XXXX大学2010～2011学年第1学期
《摄影测量基础》实习报告
班级： XXXXXXXX 姓名： XXX 学号： XXXXXXXX
成绩： 评语：
一、单模型定向
1、影像内定向
调用内定向程序（处理→定向→内定向），建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向）。
为了从数字影像提取集合信息，必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面相应的点之间的数学关系。内定向的目的就是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。
不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型不再需要重新建立框标模板，即可直接进行内定向处理，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有白色的小框围住，框标近似定位成功。若小白框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小白框围住框标。依次将每个小白框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。
A、左影像内定向：
该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。框标调整有自动或人工两种方式：
自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。
人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。
B、右影像内定向：
与左影像内定向相似，进行右影像的内定向。如果之前做过内定向的，系统会弹出一个对话框，显示左像片的内定向参数（系统在完成左像片的内定向后再启动右像片的内定向），并询问是否重新进行内定向。如果不想再进行内定向，选择否；退出内定向模块，进行相对定向。
2、相对定向
每张像片至少要有三个地面控制点，才能进行定向，但实际生产中，控制点数量不能满足定向要求。在内页求解定向所需控制点的过程叫空中三角测量，其本质就是用尽可能少量的地面控制点，在内页加密出每张像片或每个像对所需要的控制点。另一方面，为了获取更高精度的地面控制点，采用光束法定向，利用光束法平差未知参数的初值，从而进行高精度定向。在竖直航空摄影或已知倾角近似值的倾斜摄影时，相对定向一般采用迭代解法。但是当不知道倾斜摄影中的倾角近似值以及不知道影像的内方位元素时，则采用相对定向的直接解法。进行模型的相对定向，主要是通过找同名点，来确定两张影像之间的关系。 相对定向的目的是为了恢复构成立体像对的两张像片的相对方位，恢复摄影时相邻两影像光束的相互关系，从而使同名光线对对相交，建立被摄物体的几何模型。其数学模型是相应的摄影光线与基线应满足共面条件，观测值为上下视差。
步骤：
（1）选择菜单 “处理→模型定向→相对定向”；
（2）在影像显示窗口内点击右键，选择“自动相对定向”；
（3）自动相对定向完成后，在定向结果窗口检查同名点的上下视差，如果比较大，则比较大，则把它删除或进行调整；编辑完成后，保存，退出。
3、绝对定向
相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定的像空间辅助坐标系为标准的模型，比例尺也是未知的。要确定立体模型在地面测量坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转换为地面测量坐标，这一工作需要借助于地面测量坐标为已知值的地面控制点来进行，这个过程称为立体模型的绝对定向。所以绝对定向的目的就是将相对定西后求出的摄影测量坐标变换为地面测量坐标。
模型的绝对定向，要求变换前后的坐标系大致相同。而地面测量坐标是左手直角坐标系，摄影测量坐标系是右手直角坐标系。因此首先应将点名测量坐标系转换为地面摄影测量坐标系。绝对定向前，我们要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确地定位一些控制点。
一个像对的两张像片有十二个外方位元素，相对定向求得五个相对定向元素后，要恢复像对的绝对位置还要解求七个绝对定向元素，包括模型的旋转、平移和缩放参数。它需要地面控制点来解求。这种坐标变换，在数学上成为三维空间相似变换。
步骤：
（1）选择菜单“处理→模型定向→绝对定向”；
（2）参照给出的控制点点位图，在相对定向界面中，寻找相应的控制点，对控制点的点位进行精确调整，输入控制点相应的点号，点击“确定”保存。
二、数字产品生成
1、数字线划图（DLG）
数字线划图 （Digital Line Graphic 简称DLG）是现有地形图上基础地理要素的矢量数据集，且保存要素间空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。
DLG的制作过程如下：
先建一个测图文件，设置图廓范围，载入立体模型，熟悉工作窗口内的各种工具，接着测绘地物，最后进行地物的编辑。测绘的具体步骤是：输入地物属性码→进入量测状态→根据需要选择线型或辅助测图功能→对地物进行量测。
2、数字高程模型（DEM）
数字高程模型（ Digital Elevation Model 简称DEM）是在高斯投影平面上规则格网点平面坐标（X，Y）及其高程（Z）的数据集。 该数据集从数学上描述了一定区域地貌形态的空间分布。 DEM的水平间距可随地貌类型不同而改变。根据不同的高程精度，可分为不同等级产品。
(1)生成单模型的DEM 在系统主菜单中，选择“产品→生成DEM→生成DEM（M）”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。
在系统主菜单中，选择“显示→立体显示→透示显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的DEM。
(2)多模型的DEM拼接
在系统主菜单中，选择菜单“镶嵌→设置”项，屏幕弹出拼接与镶嵌参数设置对话框。
在系统主菜单中，选择“镶嵌→DEM拼接”项，进入DEM的拼接计算，屏幕弹出拼接进展显示条。当拼接完成后，将显示拼接中误差、总点数、误差分布统计及误差分布图。
(3)生成正射影像
在主界面上，依次单击“产品→生成正射影像”项，系统自动生成正射，单击“显示” →“正射影像”。
3、数字正射影像（DOM）
数字正射影图像（ Digital Orthophoto Map 简称DOM）是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空相片/遥感相片（单片/彩色），经逐象元进行纠正，再按影像镶嵌，根据图幅范围裁剪生成的影像数据。一般带有公里格网、图廓内、外整饰和注记的平面图。
数字正射影像的制作是基于DEM的数据，采用反解法进行数字微分纠正而制作。其过程也是全自动化的。当DEM建立后，可进行正射影像的制作。在系统主菜单中，选择产品→生成正射影像项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。多模型DEM拼接后，才能在拼接区域内进行多张正射影像的镶嵌。
在系统主菜单中，选择菜单镶嵌→设置项，屏幕弹出拼接与镶嵌参数设置对话框，设置镶嵌项目。然后在系统主菜单中，选择菜单镶嵌→自动镶嵌项，系统自动进行影像镶嵌计算，完成多个正射影像的拼接。
显示测区正射影像：在系统主菜单中，选择菜单显示→显示影象„项，屏幕弹出显示影像界面，对于每个模型的接边处应仔细检查，影象有无变形及扭曲等错误。
三、实习总结
通过此次实习，我进一步地了解了使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，熟悉了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的使用，加深了对相关知识的理解。4D产品生产实习是一个综合性很强的实习，它是对所学摄影测量及相关专业的综合应用,该实习在数字摄影测量实习的基础上进行。同时，我了解到了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的功能强大，在4d产品生产实习的过程中自动与半自动的快速生成功能。
在实习中也需要注意一些问题，如定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
这次实习内容丰富，使我学到了不少东西。它不仅让我认识到了Virtuozo的各种功能和工作流程及部分原理，还让我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时也使我对数字摄影测量课程有了一个整体的概念。
我觉得要想成为一名优秀的遥感测绘工作者，不仅要把测绘当成一门学科来学习，更要把它当成一种技能来熟悉掌握。同时本次实习对我本人的动手能力也有很大提高。本次实习还让我第一次感受了测绘部门的生产环境，这对我也是一种激励，它促使我以后要更加认真地学习专业知识，掌握各种技能。要想在任何一个行业里面有所作为的话都必须付出辛勤的劳动和汗水。只有能过努力学习才能成为一名好的测绘工作者。“一份耕耘一分收获!”，这应该成为我们今后工作的座右铭。 对在本次实习当中对我们进行细致辅导的杨老师及助理，我表示极大的感谢和敬意，是你们耐心的教诲和和善的态度让我们亲身感受并学会了4D产品的生产流程，这对我们以后的工作以及人生将会产生深远的影响。
