1.简述国际标准化组织对机器人的定义。
2.简述机器人的坐标分类并举例。
3.简述机器人在制造业中的应用。
4.说说国际上主要的工业机器人生产成家。
5.综述自己感兴趣的1—2个机器人。
1.查找资料，对一种或一类机器人进行系统设计。
2.机器人关节的直接驱动和间接驱动各有何特点？
3.机器人的模块化设计有何优点？
4.举一常用的工业机器人，说明其总体设计。
1.请以“农业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一次报告。
2.请以“工业机器人手部结构及其应用”为题写一篇论文或做一次报告。
3.请以“机器人柔顺手腕及其应用”为题写一篇科技论文或做一次报告。请自己查找相关资料。
4.陀螺仪是么？如何分类？工作原理如何？应用领域如何?
1.机器人手臂设计的基本要求有哪些？
2.机器人手臂材料应该如何选择？
3.机器人手臂的机械结构形式如何分类？
4.机器人手臂的运动方式有哪些？如何实现？
5.机器人的典型机械臂结构有哪些？
6.设计两种机器人小臂相对于大臂的直线运动方案，动力源为电机驱动，用示意图表达。
1.机器人本体主要包括哪几部分？以关节型机器人为例，说明机器人本体的基本结构和主要特点。
2.如何选择机器人本体的材料？常用的机器人本体材料有哪些？
3.机身设计应注意哪些问题？
4.简述机器人行走机构的基本形式和特点。
5.简述两足步行机器人行走机构的工作原理。
6.简述管外机器人行走机构。
1.机器人的驱动方式有哪些？应该如何选用？
2.参考《机电一体化技术》、《液压与气压传动》等，说明步进电机、直流伺服电机的主要构成及工作原理。
3.说一说机器人的新型驱动方式及其应用领域。
1.工业机器人的传动装置有哪些？
2.绳传动主要应用于哪些场合？有何优缺点？请举例说明。
4.谐波齿轮传动机构由哪些主要零件组成？工作原理如何？
3.机器人传动件都采用那些消隙的方法？
5.机器人传动件都采用那些定位的方法？
1.机器人传感器常用的有哪几种？
2.传感器的主要性能参数有那几个？
4.工业机器人的视觉系统有哪些部分组成？各部分有啥作用？
3.工业机器人的触觉传感器有哪些？试举例说明触觉传感器的应用。
5.试举例说明工业机器人的位置和位移传感器有哪些？说明各自的特点。
4.试举一例工业机器人说明传感器的应用。
