第一课
搭建第一个NXT机器人
授课时间
参加教师
活动目的：
（一） 分组
1、3—4人一个组，选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师；
2、为小组取一个组名。
（二）认识NXT核心元件
1、对9797套装进行分类；
2、认识NXT核心元件;
3、搭建蓝牙机器人9797套装8___24页； 活动过程：
一、LEGO NXT的几张酷图欣赏
二、认识乐高组件
1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮
2、传感器
3、控制器
三、了解乐高组件的基本搭建技巧。
1、搭建基本机器人
2、参照搭建手册搭建风车，了解齿轮的运用
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第二课
让机器人动起来
授课时间
参加教师
活动目的：
（一） 分组
1、2人一组，选出组长
2、为小组取一个组名。
（二）内容
1、了解NXT编程软件界面
2、学习移动模块、电机模块，并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。
3、掌握机器人转弯的几种方法。 教学过程
一：认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面
1、启动MINDSTORMS Edu NXT
在桌面上点击：
2、界面的组成：编程区，面板区，学习区，菜单区、工具栏区、控制面板
二、任务：让机器人“倒车入库”
1、任务分析：
第一步：机器人前进；
第二步：机器人右转弯 第三步；机器人后退；
2、模块介绍
3、编程
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4、学习练习
三、机器人转弯的三种情况
1、差速转弯：
2、一个电机正转，另一电机反转来实现转弯
3、一个电机不动，另一电机转动（推荐方式）
（1）使用移动模块，只选择一个电机
（2）使用电机模块
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第三课
让机器人随着声音动起来
授课时间
参加教师
活动目的：
1、学习循环模块的使用
2、学习声音传感器的使用
3、学习分支模块的使用 活动过程 一：机
、
2、使用循环模块
二、、如何测定电机的运行时间
三、让机器人随着声音动起来
让机器人听到声音时开始运动，当机器人前方出面障碍物时，并后退转弯再前进。
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1、介绍等待模块
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第四课
巡线机器人
授课时间
参加教师
活动目的：
1、了解光电传感器的原理
2、初步掌握光电传感器对光的测量方法
3、了解单光电传感器巡线的原理
活动过程
一、光电传感器的原理
1、光电传感器由光电接收管和光电发射管组成。他能够接收外界光的强度，并把光的强度换算成0-100的值。
2、影响光电传感器的因素
颜色、距离、质地等三个因素，是影响光电传感器的主要因素。
实验
1、用光电传感器测量不同颜色的物质的值； 实验
2、用光电传感器测量同一物质在不同距离的值
将一白色的物质，从近到远，测出传感器的值的变化 实验
3、测量白色陶瓷片和白色的纸的反射值
3、光电传感器的用途
光电传感器的用途很多，比如识别颜色、判断距离等等。今天我们主要学习利用光电传感器让机器人巡线，即让机器人在场地顺着黑色运动。
二、机器人巡线的基本原理
光电传感器
单光电传感器的巡线原理：
光电传感器没有检测到黑线，就向黑色一方转，当光电传感器检测到黑线地，就向远离黑线的另一方转动。这样就可以让机器人顺着黑线前进。
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第五课时
齿轮的使用
教学内容：
1、了解齿轮的相关术语
2、了解齿轮的加速和减速的关系及优缺点
3、了解不同齿轮的搭建方法
一：齿轮的相关术语
1、乐高的齿轮分类
普通齿轮、斜齿轮、双面斜齿轮、差速齿轮、涡轮
2、齿轮的单位和齿数
三、加速和减速的原理
它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。经过简化，得到3:1。从数字来看，24齿齿轮1转就相当与8齿齿轮的3转。
由此，我们得到一种加速的方法（从技术角度来将应称为角速度，而不是速度）。这时候你可能会想到在竞速小车上使用巨大的传动比。遗憾的是，在力学中有得必有失，获得了速度，同时就减少了扭矩，简单的说，就是在力量上的损失会转化为速度——速度越快，扭矩就越小。比率也相同：如果获得了三倍的角速度，你的扭矩会减小到原来的1/3。
什么时候应当加速或减速传动，经验会告诉你。总的来说，减速传动用的比加速传动要多，因为马达会产生很高的速度，但扭矩很小。在多数时候，常减小速度来提高扭矩，让小车能爬上斜坡，或者让机器人的手臂举起物体。在你不需要大扭矩时，可以减小速度来精确定位。
四、齿轮的搭建方式
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第六课时
学习内容：
1、学习声音、等待、显示、声音传感器模块
2、编程技能练习：（1）停在桌子上
当机器人听到一个声音时，停下来；并发出一个提示声音；
（2）声音控制机器人
让机器人随着声音的大小而运动，声音越大，运动速度越快。
3、练习机器人的搭建
活动过程：
一：功能模块的学习投影
二、编程练习
1、停在桌子上
当机器人听到声音时，开始运动。
2、声音控制机器人
三、机器人搭建练习
进一步了解齿轮的组合使用。
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