浙 江 工 业 职 业 技 术 学 院 毕 业 设 计(论 文)任 务 书
分 院 电气工程分院 专 业
电气自动化技术 班 级 学 生 学 号
指导教师 陈 怀 忠
一、课题名称: 机械手PLC自动控制系统的设计
二、内容和要求: 控制要求
工件台A、B上工件的传送不用PLC控制;机械手要求按一定的顺序动作,启动时,机械手从原点开始按顺序动作.停止时,机械手停止在现行工步上,重新起动时,机械手按停止前的动作继续进行。为满足生产要求,机械手设置手动工作方式和自动工作方式两种,而自动工作方式又分为单步、单周和连续工作方式。
1.手动工作方式。利用按钮对机械手的每一步动作单独进行控制,例如按“上升”按钮,机械手上升;按“下降”按钮,机械手下降。此种工作方式可使机械手置原位.2.单步工作方式.从原点开始,按自动工作循环的工序,每按一下起动按钮,机械手完成一步的动作后自动停止.3.单周期工作方式.按下起动按钮,从原点开始,机械手按工序自动完成一个周期的动作后,停在原位。
4.连续工作方式。机构在原位时,按下起动按钮,机构自动连续的执行周期动作。当按下停止按钮时,机械手保持当前状态。重新恢复后机械手按停止前的动作继续进行工作。 1:根据控制要求选择硬件。
2:分析所要用的各种输入、输出口。
3:画出流程图、通道分配图、I/O口接线图。 4:根据以上所述,用逻辑指令设计梯形图程序。
三、参考资料:
[1]张进秋,等.可编程控制器原理及应用实例[M].北京:机械工业出版社,2004 [2]王淑英,等.电气控制与PLC的应用[M].北京:机械工业出版社,2007 [3]吴丽,等.电气控制与PLC应用技术[M].北京:机械工业出版社,2008.[4]汤以范.电气与可编程控制技术[M].北京:机械工业出版社,2004 [5] 王兆义.可编程控制器教程[M].北京:机械工业出版社,2003.[6]高钦和.PLC用用开发案例精选(第2版)[M].北京:人民邮电出版社,2008.[7]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.[M].北京:人民邮电出版社,2004.[8]廖常初.PLC编程及应用,2002.[9]周继功.PLC在机械手中的应用研究,河北北方学院学报,2005.8.[10]杨存智.PLC在自动化生产机械手中的应用,机床电器,2006.1.[11]王丽伟等.机械手的PLC控制,机床电器,2006.3.[12]张群生.机械手的PLC控制系统,装备制造技术,2007.5.[13]熊幸明等.一种工业机械手的PLC控制,微计算机信息,2006.7.[14]孙兵等.基于PLC的机械手混合驱动控制,液压与气压,2005.3.
四、起讫日期及进度安排
起讫日期: 2008 年 10 月 6 日 至 2009 年 5 月 24 日
进度安排:
2008年10月6日~2008年11月14日 查阅资料,对该课题进行认识,确定初步设计方案,完成开题报告。
2008年11月15日~2009年1月9日 根据初步编程的结果,初步完成硬件的设计,决定各部分的程序的工作情况, 初步完成该课题的主要内容,完成中期检查表。 2009年2月10日~2009年5月3日 毕业实习(继续完成设计) 2009年5月4日~2009年5月15日 返校,完善毕业设计材料 2009年5月16日~2009年5月22日 教师审核毕业设计 2009年5月23日~2009年5月24日 毕业设计答辩
指导教师(签名): 年 月 日
五、教研室审核意见:
教研室主任(签名): 年 月 日
六、毕业设计工作委员会审核意见:
主 任 (签名): 年 月 日