项目个人总结
大学生创新性实验计划项目是本科学生个人或创新团队，在导师的指导下，自主选题设计、独立组织实施并进行信息分析处理和撰写总结报告等工作，以培养学生提出问题、分析和解决问题的兴趣和能力的项目。在大三下学期，在老师的鼓励下、同学的支持下，我以主负责人的身份成功申请了一个项目，对于能够参加这一次项目的制作，我感到十分荣幸。从项目的建立到初期的设计，从中后期产品的开发到成品的完成，我带领队员完整地执行了整个项目的流程。第一次参加并负责这样的项目，刚开始我感到压力巨大，后来随着项目的有计划进行这种心境便释然了。这次项目经历不但使我详细地了解到一个项目开发的来龙去脉，更让我的知识从纸上谈兵的程度进步到可以用于实践，既培养了兴趣，同时也为学有所用而感到骄傲。
我们组所确立的项目是“XXXXXXXX装置研发”。 在自动控制系统中，经常需要对角度进行测量和传输，用于轴角数据测量的装置很多，用自整角机组成的轴角测量系统具有工作范围宽，能够直接传递圆周角360度的位移信息，而且在远距离传输信息时无需机械联系。用于轴角测量时由自整角发送机和自整角接收机组成。随着社会自动控制的精细化，对轴角测量的精度和速度提出了新的要求。基于这样的背景，我组立项致力于在前人的基础上加以改进，设计出一种低成本、高精度的轴/角测量装置。
在设计之前，我们搜集大量相关资料，先后参考了前人角度测量方式——正弦、余弦查表法，混乘分离法，反馈逼近法等，其中一种基于C51的设计方案引起了我们的注意。在老师的指导下，我们最终确定采用反正切查表法，这种方法信息数据处理量少，可以做到单通道，而且可以采用象限划分的方式将360度划分8个区域，只要处理其中1/8区间就可以了，在相同位数的基础上可以得到较高的输出。主要设计思路如下：
作为项目的组长,我知道自己身上责任的重大，一方面要掌控整个项目的执行，积极投入其中；另一方面，要懂得管理和团结队员，合理分配工作，当今世界项目往往都是十分庞大的工程，几乎所有的项目都是以团队为单位的，这种能力显得必不可少。上天是公平的，有付出才会有收获，通过这次参加创新实验，我受益匪浅。回想起过去一年里参加创新实验的过程, 从开始的寻找课题到申请立项撰写项目申请书,到查阅相关参考资料,咨询相关老师学长，确定实验原理、实施方案与寻找创新点; 并制定详细的研究方案和步骤；整个实验过程使我学到了很多我所感兴趣的、觉得有用的东西，更重要的是我的动手能力、思维能力、团队协作能力都得到了锻炼。在实验初期，由于知识方面的欠缺，实验进度很慢。通过询问指导老师、及时调整方案，先花一段时去学习相关知识，在此过程中我理解到实验最重要的是把实验原理吃透，在对实验设计详细的实验步骤做出合乎实际的设计，最后取得了预期成果。
在研究方面，最深的体会就是要善于勤于思考，主动动手动脑。创新实验不是基础化学课上的实验，只要按着老师讲的步骤做就行了。做的课题对于我们来说，可能是一个没有接触过的新领域，没有人告诉我们一步步该怎么做。需要自己去找文献查资料，去弄明白实验的原理，然后确定要创新的方向。按照这个方向一点点努力，所以每一步都需要独立思考。其中会遇到很多困难，这个时候除了寻找帮助，最重要的还是自己思考。在创新方面，首先要确定创新的方向和目标。要始终围绕创新点，不能偏离主题，也不能随意猜测，而要有根据有目的地做出假想，再一步步实践去论证自己的猜测。其实，每一个伟大的成就都是这样“平凡”地一步步得出来的。
总之，在这次创新实验里，我的各方面能力都得到了很好地锻炼，这些能力将伴随我的今后人生。很感谢学校能提供这么好的平台，让我能够学以自用，感受科研的魅力。同时也感谢我们的指导老师，我们这个团队的每一个人，使他们的帮助让我拥有了一段如此难忘的回忆。
