液力减速器
一、产生背景
车辆液力减速器高速制动力矩大、制动平稳、噪声小，寿命长，而结构体积较小，在现代车辆上得到了日益广泛的应用。国外液力减速器研究和应用开展得比较早，技术成熟，结构类型多样，目前在车辆上应用比较普遍。德国的ＺＦ公司，美国的阿里森公司等都有自己的液力减速器系列。我国液力减速器研究和应用开展得比较晚，主要用于内燃机车和工程机械上，在军用车辆、重型货车及大型轿车上也有一些应用。
二、工作原理
液力减速器主要由转子、定子、快速充放油机构、减少泵气损失机构等组成。转子和定子共同组成工作腔。液力减速器工作时，工作腔中充油，油液在转子叶片带动下在工作腔中循环冲击，动量矩发生变化，产生制动力矩，将旋转机械的机械能转化为工作液体的热能，通过散热机构将热量带走。
三、优点
1.提高了车辆行驶的安全性。大大减少了坡道行驶时由于行车制动器热衰退引发的安全事故，使得汽车在下坡时平均行驶速度提高，在平路行驶时，可以比较容易地控制调节车速和保持车间距离。
2．减少了频繁的缓速和制动，提高了车辆的舒适性和操纵灵活性，大大降低了驾驶员的疲劳强度，减少了制动噪声。
3．提高了车辆运输的经济性。由于行车制动次数的减少，制动器和轮胎的磨损大大减少，从而延长了制动器和轮胎维修更换的周期，延长了汽车实际运行时间，由此带来的经济效益非常明显。
综上所述，车辆在安装了液力缓速器后可以有效地提高驾驶安全性、乘座舒适性和路面适应性；具有下坡平均车速高、车辆运输经济性好等优点。
四、解决的问题
缺点：转速下降时制动转矩下降快。低于500r/min时制动转矩有波动，在转速为0时完全失去制动能力。 解决方法：作为辅助制动与其它制动防水配合使用。
行星减速器
一、产生背景：
行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器，也有越来越多的企业在行星减速器行业内发展壮大，生产减速器的公司是从事传动机械研发、制造、销售的专业性公司，致力于传动产品的研制和生产，产品在国际市场享有很高的声誉，在动力传输领域有极高的知名度。公司拥有世界先进的加工机床与检测设备、雄厚的技术力量，可以为用户提供高品质的产品。主要产品有P系列行星齿轮减速机；K系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机；T系列螺旋伞齿轮转向箱；R系列硬齿面斜齿轮减速机；F系列平行轴斜齿轮减速机；S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机；H、B系列硬齿面工业齿轮箱；MB系列无级变速机；NMRV系列蜗轮蜗杆减速机以及各系列非标减速机等，齿轮全部采用渗碳淬火热处理，磨齿加工精度5级，确保产品的可靠性及低噪音。
二、优点：
减变速机具有高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大,寿命高等特点，广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。 产品采用了系列化、模块化的设计思想，具有广泛的适应性，能满足广大客户群体的需求。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
齿轮传动式主减速器
一、产生背景：
直升机一般为齿轮传动式主减速器， 它有发动机的功率输入端以及与旋翼、尾桨附件传动轴相联的功率输出端，是直升机上主要传动部件之一，也是传动装置中最复杂、最大、最重要的一个部件。其工作特点是减速、转向。它将高转速、小扭矩的发动机功率变成低转速、大扭矩传递给旋翼轴，并按转速、扭矩需要将功率传递给尾桨、附件等。在直升机中它还起中枢受力构件的作用，它将直接承受旋翼产生的全部作用力和力矩并传递给机体。
二、工作原理：
在直升机上主减速器是一个独立的部件，安装在机身上部 的减速器舱内，用支架支撑在机体承力结构上。主减速器由机 匣、减速齿轮及轴系和润滑系统组成。见某直升机的主减速器 外形和部面图。
该主减速器机匣为铝合金(或镁合金)铸件，构成主减速 器的主要承力构件，内部装有带游星齿轮及轴系的减速装置和滑油润滑系统附件。旋翼轴从顶部伸出，四周有两个与发动机动力输出轴相连的安装座以及尾传动轴、其他附件传动轴相联的安装座，最下方为滑油池。
三、工作特点：
主减速器的工作特点是减速、转向及并车。它将高转速小扭短的发动机功率变成低转速、大扭短传递给旋翼轴，并按转速、扭矩需要将功率传递给尾桨、附件等，在直升机中它还起作中枢受力构件的作用，它将直接承受旋翼产生的全部作用力和力矩并传递给机体。
四、优点：
1、传递功率大、重量轻。
2、减速比大，传递效率高。
3、寿命长、可靠性好。
4、干运转能力强。
少齿差行星减速器
一、产生背景：
少齿差行星减速器是一种新型减速器，随着我国社会主义建设的飞速发展，国内已有许多单位自行设计和制造了这种减速器，并已日益广泛地应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织、起重运输、建筑工程、食品工业和仪表制造等工业部门的机械设备中，今后将会得到更加广泛的应用。
二、工作原理
由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。
三、优点：
行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。
四、解决问题：
输出机构精度要求较高，对大功率减速器无实践经验，一些计算方法和图表还很不完善。
少齿差星轮型减速器
一、产生背景：
少齿差星轮型减速器作为一种新型内平动行星齿轮传动装置，因其可利用有效圆原理实现正多边形对称式连续滚动以传递扭矩和转速，故与传统行星减速器及外平动行星齿轮装置（即少齿差环板式减速器）相比，具有传动比大、功重比高、输出构型灵活等优点，目前已在能源、矿山、电力、水利等行业获得一定应用。
二、优点：
传动比大、功重比高、输出构型灵活。
三、解决问题
缺点：由于对少齿差星轮型减速器的力学行为缺乏足够认识，导致该类传动缺乏完善的设计理论，工程中大多类比常规减速器的设计方法来确定设计方案，致使实际使用中出现振动噪声大、行星轴承烧蚀、星轮轮齿断裂等问题。 解决方法：
1 ）综合考虑齿轮副、行星轴承副的弹性变形和各轴的扭转变形，构建减速器各运动副处的变形协调条件，并运用子结构综合法建立了少齿差星轮型减速器的弹性静力学方程。
2 ）少齿差星轮型减速器两相机构的齿轮副啮合平稳，其啮合力呈周期性变化但波动幅度较小。相比之下，减速器中行星轴承载荷状况较为恶劣。其中，输入轴行星轴承所受当量载荷较大，而星轮轴行星轴承载荷的波动范围较大，易导致行星轴承的早蚀，这与工程应用中常见的行星轴承失效相符。
3 ）在进行少齿差星轮型减速器的设计时，应针对行星轴承载荷状况较为恶劣这一特性，在结构允许条件下，尽量优化齿轮和行星轴承的尺寸比例，提高行星轴承的承载能力。
环板式减速机
一、产生背景：
环板式减速机的传动方式为少齿差行星传动，主要应用于桩工机械、冶金、水泥、船舶行业等需要较大减速比等情况下，其结构较相同减速比的其他型号的减速机结构简单、重量轻、传动效率机电工程类技术应用心高、传动平稳、输出轴刚度大、材质要求低等。近年来得到了快速发展。
二、工作原理：
三环板减速机的结构特点是:具有功率分流、内齿啮合、多齿接触,因而具有较强的承载能力和抗过载能力；克服了双环板和四环 板式摆线行星齿轮传动中存在的死点问题。
双曲柄四环板式针摆行星减速器
一、产生背景：
双曲柄四环板式针摆行星减速器是一种新型环式摆线针轮减速器，摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
二、工作原理：
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
三、优点：
1、能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
四、解决问题：
摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦。
参考文献（文献格式）
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