调研报告
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件)，是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要功能是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。 按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。
我国的自动化仪表与国外的差距较大。国内仪表行业的主要执行机构产品是DDZ一工I，DDZ一工II和DDZ一型，产品大量采用分立元件，只能接受输入模拟信号，伺服电机的制动器使用寿命短，可靠性低，使用维修困难。虽然国内各主要生产厂家投入人力对电动执行机构进行了一些改进和开发，但总是不尽理想。
八十年代以来，行业中的几个骨干企业相继引进国外技术，如法国Banard，德国SIEMENS、日本工装、英国ROTORK以及ABB公司RS/RHA等电动执行机构。通过引进技术、消化吸收，这些产品已成为国内系统配套的主要产品。但是，这些产品都属于模拟仪表，不具有智能功能，只是在组合化多功能化和集成化方面有所进步。
近年来，我国电动阀门研制行业坚持技术进步，加快新产品开发，涌现出一批各具特色的高新技术产品。如北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀(拥有专利)、宁波华液公司的电液比例压力流量阀(已申请专利)，均为机电一体化的高新技术产品，并己投入批量生产，取得了较好的经济效益。目前国内研制的新型智能电动执行器的主要特点是:主要技术指标正在向国际90年代初水平看齐，工作死区小于0.8级，回差和基本误差都小于1级。使用方便，具有自诊断、自调整和PID调节功能。
但是，目前国产的执行机构，只能满足一般的冶金、化工、电站等成套工程40%左右的配套，不具备为500万吨炼油、1200立方米高炉、30MW发电机组等大型成套工程的配套能力。更不能满足当今现场总线及开放式控制系统的要求。然而，已取得的成果和经验为我们进一步开发基于现场总线的智能执行器提供了一定的基础.
在2009年3月13日上午我们参观了镇江市计量所。位于镇江市丁卯开发区
纬三路 20 号，现有职工 87 名，大专以上学历 65 人，工程技术人员 63 人，中高级职称 35 人，所内设有 5 个管理部门和 7 个检测部门，并建立了江苏省质量技术监督气体流量计量检测中心。另下设 3 个具有独立法人资质的科研、服务部门。 镇江市计量所为国家法定计量技术机构，依法开展强制检定、仲裁检定和委托检定、校准工作。现建有社会公用计量标准 100 项，其中最高标准为 70 项，能进行几何量、热学、电磁、无线电、时间频率、光学、声学、电离辐射等十大类 300 余种计量器具的检定和校准。镇江市公正计量站向社会提供公正计量检测服务。我们先后参观了检测一部，包含长度和力学两个专业组，负责镇江市及周边地区几何量具及力学计量仪器的检定 / 校准、测试和维修服务；检测二部负责镇江市及周边地区理化和医疗卫生计量仪器的检定 / 校准、测试和维修服务；检测三部负责镇江市及周边地区电磁和温度计量仪器的检定 / 校准、测试和维修服务；检测四部包含容量、商品量两个专业的检定、校准 / 检测项目，负责镇江市及周边地区的检定 / 校准、测试和维修服务；检测五部负责镇江市及周边地区各类衡器的检定 / 校准、测试和维修服务。
2009年3月17日我们参观了江苏远望仪器有限公司。改公司拥有先进的生产、检测设备和完善的管理体系。主要生产舰船用压力、温度、液位测量控制仪器仪表及舰船用液位遥测装置、舱柜液位报警装置、阀门遥控装置、船用综合测量控制系统等成套设备。公司以产品品种多，规格齐全，质量可靠，服务及时在船用仪器仪表行业中形成鲜明特色。产品技术性能达到国内同类产品先进水平，多项产品取代进口，填补国内空白。公司致力于积极开发研制新的产品，满足最新SOLAS规范以及客户的特殊要求。与科研院所共同合作研制的多项船舶测控系统，其性能和技术水平可与国外同类先进产品相媲美。我们参观了公司工作地点和产品生产的流水线。
2009年3月18日我们参观了扬州柴油机有限责任公司。公司生产48
5、495/4100、4102/410
5、4108/4110等四个系列200多个变型品种的柴油机，排量2.0～4.75升，功率32～115KW，扭矩116～480N.M，全部达到国家新颁排放标准（欧Ⅰ），410
2、4105增压中冷柴油机达欧Ⅱ排放标准，产品广泛应用于轻卡、轻客、农用车、发电机组、船舶等，主导产品4102/4105柴油机市场占有率28%。
2009年3月19日上午参观了扬州亚星客车股份有限公司。公司利用车盘1957年生产
出我公司第一辆客车开始，先后成功开发了国内许多著名的经典车型：
JT663型长途客车，国内首台装配国产客车底盘的前置长途客车；
JS6971中档后置式长途客车，国内首台配置国产后置式底盘的JS6971中档后置式长途客车；
JT6120空气悬挂客车，国内首台具有自主知识产权的高档全承载、空气悬挂客车；
JS6820中型公路客车，该款车型至今仍保持着国内单车型销售量的最高记录；
JS6110S双层公交车系列，国内首创双层公交车系列；
JS6139H豪华公路客车，满足中国高三级标准的6X2豪华客车的设计和分析，与英国LPD设计公司联合设计开发，国内首家拥有该档次的客车产品自主知识产权的客车制造商。
下午我们参观了扬州冶金机械有限公司。改公司拥有机械制造、金属结构件、铸造（含离心铸造、精密铸造）、锻造、热处理等十个分厂和车间，是国内冶金机械设备制造的大型骨干企业，在冶金工业炉、铝板（带、箔）轧制生产线成套设备、钢铁轧制及连续退火及酸洗成套设备、镀锌及彩涂生产线成套设备、耐热钢炉底辊、方坯连铸液压剪、高炉水渣处理设备、铁矿粉造球机等产品在国内同行业中技术优势和领先地位。
通过以上的实习调研，设计出一智能型多总线电动阀执行机构，用开发电动阀智能控制器以取代原来的PLC，增加多总线接口，用现场总线可以可靠实现通信双方数据的传输、对控制器的可靠控制，智能化阀门电动装置在结构设计上充分考虑到抗恶劣工作环境的因素，其组件多带有保护涂层以防腐蚀，外壳采用密封式，经得起温度、湿度的大范围变化和振动冲击的考验，保证工作可靠。而且还可以降低成本、增强企业产品的竞争力。我们可以深刻感觉到加强技术创新、追赶国际先进水平的紧迫性。同时，我们也可以看到本课题具有深远的意义。
