实验六 基本逻辑指令综合设计实验
一、实验目的：
1.在掌握逻辑指令的基本应用基础上，通过综合设计实验的训练，达到提高综合分析问题、解决问题能力的目的。
2.通过程序的调试，进一步掌握PLC的编程技巧和编程调试方法。
3.以工程应用为出发点，强化学生的工程意识。
二、实验设备：
PLC实验台：主机挂件（西门子S7－300 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器挂件、直线运动模块、PC机、连接导线
三、预习内容：
1.熟悉西门子STEP 7编程软件的使用方法。
2.熟悉西门子S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C。 3.熟悉基本逻辑指令的编程方法。 4.熟悉典型继电器控制电路。
5.了解PLC设计控制系统的基本方法和步骤。
6.本次实验为一般设计类实验，要求学生在实验前根据具体内容完成以下任务： (1) 确定输入/输出信号
(2) 分析控制要求，简单画出PLC电气原理图（按实验内容要求） (3) 编写PLC（梯形图）程序
(4) 写出程序调试步骤 (5) 写出程序运行结果
四、实验步骤：
1.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，接入220V交流电源.2.在PC机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后，下载到PLC中。 4.程序运行调试并修改。 5.写实验报告。
五、实验内容：
1.小车往复运动控制程序
本程序是以检测为原则，实现PLC顺控 系统设计。
(1) 控制要求：
小车在初始状态时停在中间，限位开关 I0.0=ON；按下启动按钮I0.3，小车按图4.1所示
图4.1 小车往复运动示意图
顺序往复运动，按下停止按钮I0.4，小车停在初始位置（中间） (2).设计指导：
① 该程序为电动机正、反转控制的具体工程应用。 ② 该程序的关键问题：按下停止按钮时，小车并不是立即停止，而是要回到原位（中间位置）才停，所以要对停止信号加自锁保持，小车回到原位后再清除停止信号。 2.电动机Y-△降压启动控制程序
本程序是用PLC改造典型继电器电路的应用 (1) 控制要求：
图4.2所示为笼型异步电动机Y-Δ降压起动继电接触器控制系统图，写出系统工作流程，设计用PLC改造后的电气原理图和控制程序。
(2) 设计指导：
图4.2 电动机Y-△降压启动电路
① 该程序为电动机降压启动控制的具体工程应用，学生先分析图4.2后，确定输入/输出信号，画PLC电气原理图。
② 该程序的关键问题：程序中要考虑PLC的工作方式与继电器控制系统不同，PLC没有先断后合的概念，所以在实际工程应中，PLC编程时要人为加入切换延时，即电动机Y形接法运行一段时间后，切除Y形接法的接触器线圈后延时一点时间（2秒）后，再接通电动机△形接法的接触器线圈，使电动机全压运行。定时器的编程学生可参考本书实验二中的相关内容进行设计
六、实验报告
本次实验为综合设计型实验，要求学生在实验前加强预习，实验过程中重点是运行、调试及修改自己设计的程序。本次实验报告的内容主要是：
1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，按实验内容画出PLC电气原理图、PLC梯形图程序以及程序调试步骤。
4.实验具体步骤：重点写程序的运行、调试、修改的过程。
5.实验程序上机验证：写出运行后得到的结果，并分析与预习中的结果是否相同 6.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
注：本次实验为综合设计型实验，要求学生的实验报告中必须画出PLC电气原理图、以及写出最终的梯形图程序。
