生产设备组装与调试 任 务 书
工作任务与要求
××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备, 该设备有毛坯加工与 零件分拣和零件检测与分送两道工序。
请你按要求,在 4h (四小时内,完成 ××生产设备的部分组装和调试任务:
一、按 ××生产设备的机械手总装图(见附页,图号为 001及其要求,组装机械手。
二、按 ××生产设备部分部件组装图(见附页,图号为 002及其要求,将本次任务需要 的部件安装在工作台上。
三、请你仔细阅读 ××生产设备及工作要求的说明,然后根据指定的 PLC 输入、输出分 配表在赛场提供的图纸(见附页,图号为 004上绘制 ××生产设备的电气控制原理图,并在 标题栏的 “ 设计 ” 和 “ 制图 ” 行填写自己的工位号。
要求:1.凡是你连接的导线,必须套上写有编号的编号管。
2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线,必须放入线槽内; 为减小对控制信号的干扰,工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、根据气动系统图(见附页,图号为 003及其要求和说明,连接 ××生产设备的气路。
六、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式,编写 ××生产设备的 PLC 控制程序和
设置变频器的参数。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度,调整机械零件的位置,完成 ××生产设备部分部件整体调试, 使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
××生产设备及其调试要求
××生产设备部分部件的名称和位置如 图 1所示,其中气动机械手各部分的名称如 图 2所示。
接通设备电源后,绿色警示灯闪亮。首 先检查各运动元件或部件是否能正常运动, 然后按毛坯加工、零件检测与分送完成生产 任务。
一、设备运动元件或部件的检查
运动元件或部件的检查在验收(评分 时由完成设备组装与调试的工作人员(选 手根据验收人员(评委的指令,完成: 1.检查皮带输送机的运行
使拖动皮带输送机的三相交流异步电 动机分别在 10Hz , 20Hz , 35Hz 和 50Hz 的 频率下启动, 皮带输送机不应有传送带打滑
或不运动、跳动过大等异常情况。
2.检查各气动执行元件的运动
演示各气缸的运动情况,并最终使机械手在左限止位置,气手指松开,其余各气缸活塞杆处于缩回 的状态,且处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动,这些规定的位置称作设备初始位置。
若检查中运动元件或部件出现不能正常工作的情况,应予以调整。设备的各运动元件或部件检查完 后,设备的各运动部件必须在规定的位置。
二、毛坯加工与零件分拣工序
检查各运动元件或部件且确认能正常工作后, 将旋转开关 SA1打向左边, 为工序方式一, HL1常亮, 指示设备进入毛坯加工与零件分拣工序。
1.设备运行
在设备处于初始位置时,按下启动按钮 SB5,运行指示灯 HL3长亮,指示设备处在工作状态。 2.加工毛坯
有金属、白色塑料和黑色塑料三种毛坯需要该设备加工成三种对应材质量和颜色的零件。当向传送 带的进料口上放入毛坯,三相交流异步电动机立即以 35 Hz 的频率高速启动带动皮带输送机由位置 A 向 位置 C 方向运行, 毛坯由进料口输送到位置 A 的距离为 40~50 mm时报警器鸣响, 提示不能再从进料口 放入毛坯,毛坯由进料口输送到离位置 A 约一半距离时皮带输送机停止运行,报警器停止鸣响,指示灯 HL4闪亮,指示设备对毛坯进行加工,加工时间为 3 s。设备分别将金属毛坯加工成金属零件,将白色塑 料毛坯加工成白色塑料零件,将黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。在毛坯加工期间,可以再从进料口
放入下一个毛坯。 3.加工完成
毛坯加工完成后,指示灯 HL4熄灭,皮带输送机按原来的速度与方向运行。
4.零件分拣
加工好的金属零件由 A 位置气缸推入对应的出料斜槽,加工好的白色塑料零件由 B 位置气缸推入对 应的出料斜槽,加工好的黑色塑料零件由 C 位置气缸推入对应的出料斜槽。当加工好的零件到达各自对 应的分拣位置时,皮带输送机应停止运行,待该位置气缸将零件推入各自出料斜槽,且位置气缸缩回后, 如皮带机上还有毛坯或零件,皮带输送机仍按原来的速度与方向运行。
5.设备停止
在设备运行状态下,按下停止按钮 SB6,设备应完成当前的毛坯加工和零件分拣,当皮带输送机上 没有毛坯和加工好的零件时,设备停止工作,指示灯 HL3熄灭。
三、零件检测与分送工序
将旋转开关 SA1打向右边,为工序方式二, HL2常亮,指示设备进入零件检测与分送工序。
本工序的每次运行都是将四个零件作为一组来进行检测与分送。 1.零件分送要求
(1在 C 位置出料斜槽中工件必须满足金属零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金属零件 … 的顺 序进行排列的要求;在一组零件中,应优先进行 C 位置出料斜槽零件排列的分送,最后才进行其它位置 零件的分送。
(2在一组零件中不满足 C 位置出料斜槽排列要求的金属零件由 A 位置气缸推入对应的出料斜槽; 不满足 C 位置出料斜槽排列要求的白色塑料零件由 B 位置气缸推入对应的出料斜槽;不满足 C 位置出料 斜槽排列的黑色塑料零件将被送往位置 D ,继而再由机械手将其送往处理盘。
(3当零件到达位置 D 时,机械手的悬臂伸出→手臂下降→气手指合拢抓取零件→延时 1 s →手臂 上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→气手指松开,零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转 左→回原位后停止。
(4 工件掉入处理盘后, 处理盘电机转动 2 s, 对掉入盘内的零件进行处理, 处理时间到后处理盘电 机停止转动。
(5位置 D 的零件不能发生堆积,在第二零件将与第一个处于位置 D 的零件发生堆积前,应将皮 带输送机电机停止,待位置 D 的零件被机械手取走后,皮带输送机电机再恢复运行,将紧接着的下一个 零件送到位置 D 。
2.设备启动与零件检测
在设备处于初始位置时,在皮带输送机的位置 C 与 D 之间放上待检测的一组(4个零件,零件之间 留 6~10mm 距离零件,然后按下启动按钮 SB5,三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速启动带动皮 带输送机由位置 D 向位置 C 方向运行,运行指示灯 HL3长亮,指示设备处在工作状态。
皮带输送机由位置 D 向位置 C 方向运行时,三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速带动皮带输送 机运行。皮带输送机由位置 C 向位置 D 方向运行时,三相交流异步电动机以 25Hz 的频率中速带动皮带 输送机运行。零件到达推出位置时,皮带输送机应停止运行,相应的推出气缸将零件推入对应的出料槽 后自动缩回。如皮带输送机上还有零件,则当推出气缸活塞杆缩回后,皮带输送机又自动启动并按相应 的频率运行。
3.设备停止
当该组 4个零件经过检测并分送和处理完成后,设备自动停止运行,指示灯 HL3熄灭。待放上另一 组(4个零件,再按下启动按钮 SB5,设备按上述要求将新放上的一组零件进行再次检测与分送。
四、设备工作方式的非正常转换
正常情况下,工序方式开关 SA1应在设备停止状态进行转换。
如在设备运行状态将开关 SA1由工序方式一转换到工序方式二, 或将开关 SA1由工序方式二转换到 工序方式一,设备应立即停止运行,同时报警器鸣响,只有将各斜槽中和皮带机上的毛坯或零件取走, 按下停止按钮 SB6且持续时为 3 s,报警器停止鸣响,设备才能按照转换后的工作方式启动。
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