关于智能车的调查报告

发布时间：2020-03-03 11:35:19 来源：范文大全收藏本文下载本文手机版

关于智能车的调查报告

调查对象：关于使用xs128单片机的飞思卡尔智能车

时间：2011.07.21—2011.07.242011.08.17—2011.08.20

地点：太原理工、西北工业大学

范围、主题：飞思卡尔智能车摄像头组—北京科技大学、北京理工大学、国防科技学等调查方法：利用照片对其车的结构进行图像分析，分析车的布局，芯片。在其调试小车时近距离观看，在智能车论坛讨论分析。

内容：经过半年时间以及假期2个月的对智能车的了解，认识到智能车是一个涵盖了多个学科的比赛，从电路设计，机械安装，程序编写，可以说是一项工程。

这么多时间的花费，总算换来了回报，不过我们的智能车，与北科这样的强队之间还存在着巨大的差距北科的智能车可以说做到极致了。目前我们与强队之间的差距主要体现在图像处理上，机械的安装，速度的控制上。

1、图像处理：北科采用的是硬件二值化，来减轻单片机的负荷，是单片机采的点更多，据有关人士透露，采的点数为200*100，他们利用中断记录黑白跳变时间，再用I/O口去读取，从而节约了RAM和单片机运算的时间，使单片机可以采更多的点，远端可以采的更密，降低了丢失黑线的概率，而图像采集又是小车行驶好坏的基础，所以这方面是我们与他们之间的差距，在硬件二值化上又分为几种方式，一种是用LM393，另一种使用的AD8032。在电压比较上又分为几种方式，一种是直接设定比较电压，一种是采用镜像电路，另一种是滞回电路比较，北科采用的是最后一种方法，这种电路的适应性比较好。……………………………………………………………………………………………………