机械原理自测题库—单选题（共 63 题）
1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A．主动件
B．从动件
C．机架
D．连架杆
2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A．主动件
B．从动件
C．机架
D．摇杆
3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A．大于1
B．小于1
C．等于1
D．等于2
4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ
min
B 。
A．尽可能小一些
B．尽可能大一些
C．为0°
D．45°
5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。
A．惯性力难以平衡
B．点、线接触，易磨损
C．设计较为复杂
D．不能实现间歇运动
6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是＿A＿。
A．可实现各种预期的运动规律
B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度
D．从动件的行程可较大
7、C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆
B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆
D．摆动滚子推杆
8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A．偏置比对心大
B．对心比偏置大 C．一样大
D．不一定
9、下述几种运动规律中，＿B＿＿既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律
B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）
C．等加速等减速运动规律
D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）
10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用＿A＿＿
措施来解决。
A．增大基圆半径
B．改用滚子推杆 C．改变凸轮转向
D．改为偏置直动尖顶推杆
11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度
B.相对速度
C.滑动速度
D.牵连速度
12、渐开线在基圆上的压力角为＿B＿＿。
A.20°
B.0°
C.15°
D.25°
13、渐开线标准齿轮是指m、α、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚＿C＿＿齿槽宽的齿轮。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的＿D＿＿必须相等。
A．直径
B．宽度
C.齿数
D.模数
15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆＿B＿＿基圆。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
16、渐开线直齿圆柱齿轮转动的重合度是实际啮合线段与＿B＿＿的比值。
A.齿距
B.基圆齿距
C.齿厚
D.齿槽宽
17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮＿C＿＿上的压力角。
A．基圆
B.齿顶圆
C.分度圆
D齿根圆
18、用标准齿条型刀具加工ha*=
1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为＿D＿＿。
A 14
B
C 16
D 17
19、正变位齿轮的分度圆齿厚＿A＿＿标准齿轮的分度圆齿厚。
A 大于
B 小于
C 等于
D小于且等于
20、负变位齿轮的分度圆齿槽宽＿B＿＿标准齿轮的分度圆齿槽宽。 A 小于
B
大
于
C
等于
D小于且等于
21、若两轮的变位系数X1＞0，X2＝0，则该对齿轮传动中的轮2为＿C＿＿齿轮。
A 正变位
B 负变位
C 非标准
D 标准
22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在＿D＿＿上。
A 端面
B 轴面
C 主平面
D 法面
23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mn＝8mm，法面压力角an=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于＿A＿＿mm。
A 170.27
B 169.27
C 171.27
D 172.27
24、在蜗杆蜗轮传动中，用＿B＿＿来计算传动比i12是错误的.
A i12=ω1/ω
2 B i12=d2/d
1 C i12=Z2/Z1
D i12=n1/n2 2
5、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须＿C＿＿。
A相反
B相异
C 相同
D相对
26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZV＿D＿＿其实际齿数Z。
A 小于
B 小于且等于
C 等于
D 大于
27、机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时＿D＿＿。
A.一样
B.大
C.小
D. A、C 的可能性都存在
28、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C＿＿。
A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D.机器中各运动副的位置布置不合理。
29、将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是＿B＿＿。
A.数值相同，方向一致；
B.数值相同，方向相反；
C.数值不同，方向一致；
D.数值不同，方向相反.30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在＿D＿＿。
A．升程开始点；
B．升程结束点；
C．升程中点；
D．升程开始点和升程结束点；
31、齿轮传动中＿B＿＿，重合度越大。
A．模数越大；
B．齿数越多；
C．中心距越小
32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿＿急回作用。
A．没有；
B．有；
C．不一定有
33、曲柄滑块机构通过＿B＿＿可演化成偏心轮机构。
A．改变构件相对尺寸；
B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状
34、机构具有确定运动的条件是＿B＿＿。
A．机构的自由度大于零；
B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对
35、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿＿速度波动。
A．非周期性；
B．周期性； C．周期性与非周期性；
D．前面的答案都不对
36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是＿C＿＿运动规律。
A．等速；
B．等加速等减速；C．正弦加速度；
D．余弦加速度
37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向＿B＿＿，并且要沿着＿D＿＿方向。
A．不断改变；
B．维持不变；
C．中心线；
D．基圆内公切线；
E．节圆公切线
38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作＿C＿＿。
A．往复等速运动；
B．往复变速运动； C．往复变速摆动；
D．往复等速摆动
39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是＿A＿＿运动规律。
A．等速；
B．等加速等减速；
C．正弦加速度；
D．余弦加速度；
E．正弦加速度—正弦减速度
40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向＿A＿＿时，将引入虚约束。
A．相同、相平行；
B．不重叠； C．相反；
D．交叉
41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是＿B＿＿。
A．曲柄；
B．滑块；
C．连杆；
D．导杆
42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮＿B＿＿增大而增大，而与齿轮＿C＿＿无关。
A．分度圆压力角；
B．齿数；
C．模数
43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为＿B＿＿，回程许用压力角常取＿C＿＿。
A．0°；
B．30°；
C．70°~80°；
D．90°
44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是＿D＿＿运动规律。
A．等速；
B．等加速等减速；
C．正弦加速度； D．余弦加速度
45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线＿B＿＿时，将引入虚约束。
A．交叉；
B．重合；
C．相平行；
D．不重合；
E．成直角；
F．成锐角
46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是＿B＿＿运动规律。
A．等速；
B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度
47、曲柄摇杆机构，＿＿B＿＿为主动件是存在死点的条件。
A．曲柄；
B．摇杆
C.连杆
48、回转构件经过静平衡后可使机构的＿＿A＿＿代数和为零。
A．离心惯性力；
B．离心惯性力偶；
C．轴向力
49、四杆机构在死点时，传动角γ是：＿B＿＿。
A．γ＞0°；
B．等于0°；
C．0°＜γ＜90°；D．大于90°
50、凡是驱动机械产生运动的力统称为＿A＿力，其特征是该力与其作用点的速度方向＿F＿或成＿H＿，其所作的功为＿E＿。
A．驱动；
B．平衡；
C．阻抗；
D．消耗功； E．正功； F．相同；
G．相反；
H．锐角；
I．钝角；
J．负功
52、直齿圆锥齿轮的齿廓曲线理论上是＿A＿＿渐开线，由于制造上的原因，实际齿形用＿D＿＿渐开线代替，所以实际齿形是有理论误差的。
A．球面；
B．平面；
C．分度圆锥面； D．背锥面； E．轴面
53、从平衡条件可知，动平衡转子＿A＿＿静平衡的，静平衡转子＿B＿＿动平衡的。
A．一定是； B．不一定是；
C．一定不是
54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时
C
。
A．一样
B. 大
C.小
55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数mn=8mm,压力角α
n =20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于
D
mm。
A. 169.27
B.170.27
C.171.27
D.165.64
56、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对
C
的平衡。
A.曲柄
B.连杆
C.
机座
57、模数为2 mm ，压力角a=20°，齿数Z=20 ，齿顶圆直径da=43.2的渐开线直齿圆柱齿轮是
C 齿轮。
A 标准
B 正变位
C 负变位
58、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是
C 。
A at ＝ an
B
an ＞
at C
at ＞ an
59、渐开线直齿轮发生根切在 B
场合． A 模数较大
B 齿数较少
C 模数较少
60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为
C 。
A、牵连瞬心 ；
B、绝对瞬心；
C、相对瞬心。 6
1、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角
B
.A、大于啮合角； B、等于啮合角； C、小于啮合角。 6
2、在图示4个分图中，图 A 不是杆组，而是二个杆组的组合。
63、在图示4个分图中，图 A 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
1、答：B 答：B
6、答：A 答：A
11、答：A
16、答：B B
21、答：C C
26、答：D D
31、答：B B
36、答：C A
41、答：B
46、答：B
50、答：A、答：A、B
54、答：C 答：C
59、答：B
2、答：B
7、答：C
12、答：B
17、答：C
22、答：D
27、答：D
32、答：A
37、答：B、D
42、答：B、C
47、答：B
、H、 E
55、答： D
60、答：C
3、答：A
4、答：B
5、
8、答：D
9、答：B
10、、答：C
14、答：D
15、答：B
18、答：D
19、答：A
20、答：
23、答：A
24、答：B
25、答：
28、答：C
29、答：B
30、答：
33、答：B
34、答：B
35、答：
38、答：C
39、答：A
40、答：
43、答：B、C
44、答：D
45、答：B
48、答：A
49、答：B、答：A、D
53、
56、答：C
57、答：C
58、6
1、答：B
6
2、答：图A
6
3、
1
3 F
52 答：图A
机械原理自测题库—问答题（共26题）
1、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？
2、在图示导杆机构中，已知：lAB = 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC 的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若lAC = 50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB 的最小值为多少？
题 2 图
3、在铰链四杆机构ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？
4、一对渐开线齿廓啮合时，在啮合点上两轮的压力角是否相等？有没有压力角相等的啮合位置？
5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？
6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？
7、机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？
8、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin=2ha/sina，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。
*
29、试推导出齿条形刀具展成切制渐开线标准外齿轮不发生根切的最少齿数为Zmin=2ha/sinα，式中ha为齿顶高系数，α为压力角。 *
2*
10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
11、压力角如何定义？并举一例说明。
12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？
13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？
14、设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。
15、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？
16、在建立机器的等效动力学模型时，等效构件的等效力和等效力矩、等效质量和等效惯量是按照什么原则计算的？
17、机器产生周期性速度波动的原因是什么？
18、刚性转子进行了动平衡以后，它是否还需要静平衡？为什么？
19、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？
20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。
21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？
23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？
25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？
26、速度波动的形式有哪几种？各用什么办法来调节？ 机械原理自测题库参考答案——问答题（共26题）
1、答：(1) 5s (2) 5r/min
2、答: (1) (LAC)min＞40mm; （2）γ恒为90° （3） （LAB）min= LAC=50mm
3、答:构件AB能作整周回转。因为lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且AD为机架，构件AB为曲柄。
4、答：（1）啮合点上两轮的压力角不相等；（2）有，在节点处啮合
5、答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合
6、答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。
7、答：等效力的等效条件：作用在等效构件上的外力所做之功，等于作用在整个机械系统中的所有外力所做之功的总和。不知道机器的真实运动，可以求出等效力，因为等效力只与机构的位置有关，与机器的真实运动无关。
8、答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin17cos 直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数Zmin17cos
9、答：
13
PNrsin(mzsin)2PN1PB 要使刀具齿顶线在理论啮合点 N1 之下，应有：
*PBhamsin*z2hasin2*zmin2hasin2
10、答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；
2）连架杆和机架中必有一最短杆。
11、答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。
12、答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。
对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。
13、答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。
14、答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系数K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。
15、答：不是17。因为：zmin17*cos456.0
116、答：等能和等功的原则
17、答：1）Med和Mer的变化是具有规律地周而复始，Je为常数或有规律地变化
2）在一个周期内，能量既没有增加也没有减少。
18、答: 刚性转子进行了动平衡以后,不需要静平衡。因为动平衡的条件中包含了静平衡的条件。
19、答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。
20、答：减小滚子半径，或增大基圆半径。
21、答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。
2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。
22、答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们不一定是标准齿轮。
23、答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。
24、答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使
25、答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。
26、答：速度波动的形式有两种，周期性的速度波动和非周期性的速度波动。
周期性的速度波动可以加一飞轮来调节；非周期性的速度波动要用调速器来调节。
3[] 10-1 填空
1．渐开线标准齿轮是指m、、ha、c均为标准值，且分度圆齿厚 等于
**齿槽宽的齿轮。
2．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 分度圆 上的压力角。
3．用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的 中 线与轮坯的 分度 圆之间作纯滚动。
4．一对渐开线圆柱齿轮传动，其 节 圆总是相切并作纯滚动，而两轮的中心距不一定等于两轮的 分度 圆半径之和。
5．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆分别与其 分度 圆重合。
6．用同一把刀具加工m、z、均相同的标准齿轮和变位齿轮，它们的分度圆、基因和齿距均 相等 。
7．正变位齿轮与标准齿轮比较其齿顶高 增大 ，齿根高 减小 。 8．要求一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距略小于标准中心距，并保持无侧隙啮合，此时应采用 负 传动。
9．斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来看都是 相同 的。 10．一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为mn1mn2m，n1n2，12。
11．蜗杆的标准模数和标准压力角在 轴 面，蜗轮的标准模数和标准压力角在 端 面。
12．直齿锥齿轮的几何尺寸通常都以 大端 作为基准。
