推荐第1篇：PLC技术员岗位职责
1.负责PLC系统的技术工作，系统应用程序的备份。2.做好PLC系统的系统维护和程序修改记录，建立控制系统维修台账。3.负责安装期间PLC系统的安装质量的检查、监督和验收，PLC系统试运期间的调试工作。4.对出现的系统疑难问题提供技术上的支持，并参与突发事故的抢修。
推荐第2篇：plc
PLC故障
PLC常见故障分为功能性故障和硬件故障，硬件故障占80%以上。PLC硬件部分包括外围线路、电源模块、I/O模块等。其中外围线路由现场输入信号和现场输出信号，及导线、接线端子及接线盒等组成。PLC本身故障和处理方法：
1、plc受干扰引起的故障
PLC受干扰将会影响系统信号，造成控制精度降低、PLC内部数据丢失、机器误动作，甚至引发人身设备事故，因此要采取措施。
干扰有外部干扰和内部干扰。外部干扰是随机的，与系统结构无关，内部干扰与系统结构有关。
PLC在工作现场使用的抗干扰措施，通常从接地保护、接线安排、屏蔽和抗噪声等4个方面着手考虑。
1）接地保护。对供电系统中的强电设备的外壳、框架以及操作手柄等金属构件必须保护接地；PLC内部电路共接数字地，外部电路共接模拟地；PLC非接地工作时，其安装支架要容性接地。
2）接线安排。在plc系统中，导线主要有plc的负载电源线，交、直流电压的数字量、模拟量信号线等。
电气柜内线路要按要求排布：只有屏蔽的模拟量输入信号线才能与数字量信号线同槽布置，只有屏蔽的220V电源线才能与信号线同槽布置，电气柜进出口的屏蔽一定要接地。
电气柜外线路要按要求排布：交直流电压的数字量信号线和模拟量屏蔽电缆信号线一定要各自用独立电缆，信号电缆和电源电缆同槽布置时要间隔10cm布线。
3）屏蔽。包括PLC机壳屏蔽和电缆屏蔽。一般将PLC机壳于电气柜浮空，在PLC机壳底板上加装一块等位屏蔽板，且与保护接地保持一点连接，以消除磁场干扰。
4）抗噪声措施。金属屏蔽抗强磁场，电控柜内不用荧光灯具，采用隔离变压器等措施提高电源抗干扰。
2、PLC周期性死机
工作环境差、长时间的积灰是造成PLC周期性死机的最常见原因，所以应定期对PLC机架插槽接口处进行清扫。用干净毛刷清扫，用皮老虎等吹净插槽中灰尘，最后用95%酒精洗净插槽和插头。
3、PLC程序丢失
PLC程序丢失通常是由于接地不良、接线有误、操作失误和干扰等几个方面造成的。措施：
1）PLC主机及模块必须有良好的接地。通常采用主机外壳与开关柜外壳连接的接地方式，另外，保证I/O模块24V直流电源负极有良好的接地。
2)主机电源接线端子相线必须接线正确，不然也会出现主机不能启动，时常出错或程序丢失的现象。
3）备份一个程序包，防止程序丢失。
4）使用编程器查找故障时，应将锁定开关置于垂直位置，拔除就可起到保护内存的功能，要注意PLC系统的断电顺序不能出错。
5）尽可能抑制和削弱干扰。
推荐第3篇：plc课程设计
一、基本要求
1、PLC实践实训的基本要求
PLC实践实训的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
2、PLC实践实训的教学要求
PLC实践实训的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课或者迟到、早退累计达到2次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要查找资料，可到图书馆查阅。
课程设计的任务相对分散，每1-3名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
三、设计报告
设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下：
1、封面
2、内容提要
3、目录
4、正文
(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证； (2) 硬件电路设计及描述；
(3) 软件设计流程及描述； (4) 源程序代码；
5、心得体会
6、参考文献
四、考核方法
PLC实训的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。
考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告 40%；设计答辩15%。
五、设计题目（参考：http://www.daodoc.com/）
项目一 停车场车位控制 ...........................................3 项目二 病床呼叫系统 .............................................4 项目三 自动双层停车场控制设计 ...................................5 项目四 自助洗车机控制设计 .......................................6 项目五 自动售货机的控制设计 .....................................7 项目六 电子计算器设计 ...........................................8 项目七 台车呼叫控制 .............................................9 项目八 自动喷泉的PLC控制 ......................................10 项目九 气动机械手操作控制 ......................................11 项目十 小车多方式运行的PLC控制 ................................12 项目十一 装瓶流水线的PLC控制 ..................................13 项目十二 工业洗衣机的PLC控制 ..................................14 项目十三 包装生产线的PLC控制 ..................................15 项目十四 彩灯广告屏的PLC控制 ..................................16 项目十五 自动门控制装置 ........................................18 项目十六 全自动洗衣机PLC控制 ..................................19 项目十七 汽车自动清洗装置PLC控制 ..............................20
项目一 停车场车位控制
一、控制要求
二、设计任务
学生根据控制
1.2.3.运用功能指令进行PLC4.5.
三、设计报告 要求”。
项目二 病床呼叫系统
一、控制要求 13病人不适时紧急呼叫。 23钮时，房紧急呼叫并闪烁指示灯。 4紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。 5的紧急指示灯方町被重置。
二、设计任务
识
1.2.3.运用功能指令进行PLC4.
4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利
5s内按下重置按5.
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目三 自动双层停车场控制设计
1.双层停车场控制的配置如图所示，上下共可听5部车。
2.本停车场设计的规则为
1、
2、3车位只能上下移动，不能左右移动，
4、5车位只可左右移动不可上下移动。
3.下排车位只需直接将车子开出即可
4.如要呼叫上排车子，只要按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出车位让上层车位降下。
二、设计任务
知识工程应用能力、
1.2.3.运用功能指令进行PLC4.
5.
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目四 自助洗车机控制设计
一、控制要求 1100元自助洗车机。 23个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动，开关洗车机才会动作吗，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额，用BCD码，当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额，退币选作。
洗车机动作流程。
123开始动作——喷洒清洁剂。
4
5，开始往左移，继续喷洒清洁剂。
洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s
，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。
，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备6刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止然后往左移。
78洗车机往左移3s5s洗车机开
5s
3 s后停止
洗开始往右移。
3[复位按钮]水、洗刷、风扇及清洁
复位动作。
二、设计任务
移、喷
1.2.3.运用功能指令进行PLC4.5.
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目五 自动售货机的控制设计
一、控制要求 I3个投币孔，分别为1元、5元和10元。 23种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3，将可由退币按钮找回余额。 45678经掉出。
91 元，如果小于10元则直接退1元的。
二、设计任务 学生根据控制要求进行自动售货机运行
1.2.3.运用功能指令进行PLC
10
10元再退
7段数码管上。
12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。
15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。 20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。
，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料 已4.
5.
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目六 电子计算器设计
一、控制要求
123
4二、设计任务 行
7=
4位数。
7段数码管上。
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进 电子计算器设计运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知
1.2.
识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，4.
5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目七 台车呼叫控制
一、控制要求
一部电动运输车供8 PLC
(下称呼车)时
表的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位停车时间为30s车不会自行启动。
PLC硬件安排及软件规划 为了区别工位依1-8
，系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进行 台车呼叫控制设计运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.2.
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，4.
5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目八 自动喷泉的PLC控制
一、控制要求
有16个彩灯代表16
4二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进行自动喷泉的PLC设计运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1.
2.
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，4. 5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目九 气动机械手操作控制
一、控制要求
气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV
2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV
3、YV4；
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ
1、SQ
2、SQ
3、SQ4来实现；
机械手的操作面板如图所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；
6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；
7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识进行气动机械手操作控制设计运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.2.系统有
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，4.
5.进行系统调试，实现自助洗车机的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰、论述清楚、图表正确、书写工整。详见“课程设计报告写作要求”。
项目十 小车多方式运行的PLC控制
一、控制要求
小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮，
控制要求如下：
小车起始位置停在x(x=1~4)号站台，SYx传感器为ON; 假如y(y=1~4)号站台呼叫，如果：
x>y，小车左行到呼叫站台停车；
x
x=y，小车停止；
小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；
小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯要闪3次；
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多
方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、
系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动、停止功能；
3.运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十一 装瓶流水线的PLC控制
1、控制要求
有A1~A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位、复位按钮进行操作，如下图所示。实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行装瓶流水线运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.2.3.4.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十二 工业洗衣机的PLC控制
1、设计要求：
全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水甩干用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通，全自动洗衣机实物示意如图所示。从图可见洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶；排水时，电控系统把排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正、反转是由洗涤电机驱动波盘正、反转实现的，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用于检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作；停止按钮起手动停止进水、排水及报警等作用，排水按钮用来实现手动排水。
全自动洗衣机实物示意图
控制流程如下：接通电源PLC投入运行，系统处于初始状态，准备起动。按下起动按钮，洗衣机开始进水，当水满即水位到达所设定的高度时，停止进水并开始正转洗涤。正洗15 s后暂停，暂停3 s后就进行反转洗涤，反洗15 s后暂停，待3 s后，此时如果正、反洗没有满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗已满3次，则开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。如果没有完成3次大循环，则返回从进水开始到脱水的全部动作，进行下一次的循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。10s报警后结束全部洗衣过程，自动停机。 另外，还可以按排水按钮实现手动排水，按停止按钮实现手动停止进水、排水脱水及报警。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十三 包装生产线的PLC控制
一、控制要求
某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。
说明 ：
按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。 当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。 当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。
当推动器到达前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。 当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。
当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十四 彩灯广告屏的PLC控制
一、控制要求
彩灯在我们日常生活中随处可见的，无论是美化，亮化工程，还是企业的广告宣传，都借助与彩灯的形势，使得各个城市的夜晚光彩夺目，缤彩纷呈。这些彩灯可以是用霓虹灯管制成各种形状和各种颜色的灯管，也可以是用白炽灯或者日光灯做光源，照亮大幅或巨幅的宣传画彩灯控制可以达到宣染效果，是通过控制全部或者部分彩灯的亮和灭，闪烁的频率，灯的亮度及灯光流的方向来实现。在不太复杂的彩灯控制中，一般可以采用单片机或者各种专用的彩灯控制器来实现，设计是采用PLC来完成课题设计的。
彩灯广告屏,其示意图如(图1)所示：
彩灯广告屏示意图
彩灯和流水灯的时序图如图所示：
广告屏中间部分有81-2-3-4-5-6-7-8后按照8-7-6-5-4-3-2-1从88-7-6-5-4-3-2-120等待2分成61-2-3-4-5-6-7-8-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ -- 广告屏四周安装有2
4-
18
1-8。系统启动以后灯管点亮的
101秒。灯管全熄灭后等待
21
141秒点亮并循环。18直到系统停止工作。 电压均为220VAC
-/连续控制各个彩灯的工作
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.4.5.6.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
程序结构与控制功能自行创新设计；
用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十五 自动门控制装置
一、课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K
1、门外光电探测开关K
2、开门到位限位开关K
3、关门到限位开关K
4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.4.5.6.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
程序结构与控制功能自行创新设计；
用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”
项目十六 全自动洗衣机PLC控制
一、控制要求：
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
项目十七 汽车自动清洗装置PLC控制
一、控制要求
二、设计任务
学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行系统的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：
1.设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2.系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；
3.运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4.程序结构与控制功能自行创新设计；
5.用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；
6.进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。
PLC实训实践报告
题
目： 专业班级： 姓 名： 学 号： 同组成员： 指导教师：
2014 年12月22日至2014年12月28日
课程设计报告正文内容要求
一、系统总体方案设计 1 系统功能
2 系统硬件配置及组成原理（要有系统组成图） 3 系统变量定义及分配表 4 系统接线图设计
二、控制系统设计 1 控制程序流程图设计 2 控制程序时序图设计 3 控制程序设计思路 4 创新设计内容
三、系统调试及结果分析 1 系统调试及解决的问题 2 结果分析
四、结束语参考文献
附录（带功能注释的源程序）
推荐第4篇：PLC心得
PLC四级皮带传送设计心得
PLC即可编程逻辑控制器，采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，级数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
在本次设计中的主要过程：
1.分析要求的控制需求，结合PLC的特点来设计，达到控制要求。根据四级皮带的控制和设计要求，进行反复设计，讨论：（1）确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图； （2）根据要求将顺序功能图转换为梯形图； （3）将设计好的图用CAD制图
2.选择适当类型的PLC：根据要求，确定I /O点数和I/O的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。
对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O的总数乘以8。
（1）对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；
（2）对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。我们这次的PLC需求既有输出模拟量又有输入模拟量，所以符合第二种情况。于是我们在网上查到西
门子PLC该型号的参数，进行选择。
推荐第5篇：《PLC》教学大纲
《PLC》教学大纲
执笔人：马振寰
审稿人：
课程代码：070234 课程名称：PLC 授课对象：电子信息工程专科生、网络与通信高职生 课程性质：专业基础课（考试）、选修课（考查）
Ⅰ 学科特点和教学目标
一、学科特点：
本课程是电气信息类专业的技术基础课、高职类的选修课。
二、教学目的：
1、本课程是电子信息工程专业的一门专业基础课。通过对本课程的学习使学生掌握PLC的软、硬件结构和基本工作原理、指令系统和梯形图编程的基本方法，以及开发PLC控制生产过程的基本方法。通过对本课程的学习，能初步对生产过程或设备的PLC控制系统进行开发、设计并了解PLC与PC之间的网络化通讯控制。为学生毕业后从事电子信息工程及工业生产过程自动化打下良好的基础。
2、课程主要任务
（1）培养学生掌握可编程控制器的工作原理及其主要参数，掌握可编程控制器的应用范围与应用环境等。
（2）培养学生设计、安装、调试、运营、管理以可编程控制器为核心的自动控制系统的能力。
（3）培养学生运用可编程控制器改造继电控制系统，提高生产设备可靠性和生产效率的能力。
1 （4）培养学生运用以可编程控制器为核心的自动控制系统的技术标准、技术规范、技术手册等技术资料的能力。
3、课程教学基本要求
（1）一般掌握可编程控制器的产生、发展及应用范围。
（2）掌握可编程控制器的工作原理、基本构成、主要技术指标及应用环境。
（3）熟练掌握可编程控制器的基本逻辑指令，能够编制梯形图控制程序，解决中等复杂程度的实际控制问题。
（4）熟练掌握可编程控制器的步进顺控指令，能够编制状态转移图程序，解决中等复杂程度的实际控制问题。
（5）一般掌握可编程控制器的功能指令及其运用方法。 （6）掌握运用可编程控制器进行继电控制系统改造的方法。
（7）一般掌握可编程控制器的模拟量处理方法和特殊功能单元的使用方法。
三、组织教学方式：
以课堂教学为主，结合实验课，以教材为主参考其他相关教材，加强课后作业的批改与指导，并在每一章结束后安排一节习题课，从而使学生熟练掌握PLC的软、硬件结构和基本工作原理、指令系统和梯形图编程的基本方法，以及开发PLC控制生产过程的基本方法。能初步对生产过程或设备的PLC控制系统进行开发、设计并了解PLC与PC之间的网络化通讯控制。
Ⅱ 教学内容和教学要求
第一章 PLC基础 (6课时)
一、教学内容：
§1.1、概述
§1.2、PLC的一般结构 §1.
3、PLC工作程序
2 §1.4、梯形图
§1.5、PLC控制系统设计 §1.
6、欧姆龙公司PLC简介
二、教学要求
1、熟知可编程控制器是如何产生的；
2、熟知可编程控制器的有关定义、特点；
3、了解可编程控制器的应用技术以及今后的发展趋势。
第二章 PLC的接线（5课时）
一、教学内容：
§2.1、底板、电源与CPU §2.
2、I/O单元
§2.3、PLC与计算机之间的RS232通信 §2.
4、PLC安装环境 §2.5、PLC外接按钮和开关
二、教学要求：
1、掌握可编程控制器的基本控制原理；
2、掌握可编程控制器的硬件框图及各部分作用；
3、熟练掌握可编程控制器的安装。
第三章 PLC的存储区分配 (7课时)
一、教学内容：
§3.1、存储区 §3.
2、内部继电器区域 §3.3、专用继电器区域 §3.
4、辅助继电器区域 §3.5、数据存储器区域 §3.
6、其他继电器区域
3 §3.7、扩展数据存储器区域
二、教学要求：
1、掌握各继电器区域的分配；
2、熟练内部继电器区域和专用继电器区域的I/O区域和标志位；
3、掌握辅助继电器区域的标志位和数据存储器区域的分配。
第四章 PLC的指令系统 (8课时)
一、教学内容：
§4.1、编程基础和常用指令 §4.
2、定时器和计数器 §4.3、数据操作指令 §4.
4、其他指令
二、教学要求：
1、掌握所有PLC的指令系统；
2、特别熟练掌握可编程控制器的常用指令；
3、掌握可编程控制器梯形图的编程规则并要求掌握一部分可编程控制器的应用实例。
第五章 模拟量I/O单元 (7课时)
一、教学内容：
§5.1、一般说明 §5.
2、IR和DM存储区 §5.3、模拟量输入功能 §5.
4、模拟量输出功能 §5.5、比例变换功能 §5.
6、偏移量和增益调整 §5.7、MAD01单元使用的例题
二、教学要求：
4
1、理解特殊单元的应用；
2、掌握模拟量处理。
第六章 串行通信 (4课时)
一、教学内容：
§6.1、上位机链接通信
§6.2、无通信协议的RS232C通信 §6.
3、两台PLC互连 §6.4、NT链接
二、教学要求
1、熟练掌握上位机链接通信；
2、掌握RS232C通信以及两台PLC互连。
第七章 PLC程序设计 (6课时)
一、教学内容：
§7.1、编程方法 §7.
2、梯形图设计方法 §7.3、SFC设计方法
二、教学要求
1、掌握编程方法；
2、熟练掌握用SFC设计方法编写梯形图程序。
第八章 PLC编程软件CX-P (2课时)
一、教学内容：
§8.1、有关软件使用的一些说明 §8.
2、CX-P使用实例
二、教学要求
1、了解PLC编程软件CX-P；
2、熟练掌握CX-P软件的使用方法并要求掌握使用实例。
第九章 编程练习(10课时)
一、教学内容：
§9.1、汽车自动清洗 §9.
2、车间传送 §9.3、机械手 §9.
4、液体混料装置 §9.5、离心选矿自动控制系统 §9.
6、自动定时搅拌系统 §9.7、钻孔动力头的控制 §9.
8、霓虹灯控制电路 §9.9、安装载货电梯 §9.
10、自动售货机的控制
二、教学要求
1、熟练掌握用SFC设计方法编写梯形图程序；
2、掌握具体实例的编程方法。
Ⅲ 参考书与参考文献
主教材
谢克明、夏路易，《可编程控制器原理与程序设计》。电子工业出版社。 主要教学参考书
1、钟肇新，编译，《可编程控制器原理及应用》，华南理工大学出版社。
2、王兆义，《可编程控制器教程》，机械工业出版社。
推荐第6篇：PLC实验报告
可编程控制器及应用
(自动化专业) 实验报告
班级：自动化101 姓名：李伟杰 学号：41050011 北京科技大学自动化学院
实验一：优先抢答器设计
实验目的：
掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系统设计的一般步骤：了解控制要求，设计硬件连接图，规划程序结构，编辑变量表，分别编辑程序块，调试程序。
学习使用PLCSIM软件模拟真实PLC调试程序的方法。
实验原理：
参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续抢答。
实验设备：
计算机一台，simatic manager软件，simatic s7-plcsim运行环境。
实验步骤： 1.打开simatic manager软件，新建一个项目。右击新建的项目，插入新对象，选择simatic 300 站点。打开simatic 300 站点，单击硬件开始硬件设置。
硬件连接图
2.打开程序，开始设计符号
3.打开“块-OB1”开始设计程序。
保存并下载 4.调试与运行
主持人按下开始按钮
假如初一组抢到
假如高一组抢到
假如高三组抢到
假如超过10S后，抢答器自动关闭，此时再按抢答按钮指示灯不亮
实验结论：
仿真过程中，6是复位键，5是开始键，
4、3是高三组抢答按钮，2是高一组抢答按钮，
1、0是初一组抢答按钮。启动仿真，选中run这一项，当按下开始键时，如果在十秒钟之内没有动作，抢答器停止工作，十秒钟后再选，所有灯都不亮。在十秒钟之内，输入端0、1先任何一个选中，输出端的0号灯亮，彩球跑到初中组。输入端2先被选中，输出端1号灯亮，彩球跑到高一组。输入端
3、4同时先被选中，输出端2号灯亮，彩球跑到高三组。主持人按下复位按钮，所有灯全都灭掉，再按下开始按钮，开始新一轮抢答。
实验二：物品分选系统设计
YV PH1 PH2 M PH3 LS
实验目的：
掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系统设计的一般步骤：了解控制要求，设计硬件连接图，规划程序结构，编辑变量表，分别编辑程序块，调试程序。
学习使用PLCSIM软件模拟真实PLC调试程序的方法。
实验设备：
计算机一台，simatic manager软件，simatic s7-plcsim运行环境。
实验原理：
传送带的主动轮由一台交流电动机M拖动，该电动机的通断由接触器KM控制，从动轮上装有脉冲发生器LS，每传送一个物品，LS发出一个脉冲，作为物品发送的检测信号，次品检测在传送带的0号位进行，由光电检测装置PH1检测，当次品在传送带上继续往前走，到4号位置时应使电磁铁YV通电，电磁铁向前推，次品落下，当光电开关PH2检测到次品落下时，给出信号，让电磁铁YV断电，电磁铁缩回，正品则到第9号位置时装入箱中，光电开关PH3为正品装箱计数检测用。
实验步骤：
1.打开simatic manager软件，新建一个项目。右击新建的项目，插入新对象，选择simatic 300 站点。打开simatic 300 站点，单击硬件开始硬件设置。
2.打开程序，开始设计符号
3.打开“块-OB1”开始设计程序。
保存并下载 4.调试与运行
传送带启动
传送带停止
次品标志复位 次品推出标志
传送带移动
将次品推下
次品落下后复位
正品计数器
正品箱装满后，指示灯亮
实验结论：
仿真过程中，按下6，分选起开始启动，按下1时，开始检测物品，脉冲发生器被打开，选择2，次品被检测出来，选择3，正品被检测出来，并且开始计数，当正品满20个后，箱子被装满，停止检测，待换完箱子后，按复位键，再按开始键，重新开始检测。
推荐第7篇：PLC课程设计
二○一二 ～二○一三 学年第 二 学期
信息科学与工程学院
课程设计说明书
课程名称：
PLC技术课程设计
班
级：
自动化1002班
学
号：
201004134070
姓
名：
吴君
指导教师：
刘晓玉
二○一三 年 五 月
一、设计题目： 液位升降自动控制系统设计
二、设计任务和要求
某进出水系统由进水阀门、储水罐及出水阀门组成，储水罐储水高度为50cm。水位升降分为手动控制和自动控制，通过选择开关进行选择。
1、手动控制
通过上升按钮、下降按钮和停止按钮控制水位高度（1）上升过程：按下上升按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升，水位满时，进水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。（2）下降过程：按下下降按钮，出水阀开，水位以1cm/s开始下降，水位空时，出水阀门自动关闭；按下停止按钮，阀门关闭，水位停止在当前位置。
2、自动控制
通过启动按钮和停止按钮进行控制：（1）按下启动按钮，进水阀开，水位以1cm/s开始上升；水位满时，进水阀门关，出水阀打开，水位以1cm/s开始下降，水位空，出水阀门关；然后进水阀重新打开，重复以上过程。（2）按下停止按钮，阀门全部关闭，水位停止在当前位置。
3、报警
手动和自动过程中，当液位达到高低报警值时，进行灯闪烁报警，闪烁频率位0.5s。
三、题目分析
思路
一、利用PLC模拟开关功能，进行开关量的控制，采用传感器来检测液位的位置，然后相应的模拟开关动作。
思路
二、利用PLC的模拟量输入，采用模拟，不需要采用传感器，并且需要的硬件数量较少。
现用思路一，采用分部程序设计方法，利用无参功能编写。
四、流程图和硬件图（见附录1）
五、硬件配置图，及PLC操作步骤
1、建立工程
2、选择CPU
3、添加硬件
4、符号表
5、建立模块
6、复位模块图
7、主程序模块
8，手动控制模块
9、自动控制模块
10、定时模块
六、设计心得体会
通过这次课程设计，巩固《PLC技术》课程学过的知识，了解了一些典型硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，能简单运用基本指令。熟悉梯形图的设计和结构思路，在原有的学习基础上，了解了PLC的编程思想，编程结构，在一定程度上在加深对理论联系实际的方面有了一定的认识。
七、参考书目
西门子S7300PLC应用教程
深入浅出西门子S7-300 PLC[M]
推荐第8篇：PLC总结
PLC期末复习
这个是四五班的老师划的范围，大家先按这个复习，等我们班的范围下来之后再互补一下，再调整。当然也可以结合发下来的PLC资料一起复习一， 比较交，直流电磁机构的吸力特性和结构特性有何异同。 二， 熟练掌握三相笼型异步电机的以下基本控制路线
1， 顺序控制线路（三个对象的顺序启停）
2， 反接制动控制线路
三， PLC硬件系统组成？工作方式？中心工作过程分几个阶段？ 四， 几个常用低压电器的作用（文字符号，图形符号）
A， 断路器 B热继电器 C熔断器 D温度继电器 E时间继电器
五， 软元件的特点（130页），有哪些软元件（记住8个以上）（符号表示） 六， 回答以下关于s7—200plc问题
1， 常用特殊继电器SMB0的位信息？（表4-2）
2， 结合表5-3说明使用立即指令时对操作数有何限制？（148页）
3， 共有多少个定时器/计数器？以及定时器/计数器的类型？每个定时器/计数
器包含的两个变量信息是什么？
4， 顺序控制指令有几条？是说明之？
5， 最多有几个高速计数器？有几种工作模式？（表7-5）支持何种中断事件？ 6， 高速脉冲输出指令的输出方式？用哪两个点，PLC主机应采用何种输出方
式？
7， 最多有几条PID回路？使用PID指令的关键步骤？如何建立PID回路表？ 七， 编程，PLC设计，178页例5-1
八，附件：PLC期末复习题
希望大家好好复习，祝考试顺利！
推荐第9篇：plc心得体会
心得体会
通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
推荐第10篇：PLC教案
第一部分 理论学习第一篇 电气控制技术
一、目的要求：
了解电气控制的基本知识，知道常用低压电器的图形符号及应用，学会分析电气控制线路工作原理和线路故障
二、重点、难点：
重点：低压电器的图形符号及应用 难点：电气控制线路的工作原理
三、授课时数：8课时
四、教学方法：讲授法、直观演示法、练习法
五、教学手段 黑板、各种低压电器
六、教学过程
（一）低压电器
1、熔断器 图形符号:FU 作用：短路保护 接线方法：
2、控制按钮 图形符号：SB 颜色意义：绿—启动，红—停止，黑—点动 作用：接通断开电路 接线方法：
3、行程开关 图形符号：SQ 作用：位置控制 接线方法：
4、接触器 图形符号：KM 作用：频繁接通或分断有负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动切换电器 特点：欠（零）压保护、控制容量大、远距离控制、频繁操作，用于控制电机等 结构：主触头、辅助触头、电磁机构、灭弧罩 接线方法：
5、热继电器
图形符号：FR/KH 作用：过载保护 接线方法：
6、时间继电器 图形符号：KT 作用：时间控制
分类：通电延时、断电延时、瞬时动作（左通右断瞬无帽） 接线方法：
7、断路器 图形符号：QF 作用：自动开关，进行失压、欠压、过载、短路保护 接线方法：
8、刀开关 图像符号：QS 作用：通断电路 接线方法：
（二）电气控制线路的基本环节
1、电气原理图绘制原则 A、分主电路和控制电路 B、电器元件符号和图形统一 C、从左到右，从上到下
2、基本控制环节 A、点动控制 B、连续控制 C、混动控制 D、减压起动 E、正反转控制 F、多地点控制 G、自动循环控制 练习：42页 3
3、电气控制线路的设计方法 A、线圈的连接 B、电器触点的连接 C、避免竞争 D、简单经济 E、保护环节
短路保护——熔断器、断路器 过载保护——热继电器 过流保护——电流继电器 零压保护——接触器 练习：42页 2
七、课堂小结
1、各种低压电器的图形符号及接线方法
2、电气控制的基本控制环节
3、电器控制线路的绘制方法和设计方法
八、板书设计（参考教学过程）
九、布置作业 习题二
1、
2、3 小结各种低压电器
十、教学反思
第11篇：PLC实验报告
实验一 基本逻辑指令实验
一、目的要求
1．熟悉PLC实验装置，电路接线和开机、关机步骤。 2．熟悉FX编程软件的使用方法。 3．掌握基本指令的使用方法。
4．学会用基本指令实现系统的编程。
5．学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先对如下程序进行理论分析，写出理论分析的程序结果及程序调试的步骤，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、通过程序运行的结果加以验证。
3、写出运行后的结果，将理论分析与实验结果进行比较
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。（1）
PLC的外部I/O接线图
（2）
四、实验步骤：
1、先了解FX1N-40MR PLC的组成，输入X及其输入公共端、输出Y及其对应的公共端COM0~COM5，RUN/STOP开关及各指示灯的作用，基本指令编程练习模块的构成等。
2、先根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。
4、根据实验内容，在FX编程环境下输入程序后传入给PLC中。
5、运行程序，写出运行结果。
本次实验知识点：
1、基本指令编程练习实验模块的构成
2、PLC主机输出端与输出公共端的对应关系：
Y0：COM0， Y1：COM1，
Y
2、Y3：COM2，
Y
4、Y
5、Y
6、Y7：COM3， Y
10、Y
11、Y
12、Y13：COM4， Y
14、Y
15、Y
16、Y17：COM5
3、在传程序时，主机要置“STOP”状态。
实验二 定时器、计数器指令实验
一、目的要求
1．熟悉FX编程软件的使用方法 2．掌握定时器、计数器的使用方法
3．学会用定时器、计数器实现系统的编程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先对如下程序进行理论分析，写出理论分析的程序结果及程序调试的步骤，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、通过程序运行的结果加以验证。
3、写出运行后的结果，将理论分析与实验结果进行比较
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。(1)定时器实验
（2）计数器实验
PLC的外部I/O接线图
（3）定时器计数器扩展实验
四、实验步骤：
1、先了解FX1N-40MR PLC的组成，输入X及其输入公共端、输出Y及其对应的公共端COM0~COM5，RUN/STOP开关及各指示灯的作用，基本指令编程练习模块的构成等。
2、先根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、在计算机上启动FX编程软件，新建文件，进入编程环境。
4、根据实验内容，在FX编程环境下输入程序后传入给PLC中。
5、运行程序，写出运行结果。
实验三 三彩灯的顺序控制实验
一、目的要求
1．进一步熟悉FX编程软件的使用方法。 2．进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求 1．控制要求
按下按钮X0，红灯Y0亮2S后灭，接着黄灯Y1亮，亮2S后灭，接着绿灯Y2亮，亮2S后灭„„如此循环，按停止按钮X1，停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3、、按下启动按钮，然后按停止按钮，观察运行的结果
实验四 电动机的星/三角形换接启动控制
一、目的要求
1．掌握电动机的星/三角型换接启动主回路的接线。
2．学会用可编程控制器实现电动机星/三角型换接降压起动过程的编程方法。
二、所需实验设施设备 1．PLC主机模块
2．电动机的星/三角形换接启动控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、熟悉电动机的星/三角形换接启动控制模块上主电路的接线（预习）
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
合上起动按钮KM1接通，1s后KM3接通，电动机先作星形连接启动，电机起动经5s后，KM3断开，0.1s后，KM2接通，切换到三角形连接运行。按下停止按钮，电动机停止运行。
2、实验模块
五、实验步骤：
1、将三相电源断开，根据主电路图将主电路连接好，并确认无误。
2、、先根据控制要求进行I/O地址分配，根据PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
3、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
4、合上三相电源的开关，按下启动按钮，然后按下停止按钮。观察运行的结果
实验五 声光报警电路的设计
一、目的要求
1．进一步熟悉定时器的基本使用方法
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、掌握时序循环设计法的用法。
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块、天塔之光实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
当有故障（X0为ON时），报警灯Y0闪烁，同时蜂鸣器Y1响；当维修人员来时，按下复位按钮X1，蜂鸣器Y1停，报警灯Y0变为常亮；当故障排除后，灯灭。X2为报警灯的测试信号，X2接通则Y0接通。闪烁要求按1S水位ON,1S的OFF交替闪烁。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验六 四组抢答器的设计
一、目的要求
1．掌握自锁、互锁的编程方法。
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。3．用PLC构成抢答器系统。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块
2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
控制一个四人组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能及时显示该组的编号，同时锁住其他抢答器，使其他组按下无效，抢答器有复位按钮，复位后可重新抢答。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验七 十字路口交通灯的控制
一、目的要求
1．进一步熟悉定时器的基本使用方法
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、掌握时序循环设计法的用法
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．十字路口交通灯控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析
1、控制要求;信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。东西红灯亮维持10S，在东西红灯亮的同时南北绿灯也亮，并维持5S，到5S时，南北绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。在南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮，并维持2S。到2S时，南北黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。南北红灯亮维持9S，东西绿灯亮维持4S，然后闪亮3S后熄灭。同时东西黄灯亮，维持2S后熄灭，周而复始。在绿灯工作时，此方向的车辆可以通行。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3、、合上开关SD，观察运行的结果
实验八
水塔水位控制
一、目的要求
1．进一步熟悉PLC基本指令的编程方法。
2、根据控制要求，掌握PLC的编程和程序调试方法。
3、、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．水塔水位控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M1运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M1停止。
2、实验模块
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验九 步进指令编程实验
一、目的要求
1．进一步熟悉FX编程软件的使用方法。 2．掌握步进指令的使用方法。 3．掌握与、或等指令的使用方法。 4．学会用步进指令实现系统的编程。
5．掌握步进指令的画法和含义。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．基本指令编程练习实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求
按下按钮X0，Y0亮2S后灭，接着Y1亮，亮2S后灭，接着Y2亮，亮2S后灭接着Y0有亮，如此循环，按停止按钮X1，停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 按下起动按钮，然后按下停止按钮，观察运行的结果
实验十
机械手的动作模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、了解机械手的工作原理
3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．机械手动作的模拟实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
本次实验编程难点：
1、程序中连续的处理（自锁借助辅助继电器）
2、整个过程的模拟
四、控制要求
1．控制要求（要求任选1个完成） 工作过程如图所示，有八个动作，即为：
（1）
初始状态，机械手在原位，原位指示灯亮，按下起动按钮后机械手可以连续的工作，当按下停止按钮时，要把当前的工作周期处理完后停下。
（2）在原点位置按启动按钮X0 ，机械手自动运行一个工作周期后回到原点停止。若在中途按下停止按钮X5时停止当前的工作，再按下X0又从断点处继续运行，回到原点处自动停止。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。
3 结合控制要求，模拟实际情况给出输入信号，观察运行的结果
实验十一
液体混合装置控制的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、了解液体混合装置的工作原理
3、进一步掌握顺序控制设计的方法和技巧
4、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．液体混合控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。本次实验编程难点：体现在编程中 (1)连续的处理
(2)初始状态的处理
四、控制要求及分析 1．控制要求
本装置为两种液体混合模拟装置，SL
1、SL
2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV
1、YV
2、YV3控制，M为搅匀电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开排残余液体，3秒将后容器放空混合液阀门关闭。
启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：
液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
2、实验模块;
S03S到启动Y4T0混合液体阀开K30S20中液位X2Y1Y2高液位X3放液体AS21S22T1放液体BY2T1Y4T2低液位X1搅拌K60排混合液S23T2K20
3、根据SFC图完成STL的编写：
方法一：根据上面的SFC图若S23后返回到S0，初始状态部分程序的编写如下。
方法二：根据上面的SFC图，若S23后返回到S20，如何处理？
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
实验十二
LED数码显示控制
一、目的要求
1．掌握PLC的步进指令STL、RET,功能指令MOV在控制中的应用及其编程方法。
2、了解LED数码显示的工作原理。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．LED数码显示控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。本次实验难点：
停止的处理，即实现开关断开灯灭，停止工作，合上开关能重新开始工作。 （提示：区间复位指令的应用）。
四、控制要求及分析 1．控制要求：
按下开关，由LED发光二极管模拟的数码管开始显示：显示次序是0、
1、
2、
3、
4、5再返回初始显示并循环。开关断开灯灭，立即停止工作，合上开关能重新开始工作。
2、分析：
难点：停止的处理，即实现开关断开灯灭，停止工作，合上开关能重新开始工作。
（提示：区间复位指令的应用）。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
实验十三
五相步进电机的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、对步进电机的工作原理有初步的了解。
3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．五相步进电机模拟实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。
四、控制要求及分析 1．控制要求：
合上开关，五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制：A～B～C～D～E～A～AB～BC～CD～DE～EA～AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～
DE～DEA～EA～ABC～BCD～CDE～DEA，间隔1S， 开关断开停止工作。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
实验十四 装配流水线控制的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、掌握装配流水线的基本控制原理。
3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．配流水线控制实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。本次实验难点：编程
（1）合上开关，并按下移位按钮后（两个条件合并借助辅助继电器，立即开始工作，没有2S延迟（即一满足条件立即移位）
（2）断开开关要把当前的工作处理完才停，即要等H亮2S后才停下来。（要能准确的找出复位的条件）
四、控制要求及分析 1．控制要求：
合上开关，并按下移位按钮后，立即开始工作，即按D-E-F-G-A—D-E-F-G-B-D-E-F-G-C-D-E-F-G-H在相应的工位完成工作，D，E，F，G时间均为1S，在A,B,C,H四处完成时间均为2S。断开开关要把当前的工作处理完才停，即要等H亮2S后才停下来。
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
实验十五 四节传送带的模拟
一、目的要求
1．通过实验掌握PLC控制系统的硬件电路、程序设计方法及对软件的编辑和调试
2、掌握四节传送带的基本控制原理。
3、了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、所需实验设施设备
1．PLC主机模块、24V电源模块 2．四节传送带实验模块 3．计算机一台 4．连接导线若干
三、实验任务：
1、先根据控制要求，分配I/O地址，画出PLC的外部I/O接线图（预习）
2、根据I/O地址的分配，编制程序（预习）
3、观察运行后的结果，看实验结果与控制要求是否相符。
4、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方案及收获。此次实验编程方法不限，大家可以灵活运用所学的知识编程
四、控制要求及分析 1．控制要求：
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
启动时先起动最末一条皮带机，经过2秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M
1、M2立即停，经过2秒延时后，M3停，再过2秒，M4停。
2、实验模块
五、实验步骤：
1、先根据控制要求进行I/O地址分配，画出PLC的外部I/O接线图将电路连接好，检查无误，将RUN/STOP开关置于STOP后，接入主机电源接通。
2、将编制好的程序传入给PLC，调试程序。3 合上开关，观察运行的结果
第12篇：PLC学习心得
PLC的学习其实很简单，最主要的是你自己有一个逻辑思维，有了一个逻辑思维以后你去反复的查看指令表，以及做做一些案例，那么很快就能够入门，但是入门以后最大的问题是你需要把当前学会的东西给实际应用起来，但是PLC的应用需要的是各项其他的知识来应用，触摸屏，伺服，电路设计，这些基础的东西你都会了以后，就可以达成一个成就：工控入门。
工控入门以后你可以选择的分支就很多了，根据你自己的喜好或者说掌握的总知识量的不同，可以去进行例如工业机器人的研究，或者一些自动化设备的研究，你必 须去研究这些才能保证你的技术日益提高。
入门是很简单的，每天保持三个小时的学习，大概你学习了半年左右以后你就能掌握PLC，触摸屏，伺服，电路设计，这些基本的东西。之后当你选择了具体往哪一块发展的时候，建议你专门的针对性进行学习，因为做技术这个东西只要你能做出高质量的别人做不出来的，那么你衣食无忧是很正常的。
你在入门学习的时候可以在网上找些院校的比赛题或者全国比赛的题来做，但是一旦你入门以后回过头去看，会发现那些东西很简单很简单，真的，你会觉得是个人都做得出来，但是在你卡在某个进度的时候你会发现那只有高手才能做得出来。
学习PLC或者说做工控，我个人觉得的是逻辑，你要有一个良好的逻辑思维，就像1+1必须等于2的逻辑思维，有一个优异的逻辑思维，你才能走得更远，根据每个人的天赋不同，上限也不同，努力一万个小时以后，基本上就达到了每个人天赋的极限，算一算每天三个小时一年三百六十五天，扣除五十天不在状态，算你三百一十五天在学习一年也就945个小时，差不多十年，你在这条路上能提升的极致一般也就到了。但是如果你看到这里，我要恭喜你，至少你选择的工控不是下围棋，二十岁不成国手，终身无望那种职业。
保持每天学习至少三个小时，入门半年，变成一流技术人员五年，变成世界顶级的高手，不知道你需要多少年，但是选择了就不要虎头蛇脑，这个世界上能够花十年去学一门技术并且持之以恒的，有，而且很多，但是更多的是随波逐流的，也许你不能变成世界顶级，但是你至少能成为一流的人才。
第13篇：PLC总结
对这学期开设PLC的课程，我对着门课程有很强兴趣，它充分发挥我的思维，课堂上老师讲课先给一个大概的思路和一个开头，然后让每一个两个人的小组单位自己想。每个人都开散思维去思考，以小组为单位而开展的实践，老师也给予我们足够的时间让我们完成每一个项目，在每一段时间内给一些提醒，这让我觉得压力减轻不少。
刚开始书上面的程序看起很复杂，但老师告诉我们每一个复杂的程序都是由简单的程序构成。在实训中我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。原来以为自己负责编程序任务是最轻的，没有想到是最为复杂的，需要的资料很多，然我时不时的翻翻书本。
在实训中会发现乐趣无穷，收获多多。就如第一天，教师给我们讲了最简单的PLC编程，接线。就这么简单的接线，应为好奇在上面四处看然自己走神记漏几条线路然我在后面输入程序后面没有反应。在掌握一些基础之后，自己用一些常开结点、常闭结点、计时器等一些基础元件组成闪烁灯之类的玩意。第一天就让我对这次的实训充满兴趣，接下来几天对所实训内容很感兴趣。当然，面对那么大的仪器还有那么高的电压，老师还是一再的强调注意安全，小心设备，切记规范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次我们都会检查一遍然后通电开机。同时在上课期间如果有谁的机器上有报警的声音，老师都会及时的提醒让同学做出正确的处理方式。
同时这门课的实践性的学习，让我懂得了PLC这门课不只是纸上的一段程序指令，把他放到工程中去，它就能控制一项复杂巨大的工程，虽然只是一个小小的指令，手指轻轻一点，工程就能有序的进行。这次的课程让我学会应用自己所学的基础知识，加上一定程序改进就可以运行，这增加了我对PLC的兴趣，让我在实践中学到一些知识的满足于成就感！
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
第14篇：PLC教学计划
宝鸡理工学校 教师授课计划
2011-2012学年第二学期 任教专业：机电
任教课程：可编程控制器 任教班级：机电1058 任课教师：赵杰
时间：2012年2月26日
宝鸡理工学校 教师授课计划 教材选本
《电气控制与PLC原理及应用》普通高等教育“十一五”国家级规划教材。电子工业出版社。主编：李道霖
教材分析
大纲要求及教材特点
大纲要求：
掌握基本指令的应用实列。 掌握S7-200系列的功能指令。 掌握PLC梯形图的设计方法。 掌握PLC控制系统的应用设计。 教材特点：
从教材的结构来看比较合理，由浅及深，循序渐进，但是有些部分起点过高，对于中职学生而言确实难以理解。不过大体内容还是比较实用的也很符合中职学生的认知水平。
重点与难点
重点：
1、PLC控制系统的应用设计。
2、PLC梯形图的设计方法。
3、PLC参数的设定。难点：
1、程序的调试及修改
2、外围设备线路连接。
学生现状分析
机电1058班有38名学生，全部为男生。其中约有10%的学生学习态度端正，学习兴趣较浓；30%的学生想学但由于能力问题总是感觉学习上力不从心；其余学生纯粹是在打发时间。
教学目的
1、掌握编程方法及编程思想。
2、掌握外部线路的连接方法。
3、掌握PLC梯形图的设计方法。
4、掌握PLC控制系统的应用设计。
学生技能培养目标
1、能够编写符合要求的梯形图程序。
2、能够设定plc参数。
3、具有设计梯形图的能力。
教学措施及主要教学方法
教学措施：
培养学生的学习热情，养成良好的学习习惯。 多练习，巩固知识。
适当降低知识难度，力求学生易学、易懂。 多安排实训课，提高学生的动手能力。 加大评价力度，促进学生的学习热情。 完善实训环节，培养学生的严谨作风。 教学方法：
项目教学法、讲授法
学生实践活动设计
1、plc外部线路的连接。
2、实训模块的驱动。
3、机电设备的安装及调试。
教学进度与教学内容课时分配表
本课程共开设2学期本学期为第
2 学期
每周安排课时
4
净上课周数
18
全学期实际学时
72
每章节或单元教学内容提要
学时数
其他
项目1数据传送、移位寄存器指令应用技能训练
项目
2、功能指令的应用实例
项目
3、机械手控制系统应用设计
项目
4、梯形图经验设计法及应用
项目
5、梯形图逻辑设计法及应用
项目
6、梯形图顺序控制设计法及应用
4
项目
7、梯形图“翻译”设计及应用
项目
8、装卸小车多方式运动控制
项目9 、大小球分拣装置的控制
项目
10、自动售货机控制系统的设计
项目
11、循环彩灯控制
项目
12、料车方向控制
项目
13、水塔水位自动控制
项目
14、自动装车系统控制 4
项目
15、电镀生产线控制
教学进度安排表
周次
教学内容
实践活动设计
备注
1
项目1数据传送、移位寄存器指令应用技能训练
2
项目
2、功能指令的应用实例
3
项目
3、机械手控制系统应用设计
4
项目
4、梯形图经验设计法及应用
周次
教学内容进度
实践活动设计
备注
5
项目
4、梯形图经验设计法及应用
6
项目
5、梯形图逻辑设计法及应用
7
项目
6、梯形图顺序控制设计法及应用
8
项目
7、梯形图“翻译”设计及应用
9
项目
8、装卸小车多方式运动控制
10
项目9 、大小球分拣装置的控制
11
文化体育技能节
12
期中考试、运动会
13
项目9 、大小球分拣装置的控制
14
项目
10、自动售货机控制系统的设计
15
项目
10、自动售货机控制系统的设计
16
项目
11、循环彩灯控制
17
项目
12、料车方向控制
18
夏忙假
19
项目
13、水塔水位自动控制
20
项目
14、自动装车系统控制
21
项目
15、电镀生产线控制
22
期末考试、阅卷
23 总结工作
教研组初审意见
同意电工组
何慧强2012.2.27
教务科审核意见
说明
1、教务科按此计划考核教师教案、课程进度、实习实验教学等。
2、授课计划一式二份，经审核同意后教务科、任课教师各持一份。
第15篇：plc 总结报告
沈阳大学科技工程学院
综合实验报告
题
目：
基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现
系
别：
自动化系
班
级：
自动化1
学生姓名：
钮海兴
指导教师：郑凤仁、石春鹤、谢莹
2011年06月 10日
引言
人类已进入21世纪，科学技术突飞猛进，经济知识和信息产业初见端倪，特别是自动化术的讯速发展和广泛应用，对社会的政治、经济、军事、文化等领域产生越来越深刻。电梯控制系统系统是人们生活中不可缺少的部分,它的用途、及安全性对于乘坐者来说都至关重要。本论文叙述到的是电梯控制系统实现的。重点介绍了电梯控制系统的实现过程：包括系统分析、系统调查、功能设计、系统状态设计、系统实现、系统测试和调试等。
1.基础知识
1.1 电梯控制系统前台开发工具 ： 触摸屏， PLC, 1.2 KGL及编程语言概述
1.3 系统开发所需设备工具概述
触摸屏 ：(触摸屏的工作原理) 作为一种最新的电脑输入设备， 它是目前最简
单、方便、自然的一种人机交互方式。 它赋予了多媒体以崭新的面貌， 是极富吸引
力的全新多媒体交互设备。
PLC 的定义 PLC 即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础 的 新 型 工 业 控 制 装 臵 。 第一节 PLC简述 简述 一,PLC的特点: 1,高可靠性2,编程简单,使用方便 可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容 易接受.3,环境要求低 适用于恶劣的工业环境.4,体积小,重量轻5,扩充方便,组合灵活 二,PLC的硬件结构: 1,硬件框图
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装臵。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF 变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般 由整流、中间直流环节、逆变和控制4 个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
电机：把电能转换为机械能 的电机，称为电动机。
2、按照产生或取用电能种类的不同，电机分为直流电机与交流电机。产生电能的称 为发电机，取用电能的称为电动机。电动机分为交流电动机和直流电动 机两大类．交流电动机又分为单相的和三相的，异步的和同步的。直流 电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。 交流电动机应用较为普遍，特别是异步电动机应用广泛。 2 系统分析 ...............................................
2.1 背景说明
通过PLC的学习掌握必要技能，通过电梯这样课题，通过老师的提示，自我的理解，完成这一任务，
2.2 系统开发目的
检验自己的学习情况，达到可以自主独立编程电梯程序，锻炼自己的自学能力，独立思考的能力。
2.3 系统需求陈述
我们将要讨论的是电梯的控制问题，下面给出对这个问题的描述。
在一幢有m层楼的大厦中需要一套控制n部电梯的产品，要求这n部电梯根据下列约束条件在楼层间移动。
C1：每部电梯有m个按钮，每个按钮代表一个楼层。当按下一个按钮时该按钮指示灯亮，同时电梯驶向相应的楼层，当到达由按钮指定的楼层时指示灯熄灭。
C2：除了大厦的最低层和最高层之外，每层楼都有两个按钮分别指示电梯上行和下行。当这两个按钮之一被按下时相应的指示灯亮，当电梯到达此楼层时灯熄灭，电梯向要求的方向移动。
C3：当电梯无升降动作时，关门并停在当前楼层。 2.4 系统脚本说明
表1 电梯系统正常情况脚本
〃 用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯，用户A希望到7楼去
〃 上行按钮指示灯亮
〃 一部电梯到达3楼，电梯内的用户B已按下了到9楼的按钮
〃 上行按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A进入电梯
用户A按下电梯内到7楼的按钮 〃 7楼按钮指示灯亮 〃 电梯关门 〃 电梯到达7楼 〃 7楼按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A走出电梯
〃 电梯在等待时间到后关门
〃 电梯载着用户B继续上行到达9楼 表2 电梯系统异常情况脚本
〃 用户A在3楼按上行按钮呼叫电梯，但是用户A希望到1楼
〃 上行铵钮指示灯亮
〃 一部电梯到达3楼，电梯内用户B已按下了到9楼的按钮 〃 上行按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户A进入电梯
〃 用户A按下电梯内到1楼的按钮 电梯内1楼按钮指示灯亮 〃 电梯在等待超时后关门 〃 电梯上行到达9楼
〃 电梯内9楼按钮指示灯熄灭 〃 电梯开门 〃 用户B走出电梯 〃 电梯在等待超时后关门
〃 电梯载着用户A下行驶向1楼
3 系统动态设计 ............................................
3.1 状态转换图基础
状态转换图(简称为状态图)通过描绘系统的状态及引起系统状态转换的事件，来表示系统的行为。
状态是任何可以被观察到的系统行为模式，一个状态代表系统的一种行为模式。在状态图中用圆形框或椭圆框表示状态，通常在框内标上状态名。状态规定了系统对事件的响应方式。系统对事件的响应，既可以是做一个(或一系列)动作，也可以是仅仅改变系统本身的状态。通常，在表示状态的框内用关键字do(后接冒号)标明进入该状态时系统的行为(即所做的动作)。
事件是在某个特定时刻发生的事情，它是对引起系统从一个状态转换到另一个状态的外界事件的抽象。简而言之，事件就是引起系统状态转换的控制信息。 在状态图中，从一个状态到另一个状态的转换用箭头线表示，箭头表明转换方向，箭头线上标上事件名。必要时可在事件名后面加一个方括号，括号内写上状态转换的条件。也就是说，仅当方括号内所列出的条件为真时，该事件的发生才引起箭头所示的状态转换。
3.2 电梯控制系统状态转换图
4 系统详细设计 ............................................
4.1 系统的功能模型 建立模型
分析的第一步是构造控制对象模型。在这个步骤中将抽象出控制对象和它的属性，并用模型图描绘控制对象及它们彼此之间的关系。控制对象所提供的服务将在分析后期或设计阶段再确定下来。
为了抽象出问题域中包含的控制对象，可以用下述三个过程产生候选对象，并对所得到的结果加以精化。
1、精确地定义问题 应该尽可能简洁地定义所需要的产品，最好只用一句话来描述目标系统。例如，对电梯系统可以像下面那样描述。
在一个m层楼的大厦里，用每层楼的按钮和电梯内的按钮来控制n部电梯的移动。
2.提出非形式化策略
为了提出一种解决上述问题的非形式化策略，必须确定问题的约束条件。在上面已经对电梯问题提出了三种约束。最好能用一小段文字把非形式化策略清楚地表达出来，对电梯问题来说，解决问题的非形式化策略可表达如下。
在一幢有m层楼的大厦里，用电梯内的和每个楼层的按钮来控制n部电梯的运动。当按下电梯按钮以请求在某一指定楼层停下时，按钮指示灯亮；当请求获得满足时，指示灯熄灭。当电梯无升降操作时，关门并停在当前楼层。
3.把策略形式化
在以上这段描述非形式化策略的文字中，共有八个不同的名词：按钮、电梯、楼层、运动、大厦、指示灯、请求和门。这些名词所代表的事物可作为控制对象的初步候选者。其中，楼层和大厦是处于问题边界之外的，因此可以忽略；运动、指示灯、请求和门可以作为其他类的属性，例如，指示灯(的状态)可作为按钮类的属性，门(的状态)可作为电梯类的属性。经过上述筛选后只剩下两个候选类，即电梯和按钮。
补充了电梯控制器类之后，得到了图1所示的对象模型。
4.2 电梯对象模型第一次迭代图
图1电梯系统对象模型的第一次迭代
4.3电梯对象模型第二次迭代图
图2 电梯系统对象模型的第二次迭代 4.4电梯对象模型第三次迭代图
图5 电梯系统对象模型的第三次迭代 5 系统实现
电梯控制程序：
电梯1
致 谢 谢谢老师的指导，同学的互助 学院的关怀 参考文献 电梯控制模型 状态转化图 综合实验报告
第16篇：PLC实验室
PLC实验室简介
PLC实验室建于2006年，占地面积约40平方米，固定资产10多万元，现有实验室专职人员1名。主要面向我院机电工程系模具、数控和机电一体化等3个专业 ，可开设课程有《机电控制与PLC应用》、《PLC原理与应用技术》等的实验教学任务，主要实验设备仪器为国产联想PC机12台、日本三菱PLC 12套。可开《机电控制与PLC》实验项目约33个；实验课程中包含有验证性、设计性和综合性实验，实验开出率达100%，每学年开出实验课、课程设计及毕业设计约400学时。另外，实验室还实行开放式管理，除教学计划上安排的实验时间外都对全校学生开放，开放的内容包括学生感兴趣的实验、学术基金、实验室开放基金等。
每套实验装置采用日本三菱可编程控制器为主机，用单元模块模拟了十几种采用PLC控制的机械，直观易懂，将实验室中无法接触的工业控制形象的摆在了学生面前，完全可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目的。本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计。
本实验室的基本配置有：
1、电源部分：漏电保护开关、三相五线制380V交流电源、单相220V交流电源、0～
30V直流可调电源、+24V直流电源、+5V直流电源
2、个人电脑：
3、模块部分:PLC主机模块、单元模块、辅助模块
4、附件部分:SCOP编程电缆（适配器）、实验导线（粗/细）、主机电源线
本室能开设的《电器控制与PLC》课程实验项目：
1、电机控制单元模块
2、八段码显示、天塔之光
3、交通灯自控和手控
4、水塔水位自动控制
5、自控成型机
6、自控轧钢机
7、多种液体自动混合
8、自动送料装车系统
9、邮件分拣机
10、皮带运输机控制系统
11、四层电梯控制系统
12、机械手控制系统
13、五相步进电动机模拟控制系统
第17篇：PLC总结
《PLC原理及其应用》课程总结
通过这一个学期以及老师精细的讲解使我了解到：可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围。PLC 从1969年由美国数字设备公司（DEC）率先 研制成功。随着这一轰动的产物在通用汽车公司的自动装配线上成功 的试用成功，许多国家开始竞相研制，品种更新之快，功能增加之多，使得这与计算机的完备功能以及灵活性、通用性等优点的继电器接触器控制系统的简单易懂、操作简单、价格低等优点结合起来的可编程 控制器飞快发展。PLC 的另一个突出的优点在于它很高的可靠性，无故障时间可高达10万小时以上，综上，PLC 已成为电气自动化控制 系统中应用最为广泛的核心控制装置。并且目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、自动化一班 200722060127闫慎交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。作为一名自动化的专业的学生，面对不断翻新的知识以及严峻的就业形势，学好 PLC 的意义更是尤为重要。
学习PLC我总结有以下几个方面：
1,认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别: 继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点,常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边 上标注如 KM,KA,KT 等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制.而PLC梯形图中,也有常开,常闭触点,在其边上同样可标注 X,Y,M,S, T,C 以示不同的软器件.它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现.而继电器则无法达到这一目的.而线圈的使用是相 同的,即不同的线圈只能出现一次.
2,编程元件的分类:编程元件分为八大类,X 为输入继电器,Y 为输出继电器,M 为辅助继电器,S 为状态继电器,T 为定时器,C 为计数器,D 为 数据寄存器和指针(P,I,N).关于各类元件的功用,各种版本的 PLC 书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能.编程元件的指令由二部分组成:如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LD X000,LDI Y000.......
3,熟识 PLC 基本指令: (1)LD(取),LDI 取反),OUT(输出)指令;LD(取),LDI(取
反)以电工的说法前者是常开,后者为常闭.这二条指令最常用于每条电路的 第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现.。
在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 有的初学者在理论上花了很多功夫，结果半年下来还是没有把PLC搞懂，其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验，只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等操作，增加对PLC的感性认识，很快就可以掌握PLC这项技术了。开始阶段可以先学习一种品牌的PLC，因为所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一种PLC其它的只要翻阅一下手册也就能上手使用了。 初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。 我相信今后 PLC 在实现人类更加繁荣， 促进科学技术迅猛发展中 将起到举足轻重的作用。
班级：09电子301
姓名：陈士升
学号：20094033105
第18篇：plc学习心得
PLC心得体会与学习总结
本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目
一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目二里，我们理解了一些基础知识如下： 什么是可编程序控制器（PLC）
可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 不断开发出功能强大的可编程终端。 PLC的特点：
（1） 灵活性和通用性强
（2） 可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）
(3)
编程简单，使用方便PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”
编程，容易掌握。
(4)
接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接；将输出设
备，PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作
量少。
(5)
功能强，功能的扩展能力强
(6)
系统设计，调试周期短
(7)
体积小，重量轻，易于实现机电一体化
中央处理器（CPU）
一、CPU指挥PLC 完成各种预定的功能
①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）
②诊断电源，PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断） ③用扫描的方式接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来（输入） ④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序） ⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果） 存储器
①元件映像寄存器；用来存储PLC的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。
②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D转换结果等。
③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元
PLC与外部设备联系的桥梁
一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元
二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元
PLC的编程语言 PLC的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式
梯形图
1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）
2、符
号
3、梯形图的特点
① 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等
②
每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 ③ 梯形图的母线中无电流。
④
梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。 ⑤
输出继电器供PLC作输出控制用。
⑥ PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。 ⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。
语句表
1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、PLC的语句：操作码 + 操作数
操作码：用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作。
操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理①为了让CPU区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。
②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC不响应，并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。
在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正——反——停”两种控制线路。同时、我们也设计了小车自动往返运动的梯形图。另外，在本课程中，我们也认识了电动机的行程控制线路，该线路采用的是复合按钮起到互锁作用，但只用按钮连锁而不用接触器常闭触点进行连锁是不可靠的。电动机的行程控制线路工作台往返一次，电动机要进行两次反接制动和启动，将进行较大的反接制动电流和机械冲击，因此，只适用于往返运动周期较长和电动机轴有足够强度的传动系统中。
项目四里，我们理解了速度继电器的工作原理和应用，明白了三相异步电动机的电气制动方法，掌握了继三相异步电动机的能耗制动原理，本章重点学习了PLC控制三相异步电动机的能耗制动控制，并且通过亲自到实验室去领略了能耗制动的工作原理。项目五里，主要是让我们认识车床、铣床、镗床、钻床等的外形及格主要组成部分，会分析CA6140车床的主要结构、运动形式。而且我们还可以正确的连接Z3040摇臂钻床的PLC控制的I/O接线图。项目六里面，我们理解了顺序控制设计法与顺序功能图，顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段成为步，并用编程元件来代表各步。顺序功能图的基本结构分为了单序列、选择序列、并列序列。同时我们会使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法。项目八里，我们掌握了数控车床自动换到的PLC控制，并且熟悉了自动换刀和润滑的梯形图。
以上是本课程的学习总结。虽然课程结束了，但是为了提高自己，我依然会继续弥补自己的不足，对不解之处会继续深究。最后感谢孟老师的辛勤培育之心。
第19篇：plc课程设计
班《PLC及应用》课程设计内容及评分标准要求
----生产过程自动化技术专业 一．课程设计目的： 按照控制要求，分析控制过程，通过可编程控制器进行系统的整体设计。通过实际工程设计，达到应用PLC技术的实际控制工程技术训练，掌握可编程序控制器控制实际过程的设计基本原则、方法和步骤，为毕业设计和实际工作技术设计打下基础。 二．课程设计时间：
2010—2011学年第二学期第1--2周。 三．课程设计地点：
自习教室和PLC控制实验室。 四．课程设计任务要求：
1.任选设计内容（见第五项）中的一题，或自命题（需经指导教师审核同意）。2.完成设计题目内容：
熟悉题目，了解题目中生产装置或设备的控制要求。根据控制要求，给出生产装置的整体电气控制系统设计方案，采用PLC控制。要求给出I/O地址编号分配表，PLC控制梯形图，写出指令程序。通过可编程控制器实验装置模拟调试程序。 （1）画出PLC外部接线图。 （2）.画出PLC梯形图。
（3）给出控制盘面板示意图、控制盘的接线图。 （4）给出课程设计报告。
（5）通过在可编程控制器实验装置上操作，验证其可编程的正确性。 五．课程设计题目：（任选一题，若自命题需经老师同意）
1.设计一个智力竞赛抢答控制装置，当出题人按下开始按钮SB1后，在10 S之内，4个参赛者只有最早按下的人抢答有效，抢答桌上的灯亮3 S，赛场上的灯亮2 S，而且SB1复位，使定时器复位。12 S后抢答无效，SB1及定时器复位，设计出原理接线图，设计出梯形图，并模拟调试。
2．
用PLC对自动售货机进行控制，根据工作要求，写出梯形图及指令表。工作要求： （1）
此售货机可投入1元、2元或10元硬币。
（2）
当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
（3）
当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
（4）
当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
（5）
若投入硬币总值超过按钮所需德钱数（汽水12元，咖啡15元）时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余德钱。 （6）
I/O编号：
输入
输出
1元识别口：X0
咖啡出口：Y10 5元识别口：X1
汽水出口：Y11 10元识别口：X2
咖啡按钮指示灯：Y12 咖啡按钮：X3
汽水按钮指示灯：Y13 汽水按钮：X4
找钱指示灯：Y14 计数动复位：X5 3.利用PLC做一电机转速检测显示及控制装置，写出梯形图及指令表。电机上装有一个转速检测装置（每转输出10个脉冲），电机转速由PWM输出控制。设计一个程序： （1）检测电机转速，并在7段数码显示器上显示。
（2）当检测值与给定值不同时改变PWM输出，使实际转速与给定值相等。 (3)加上16键输入电路，用于输入给定值。
4.某设备：粉末冶金制品压制，在初始状态时，冲头和模具在最上面，装好金属粉末后，按下启动按钮X0,Y0变为ON,冲头下行。将粉末压紧后，压力继电器X1为1状态，开始保压延时，5s后，Y1变为ON，冲头上行。上限位开关X2变为1状态时，冲头停止上行，Y2变为ON，模具下行。碰到下限位开关X3时，停止下行。工人取走成品后，按下按钮X5，Y3变为ON，模具上行。限位开关X4变为1状态时，系统返回初始状态。画出控制顺序功能图，原理接线图，设计出梯形图。 5. 设计某医院呼叫系统：
医院护士站，需要照顾所有多个病房的病人，请设计一个由电子电路实现的、16个病房使用的远距离传输、床位对应、集中提示的“医院病人紧急呼叫系统”，每个病房四位病床，要求：
(1)每个病床有一个呼叫的按键。
(2)能够存储医生处理之前的呼叫状态。
（3）设计优先编码电路，根据病人病情设置优先级别。当有多人呼叫时，病情严重者优先。（此功能可选）
（4） 当病人紧急呼叫时，产生声、光提示，并按优先级别显示病人编号。
（5）设计呼叫清除电路，当医生处理完当前（最高优先级）显示的病号后，可将该呼叫清除，系统能自动显示优先级病床呼叫信号。
6.在街道、商场或公共场所，通常装有各种五彩斑斓的灯饰，美化人们的生活空间。用可编程序控制器控制设计一个彩灯控制器，控制红绿黄三个灯，按如下规律依次点亮。
1.红、黄、绿三组彩灯循环闪亮，变化规律是：红灯亮0.5秒－红灯、绿灯亮0.5秒－绿灯亮0.5秒－黄灯、绿灯亮0.5秒－黄灯亮0.5秒－黄灯、红灯亮0.5秒－所有灯全亮1秒－红灯亮0.5秒„„，如此循环产生“流水”般的效果。2.设计检测装置控制彩灯白天不亮，晚间自动亮。 3.能够控制停止灯亮，可以启动从初始状态开始。 六．主要参考教材
1.《可编程控制器原理及应用》上海交通大学出版社，王整风等主编。2.《可编程控制器原理及应用方法》重庆大学出版社，廖常初 主编。 七．进度安排
第一周的周三至周日，查阅资料，设计接线图；第二周的周一到周三设计梯形图程序并模拟调试程序，周四到五编写设计说明书，考核验收答辩。 八．成绩考核
依据考核学生的可编程控制器（PLC）的编程设计能力，图纸和设计报告，结合答辩情况给定成绩。
1.设计报告 60%， 2.动手实验模拟调试 20%，3.创新能力 10%， 4.平时学习和答疑 10%。
成绩评定：优秀
良好
中等
及格
不及格五档。 九．注意事项 1.实验时注意安全，通电前必须仔细检查。 2.3月12日前完成设计。
第20篇：PLC常见问题
51：CPU224 XP的高速输入输出到底能达到100K还是200K？新产品CPU224 XP高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相90°正交脉冲输入时，速度可达100KHz。CPU224 XP的两路高速数字量输出速率可以达到100KHz。52： CPU224 XP的高速输入（I0.3/4/5）是5VDC信号，其他输入点是否可以接24VDC信号？可以。只需将两种信号供电电源的公共端都连接到1M端子。这两种信号必须同时为漏型或源型输入信号。53：CPU224 XP的高速输出点Q0.0和Q0.1接5V电源，其他点如Q0.2/3/4是否可以接24V电压？不可以。必须成组连接相同的电压等级。54：竟然有模拟量无法滤波？由于CPU 224 XP本体上的模拟量转换芯片的原理与扩展模拟量模块不同，不需要选择滤波。55： 什么是单极性、双极性？双极性就是信号在变化的过程中要经过―零‖，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在S7-200中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是 05V和0Osl)*(IvIsl)] + Osl 其中：Ov: 换算结果Iv: 换算对象Osh: 换算结果的高限Osl: 换算结果的低限Ish: 换算对象的高限Isl: 换算对象的低限58：S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？拟量输入模块有两个参数容易混淆：
1）模拟量转换的分辨率2）模拟量转换的精度（误差）分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差
59：为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？可能是如下原因：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。 可以用如下方法解决：1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的唯一联系。）背景是：模拟量输入模块内部是不隔离的；共模电压不应大于 12V；对于60Hz干扰信号的共模抑制比
为40dB。2）使用模拟量输入滤波器。60：EM231模块上的SF红灯为何闪烁？SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100 Ω的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。61：什么是正向标定、负向标定？正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。62：热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。63：EM235是否能用于热电阻测温？EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231 RTD模块。64：S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？不带隔离。如果用户的系统中需要隔
离，请另行购买信号隔离器件。65： 模拟量信号的传输距离有多远？电压型的模
拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），极易引入干扰，所
以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，
或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，
因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论
上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：1）信号输出端的带载能力，以欧
姆数值表示（如700Ω）2）信号输入端的内阻
3）传输线的静态电阻值（来回是双线）信号输出端的负载能力必须大于信号输入
端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会完全符号理想的计算结果，传输距离过长会
造成信号衰减，也会引入干扰。66：S7-200模拟量模块的输入/输出阻抗指标是多少？
模拟量输入阻抗：电压型信号：≥ 10MΩ电流型信号：250Ω模拟量输出阻抗：
电压型信号：≥ 5KΩ电流型信号：≤ 500Ω67：模拟量模块的电源指示灯正常，
为何信号输入灯不亮？模拟量模块的外壳按照通用的形式设计和制造，实际上没有模拟
量输入信号指示灯。凡是没有印刷标记的灯窗都是无用空置的。68：为何模拟量值的
最低三位有非零的数值变化？模拟量的转换精度为12位，但模块将数模转换后的数值向
高位移动了三位。如果将此通道设置为使用模拟量滤波，则当前的数值是若干次采样的平均
值，最低三位是计算得出的数值；如果禁用模拟量滤波，则最低三位都是零。69：EM2
31TC是否需要补偿导线？EM231 TC可以设置为由模块实现冷端补偿，但仍然需要补偿导
线进行热电偶的自由端补偿。70：EM231 TC模块SF灯为何闪烁？如果选择了断
线检测，则可能是断线。应当短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。 或
者输入超出范围。 81：使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程
序时，为何看起来工作不规律？请注意《S7-200系统手册》中，关于三种定时器刷新规
律的描述。按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配
合，存在造成上述问题的机制。定时比较短的定时任务应使用―定时中断‖功能，这样更为
可靠。82：编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到CPU中时提示出
错？这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。参见帮助的表格，
如T7只能用作TONR，而不能用于TON或TOF。定时器类型分辨率最大值
定时器号码 TONR1毫秒32.767秒T0, T6410毫秒327.67秒T1-T4, T65-T68100毫秒
3276.7秒T5-T31, T69-T95 TON、TOF1毫秒32.767秒T32,
T9610毫秒327.67秒T33-T36, T97-T100100毫秒3276.7秒T37-T63, T101-T25583：定时中断（SMB34/SMB35）最
长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？
可以采用T32/T96中断，最长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断
的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。84：定时中断个数不够怎么办？每
个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定时中断服务
程序中。对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的最大公约数，以
此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程来处理不
同的任务。85：使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？如
果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与子程序有
关时，请检查是否有条件调用子程序。调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个
状态后不再有效，无法再次―激活‖，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然
造成上述的现象。86：带形式参数的子程序，定义为OUT类型的变量为何会在多次调用子
程序时互相干扰？那是因为定义为OUT类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。
凡是此类参数都应当定义为IN_OUT类型。87：与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。88：中断服务程序看起来没有执行？可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用SM0.0（常为―1‖）将一个输出点置位（使用Set指令），观察是否进入中断服务程序。中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有―开中断‖。应该使用SM0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。89：TP170、TP170 micro与S7-200相连接如何做―时钟同步‖？TP170默认的时钟格式与S7-200时钟指令所读取的时间日期格式有所区别，读出的时钟需要改变格式才能与TP170等做时钟同步。在TP170的组态软件ProTool的在线帮助中有相关的介绍。90：高速计数器怎样占用输入点?高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。91： 为什么高速计数器不能正常工作?在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定。 92： 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。93： 高速计数器如何复位到0？选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计
数器复位为0 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0 94： 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是―0‖值?外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。 95： 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为―1‖）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制
寄存器3）执行HSC指令 96： 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的绝对不行。97： PTO或PWM输出的幅值是多少？PTO或PWM输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。98： 在PTO脉冲串执行过程中，你能否通过PLS 指令改变其周期值？不行，必须终止PTO 输出后才能改变周期值。99：如何强制停止PTO 或PWM输出？可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后执行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM输出。100： 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？PTO或PWM输出负载最小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不低于140mA。 101：如何计算PTO的周期增量？PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 –
初始周期） / 脉冲数102： 当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？因为限制PWM输出的因素有两个：1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1
从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。2）最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs。所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。103：如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？PWM功能可以在初始化时
设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更104：PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？回答：降低PID初始输出步长值（initial output step）
