参考下...
前言
早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年开始出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m／min以上。
剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其主要产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品，包括以往各种类型的纱线、生产各种类型的织物。积极式的剑杆驱动，可以对许多引纬比较困难的纱线完成引纬。
刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引导装置，刚性剑杆织机占地面积小，主要是筘幅宽度有一定的限度。
柔性剑杆织机引纬系统的适应性强，应用范围广，引纬率显著增加，筘幅宽达460cm。
20世纪最后15年，电子计算机引入织机，微电子CAD-CAM体系得到广泛应用，使微电子技术、信息传递技术与织造技术形成完美的结合，许多电子装置及系统与织机的结合成为剑杆织机的组成部分，尤其是微电子技术在剑杆织机上的广泛应用，包括引纬技术等。一些引纬元件大为改进，体积小巧、重量又轻。由于微电子技术的广泛应用，使剑杆织机的速度及引纬率大大提高。在各种引纬方式中，如片梭引纬、剑杆引纬、喷气引纬及喷水引纬系统中，剑杆引纬速度除喷气引纬外也是很高的。20世纪后50年剑杆织机取得显著进步，特别在1995年米兰及1999年巴黎展览会上，向世界展示了最新型的高科技剑杆织机。1963年至1999年间，剑杆织机在国际纺织机械展览会上展出时的运转速度及引纬率有很大的变化。
如柔性剑杆织机引纬率从1963年的315m／min上升到1999年的2000m／min；转速从1971年的200r／min上升到1999年的800r／min。
刚性剑杆织机引纬率从1963年的400m／min上升到1999年的1300m／min，转速由1971年的300r／min上升到1999年的650r／min。
舒美特（Somet）、泽尔、毕佳乐、万特斯、多尼尔及津田驹等公司的产品的速度提高比较显著，国产剑杆织机的速度已达到504r／min。
努力提高织机的产量及运转性能、提高织造效率及产品质量，是机器制造商为参与世界竞争的奋斗目标。剑杆织机不仅速度及引纬率有很大提高，而且织机幅宽也增加较快，经过多年的努力改进，剑杆织机的速度及引纬率已大大超过片梭织机，但幅宽尚不能与片梭织机相比拟。
舒美特的柔性剑杆织机引纬率约在753m／min～1245m／min之间，幅宽为150cm～370cm，而到1999年时引纬率已达到900m／min～1525m／min，幅宽为150cm～350cm。1991年毕佳乐的剑杆织机引纬率为78m／min～1023m／min，1999年时则达到835m／min～1330m／min，幅宽为128cm～312cm。全世界主要生产剑杆织机的厂家，包括中国在内约有18家公司，目前大多生产柔性剑杆织机。
更为突出的进步是新型剑杆织机已完全实现了电子计算机技术、传感技术、变频调速技术与织机机械的完美结合，使剑杆织造技术步入了一个崭新的水平。新型剑杆织机自动化水平主要表现在下述12个方面：
（1）自动去除纬向疵点；（2）自动寻纬；（3）电子送经、电子卷布；（4）自动启动标记防护装置；（5）自动控制正、反转速度；（6）自动落布；（7）自动包装供应系统；（8）自动开启均匀控制系统；（9）电子纬纱制动系统；
（10）自动张力补偿；（11）自动改变纬密；（12）电子选纬系统。
预计未来剑杆织机的转速及引纬率可能还会有所提高，但更重要的是自动化水平进一步提高，使剑杆织机更加现代化，主要表现在自动化调节及更加精确的开口大小的设定。
纵观当代无梭织机的发展状况，由于喷气织机速度提高的幅度很大，转速可达到2000r／min，引纬约在3000m／min，并实现了阔幅，品种适应性由于幅宽加大、多色选纬、电子多臂、电子提花等技术实施也大大提高，因此喷气织机将会在无梭织机中居领先发展地位。由于剑杆织机是机械引纬方式，因此，速度赶不上喷气织机的发展，但自动控制水平由于电子计算机等微电子技术的应用，具有一定的发展潜力。而片梭织机因速度较低、占地面积及用工都与喷气织机有较大的差距，但由于具有独特的性能，今后会在一些特殊领域里得到进一步的发展。 SMITGS920织机日常维护与故障排除
1.GS920剑杆织机的特性
意大利斯密特(Smit)公司日前推出了基于“SMART共用平台”模块式设计理念的最新系列剑杆织机GS920。该系列剑杆织机采用“动态控制”的柔性剑杆技术，通过应用新型主马达驱动，可降低能耗，提高扭矩，从而提高各种织物的质量。新型机电控制系统可实现对各种织造功能的控制。该机使用新式坚固的机器构造，能最大限度地提高稳定性，有效降低对地面的动态载荷。
2.GS920剑杆织机的日常维护
2.1指示灯
2.1.1、红灯：断经关车，处理方法：找出断头后按好直接开车。2.1.
2、绿灯：断纬关车。(注意稀密路)
自理方法：平纹：只需将撑头扳起，将断纬处理后按点动开关，送剑将一根纬纱送进梭口后，拉清断纬，将撑头放，直接开车，斜纹或提花，将撑头扳起，将纹纸向后(逆时针)拨过2格，然后将断纬处理好。将活线打出后，将纬纱放进梭口补一纬放下撑夹后直接开车。
2.1.3、黄灯：缺纬纱开车。处理方法：接好纬纱或将储纬器涨力瓷片内花衣弄干净，按电控箱上的停车按扭后再按启动开关开车。
2.1.4、白灯：电器箱故障自我保护关车。
自理方法：将电箱电源开掉过10秒钟后再打开电源，白灯熄掉后直接开车。如仍亮，关车叫电工修理。
2.2、保养：
2.2.1、新的传剑箱在运转3个月后，要拆开来检查，齿轮间隙大要进行调整，调整方法如下：从接缝处拿掉薄的铜片，调整好，使转动要灵活，同时要换油，因为这运转时间是， 新的齿轮在运转过程中有粉末出现，会合半流油污一起研磨，直接侵害齿轮本身，用柴油清洗后重新组装，可延长机件的使用寿命，还要调换齿轮的角度，一般每3个月要按90°角。调换1次，一年4次，这样可大大延长机件的使用寿命。
2.2.2、剪刀、边剪、绞边器要进行定期保养，要经常检查小偏心里面轴承是否缺油，扇形板下面的偏心轴是否失油，大皮带盘中铜套不能缺油。
2.2.3断经纱的处理方法。
主要是边撑处的经纱易断，也就是在边撑处断的经纱，从钢筘穿好的经纱不得往边撑盖里放，由于角度关系而致使纱织不进。正确的处理方法是经纱呈垂直方向或相邻几根经纱处穿一下，然后放到边撑盖里，中间断的经纱只要拉一下或者用工具挂一下就可以解决。
2.2.4、断纬纱的处理方法。
a)先拉出两根纬纱；
b)把卷取撑头反过来让卷取在打纬时不起作用。
c)倒两格纹纸或两块纹板；
d)用一纬开车找出活纱，放入两根纬纱，补一纬，放下卷取撑头然后启动开关开车。
2.3了机后再次上机
2.3.1、了机后的上机实际上也是一次保养，首先要作好全机的清洁工作，全机各主要部位全面加油，特别是工作时加不到的地方。还要全机检查一遍螺丝的紧固程度检查一些规格是否走样及各种间隙有无改变。
2.3.2、如翻改品种时，应按不同的穿筘幅调节好边撑的位置和进出剑的时间，特别要注意开口和进出剑时间的配合。
2.3.3、以180型为例，筘幅在1700mm时，纬纱剪刀应放在轨道片的第三档，筘幅在1600mm时，剪刀应放在轨道片的，第四档和第五档上。筘幅在1500mm左右时，剪刀应放在轨道片的第六档上。
3.GS920剑杆织机的常见故障及排除
3.1断经关机
(1)检查导轨片是否起毛。
(2)检查剑带及剑头不见是否起毛、锐口。
(3)检查经纱高低 。
(4)检查停经装置，摆动轩两地是否碰撞，弹簧是否松弛
3.2断纬关车
(1)检查储纬器上是否缺纬，校正储纬器上的纬纱的圈数。
(2)检查剑头夹持力是否适中。
(3)检查剑头的进剑时间与纬剪的剪刀时间是否配合良好。
进剑时间70°～75°进入组织边第一根纱。
(4)检查退剑时间与平综时间是否配合良好(退剑时间与平综时间一致，均为295°～320°，要在相应的角度使剑头退到组织边第一根经纱) 。
(5)检查纬纱涨力片的涨力是否适中。
(6)选色轩是否下落时间过迟或偏高、送经剑头到达纬纱时，纬纱是否位于剑头上方无法进入钳口内。如果存在这样的问题，应调整选纬杆的高低，并转动织机到达夹纱位置，检查夹纱位置是否正确。
(7)检查送纬剑头是否变形，头部是否已经翘起。
(8)检查剑带是否严重磨损，使剑带与导轨间隙过大，剑带运动不稳上下跳动。
(9)检查剑头夹纱弹力，是否有不足或调节不当。
检查剑头进入梭口后，纬纱有无从钳口中滑脱现象。(将织机转动到送纬剑头刚入织口时，
查看钳口有无杂物，并用手拉纬纱)如有容易脱落现象，应调整钳口夹持力。
(10)查纬纱剪刀剪切时间是否过早(一般在75°～80°之间)，既纬纱在尚未完全进入送纬剑头钳口时已被切断，使纬纱的涨力减少从钳口中滑脱。
(11)检查纬纱是否由于涨力过小而导致接纬失误。
(12)检查送剑、接剑交接是否良好。将织机转动到180位置。
检查剑头位置是否正确，用手推动剑带检查其活动量。
(13)检查是否因为导轨高低不平使两侧接头时剑头跳动。
(14)检查是否因转剑轮与剑带孔眼严重磨损。剑头位置不稳交接不良。
(15)检查是否因为钳口磨损，使纬纱在拉进梭口前从钳口滑落。
(16) 检查是否因为开夹器开夹时间过迟或接纬剑纱尾过长，再次引起纬纱时，夹纬弹簧钳将纬纱拉断，其原因为接纬剑钳口内可能留有纬纱时，再次引纬时，不能始终将新纱头夹牢而滑脱。
3.3、断边停车的几种原因：
1、剑头剑带磨损。
2、边撑刺环安装不良。
3、绞边器过于挤压边综丝。
4、开口时间过迟，应按品种调整织造参数。
5、吊综过高。
6、绞边、经纱涨力不均。
7、废边经纱涨力失调。
3.4、绞边不良的几种产生原因：
1、机后绞边宝塔弹簧涨力夹松弛。
2、绞边器里边的八字滑块，磁铁磁性太小。
3、绞边器上下绞边针插纱不佳(绞边一般为平纹位置，上、下综距运动是时绞边针左右各有一根绞边纱)
3.5、综框异响的原因：
1、综框间隙不良，综距弯曲。
2、综直条弯曲与综框磨擦，使综框隔板易损，螺丝松动。
3、回综箱回综不良。
3.6、停车不准的产生原因：
1、制动器间隙大。
2、两摩擦面有油污。
3、制动器与离合板接触不良。
3.7、勾纱的产生原因：
1、托布板低。
2、综距低。
3、平综时间迟。
4、右废边涨力不紧，废边太少。
5、接纬剑出剑过早，有时在工艺要求平综时经纱不能完成平综。
结束语
对于GS920织机的日常维护，作为设备维护人员应当严格遵循其操作说明书及厂家的要求所做，丝毫的差错都会影响到织机的正常使用。对于复杂部位的维修应当咨询厂家，以避免造成不必要的损失。
