工程机械实习报告
姓名： 班号： 学号： 指导老师：
一、实习目的及意义
我们于大四上学期在工程楼开展了工程机械技术实习，实习的主要内容为熟悉XY-4型钻机设备原理，钻具结构，并基本掌握XY-4型钻机的操作，同时我们每个学生还在老师的指导下动手进行了钻机的操作。
该实习的目的在于：机械设计制造及自动化专业是具有很强实践性的学科，故而要培养学生各方面素质和实际能力。
该实习的意义在于：作为地质大学的学生，学好地质方面的机器是我们必备的基础。该实习让我们对钻机有一个较为鲜明的认识，对工程机械这门课程有了更深层次的了解。实习过程中通过老师对钻机的讲解和操作，让我们初步了解了钻机的构成、使用等，并通过实践动手操作，掌握一些基本的钻机操作。该实习培养了我们的动手能力和实际工作能力，将一些课堂上不易讲解传授的内容通过实践动手主观地去认识了解，让我们对该课程有了更深层次的了解和认识。
二、钻机的理论知识
1、XY-4型钻机介绍
XY-4型岩芯钻机是我国第一代立轴式金刚石钻机，它设计先进，布局合理、结构紧凑，操纵灵活、坚固耐用，可拆性好，便于拆迁、修理方便。主要用于地表及坑道对固体矿床的金刚石、硬质合金钻探，可用于工程地质勘察，浅层石油、天然气、地下水钻探，也可用于堤坝注浆和坑道通风排水等工程孔钻进。钻机配套动力为柴油机或电动机。由于该钻机更换动力较为方便，用户可根据自己的具体情况随时更换其它型号的动力机。
① 钻机用途：XY4型岩心钻机，适用于中深层岩心钻进、物探钻进，广泛应用于地质、水文、冶金、煤田等勘探领域，也可用于中型水文钻进与基桩孔钻进。
② 钻机特点：
1、具有较高的转速和较合理的转速颁布范围，转速级数较多，低速扭矩大，适合小口径金刚石岩心钻进，也能满足大口径硬件质合金岩心钻进和各种工程钻孔的要求。
2、钻机重量较轻，可拆性较好。钻机可分解成九个整体部件，更于搬迁，宜于山区工作。
3、结构简单布局合理，所有部件均表露在外，不相互重叠，便于维护，保养和修理。
4、钻机具有两个反转速，处理事故时劳动强度不大，且安全。
5、钻机移车平稳，固定牢固，钻机机架坚固，重心底，调整钻进时稳定性好。
6、配有仪表，利于掌握孔内情况，操纵手柄较少，布局较合理，操纵灵活可靠。
7、钻机与泥浆泵采用单机分别传动，机场布置比较灵活，可以减少机场面积。
③ 钻机本体：钻机主要由离合器、变速箱、分动箱、回转器、卷扬机、液压操纵系统、前后机架、机座。
④ 变速箱是钻机的核心部件，变速箱的主要功用是改变升降机、回转器等工件的转速与转矩。合理地向各工作机构分配动力，为回转器提供反档。
⑤ 回转器有回转机构与给进机构，回转机利用角传动将不同的转速和转向通过立轴、卡盘传递给钻具，进行孔内工作；给进机构将回转扭矩及给进机构的作用力传递到钻杆柱上。
⑥ 卷扬机的功用是升降钻具、套管和悬挂钻具等作用。由行星轮系、转筒、水冷装置和抱闸机构组成。A:提升钻具时，将下降手把上抬,下降抱闸放松卷筒;而提升手把下压，抱闸制动提升制圈。由于提升制圈被制动，行星轮不能自转，轮系变成定轴轮系。中心轮的顺时针转动带动行星轮逆时针自转。行星轮的转动驱动内齿圈和卷筒逆时针转动，缠绕钢丝绳，提升钻具。B:制动钻具时, 将提升手把上抬, 提升抱闸松开提升制圈; 而将下降手把向下搬, 下降抱闸制动卷筒。卷筒停止转动。钻具被停留在孔内某一位置。此时由于内齿圈不能转动, 行星轮除了在中心轮的驱动下逆时针自转外, 还以顺时针方向绕中心轮公转。C:下降钻具时，提升手把上抬，放松提升制圈；下降手把处于控制状态,在钻具重力的作用下，卷筒顺时针转动而放绳，钻具下落。
⑦ 钻机操作手把：钻机上有四个操作手柄，从左至右依次为加压阀手柄、控制空口手柄、卡盘手柄、油缸手柄。油缸手柄四个档位：从上之下为上升、停止、下降、称重。控制阀手柄两个档位，控制钻机主体左右移动，即控制空口开合。卡盘手柄三个档位：向上是松向下是紧，开始时要处于中间位置。
⑧ 钻机传动：
三、钻机的具体操作
1、钻机的前进和后退
（1）扳动压力阀手柄1，手柄2扳到钻机\"后退\"位置，钻机后退。待后退快到指定位置时，先松开压力阀，然后松开将手柄复位，钻机停止移动；
（2）扳动压力阀手柄1，手柄2扳到钻机\"前进\"位置，钻机前进。待前进快到指定位置时，先松开压力阀，然后松开将手柄复位，钻机停止移动。
2、操作卷扬机
（1）将左侧手柄提升至垂直，当钻杆靠重力下降到快接近指定位置时，下压左侧手柄达到制动的目的。在下降过程中，可以控制左侧手柄转动的幅度来控制钻杆的下降的快慢。
（2）将左侧手柄提升至垂直，下压右侧手柄，两个手柄迅速交换。
3、下钻
全班分成了六个组进行了下钻的操作，每个人有不同的分工。基本上为：4人负责抬钻杆，2人负责钻杆的装卸和固定，1人负责操作钻机卷扬。 （1）提升钻杆
利用卷扬机构控制，使提引器下降，连接钻杆和提引器，旋转提引器，使厚边铁环受力，从而提升钻杆。 （2）下降钻杆
使钻杆和孔口对齐，控制卷扬机，使钻杆下降，同时注意控制钻杆和孔口不要接触。 （3）连接钻杆
用垫铁在孔口卡住钻杆，松开提引器；用提引器连接下一根钻杆，提升，和第一根钻杆连接后用扳手扭紧。 （4)下降钻杆
将钻杆提升一小段距离后，取下垫铁。再下降钻杆，当下降到第二根钻杆的末端且快到孔口时注意控制一下速度，防止下降过快，最后用垫铁将其卡在孔口，再将提引器松开。 （5)卸钻杆
①控制卷扬机，使钻杆上升，当钻杆高出孔口后停止 ②缓慢下放钻杆，用垫铁将其卡在孔口 ③用扳手弄松连接处，然后卸下钻杆 （6）连接提引器
①提升钻杆，旋转钻杆，使提引器的的厚边受力，然后再 将钻杆从提引器上取下来
②将提引器和卡在孔口的钻杆连接 （7）提升钻杆
将钻杆提升一段距离之后，将垫铁取下，然后继续提升钻杆，直至下一根钻杆出孔口将垫铁卡在孔口，最后下放钻杆
四、实习体会
这次实习持续的时间不是特别长，但是感觉很丰富，也很有意义。
通过实习，我们现场观察了钻机各部分的结构，了解了该钻机的作用，并结合理论知识，深入理解钻机的内部结构原理，最后通过实际操作，结合老师的讲解和指导，我们学会了一些基本的钻机操作。我们在钻机的操作过程中，体会到更多的细节，同时也明白了每个操作步骤的重要性。要细心操作，因为可能仅仅是一个小失误，就会造成机器损坏等重大损失，甚至出现人员伤亡。故而要时刻牢记操作要领，注意安全。
总体来说，本次实习能够亲手操控钻机，这份体验是极其难得的，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。通过实践体验观察，以及老师的指导，听从他们的经验，我们就有种全新的体验和理解。同时，在现场操作的时候，我们还必须要做笔记，因为东西很多，过一会可能就会忘记，好记性不如烂笔头，我们必须要有严谨的学习态度，这样才能在后来的操作中做到心中有数，不出差错。
本次实习使我们深入了解了钻机的结构和操作，提高了动手能力，希望以后也能多多开展这样的课程，让我们在实践中不断进步。
