昆明理工大学
08级暑期自动化专业实习报告
学院：信息工程与自动化
班级：自动化**
姓名：***
学号：******
目录
一、实习目的„„„„„„„„„„„2
二、实习要求„„„„„„„„„„„2
三、实习摘要„„„„„„„„„„„2
四、实习单位简介„„„„„„„„„3
五、输送设备工艺流程„„„„„„„5
六、封边机工艺流程„„„„„„„„8
七、心得体会与实习总结„„„„„„16
八、附录„„„„„„„„„„„„„23
一、实习目的
1 认识实习安排在即将开设的专业基础课学习之前，其目的是使学生对本专业自动化技术、工业自动控制系统的各个环节有一个概括性的认识，了解工业自动化生产在国民经济中的重要地位与作用，培养学生正确的专业思想。进而对巩固专业思想有着积极的作用。同时，认识实习为学生的专业基础课和专业课的学习，提供了一个感性认识。
二、实习要求：
1.了解自动化技术在烟草、冶金、电力、建筑、化工等行业的广泛应用。
2.对工业自动化控制系统的各个环节有一个概括性的认识。 3.了解工业自动化生产在国民经济中的重要地位和作用。 4.为学生的专业基础课和专业课的学习，提供一个感性认识。 5.培养学生正确的专业思想。
三、实习摘要：
应学校要求，本人在《广东省佛山市顺德区**木工机械有限公司》，以电气实习生的身份参与到生产车间生产中，从7月14日至8月14日实习一个月 。实习期间学会了工作和生活都应该脚踏实地，任务应该及时完成不可拖沓，理论应该联系实际，同时公司还教会我做事应该有计划，系统性的规划一件事。实习单位由于基本是自动化专业，所以让我对自动化在生产中的很多知识有了了解，比如传感器的应用，PLC在控制系统中的应用以及电气传动控制系统等等。通过实习真正感觉到在生产和生活中自动化的重要性和优越性，给生产和
2 生活带来很大的方便和高效率及高质量。
实习职位：电气实习生
（工作照片，删除，自己的补上）
实习岗位：封边机项目 组 （工作照片，删除，自己的补上）
四、实习单位介绍：
佛山市**木工机械有限公司（英文名，自己补上），是一个自动化生产企业，地处“中国木工机械重镇”广东省佛山市顺德伦教。是一家集木工机械研发、制造、销售服务为一体的高新技术型企业，多年来为木工机械行业、家具业、木制品业，提供工厂自动化输送系统，以打造单机设备自动化及整厂自动化规划为目标，不断引入欧洲（德国，意大利等）高品质自动化输送设备的技术，打造一系列高品质的输送设备。
**将二手木工机械经营作为一项长期的事业。矢志通过持续的技
3 术积累、服务创新和管理优化，打造一支具有较高技术水平的全能型工程师队伍和较高综合素质的管理团队，形成并不断强化独特的竞争优势，将市场和服务做精做专、做深做透创建一个具有较高技术含量和国际化市场概念的木工机械全程服务商。
目前，**主要生产输送设备，封边机，排钻，砂边机等等，主要经营品牌有：
（为避免各种问题，涉及到的图片已删，自己补上）
五、输送设备的工艺流程：
“**”是一个多工种的自动化设备制造公司，下面就我所在岗位所接触的自动化设备（主机封边机加辅助输送设备）的工艺流程进行介绍
一、输送设备流程图如下：
(输送设备全景)
（龙门式两工位上下料机）
（ 3200平台 琨 机 ）
→
→
→
（转向机）
（平移机）
（平台琨机）
90°转角机）
→→
→
→
（
（ 加工机械，如封边机等）
如上面流程图示：（由于以上所以机械皆由**生产，所以下面介绍自动化设备的时候生产厂商省略，皆为**木工机械有限公司）
首先是龙门机（龙门式两工位上下料机，型号：KHISC13007/AD），设备功能是上下料，如左图示，其下端是吸盘，连接真空泵，当机器压下至木板，吸盘中央的塑料棒被顶起，通过气管连接真空泵，大气压将木板压住紧贴吸盘，然后这个触手带动木板移动至传输设备后放下。
木板下放至3200平台琨机（型号：KHISC13007/C），电机带动皮带使琨棒转动传输木板，木板被传输至挡板前停下，挡住光电开关（光电传感器），使得气缸充气，输送带上移电机开动，使得带动木板向边上靠齐，再遮挡边缘的光电开关，挡板下移，木板继续前进。这是木板已经摆放齐平，同时有些锟棒是斜着摆放的，目的也是将木板移至边缘对齐。
7 木板移至转向机（型号：KTR501），同样遮挡光电开关使得树胶下压压住木板，然后旋转90°后松开
木板旋转后继续传输到平移机（型号：KHPYJ2013），同上面平台琨机，输送带反向传送使木板平移
木板再次经平台琨机输送后至90°转角机（型号：KHDYJ4813），遮挡光电开关，输送带上移使木板与原方向90°移动，移至尾端遮挡另一光电开关，输送带下移
最后是下料机，和上料龙门机相同，一般90°转角机用在厂房有限的地方作为规划用，输送设备一般作为辅助用，在输送设备的两端或者中间的某个地方加入加工机械，比如下面要介绍的封边机。
六、封边机工作流程图：
右图为封边机各工序示意图
（封边机侧面图）
进 （涂（送 料
胶）
带）
）
→
→
→9
（
（贴边压轮）
→
切头尾粗修）
→
→
（（） 精修（跟踪R刮刀）
→
）
→
）
→
（（
（ 抛 光 ）
这台封边机型号为：KH-450ADJ，是**木工机械有限公司将德国进口的机型仿制和改装而成的，目前在市场上的销售业绩很好。
实习期间本人参与了机器的组装和简单的调试，对电与气在机械与实际应用中的配合有一定的认识。同时还向该工程的编程人员询问和简单学习了PLC的编程，下面将对KH-450DJ工艺流程进行简单的介绍。
一、可编程控制处理器（PLC）
可编程控制处理器（PLC），是这个封边机自动化的工作中心，控制着整个机器的运转。该公司采用的是“台达电子工业股份有限
公司”的产品。该产品的接
线按电路图（如左）连接， 12 电线接连着变频器、控制开关、电机、控制面板等。在处理器的左端有接口可以通过USB接线与电脑连接，将控制程序输入
二、控制面板
控制面板为触摸屏，分“主页、参数、压轮、报警等”界面，
可以对整台机器的各个环节进行触屏控制以及了解机器的各个环节运行情况，同时进行调整。在触摸屏的外面是熔胶炉温度控制及胶轴温度控制，为手动按键控制。
三、交流电机驱动器
交流电机驱动器一般又称变频器，上面标示有“格菱自动化”。
是对工作电机进行控制的仪器，可以根据需要进行调整电机的转速。
四、工艺流程解析
首先对熔胶炉进行加温，当温度达到一定是胶粒溶化为液态，以便能够随胶轴转动带动涂在胶合板边缘。
未进行封边的胶合板，由进料出送入，电机
13 转动带动压带轮夹紧木板前进，触动传感器（如左），传感开关按下后，控制中心开始计时，结合开始所设置的参数，记录木板长度，计算时间，精确的在木板到达每一个加工机器时，下达指令，机器工作。
木板被送到涂胶轴处与轴接触粘上塑胶，继续传送，到适当时间，开始送带，在输送的带长时，控制中心控制
和木板边长一致电磁阀开光，使气缸推动切刀将带切断。带与胶合板将会同时被传送到规定位置，贴在一起向前传送，经贴边压轮压紧后继续传送至下一个环节。
胶合板传送至“切头尾”工作段，推动切头机器（左端）前
进，同时，电磁阀工作，推动转刀下压，切去头端多余的封边带，切尾机器（右端）紧跟，也同时切去尾部多余的封边带，要求不能多余，也不能多切。这个动作完成后，切头尾机器复位，等待下一个工作。
“切头尾”后将对胶合板上下边缘进行粗修。一般封边带会比胶
合边缘略微宽一些，粗修就是将胶合板的上下边缘的多余封边带切去，其中除去后的效果必须平整，同时不能有丝毫的多余或者刮花，必须刚刚好。
（粗修）
粗修之后上下边缘只是平整，但边缘
锋利易划伤人，所以要对上下边缘进行精修。精修采用的是半圆形刮刀，半圆的刀槽一边与上边缘相切，另一边与封边带相切。精修后的效果要求是上下边缘时半圆弧形的，不会伤人，同时不能将上下边缘的板和封边带刮花。
（精修）
精修之后，胶合板上下边缘已经完成，但在板的两端尖角处仍然尖锐，
15 术语上的“跟踪”就是对胶合板的四个尖角进行修正，因为机器时跟随木板小范围移动的，所以叫“跟踪”，跟踪过程中对四个尖角用半圆刮刀修正，使其圆滑。
到此，胶合板的封边以及边缘的处理已经完成，但考虑到美观，还有一个R刮刀，如左图示，同时喷上液态的蜡，经R刮刀后边缘将平整。最后，
（R刮刀） （抛光） 是对胶合板边缘进行抛光，
除去多余的蜡，使其光亮。
七、心得体会与实习总结
实习结束了，回到学校同学们问我，暑假过的怎么样，我自豪的说: “这个暑假的实习，让我受益匪浅，比以前在学校一个学期接触、认识以及某些方面学到的东西还要多，真正的一个很完美的暑假”
暑期我先是自己和几个同学去找了实习单位，严重认识到我们的不足，无论是专业知识还是交际，由于没有人签安全协议书，结果没找成，后来联系了叔叔，去了广东佛山市顺德区的**木工机械有限公司学习，说完全符合我的自动化专业。
16 抱着试试的心态去了**，大概参观了一下，感觉确实能学很多东西，也很符合专业，然后就联系公司的人事部，准备实习。去的当天，由于叔叔的关系，让一个工程师带我，他把我叫到一个办公室，开始面试，我很意外，实习要面试的么？他问了我很多东西，有些了解，大多却答不上来，那时的感觉啊，很尴尬，觉得自己在学校学的不够认真，接触的不够多，后来他说对我面试时让我知道要掌握大概的哪些东西，同时对我的知识有个大概的了解，方便以后教我。那时我就对自己说回去要更认真学习。
当时师傅对我说；“2个星期，你能学多少啊，不如一个月吧，我多教你些东西。”想了下，在家也没事，就答应了，于是当天下午去医院体检，由于是较大的正规公司，进去实习或工作都要体检。公司环境很好，没有烟尘，没有多大的噪声，是一个很好的工作地。每天八小时工作制，周末不加班。
第一天去实习，我先在我所在的车间转了下，大概对要学习的东西有了个了解，然后就是一直看他们工作。第一天，感觉非常累，没有站习惯。不过由于这个公司风气比较自由，我也就和他们聊了聊，熟悉了一下。
在之后的实习中，开始真正的跟着学东西，他们先让我认识各种各样的仪器，机器，看电路图等，然后又不懂得地方就问他们，而他们都很耐心的回答了，有时还会把握叫过去问问题，然后不懂得就教我，有时还会：“小魏啊，过来，我教你些东西。”然后跟我解释各个工作原理，不懂就从前面教，说起来，他们对我真的很好，真的把我
17 当徒弟教，而我也学了很多东西，没事的话，也就主动帮他们做些能做的事。
实习期间，我接触了很多东西，自动化里经常用的东西，如
光电传感器、触动式传感器、红外传感器、安全开关、保护电路、变频器、PLC、真空泵、激光测温仪、激光测速仪、气缸、电磁阀等等，了解了这些东西的用途以及基本原理。同时，在闲暇的时候帮忙也让我学会或者熟练了电烙铁、打孔，钻螺纹，乙炔焊接，电焊，接电路，编程，调试等等，所以接触的面很广，由于时间有一个月，所以很多也就比较熟练了.真正重要的除了学了很多东西外，我学会了为人处世，学会了一些品质精神，变的成熟，成长。总的概括如下：
一、做事要有耐心，能吃苦。
第一天面试的时候，师傅就问我能不能吃苦，我说能。现在的很多年轻人确实没怎么吃过苦，同时做事总是不细致、不周到，不熟悉，还喜欢发牢骚，千万别这样，否则下次你就难找工作了。而师傅也就不怎么喜欢你，你能学的就少了，抱着去学习的心态，认真做事，
18 虚心请教，正如那天人事部经理说：“小魏啊，在这里实习要少说，多想，多问，多学，多记，多实践，多做事。”
二、称呼人要恰当得体。
记得我去的第一天表哥说，见了总经理要叫“龙总”，而不能叫“龙老板”，因为在大公司里，人家不喜欢你叫老板，外面的一个开小店的叫老板，民工头叫老板，他们的称呼要有区别，就叫“总经理”或者“董事长”.不管是人家介绍的，还是自己找上门去的，反正到了实习公司见到人就要微笑，千万别对女的叫“大姐”，说不定会因为你把她叫“老”了，一直给你副冷冰冰的面孔。如果人家是“经理”、“主任”就甜甜地喊，如果没有，直接称师傅是最妥当的办法。
三、说话要谨慎斟酌。
在公司里，必然会见到一些勾心斗角，所以说话要谨慎，不要得罪谁。无论人家是否叫你不叫你，无论是跟你谈话还是跟别人谈话，注意慎重插嘴，更不可乱说，要看脸色行事。千万别当场“砸场”，谨记祸从口出的古训。同时切记不能因为你是大学生就揭别人的短或看不起人，记得在这个公司他比你的技术好很多。
四、勤动手，多实践
实习的时候，我问师傅那个气缸里面怎么变化来实现将电机推进和拉回的，他让我自己动手看下，于是我拿了个新的气缸，从不同接口吹气，终于观察到了气缸轴的变化，从而了解了它是怎么工作的，同时，记忆深刻。有时师傅看我没事做，就让我去调试机子，我说你们不是调好了么？他说：“你只是看看的话，能学会什么？你去调吧，
19 乱了我们会调回去。坏了就去换个，师傅顶着，就是小心安全啊。”那天一个下午，我很认真的做了，对这些机械有了更多的了解。所以，我体会了如果你只是在一旁看着，很多东西你是永远没法学会的，正如骑车，看别人骑貌似很简单，可是我们中有几个看看别人就会了，在开始的时候能不摔倒呢？估计没有！所以啊，有很多东西要多实践，要勤动手。
五、要有上进心
这个公司有个很好的典范，有个学徒工，刚来的时候工资只有800，也不会什么，但是他在公司认认真真学习，不懂就问，仅仅一年的时间，他的工资涨到了年薪15万，同时这一年里，大家有目共睹，他每天都在不断学习和进步，以至于年纪轻轻已经头发花白。我不赞成他这样太过于辛苦，累坏了身子，却觉得我们必须学习他的精神，社会在进步，你不学就被人落下了。说有一个人要有上进心，如果你没有上进心，老师、师傅再好都不可能逼着你去学，所以，有时要一切靠自己，态度决定一切！
六、谦虚、尊重任何一位工作者，尤其是你的父母
呆在避风港，就不会看见外面的风雨，海浪，也就不知渔民的辛苦。实习间师傅问过我在大学的消费，谈到现在的学生，不知父母的辛苦，在学校里乱花钱，却不知父母在外面可能是咸菜稀饭，回家了还给父母脸色，觉得给的钱不够，甚至给他们丢脸。哎，真正入了社会，真正去工作，你才知工作的辛苦，尤其是我们上一代的父母不是很有技术，他们的生活，很不好！可是，他们从来没有抱怨你给他们
20 的负担，从来都是自己省吃俭用来供你上学，幻想着你在学校好好学习，殊不知你却在颓废与堕落，有很多人都是，当然我有认真学，只是看见那群大学生们，感慨良多！
所以，不要天天脸上写着“我是大学生”，给别人脸色，要谦虚不失大气。要尊重任何一位劳动者，我们的父母也是他们中的一员，而我们将来也将是一名工作者，劳动者，都是伟大的！还有，要孝敬父母！
实习等这些很切实际很实用的东西，教的不仅是某样技术原理，更多的它让我成长，让我沉思、成熟、做人。同时，我知道在社会是没有几个人可以耐心的认真的教导我们的，一切要靠自己去学去问去想去动手，而在学校，老师认真教导，有问必答，实在是我们人生中不多却很珍贵的财富，我的希望，大家都能认真学，最后，我要感谢老师们的教导，教的知识，教导我们做人、成长。
向
辅导员*****老师以及 学校里平时教导我们的老师
在实习中，给我帮助的亲友，尤其是教导我的杨师傅、谢师傅等
致敬！
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附录
有几大张公司车间和产品图片，自己补上
以上内容纯属个人所写，我知道存在漏洞，甚至错误，如果发现，请自己更正，请专业人士不要过于计较，第一次实习所写，仅仅作为参照！！另外，不要用于商业用途，如果涉及法律问题，概不负责！
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