北航《机电一体化系统设计》在线作业一
试卷总分：100
测试时间：--
试卷得分：100
一、单选题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.下列不属于调节器控制的基本形式有（）。 A.比例作用 B.积分作用 C.微分作用 D.差分作用
答案:D 满分：3分得分：3 2.数控机床、生产自动化一般采用（）位微机系统。 A.4或8 B.8或16 C.16或32 D.32或64
答案:B 满分：3分得分：3 3.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。 A.插补 B.切割 C.画线 D.自动
答案:A 满分：3分得分：3 4.常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（） A.镶条 B.顶板 C.摩擦 D.侧板
答案:A 满分：3分得分：3 5.机电一体化系统中各要素之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制和（）四大原则。 A.能量转换 B.信息控制 C.运动传递 D.环境统一
答案:A 满分：3分得分：3 6.系统加入具有比例作用的调节器，时间常数小了，说明系统响应速度（）。 A.提高 B.减低 C.恒定
D.没有变化
答案:A 满分：3分得分：3 7.下列不属于挠性传动部件的是（）。 A.同步带传动 B.钢带传动 C.绳轮传动 D.齿轮传动
答案:D 满分：3分得分：3 8.系统建模的方法很多，通常将模型分为2大类：物理模型和（）模型。 A.数学 B.比例 C.实体 D.数字
答案:A 满分：3分得分：3 9.对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。 A.电源脉冲的频率 B.电源脉冲的幅值 C.电机的通电方式 D.电机的负载大小
答案:C 满分：3分得分：3 10.根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杠螺母机构的基本传动形式有（）种类型。 A.2 B.3 C.4 D.5
答案:C 满分：3分得分：3
二、多选题（共10道试题，共40分。）得分：40 1.控制用电机选用的基本要求有（）。 A.性能密度大 B.快速性好
C.位置控制精度高 D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高
答案:ABCD 满分：4分得分：4 2.既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。 A.单列向心球轴承 B.角接触球轴承 C.圆锥滚子轴承 D.推力轴承。
答案:BCD 满分：4分得分：4 3.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。 A.可视性 B.复杂性 C.交叉性 D.拟人性
答案:BCD 满分：4分得分：4 4.检测传感器的输出量有（）。 A.数字量 B.模拟量 C.开关量 D.脉冲量
答案:ABC 满分：4分得分：4 5.直流伺服电机的优点有（）。 A.响应速度快 B.精度高 C.频率高 D.控制性好
答案:ABCD 满分：4分得分：4 6.微机的选择要考虑（）。 A.完善的中断系统 B.足够的内存
C.完善的的I/O通道 D.实时时钟
答案:ABCD 满分：4分得分：4 7.FHN00T加工中心的构成有（）。 A.数控运动装置 B.回转工作台 C.自动换刀台 D.CNC控制器
答案:ABCD 满分：4分得分：4 8.机电系统中要求传动机构（）。 A.精密化 B.高速化 C.轻型化 D.经济化
答案:ABC 满分：4分得分：4 9.消除结构谐振的措施有（）。 A.提高传动刚度 B.提高机械阻尼 C.采用校正网络
D.应用综合速度反馈减小谐振
答案:ABCD 满分：4分得分：4 10.微机按组装形式可分为（）。 A.单片机 B.单板机 C.双板机 D.微机系统
答案:ABD 满分：4分得分：4
三、判断题（共10道试题，共30分。）得分：30 1.物质、能量、信息是工业的三大要素。 A.错误 B.正确
答案:B 满分：3分得分：3 2.诊断技术是一种测试技术。 A.错误 B.正确
答案:B 满分：3分得分：3 3.丝杠螺母机构只能将旋转运动变为直线运动。 A.错误 B.正确
答案:A 满分：3分得分：3 4.在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口 A.错误 B.正确
答案:A 满分：3分得分：3 5.工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。 A.错误 B.正确
答案:B 满分：3分得分：3 6.液压执行元件比电动执行元件转矩大，过载能力强。 A.错误 B.正确
答案:B 满分：3分得分：3 7.控制用电机按期其工作原理可分为旋转磁场型和旋转电枢型。 A.错误 B.正确
答案:B 满分：3分得分：3 8.直流伺服电机通过电刷和交换器产生的整流作用，使磁场电动势和电枢电流正交，产生转矩。 A.错误 B.正确
答案:B 满分：3分得分：3 9.无条件I/O方式常用于中断控制中。 A.错误 B.正确
答案:A 满分：3分得分：3 10.支持部件通常称为导轨副。 A.错误 B.正确
答案:B 满分：3分得分：3
