应用。在学习理论的基础上，我们在PLC实训室做了一些针对性练习，加深了对理论知识的理解掌握。

第二部分为变频器调速技术及数控系统主要包括以下内容：

1、变频器的现状及发展趋势，及在交流传动的应用领域等；

2、电机的知识，异步电机的简单原理，异步电机对变频器的要求，变频器的原理；

3、变频器的主电路，驱动电路，保护电路等；

4、电动机和变频器的选择，包括容量的选择，形式的选择；

5、变频器的安装要求；

6、变频器的功能，全面的讲了变频器的各种功能及参数的设定。

7、数控系统安装与维修 8，数控编程与调试通过十五天对机电一体化课程的学习，虽然绝大部分培训内容都是早已掌握的技术，但是通过系统的学习也巩固了理论基础，在与同行的交流中也对自动化控制有了一些新的理解。这次培训不仅在技术上使我得到了提高，更是提供了一个技术交流的平台，非常感谢公司给了这样培训的机会，于此同时我也期待今后会有技术层面更高的培训。

培训学习总结人：李佳

2015年12月10日

第11篇：机电一体化实习总结

宁夏广播电视大学成招机电一体化专业专科毕业

实习总结

姓名： ************* 学号： *********** 工作单位：********************** 所在分校：********** 指导教师：***********

宁夏广播电视大学制

2018年4月

华灿光电(浙江)有限公司实习总结

一、基本情况

1、实习时间：2018年3-4月

2、实现地点：华灿光电(浙江)有限公司

3、实现岗位：操作员

4、实现单位简况：华灿光电（浙江）有限公司位于义乌工业园区，是华灿光电股份有限公司的全资子公司，注册资本人民币6亿元。母公司华灿光电股份有限公司创立于2005年11月，整体改制为股份有限公司。华灿光电是国内领先的LED（Light Emitting Diode，发光二极管）芯片供应商。作为“新材料、新能源”领域的高新技术企业，我们致力于研发、生产、销售全色系高品质LED外延材料与芯片。我们拥有国际领先的技术研发能力和成熟的生产工艺，基于客户的需求持续创新。目前，我们服务于全国的客户，产品已经成功地应用于国内多个重点项目。

公司成立十年以来，我们从基础设施建设和基础性研发起步，凝聚人才，引进设备，研发新品并量产，建设质量管理体系，开拓市场，和客户及供应商建立合作伙伴关系。我们脚踏实地，又积极进取，迅速确立了技术和品质领先的行业地位。

公司将持续扩大投资，继续引进国际先进设备，扩大生产规模，占领市场竞争的优势地位。

二、实习的目的和意义实习是教学计划主要部分，它是培养学生的实践等解决实际问题的第二课堂,它是专业知识培养的摇篮，也是对专业方向的直接认识与认知。实习中应该深入实际，认真观察，获取直接经验知识，巩固所学基本理论。培养我们的实践能力和创新能力，开拓我们的视野，培养专业研究中中研究、观察、分析、解决问题的能力。

实习是我们的一门必修课，通过认知实习，我们对光电专业建立感性认识，并进一步了解本专业的学习实践环节。通过接触实际实践过程，一方面，达到对所学专业的性质、内容及其在工程技术领域中的地位有一定的认识，为了解和巩固专业思想创造条件，在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业。另一方面，巩固和加深理解在课堂所学的理论知识，让自己的理论知识更加扎实,专业技能更加过硬,更加善于理论联系实际。再有，通过到实验室去参观各种实践环节，为进一步学习技术基础和专业课程奠定基础。

三、实习的过程及收获

这次实习期虽然不是很长，但是有一句话叫做：不经过风雨，怎么见彩虹?我想改一下：不真正进入社会，怎么了解社会?进入华灿光电（浙江）有限公司，这样的公司给我们学校光电类的学生提供了难得的实习条件，公司的各种管理方法、流程，和管理者之间的上下层关系可以说是我们现实社会中的一个缩影的充分体现，它为我们在校的学生踏入社会提供了一个抢先一步体验生活的可贵机会。

在实习当中我了解到LED 芯片的制造过程可概分为晶圆处理工序（Wafer Fabrication）、晶圆针测工序（Wafer Probe）、构装工序（Packaging）、测试工序（Initial Test andFinal Test）等几个步骤。其中晶圆处理工序和晶圆针测工序为前段（Front End）工序，而构装工序、测试工序为后段（Back End）工序。

1、晶圆处理工序

本工序的主要工作是在晶圆上制作电路及电子元件（如晶体管、电容、逻辑开关等），其处理程序通常与产品种类和所使用的技术有关，但一般基本步骤是先将晶圆适当清洗，再在其表面进行氧化及化学气相沉积，然后进行涂膜、曝光、显影、蚀刻、离子植入、金属溅镀等反复步骤，最终在晶圆上完成数层电路及元件加工与制作。

2、晶圆针测工序

经过上道工序后，晶圆上就形成了一个个的小格，即晶粒，一般情况下，为便于测试，提高效率，同一片晶圆上制作同一品种、规格的产品；但也可根据需要制作几种不同品种、规格的产品。在用针测（Probe）仪对每个晶粒检测其电气特性，并将不合格的晶粒标上记号后，将晶圆切开，分割成一颗颗单独的晶粒，再按其电气特性分类，装入不同的托盘中，不合格的晶粒则舍弃。

3、构装工序

就是将单个的晶粒固定在塑胶或陶瓷制的芯片基座上，并把晶粒上蚀刻出的一些引接线端与基座底部伸出的插脚连接，以作为与外界电路板连接之用，最后盖上塑胶盖板，用胶水封死。其目的是用以保护晶粒避免受到机械刮伤或高温破坏。到此才算制成了一块集成电路芯片（即我们在电脑里可以看到的那些黑色或褐色，两边或四边带有许多插脚或引线的矩形小块）。

4、测试工序

芯片制造的最后一道工序为测试，其又可分为一般测试和特殊测试，前者是将封装后的芯片置于各种环境下测试其电气特性，如消耗功率、运行速度、耐压度等。经测试后的芯片，依其电气特性划分为不同等级。而特殊测试则是根据客户特殊需求的技术参数，从相近参数规格、品种中拿出部分芯片，做有针对性的专门测试，看是否能满足客户的特殊需求，以决定是否须为客户设计专用芯片。经一般测试合格的产品贴上规格、型号及出厂日期等标识的标签并加以包装后即可出厂。而未通过测试的芯片则视其达到的参数情况定作降级品或废品。

LED 芯片的制造工艺流程：

外延片→清洗→镀透明电极层→透明电极图形光刻→腐蚀→去胶→平台图形光刻→干法刻蚀→去胶→退火→SiO2 沉积→窗口图形光刻→SiO2 腐蚀→去胶→N极图形光刻→预清洗→镀膜→剥离→退火→P 极图形光刻→镀膜→剥离→研磨→切割→芯片→成品测试。

LED 芯片的制造工艺流程

其实外延片的生产制作过程是非常复杂的，在展完外延片后，下一步就开始对LED 外延片做电极（P 极，N 极），接着就开始用激光机切割LED 外延片（以前切割LED 外延片主要用钻石刀），制造成芯片后，在晶圆上的不同位置抽取九个点做参数测试。

、主要对电压、波长、亮度进行测试，能符合正常出货标准参数的晶圆片再继续做下一步的操作，如果这九点测试不符合相关要求的晶圆片，就放在一边另外处理。

2、晶圆切割成芯片后，100%的目检（VI/VC），操作者要使用放大30 倍数的显微镜下进行目测。

3、接着使用全自动分类机根据不同的电压，波长，亮度的预测参数对芯片进行全自动化挑选、测试和分类。

刚才谈到在晶圆上的不同位置抽取九个点做参数测试，对于不符合相关要求的晶圆片作另外处理，这些晶圆片是不能直接用来做LED 方片，也就不做任何分检了，直接卖给客户了，也就是目前市场上的LED 大圆片（但是大圆片里也有好东西，如方片）。

2、晶圆切割成芯片后，100%的目检（VI/VC），操作者要使用放大30 倍数的显微镜下进行目测。

3、接着使用全自动分类机根据不同的电压，波长，亮度的预测参数对芯片进行全自动化挑选、测试和分类。

4、最后对LED 芯片进行检查（VC）和贴标签。芯片区域要在蓝膜的中心，蓝膜上最多有5000 粒芯片，但必须保证每张蓝膜上芯片的数量不得少于1000 粒，芯片类型、批号、数量和光电测量统计数据记录在标签上，附在蜡光纸的背面。蓝膜上的芯片将做最后的目检测试与第一次目检标准相同，确保芯片排列整齐和质量合格。这样就制成LED 芯片（目前市场上统称方片）。在LED 芯片制作过程中，把一些有缺陷的或者电极有磨损的芯片，分捡出来，这些就是后面的散晶，此时在蓝膜上有一些不符合正常出货要求的晶片，也就自然成了边片或毛片等。通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。

通过这段时间的实习让我认清了自己的很多不足和缺点。

（一）理论学习不够，理论水平不高。学习不够积极主动，刻苦钻研精神不强。一是缺乏 “挤”劲和“韧”劲。总感到工作忙忙碌碌,没能静下心来潜心学习。二是理论联系实际不够，还不能很好地用理论去指导实际工作。另外，在实践过程中，操作顺序搞反或式操作细节忘了等

(二)创新意识不强，工作方法简单。工作思路不宽、不活，很多时候还是循规蹈矩，只安于操作流程表面，以往的经验就是对的，就是正确的，认为把自己份内的事情做好就可以了，缺乏创新意识，不能用全新的思维和方式去做开创性的工作。

(三)工作不够扎实。虽然工作中取得了一定的成绩，但工作作风不深入、不扎实。有些工作浮于表面。工作标准不精益求精，在实际操作中处理问题有时还存在畏难情绪，瞻前顾后、患得患失，忽视了工作的积极性、主动性、创造性，降低了工作中操作标准。针对自己在工作中存在的问题，我将在以后的工作中，认真反思，加以改进，从自身做起，从小事做起，扎实做好每一项工作，每一件事，提高自己综合素质。具体做到以下几点：

（一）加强理论学习，提高动手能力。提高自己的理论修养，树立正确的世界观、人生观、价值观。做到自重、自省、自警、自励。要以高度的责任感、事业心，勤勤恳恳、扎扎实实的工作作风，百折不挠、知难而进的勇气圆满完成上级交给的各项任务。

（二）积极开拓进取，提高工作技术水平。要提高对学习业务知识重要性和迫切性的认识，自觉、刻苦地钻研业务，努力提高自己工作的能力。进一步增强大局意识、责任意识、忧患意识，干一行爱一行专一行，虚心好学，深入钻研。要勇于开拓创新，积极进取，灵活运用合理的方法和措施，开展实际操作工作，把工作能力提高到一个新的水平。

（三）加强自身修炼，提高理论和实际操作的变通能力。

五、今后努力的方向

这次的实践是一个开始，也是一个起点，我相信这个起点将会促使我逐步走向社会，慢慢走向成熟。回想这次实习，我学到了很多，从我接触的每个人身上学到了很多社会经验，自己的能力也得到了提高，而这些在学校里是学不到的。这次实践可以激发我们更努力地学习，能够学以致用。我也明白了许多：有人批评你或是你听取他人的意见时，一定要心平气和，只有这样才能表示你在诚心听他说话。虽然被批评是很难受的，而且要明确表示你是真心在接受他们的批评。因为这样才能在失败中吸取教训，为以后的成功铺路。我们要学会从那里跌倒就从哪里爬起来，这才是我所应该做的。

六、感谢通过这次社会实践经历,使我学到和懂得了许多,我懂得赚钱的艰辛,生活的不易，我想这对于我未来很有帮助。总之,这次难忘的实习经历使我获益良多,对我将来的发展具有十分积极的作用。

在这里，我要感谢我的父母、我的老师、我的学校、还有华灿光电(浙江)有限公司。感谢他们一路上对我的支持和鼓励，感谢他们给我这次机会，让我学到了许多在学校学不到的东西。

第12篇：机电一体化课程总结

课程总结

一、机电一体化的基本概念

（一）使用安全性和可靠性提高。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。

（二）生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5 ～6 倍。

（三）使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。

（四）具有复合功能并且适用面广。机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大。

（五）调整和维护方便。机电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品，可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。

机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到工业生产过程的所有领域，因此，机电一体化产品的种类很多，而且还在不断地增加。按照机电一体化产品的功能，可以将其分成下述几类。

①数控机械类。主要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。

②电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。

③机电结合类。主要产品包括自动探伤机、形状自动识别装置、CT 扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。

④电液伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置，如电子伺服万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。⑤信息控制类。主要产品包括传真机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外，机电一体化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。

二、机电一体化产品的构成及特点

机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，机电一体化产品具有自动化、智能化和多功能的特性，而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能，而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电一体化产品的总体或系统。

（一）机械系统。机电一体化产品的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分是实现产品功能的基础，因此对机械结构提出了更高的要求，需在结构、材料、工艺加工及几何尺寸等方面满足机电一体化产品高效、多功能、可靠、节能和小型轻量等要求。

（二）动力系统。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。动力系统包括电、液、气等动力源。机电一体化产品以电能利用为主，包括电源、电动机及驱动电路等。

（三）传感与检测系统。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系统的功能一般由测量仪器或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。

（四）信息处理及控制系统。根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是由计算机的软件和硬件以及相应的接口所组成。

（五）执行机构。执行机构在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。机电一体化产品的执行机构一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。机电一体化产品的五个组成部分在工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结构上，各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。

第13篇：机电一体化知识点总结

机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元

机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术

计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行信息处理。

常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服（液压马达，脉冲液压缸等）

5.1.取代法2.整体设计法3.组合法

6.为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。

7.1刚性消隙法2柔性消隙法

8.：1垫片式调隙机构2螺纹式调隙机构3齿差式调隙机构

9.：1最小等效转动惯量原则2质量最小原则3输出轴的转角误差最小原则。

在减速齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此，为了提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末级齿轮的传动比，尽可能大，制造精度尽量高。

10.：1线性度2灵敏度3迟滞性4重复性

11.传感器

常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等

12.器（原理分：超声波式电磁式光电式静电容式气压式）

13.测量放大器2程控增益放大器3隔离放大器数字量斐线性矫正框图

被测量→传感器→放大器→A/D→数字量非线性矫正电路→数字处理或显示

15.

种类：步进电机直流伺服电机交流伺服电机

16.驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成

17.折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级力矩，再根据步进电机最大静转矩和起动运行矩频特性，选择合适的步进电动机

18.1稳定性号2可控性号3相应迅速4控制功率

低损耗小5转矩大

19.

n=60f(1-s)/p“n电动机转速(r/min) f 外加电源频率（Hz）p电动机极对数 s 滑差率

要改变交流电动机的转速，采用改变电机极对数p，滑差率s，或电机的外加电源频率f三种方法

20.1交--直--交变频 2 交--交变频3脉宽调制变频

21.1具有完善的过程输出、输出功能2具有实施控制功能3具有可靠性4具有较强的欢迎适应性和抗干扰能力5具有丰富的软件

22.1可编程序控制器2总线型工业控制计算机 3单片机

23.通用变频器2纺织专用变频器4机床专用变频器5电梯专用矢量变换控制变频器6高频变频器

基本依据：1电动机的容量2负载特性

25.

26.型等。

第14篇：机电一体化技术员总结

机电一体化技术员技术总结

本人于2012年3月来到瓮福紫金化工股份有限公司，到现在一年半有余了。从之前的电气项目施工的跟班到现在的负责电气现场管理和日常维护工作的技术员。刚出学校的时候，作为一个啥都不懂学生，马上进入工作的节奏是完全不能适应的。当接触到完全是英文的变频器，无数未知的电器元件是，还有一些管道电缆等，完全的蒙了。初来乍道，对于现场的不熟悉和到一个陌生的环境接触关于书本上学到的东西很难的融合到一起。在这期间开始主要负责的是施工电气的调试和监工，因为公司刚刚成立在建成时期，刚好我来了。虽说工作的量是很繁忙的，但是经过了这么一段时间的接触电气系统，对于自己的技能和对工作安排和监管方面有了很大的提高。对于公司的电气系统，和本装置的电气掌握有了很大的加强。对于自己处理问题和思路有了很大的认识和解决之道。为了后面的从事电气专业有了很大的帮助和打下了坚固的基础。

下面就是我一年多时间对本装置担任技术员的终结。

1 任技术员的认识和自身的一些感悟。

虽说自己工作的范围有限，但应该了了解到整个厂区的关于自己专业的系统认识大到总的变电站110kv小道几伏的电压。起初刚刚工作不知道自己的职责所在，只是一味的有事做事没事闲着的态度。后面才发现这样反而起不到更好的解决问题和维护日常生产的工作，反而放任了自己散懒的做事风格。后面通过培训学习和领导的教导，才慢慢发现自己的不足，和做事做自己电气专业的素养是需要提高的。才知道要成为一个合格的技术员需要做很多的工作，不只是处理问题这个简单的问题，预防与预测性的措施都是要的。接触的电气设备从学校学习片面的理论知识到实际接触应用和庞大的现场设备，电气种类的繁多。还有从未接触过的10kv、110kw高压，这个对于我感觉是很可怕的事情。配电室的管理，现场设备的故障排除的难度，电机的维修和电气元器件的新知识灌输等等，这些总总压力，感觉成为一名合格的电气技术员还是有点难度的，也感觉到了自己责任的重大。

经过这些时间的磨合也慢慢的认识到，自己可以做到，做任何事都是一个有成长的过程，从点到线，再到面。慢慢的给了自己信心。通过自己的学习和公司的培训课，为成为一名合格的技术员打好了基本的基础。在此期间还和仪表、工艺、设备方面的人进行沟通，形成了统一战线，更好的为生产服务。

2 本年度工作内容及总结。

一、日常工作介总结（1）日常电机巡检。

电动机的日常使用，起动前的检查。①电机设备的稳定性牢固性，长期没启动电机侧绝缘。②电机接法是否正确。③电机内部是否有杂物，接地是否可靠。④电机转向是否正确，配电室柜子接线端子是否紧固等。电机启动前的准备工作是很重要的，对于设备的完好性和正常运作的性能是很关键的。可以及时的发现问题，是否存在隐患提供了良好的保障。所以日常我们要做足准备，为生产做好预防性的准备工作。

电机运行中的维护。①不能有水泵冲洗电机，不能有酸滴落到电机上保持电机的清洁。②电机风扇的通风性。③巡检电机的电流是否过载，温度情况，电压电流的稳定性。④是否有异响，还要定期的给与加油润滑。对于运行设备这些都是至关重要的，这样就可以确保电机及设备的稳定长期的运行，减少设备故障率的发生概率，尽可能的减少事故发生。给我们日常工作降低了压力。

（2）变频器的日常维护。

现在在主要学习的是ABB公司的变频器。①ACS500和ACS800型型号的变频器，日常检查配电室接线紧固情况，负荷情况的巡检。日常发现过流、过载发热、扭矩过大等等常见的故障，我一般先分析出现问题所属专业在逐一进行排查，工艺、设备、仪表和电气全方面进行分析问题。（3）软启动

真空泵的启动不了，经过问题的排查。发现是保运人员把里面启动参数更改过，经过更改可以正常启动。存在这个失误，是对保运人员的技能培训不够，与日常监管力度的不够，进过调试的设备特别是有操作面板的，应该有相应的文字提示，不能或者禁止更改参数等。在提升自己的技能外也要懂得与别人共享知识。（4）电机维修。

①电机过流，出现温度过高，跳停。检查电机本身与工艺负载问题，发现电机绕组接地，经过电机解体发现绕组绝缘脱落，导致短路绕组烧毁，电机外送维修。②现场电机出现温度偏高80到90度左右，现场电机停声音发现轴承存在异响，拆开点击叉开发现缺少润滑脂，经过加油问题得到决解，能够正常运行温度正常。

二、技改项目。

（1）今年6月份的时候，本装置对55kw和99kw的电机进行了增加软启动的改造，本身对于安装不太了解的，但是处与要进行指导的责任。开始着手于工作比学习的态度，通过边安装边学习的过程，了解掌握了安装知识、接线和看图纸的能力。对于自身也是有很大的提高。最后通过不断调试与改进终于可以正常的运行了。

（2）7月的时候对一台30kw的电机的控制进行了改造，增加了一台ABB的变频器。此次增加主要为了工艺更好的进行操作，到达可控制的目的。起初也是对这个变频器内部接线不太懂，还有就是电机控制回路的连接，也是经过一步一步的尝试和琢磨才懂得了怎么从安装到通讯的连接到仪表的配合，经过不断的努力最后经过一周多的停停试试，终于可以正常的使用了。（3）10月的时候开始要对两台比较大的电机进行技改工作，预处理的两台真空泵180kw的电机要增加变频器，经过讨论和考虑费用问题，采购了富士的变频器。现在还处于正在工作阶段，现在我就是把先前的准备工作准备好，从购买变频器的型号大小，和配电柜的大小，到时候需要什么电器元件，和人工的问题进行考虑等。相信可以完成此次的工作，虚心的学习态度。相信工作可以圆满的完成、

三、保运的监管。

对于一个团队的战斗力的强大是关系到系统运行是否正常的关键。所以在保运队伍的技术质量和人员素质方面的培训是很重要的。日常的维护和常见问题的处理效率都是和保运队伍紧密的联系在一起的。对此我也做了很多的相关工作，针对本公司和本装置出现的一些常见问题编写了一些课件与学习的内容《巡检制度》《三相异步电机的基本原理》《电机常见故障的处理方法》《变频器的说明》《变频器常见故障处理》《配电柜接线图》等等。有些以上课的形式有些是以开会的形式进行的讲解。对于技能的提升是至关重要的，但是在电气工作中也是很危险的，所以还进行了安全培训的工作，从搬走级培训到车间级培训再到厂级培训是通过认真学习很严格的培训考试的，在安全方面是做足了工作，每周还要建立安全台账，对于现场的安全保运队伍要有明确的认识很自我防护意识。

四、整理思绪完善自我。一年多的时间里，懵懂到了解再到实践这个过程压力很大学习很辛苦，但是工作上也做出了一些成果。但是个人觉得要成为一个好的技术员还是要摸爬滚打在困难中成长才能发挥出个人的潜能与激情。①在一些问题很事故中不能够很好的总结经验，偶尔会发生同样的错误②一些台帐的建立还不够完善 ③自身缺乏一些组织能力，不能协调的完成一些工作 ④没有把班组的设备标准化管理工作抓起来，导致班组工作效率的没有进一步提升。等等总的来说就是要整理自我完善自己的所作所为做一个合格且优秀的工作者。

第15篇：机电中级职称专业技术总结

专业技术工作总结

*************机电设备安装有限公司

*******

本人2002年7月毕业于工程管理与造价专业，2002年8月进入********集团苏州分公司工作，并于2006年12月份取得助理工程师职称。2012年现就职于**************机电设备安装有限公司，并一直从事机电安装工程的工作。

自参加工作以来，遵守公司及所在项目部的各项规章制度，积极服从领导的工作安排，圆满完成工作任务，维护集体荣誉，思想上要求进步，积极响应公司的号召，认真贯彻执行公司文件及会议精神。工作积极努力，任劳任怨，认真学习相关试验知识，不断完善自己。

一、学习专业知识，提高岗位技能

本人于2002年7月正式参加工作，当时通过应聘至**********集团苏州分公司工作。工作开始之初，我发现学校里学到的专业知识同实际工作有很大的不同和差距，为了尽快转变角色，适应工作的要求，我努力学习机电安装工程专业知识，努力提高自己的岗位技能，在短短的半年内，我通过自己的努力及同事的帮助，能比较熟练地进行的机电安装项目的施工现场管理与操作

二、组织协调方面

在实际工作中，努力学习工程管理知识，灵活运用项目管理规范，公司的相关技术文件，结合实际情况，积极与项目相关方，相关人员沟通协调，综合管理工程项目，并努力向达到优质工程目标进行，为公司创造财富。

三、项目操作方面

自参加工作以来，本人主要经历了以下大的超过工程造价1000万的工程，在工程实践中，锻炼并充实了自已。其主要项目经历如下：

2002年刚刚毕业的我，进入*********集团，有幸参与工程总价2300万的苏州唯亭正生动力厂房工程的项目，本工程包括动力电气工程，照明工程，动力工艺水工程，暖通一般送排水工程，生活与办公给排水工程，室外管线工程等，本人作为助理工程师在项目的前期积极配合公司领导的按排，仔细阅读业主方的招标资料，努力运用学习过的专业知识，对招标图纸及技术文件认识研究，在有不明白及不懂的地方时，积极向主办工程师请教。仔细核对工程量，在确定工程材料，设备后，向供应方询取价格，然后再编制工程师清单。项目中标后，我参与了动力电气项目和生活给排水项目的安装，本人结合国家标准规范以及标准安装图集，设计图纸，技术澄清等文件的要求，对水电项目从技术上解决了难题，遇有技术难题积极探讨，认识克服技术困难，经过公司集体的努力，园满成功的完成单机试运行，联动试运行，最终工程全部竣工，并赢得业主的信任。

本次工程中，我初次进入工程岗位，通过这样的项目，我深刻认识了工程项目的施工管理，设备安装工作的流程等工作，并提高了自已的专业知识水准，为以后的进一点提高提供了有利的条件。

2006年6月我进入了*******机电设备安装有限公司，在此时间，我参与了苏州奇梦达二期厂房动力工程，担任工程师一职，本次项目要求较高，是针对电子行业的机器要求配置相应的机电设备，需要的系统有：工艺冷却水系统，电力供应系统，机械工艺排水系统，自动化控制系统，项目初期与业主充分交淡，并取得一定深度的设备资料以及业主的要求，据此制定相应的设计标准与规范，对系统的每一个设备与参数，尤其是工艺水的换热效果，电力设备的功率，电压等级，计算电流，工艺排水的排水流量等仔细核算，通过对工程项目的以往积累经验，制定了详细的设计方案，并与业主进行挫商，达成一致意见。在设备安装过程中，充分吸取以往的工作经验教训，制定了详细的施工方案，并优化施工现场的管理，采取落实到人，分人分岗分责任的办法，将分部分项工程分解分层管理，直到每一个操作人员，并严格实行安全管制度，质量管理制度，最终成功完成工程的全部内容并竣工验收。在此工程项目中，我进一步学习了工程项目的技术知识，项目管理知识，进一步的提高了自已的业务水准。为以后的项目管提高了有利条件。

2008年2月本人参与了金保利(泉州)设备安装二期工程，本人任主办工程师一职，对设备安装负全面技术责任，项目中标后，依据批准的图纸，合同条件，工程量清单，设备材料清单制定详细的技术规范规程，施工人力计划，主要施工方案，质量控制计划，由于工期紧，要求高，所以分包了部分专业工程，在施工过程中，紧抓施工要点，严格执行质量，技术等相关要求，对不合格产品，工序及时处理，从而保证了工程质量的控制，从而顺利验收，在工程保修阶段，采取积极配合的良好的态度，对质量问题及时沟通并处理，最终获得业主的良好好评。

2010年1月开始本人参与了上海台积电动力管线工程，本人担任主办工程师一职，项目中标之后，根据工程特点，工程概况，仔细研究项目工艺，制定了机电工程施工总进度方案，劳务人力计划，机具进场计划，施工组织计划，质量控制计划，安全控制计划，环境卫生消防保障计划，因为有大型水泵，换热机组，制冷机组等大型设备进场，故制定了详细的施工吊装方案，运输方案，设备安装就位方案，焊接方案，压力管道安装方案等，并特别重视设备材料的各项性能，仔细核算尺寸定位，轴线，平面，做到精准安装，依技术资料及文件复核设计给水流量，设备电流，通风管道的风量风速等。在施工过程中，本人依据项目部及公司的支持，全面落实安全组织质量技术经济等各方面的管理要求，积极推进项目管理的产链化，制定适合于本公司的技术规程，方案要求等，将工程项目任务逐级分解，落实到人到岗，对各个施工班组进行项目技术交底，安全交底，工序交底等，并取得了一定的效应。本人在此项目中学习了项目管理的知识，对技术运用知识更进一步，使专业知识精益求精。

四、总结

本人今后的工作中，我一定更加努力学习机电安装知识，运用所学知识努力改进技术工艺，技术方案，不断学习工作方法，提高工作效率，踏踏实实，任劳任怨，勤奋工作，成为一名合格的机电安装专业技术人员。

*********机电设备安装有限公司

******

2011年 4 月

8日

第16篇：机电中级职称专业技术总结

专业技术工作总结

本人2004年1月毕业于中国地质大学专升本机电工程专业，2004年1月进入内蒙古龙辰建设（集团）有限责任公司工作，并于2006年5月份取得助理工程师职称。

一、学习专业知识，提高岗位技能

本人于2004年1月正式参加工作，工作开始之初，我发现学校里学到的专业知识同实际工作有很大的不同和差距，为了尽快转变角色，适应工作的要求，我努力学习机电安装工程专业知识，努力提高自己的岗位技能，在短短的半年内，我通过自己的努力及同事的帮助，能比较熟练地进行的机电安装项目的施工现场管理与操作

二、组织协调方面

三、项目操作方面

自参加工作以来，本人主要经历了以下大的超过工程造价1000万的工程，在工程实践中，锻炼并充实了自已。其主要项目经历如下：

2004年刚刚毕业的我，有幸参与工程的项目，本工程包括动力电气工程，照明工程，动力工艺水工程，暖通一般送排水工程，生活与办公给排水工程，室外管线工程等，本人作为助理工程师在项目的前期积极配合公司领导的按排，仔细阅读业主方的招标资料，努力运用学习过的专业知识，对招标图纸及技术文件认识研究，在有不明白及不懂的地方时，积极向主办工程师请教。仔细核对工程量，在确定工程材料，设备后，向供应方询取价格，然后再编制工程师清单。项目中标后，我参与了动力电气项目和生活给排水项目的安装，本人结合国家标准规范以及标准安装图集，设计图纸，技术澄清等文件的要求，对水电项目从技术上解决了难题，遇有技术难题积极探讨，认识克服技术困难，经过公司集体的努力，园满成功的完成单机试运行，联动试运行，最终工程全部竣工，并赢得业主的信任。

担任助理工程师一职，本次项目要求较高，是针对电子行业的机器要求配置相应的机电设备，需要的系统有：工艺冷却水系统，电力供应系统，机械工艺排水系统，自动化控制系统，项目初期与业主充分交淡，并取得一定深度的设备资料以及业主的要求，据此制定相应的设计标准与规范，对系统的每一个设备与参数，尤其是工艺水的换热效果，电力设备的功率，电压等级，计算电流，工艺排水的排水流量等仔细核算，通过对工程项目的以往积累经验，制定了详细的设计方案，并与业主进行挫商，达成一致意见。在设备安装过程中，充分吸取以往的工作经验教训，制定了详细的施工方案，并优化施工现场的管理，采取落实到人，分人分岗分责任的办法，将分部分项工程分解分层管理，直到每一个操作人员，并严格实行安全管制度，质量管理制度，最终成功完成工程的全部内容并竣工验收。在此工程项目中，我进一步学习了工程项目的技术知识，项目管理知识，进一步的提高了自已的业务水准。为以后的项目管提高了有利条件。

本人任主管技术工作，对设备安装负全面技术责任，项目中标后，依据批准的图纸，合同条件，工程量清单，设备材料清单制定详细的技术规范规程，施工人力计划，主要施工方案，质量控制计划，由于工期紧，要求高，所以分包了部分专业工程，在施工过程中，紧抓施工要点，严格执行质量，技术等相关要求，对不合格产品，工序及时处理，从而保证了工程质量的控制，从而顺利验收，在工程保修阶段，采取积极配合的良好的态度，对质量问题及时沟通并处理，最终获得业主的良好好评。根据工程特点，工程概况，仔细研究项目工艺，制定了机电工程施工总进度方案，劳务人力计划，机具进场计划，施工组织计划，质量控制计划，安全控制计划，环境卫生消防保障计划，因为有大型水泵，换热机组，制冷机组等大型设备进场，故制定了详细的施工吊装方案，运输方案，设备安装就位方案，焊接方案，压力管道安装方案等，并特别重视设备材料的各项性能，仔细核算尺寸定位，轴线，平面，做到精准安装，依技术资料及文件复核设计给水流量，设备电流，通风管道的风量风速等。在施工过程中，本人依据项目部及公司的支持，全面落实安全组织质量技术经济等各方面的管理要求，积极推进项目管理的产链化，制定适合于本公司的技术规程，方案要求等，将工程项目任务逐级分解，落实到人到岗，对各个施工班组进行项目技术交底，安全交底，工序交底等，并取得了一定的效应。本人在此项目中学习了项目管理的知识，对技术运用知识更进一步，使专业知识精益求精。

四、总结

第17篇：机电一体化

1.机电一体化系统组成要素：（1）机

11.三种运动循环图绘制方法及特点：

固定监测点上的光强则变化械单元，包括机械本体、机械传动机构、机械支承、机械连接。（2）动力单元：为系统提供能量和动力，使系统正常雨转的动力装置。动力单元由动力源和动力机组成，并分为电、液、气。（3）传感单元：（4）控制单元（5）执行单元 2.对控制电动机的基本要求有：（1）

性能密度大，即惯量小、动力大、体积小、质量轻。（2）快速性好，即加速转矩大，频响特性好。（3）位置控制精度高、调速范围宽、低速运行平稳无爬行现象、分辨率高、振动噪声小。（4）适应启、停频繁的工作要求。（5）可靠性性高、寿命长。

3.计算题：三相步进电机，转子齿数

Z=100，步距角=360/100*3=1.2转数若为120r/min，脉冲频率-720/1.2=600 4.转速图的构成：（1）转动轴格线（2）

转速格线（3）转速点（4）传动线。 5.转速图的拟定步骤：（1）j计算变速范围Rn、公比 Ф。（2）确定变速组的数目。（3）确定传动顺序。（4）确定扩大顺序（5）确定是否需要加定比传动副（6）拟定转速图a.画传动轴格线b。画转速格线c.标出转速值d.确定最大传动比e.画出个变速组的其他传动线f.画全传动线。

6.转速图拟定的原则：（1）变速组数

及传动副数的确定（2）传动顺序的确定（3）扩大顺序的确定（4）变速组中的极限传动比及变速范围（5）合理分配传动比的数值 7.伺服机械传动系统按控制方式的

不同可分为开环控制伺服机械传动系统、半闭环控制伺服机械传动系统和闭环控制伺服机械传动系统。

8.滚珠的循环方式：滚珠丝杠副中滚

珠的循环方式有内循环和外循环两种。

9.执行系统的组成：（1）执行构件（2）

执行机构

10.传感器的组成：敏感元件、转换元

件、基本转换电路。（1）直线式。绘制方法：将系统在一个运动循环中各执行构件个行程区段的起止时间和先后顺序按比例绘制在直线坐标轴上。特点：绘制方法简单，能清楚表示一个运动循环中各执行构件运动的顺序和时间关系；直接性差，不能显示各执行构件的运动规律。（2）圆周式。绘制方法：以及坐标系圆点为圆心做若干同心圆，每个圆环代表一个执行构件，由各相应圆环引径向直线表示各执行构件不同运动状态的起始和终止位置。特点：能比较直观地看出各执行机构主动件在主轴或分配轴上的相位；当执行机构多时，同心圆环太多，不直观，无法小时各执行构件的运动规律。（3）直角坐标式。绘制方法：用横坐标表示系统主轴或分配轴转角，纵坐标表示各执行构件的角位移或线位移，各区段之间用直线相连。特点：不就能清楚的表示各执行构件动作的先后顺序，而且能表示各执行构件在各区段的运动状态。

12.传感器的概念：是机电一体化系统

中采集和转换信息的重要装置，它主要用于检测机电一体化系统自身、作业对象和环境的状态，为有效地控制机电一体化系统的动作提供信息。分内部传感器和外部传感器。胺检测转换形式可将传感器分为开关型、模拟型和数字型。

13.传感器技术的主要发展趋势是：开

展基础研究，发现新现象，积极开发传感器的新材料和新工艺，实现传感器的集成化、功能化与智能化。 14.光栅传感器的工作原理：光栅传感

器的基本工作原理是那个光栅的莫尔条纹现象进行测量的，当指示光栅在其自身的平面内倾斜一个很小的角度时，两块光栅的刻线相交，当平行光垂直照射光栅是，在光栅的另一面就产生了明暗相间的干涉条纹，这就是莫尔条纹。 15.莫尔条纹的特性：（1）莫尔条纹运

动与光栅运动具有对应关系，当光栅移动一个栅距W时，莫尔条纹也相应准确地移动一个条纹宽度BM,,

一周；光栅反向移动时，莫尔条纹移动方向也随之改变，两者一一对应。通过读出移过的莫尔条纹数目n，即可知道光栅移过多少栅距，也就知道运动元件的准确位移L。即L=n*W（2）莫尔条纹有放大作用（3）莫尔条纹能均化误差。

16.感应同步器的工作原理即电

磁感应：当滑尺正弦组用一定频率的交流电压激磁时，将产生同步频率的交变磁通，这个交变磁通与定子绕组耦合，在定子绕组上感应出同频率的感应电势，感应电势的幅值与两绕组相对位置有关。

17.感应同步器测量系统可采用

两种激磁方式：一种是以滑尺激磁，有定尺绕组取出感应电势信号，另一种是以定尺激磁，由滑尺绕组取出感应电势信号。目前多采用第一种激磁方式，信号的处理方式又分为鉴幅型和鉴相型两种。

18.感应同步器定子绕组的感应

电势随滑尺的相对移动呈现周期性的变化，定尺绕组的感应电视是一个能反映滑尺相对位移的交变电势。

19.热电偶的基本工作原理是基

于物体的热电效应。将两种不同材料的导体组成一个闭合回路，当两节点温度不等时，回路中就会产生电动势，这一现象成为热电效应，该电动势称为热电势。热电势的大小于两种导体的材料的性质及接点温度有关。两个接点，温度高的一个称为工作端或热端T，工作时将它置于被测温度场中；另一个称为自由端或冷端T0，工作时将冷端置于某以恒定温度。有着两种不同导体组合并将温度转换成热电势的传感器称为热电偶。

第18篇：《机电一体化》

《机电一体化》专业教学计划

一、专业培养目标

机电一体化专业培养适应我国现代化建设要求的,德、智、体、美全面发展，具有必备的基础理论知识、专门知识、创业精神和良好的职业道德，掌握从事机电一体化设备管理与维护等领域实际工作的基本能力和基本技能，具备较快适应机电一体化设备的安装、调试、操作、维护等工作岗位需求的高等技术应用性专门人才

专业培养目标按分阶段培养的原则进行，阶段培养分为三个阶段：第一学年为文化素质教育阶段，达到拓宽学生文化基础的培养目标。第二学年为专业成才教育阶段，达到完善学生的素质结构、养成终身教育的培养目标。第三学年为创新立业教育阶段，通过本专业主干专业课的学习和相应的实训、实习及毕业设计等实践教学环节的实施，达到“技术岗位型”的高级应用性人才，为学生就业创造优势。三阶段培养目标力求突出高等职业教育强化基础注重实用的特色，分期分步实现本专业要求的知识、能力和素质培养目标。

二、就业方向及工作岗位

机电一体化专业毕业生，主要到建材工业生产企业等单位等部门，从事本专业设计、制造、开发、应用、运行管理和经营销售等方面工作的实用型专业技术人才。

（1）从事机电一体化设备的运行管理、维护、维修工作；

（2）从事的机电一体化技术革新与改造、安装调试工作；

（3）从事一般机电一体化产品的设计、开发、应用工作；

三、学历层次及修业年限

学历层次：大学专科

学制：全日制三年

四、人才培养规格

1．知识结构

（1）具有马列主义、毛泽东思想、邓小平理论基础；

（2）具有一定的科学文化素养，掌握本专业必需的机械基础、电工、电子技术理论；

（3）掌握本专业一定的专业基础理论知识；

（4）掌握可编程控制、单片机基础理论；

（5）具有一定的计算机应用基础知识和较强的专业英语水平。

2．能力结构

（1）具有机械加工、钳工、电气钳工中级操作能力；

（2）具有机电一体化设备一般零部件的设计能力；

（3）具有解决生产技术问题和从事生产组织，设备、技术管理的能力；

（4）具有机电一体化设备操作能力；

（5）具有可编程控制、计算机绘图及计算机应用能力；

（6）获得大学英语四级等级考试证书（选）；

（7）具有专业生产技术及组织协调能力。

（8）获取全国计算机等级二级证书（选）；

（9）获取电工中级工等级证书；

（10）获取创新证书；

3．素质结构

（1）具有适应社会经济发展的创新精神、创业立业能力；

（2）具有机械电子产品生产与运用整体质量控制意识，各部门间协调合作能力；

（3）具有获取、处理、应用信息的能力；

（4）具有适应职业变化的终身学习的能力；

（5）具有自觉学法、懂法、守法意识，用法律维护企业、个人合法权益的能力。

（6）具有良好的社会公德、职业道德、行为规范；

（7）具有马列主义、毛泽东思想、邓小平理论基础；

（8）具有一定的科学文化素养。

五、专业主要课程主要内容简介

1、液压与气动技术：主要讲授各类液压泵、液压马达、液压缸、液压辅助元件及液压控制阀的结构、工作原理、性能及选用，各类液压控制回路和液压传动系统的功能、工作原理及组成，液压系统CAD、液压伺服系统工作原理、液压系统的安装和调试、常见故障的分析和排除方法以及液压设备的维护保养常识及相关的实验、实训等。通过本课程的学习，使学生掌握主要液压元件的工作原理、图形符号、结构特点、性能和使用；掌握常用基本液压回路，熟悉典型液压系统，具有初步分析液压系统的能力；能拟定简单的液压系统原理图，计算液压系统的主要参数和合理选用液压元件；正确使用和维护液压设备。课程的特点是：实用性强，注重技术应用能力的培养。

2、机械制造技术：主要讲授金属切削原理的基本理论，机械加工与装配工艺规程的制订，各种典型表面的加工方法，加工精度表面质量的分析，精密与超精密加工以及特种加工，制造系统与现代制造技术等，简明扼要地介绍了传统机械制造技术的基本内容和现代制造技术的发展及相关的实训、实习等。通过本课程的教学，使学生熟悉机械加工与装配工艺规程的制订方法，基本掌握加工精度和表面质量分析的理论基础及方法步骤，初步接触现代制造技术。

3、电气控制技术：主要讲授继电接触器控制系统，典型机械设备的电气控制线路，电气控制系统的设计方法，使学生熟悉常用控制电器的结构、用途及型号，能正确使用和选用；熟悉典型生产设备电气控制系统，具有一般电气控制线路的分析、设计能力。

4、自动检测技术：本课程是机电专业的一门实践性很强的专业基础课。主要内容是：传感器的应用、分类和发展，传感器和测量的基本知识，传感器的一般特性，传感器中的

弹性敏感元件，常用传感器，描述测试系统特性的主要参数及测试系统的组成，用于信号中间转换的电桥电路、调制与解调、滤波电路、电荷放大器、光线示波器、X-Y记录仪、磁带记录器，测试信号的时域分析、幅值域分析、频率域与分析、机械振动状态测试、机械动态特性测试、回转轴误差运动测量、部件移动距离的测量、应变的测试、力的测试、噪音的测试方法及测试仪器及实验等。通过本课程的学习，使学生熟悉传感器与检测技术的基本理论，并初步具有正确选用传感器和组成测试电路的能力。

6、可编程控制器及应用：主要讲授PLC的功能、结构和工作原理，PLC程序编制，PLC应用举例和PLC应用设计。使学生具有PLC的选用、接口设计及编程的能力。

六、实践教学

1．电工电子学实训：安排电工基本操作技能强化训练。要求学生会读电路图，掌握分析电路故障并排查的方法，会进行电路测试，能正确使用电工工具和电工仪表。通过在校内电子演练场进行有指导的电子电路基本工艺操作和读图、安装、调试、维修、简单设计、技术资料的整理分析等实践锻炼，使学生初步了解工程设计，科学实践的基本方法。为学生顺利获取电工中级工等级证书做好准备。

2．机械设计基础课程设计：通过机械设计基础实训，使学生熟悉常用机构的工作原理、运动特性及其应用，熟悉通用机械零件的工作原理、特点、结构、标准，掌握通用机械零件选用和设计的基本方法，初步具有运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力，初步具有设计通用机械零件和简单机械传动装置的能力，为以后工作打下坚实的基础。

3．生产认识实习：专业认识实习是机电专业的重要的实践教学环节，是培养既有扎实的理论基础，又有较强动手能力人才的重要手段，为今后打下坚实的基础。实训内容是：车工、铣工、刨工、磨工、钳工、焊工。实训的主要任务是：基本掌握车、铣、刨、磨、钳、焊等所用设备、工具的使用方法和上述工种的基本操作方法；养成安全生产和文明生产的习惯；培养良好的职业道德。

4．钳工与机工实习：金工实训是机电专业的重要的实践教学环节，是培养既有扎实的理论基础，又有较强动手能力人才的重要手段，为今后打下坚实的基础。实训内容是：车工、铣工、刨工、磨工、钳工、焊工。实训的主要任务是：基本掌握车、铣、刨、磨、钳、焊等所用设备、工具的使用方法和上述工种的基本操作方法；养成安全生产和文明生产的习惯；培养良好的职业道德。

5．单片机技能实训：通过单片机技能实训使学生掌握微机技术基础，微型计算机的结构和原理，指令系统，汇编语言程序设计，定时器／计数器接口，串行接口，中断系统，系统扩展及接口技术，典型应用系统等，为计算机的工程应用打下基础。

6．可编程控制器实训：可编程控制器实训是PLC课程主要的实践教学环节。通过实训及PLC编程软件的使用，使学生加深对控制线路工作原理的理解，掌握电气控制设备的使用及维修、PLC应用等基本技能，熟悉各种常用低压电器的工作原理及使用方法；熟练

掌握如何将电气原理图转换成安装接线图的基本技能；初步掌握PLC编程软件的使用方法。为今后从事工程技术工作打下必要的基础。

7．毕业实习：：了解机械加工车间、机电一体化设备的生产组织及其管理和职能；熟悉机电一体化设备的运行、维护及规章、制度；了解机电行业新技术、新工艺、新设备。为今后工作打下一定的基础。学生在此期间，还要根据需要，进行有关技能鉴定的考核。

8、毕业设计与答辩：根据技术的发展和社会应用的需求，由学院或学生选择课题进行就业前的综合性实训，对学生的综合应用能力进行锻炼和考核，为学生的就业奠定基础。

七、必要的说明

课程设置四大类：文化基础课，专业课，实践教学，限选课。

本教学计划总学时：2454学时；其中基础课理论教学692学时；专业课理论教学770学时；实践教学992学时；选修课5学时。文化基础课9门；专业课18门；实践课8门。总课时与实践教学之比接近10：4。

第19篇：机电一体化

机械电子工程专业

【简介】

机械电子系统早已在我们的日常生活中广泛应用。如果没有多项技术的面向未来的技术和知识交流，那么就不会产生安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等一系列运用了机械电子技术的产品。机械电子是工程科学中的一个跨学科专业，在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。必须继续结合这些传统学科的方法和工具，才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。只有这样，才有可能将传感器、执行元件和信息处理融和在一个机械设计中，从而使用其产生的协同工作效果。电子工业、微电子技术和计算机科学的迅猛发展扩大了机械电子系统的运用。机械电子不仅仅局限于机械制造某个固定的方向，它同时还受到该领域所有分支学科的影响。 1993年，波鸿应用科学大学才把机械电子作为一个专业独立出来。在此之前，机械电子只是机械工程的一个专业方向和重点课程，现在这种情况仍旧广泛存在，甚至被划分在精密仪器技术专业中。迄今为止，已经有几所综合性大学和约30所应用科学大学将其列为独立的专业学科。机械电子的工程师必须对专业有全面和系统的认识，并且与机械制造、电子工程和计算机科学领域的专家合作。与这些专家不同的是，机械电子的工程师应该具有通才的素质，对项目和问题有决策和协调的能力。如前所述，本专业由三个学科的内容交叉而成，课程的设置也是如此，包括了上述三个传统专业的课程。机械电子专业可细分为机械电子系统（传动和模拟技术，机器和设备，机械人技术及其运动系统，传感和执行元件技术，测量技术和图像处理等），微型，超微型机械（微系统技术，微型和精密仪器的功能组，微系统的测量技术等）和生物机械（机器人技术，生物系统，仿生执行技术，控制和设计，控制系统等）。不同大学的专业设置不一样，取决于专业的具体方向和培养重点的不同。

【定位】

机械电子工程专业培养具有机械电子工程专业基础知识与专业技能，能在生产一线从事机械电子工程专业产品的设计制造、控制开发、应用研究和生产管理等工作的应用型高级专门人才；培养能在中、高等职业教育领域从事机电一体化专业的理论教学、专业实践指导和学生管理工作的复合型职教师资。

【培养目标】

本专业以培养能适应社会需求的计算机测控与仪器领域的高级工程技术人才为目标。毕业生具备仪器设计制造以及测量与控制方面的基础知识与应用能力，能在测控技术、电子信息技术、自动化仪表、智能设备、计算机应用等方面从事设计制造、科技开发、应用研究、运行管理等方面的工作。

【培养特色】

教学注重学生的工程实践能力和创新能力的培养，依托光、机、电、计算机、信息控制等方面的综合优势，提供计算机测控系统、自动化仪表及装置、机电工程智能检测、光电转换与通信技术等系列选修课程，供学生自主选读。使学生能综合运用所学知识设计、开发各行业所需的测控系统及测试仪器。兼顾工程科学教育与工程实践训练，以培养个性健全、情操高尚、基础扎实、知识面广、应用能力强、具有创新精神的应用型高级工程技术人才。

【主要课程】

专业核心课程：高等数学、工程数学、工程力学、工程图学、机械设计基础、机械制造技术基础、机械CAD/CAM一体化技术、机电装备设计、电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理与应用、机电传动控制、数控技术、液压与气压传动、控制工程基础、工程测试技术、数字化设计与制造技术、现场总线技术等等。

【核心课程】

工程力学、计算机技术、电工与电子技术、微机原理与接口技术、计算机应用与程序设计、、机械制造工程学、、数控技术、精度与测量、液压传动、机电一体化技术、机电控制技术、塑性成形与模具技术、专用机械原理与设计等。

【实训课程】

金工实习、电工实习、课程设计、制造工艺实习、机械制造工程学综合实验、精度与公差实验、工程材料及热处理实验、数控原理实验、数控线切割实验、机械创新设计实验、机械零件测绘、机械产品三维造型与快速原型制造实验、机器人控制实验、科技活动、毕业实习与毕业设计等。

修业年限

授予学位：工科学士

就业前景

毕业生可到公司企业从事机电一体化产品和系统的制造、使用维护和开发工作；能从事技术经济分析、质量管理和生产组织管理工作。

相近专业

机械设计制造及其自动化、自动化、先进装备制造技术、PLC电气工程等。开设院校：

沈阳工业大学、鞍山科技大学、辽宁工程技术大学、辽宁工业大学、辽宁师范大学、

机械电子工程专业俗称机电一体化，是机械工程与自动化的一种，也是最有前途的一种方向。机械电子工程专业包括基础理论知识和机械设计制造方法，计算机软硬件应用能力，能承担各类机电产品和系统的设计、制造、试验和开发工作。

【毕业生知识和能力结构】：本专业以力学、机械工程、电子科学与技术、控制科学与工程为主干学科。学习机电系统设计、控制系统设计等学科方向所需要的基础理论和专业知识，以及计算机应用等现代科技和设计手段；强调坚实的理论基础、创新的思维方法、熟练的计算机应用技能。

【就业前景】：毕业后能从事机电工程领域的机电系统制造、科研开发、应用研究、技术管理等工作。优秀毕业生可以推荐或报考校内外农业电气化与自动化专业硕士点继续深造，也可推荐与国外院校联合培养、出国深造。

第20篇：机电一体化

本科院校机电一体化简介

本专业旨在培养从事机电设备的使用、维护、维修、设备的管理与设计等工作的高素质、高技能、应用型高级职业技术人才。主要开设电《机及其应用》、《工厂电气控制设备及其应用》、《单片机控制技术应用》、《传感器技术应用》、《电力电子与电机调速技术应用》等核心课程。电工电子技能训练、工厂电气控制实训、PLC应用技能实训、电气设备运行与维护实训等实践环节。考取劳动和社会保障部颁发维修电工职业资格证书及国家制造业信息化培训中心“AUTO CAD高级绘图师”证书。一般中职学校对于此专业所开设的课程有：电工基础，电力拖动控制线路与技能训练，钳工工艺与技能训练，车工工艺与技能训练，数控加工基础，可编程序控制器PLC及其应用，电子装接，公差配合与技术测量，金属材料与热处理，机械基础，机械制图，机械制造工艺基础，电工电子技术基础，机电一体化技术等等该专业学生可在电工实验实训室、电子技术实验实训室、供配电技术实训室、工业检测技术实训室、可编程序控制器实训室、单片机技术实训室和电力自动化与继电保护实训室进行一体化教学。学院拥有实训实习车间，学生可以进行电工综合实训。该专业学生在三个校外实训基地进行毕业实习和顶岗实习。机电一体化技术专业应用领域广泛，就业岗位群大，学生毕业后可在相应的企事业单位从事机电设备的运行、维修、安装、调试结案方式会计法快乐啊会计法计算；来看；按时间阿飞记录卡上的纠纷暗示；看了附件啊师傅家附近的；撒暗示；浪费空间按时开放；按时付款了就爱上；积分卡；了；阿双方就快了点开始；作。

《机电一体化专业技术总结.doc》

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