煤矿测量图简称矿图，它是表示地面自然要素和经济现象，反映地质条件和井下采掘工程活动情况的煤矿生产建设图的总称。
1近井点是为工业广场各项测量提供基准并用于将地面坐标系统传递到井下而在井口附近布设的平面测量控制点。
2.凡是由井下一条起算边开始，能够敷设井下导线到达贯通巷道两端的，均属于一井内的巷道贯通。
3方向附合导线：由已知坐标及坐标方位角的起始边敷设导线附合到一条仅已知坐标方位角的边上所形成的附合导线。 4投点误差：由于风流、滴水等影响，使得钢丝地面井下投影不重合引起的线量偏差。 5投向误差：由投点误差引起的垂球线连线的方向误差叫做投向误差。 6陀螺仪：用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或两个轴的角运动检测装置叫陀螺仪。 7自由陀螺仪：没有任何外力作用，并具有三个自由度的陀螺仪称为自由陀螺仪。 8自由陀螺仪的特性:1）定轴性：在不受外力矩作用时，它的方向始终指向初始恒定；2）进动性：在受外力作用时，将产生非常重要的效应 9陀螺灵敏部：能敏感地球自转的水平分量，形成参照真北方向的往复运动，从而达到定向的目的。灵敏度包括转子和内外两环。
10逆转点：当光标摆动到最大位置处就称为逆转点。
11悬带零位是指陀螺马达不转时，陀螺灵敏度受悬挂带和导流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置，就是扭力矩为零的位置。。在陀螺仪观测工作开始之前和结束后要做悬带零位观测，相应称为测前零位和测后零位。
12仪器常数：家乡的陀螺仪轴的稳定位置通常不与地理子午线重合，二者的夹角称为仪器常数，一般用Δ表示。
13跟踪：用水平微动螺旋微动照准部，让光标像与分划板零刻线随时重合就叫做跟踪。 14粗略定向：在测定已知边和定向的陀螺方位角之前，必须把经纬仪目镜视准轴置于近似北方，即粗略定向。最常用的方法：两个逆转点法。
15精密定向：精确测定已知边和定向边的陀螺方位角。方法：①逆转点法：仪器照准部处于跟踪状态②中天法：仪器照准部固定不动。
16贯通的重要方向：垂直于贯通巷道中线的方向。
17两井间巷道贯通测量是指在巷道贯通前不能由井下的一条起算边向贯通巷道的两端敷设井下导线的贯通。
18中线：巷道水平投影的几何中心线。
19腰线：是用来指示巷道在竖直面内的掘进方向及调整巷道底板或轨面坡度。
20连接点：指为了把地面坐标系统中的平面坐标及方向传递到井下，在定向之前必须在地面井口附近设立作为定向时与垂球线连接的点。
21贯通测量：采用两个或多个相向或同向掘进的工作面掘进同一井巷时，为了使其按设计要求在预定地点正确接通而进行的测量工作，称为贯通测量。 22贯通测量误差预计：就是按照所选择的测量方案与测量方法，应用最小二乘准则及误差传播定律，对贯通精度的一种估算。
23预计误差：预计贯通实际偏差最大可能出现的限度。
24两井定向：是在两个有巷道连通的竖井井筒内，各悬挂一根重锤线，根据地面控制网测定两根重锤线中心的平面坐标，并在巷道内用导线对两重锤线中心进行联测，从而将地面控制网的平面坐标和方向，传递给井下的控制点和导线边。
25三联架法：指用经纬仪和全站仪进行测角量边时，由于仪器头和棱镜觇标可以共用相同的基座和三脚架，这样每个三脚架连同基座可以只整平对中一次，在随后搬站时，只需要移动仪器头和棱镜觇标，而不需要移动三脚架和基座。
26碎部测量：目的：测得井巷的细部轮廓形状，作为填绘矿图的依据。导线测量完成之后，丈量仪器中心到巷道顶板、底板和两帮的距离（量上、量下、量左、量右）；还要测量巷道、硐室或工作面的轮廓，通常是用支距法，，将钢尺拉紧，然后用皮尺或小钢尺丈量巷道两帮特征点到钢尺的垂直距离和垂足到仪器站点的距离。
27井下平面控制测量的特点和目的是什么：特点：由于受井下巷道条件的限制，井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设，而不能像地面控制网那样可以有测角网、测边网、gps网和交会法等多种可能方案。目的：
28井下经纬仪导线有哪几种类型：依导线的形状及与已知点边的连接方式分类：1）闭合导线或导线网2）空间交叉闭合导线3）附合导线4）复测支导线5）方向附合导线
29井下经纬仪导线是如何实现高级控制低级的：一般情况下，先布设基本控制导线（作为首级控制），后布设采区导线（作为加密控制），但是在掘进巷道中，先布设采区导线后布设基本控制导线（检校采区导线给定巷道方向正确性）
30水准测量前后视距相等可消除那些误差：由于水准管轴与视准轴不平行所产生的误差，i角误差,地球曲率和大气折光的误差
31联系测量的任务有哪些：1）确定井下经纬仪导线起算边的坐标方位角；2）确定井下经纬仪导线起算点的平面坐标x和y；3）确定井下水准基点的高程H。前两项任务通过矿井定向来完成，第三个通过
32矿井平面联系测量为什么又称为定向：平面联系测量的任务是确定井下经纬仪起算边的坐标方位角和起算点的平面高程。由于起算边坐标方位角误差对井下导线的影响较之起算点坐标误差的影响多，因此把平面联系测量简称为定向。 33几何定向的外业工作包括哪几项：投点：由地面向定向水平投点；连接：在地面和定向水平上与垂球线连接。几何定向误差包括：投点误差，井上连接误差和井下连接误差。 34一井、两井和陀螺经纬仪定向、立井导入高程的实质是什么？答：一井：结算连接三角形的α和β，然后进行导线的解算。两井：计算两井无定向导线边的坐标方位角。陀螺经纬仪：测定待定点的陀螺方位角。立井导入高程的实质：如何测出井深。
35在地球北极和地球南极能用陀螺仪定向么？不能。因为陀螺仪放在两极无指向力矩，陀螺经纬仪不产生进动，所以无法定向。
36确定陀螺北方向常用的方法分为哪几类？代表方法有哪些？罗盘法；两逆转点法；四分之一周期法；已知坐标法。 37运用陀螺经纬仪进行矿井定向的常用方法主要有逆转点法和中天法。
38时蔬一测回陀螺方位角的观测步骤：1）以经纬仪两个镜位观测线方向值——测前方向值；2）对上架式陀螺经纬仪，应进行近似指北观测。若近似陀螺北偏离子午线的偏差，中天法应小于10’，跟踪逆转点法应小于60’；3）测量悬挂带零位置——测前零位；4）用跟踪逆转点法，中天法或其他方法精确测定陀螺北方向值；5）测量悬挂带零位置——测后零位；6）以经纬仪两个镜位观测线方向值——测后方向值。测前和测后方向值的互差，对DJ2和DJ6级经纬仪分别不得超过10’’和25’。
39立井导入高程常用哪些方法？长钢尺导入高程；长钢丝导入高程和光电测距仪导入高程。
40什么是巷道贯通的容许偏差？在确定巷道容许偏差时应考虑哪些因素？答：巷道贯通后接洽处的偏差达到某一极限值，仍不影响巷道的正常使用，则称该极限为巷道贯通的容许误差。应考虑的因素有：①中线的偏差②两腰线的偏差③工程技术要求
41何谓三轴误差？用正倒镜观测能否消除其对水平角观测的影响？用一个镜位测角时，分析其在平巷、斜巷、平斜巷相交处测角时的影响。
答：（1）将相应的产生视准轴误差（视轴差C）、水平轴倾斜误差i和竖轴倾斜误差v称为三轴误差；（2）视轴差和水平轴倾斜误差对测量水平角的影响可用正倒镜两个镜位观测的方法来消除或减少到最低限度；而竖轴倾斜误差只能因加改正数或采用跨水准管来整平水准轴的方法来减少或消除其影响；“（3）一个镜位观测时，C对水平角观测的影响为Δβ＝﹙1／cosδ2-1/cosδ1)式中δ为前后视点的倾角：①在平巷2和δ1内，δ1≈δ2，Δβ＝0，影响较小②在斜巷内，δΔβ＝0，影响较小③在平斜巷1≈－δ2，交叉处，δ1≠－δ2，Δβ≠0，影响较大。
42量边误差中，a、b的含义及其单位是什么？如何确定？答：a是由于偶然误差所引起的单位长度的量边中误差，通常称为偶然误差影响系数，单位为根号m；b为单位长度的系统误差，通常称为系统误差的影响系数，在一定条件下为常数。确定方法（1）按实测资料求a、b，可以按多个不同边的双次观测列来求；（2）用实验方法求a、b系数。
43如果矿井同时具有一井和两井定向的条件，为什么应首先选用两井定向方案？答：两井斤定向就是在两筒中各挂一根垂球线，一井定向就是在一个井筒内挂两根垂球线。两井定向时，由于两铅垂线距离大大增加，因而由投点误差引起投向误差也大大减小，这是两井定向的精度最大。
44贯通测量误差预计的实质和作用是什么？在进行贯通测量误差预计时，为什么应尽量采用本矿积累和分析求的误差参数？答：实质：估算支导线终点位置平面和高程，预计贯通实际偏差最大可能出现的限度；作用：优化测量方案和选择适当的测量方法，做到贯通心中有数；原因：本矿积累和分析求得的误差参数更接近实际可能产生的误差。
45试述选择测量方案和误差预计的一般过程。答：选择测量方案：经过几种方案的对比，根据误差大小、技术条件、工作量和成本大小、作业环境好坏等进行综合考虑，结合以往的实际经验，初步确定一个较优的贯通测量方案；误差预计：根据所选择的测量仪器和方法，确定各种误差参数。依据初步选定的贯通测量方案和各项误差参数，就可估算出各项测量误差引起的贯通相遇点在贯通重要方向上的误差。
46用垂球线投点的误差来源及估算方法？ 答：误差来源：（1）气流对垂球线和垂球的作用。（2）滴水
对垂球线的影响（3）钢丝的弹性作用（4）垂球线的摆动面和标尺面不平行(5)垂球线的附生摆动
2.一井定向测量包括哪些工作？对所用设备有哪些要求？如何布置？
答：主要包括投点和连接，一井定向有连接三角形法，四边形法和适用于小型矿井的瞄直法等。投点时，一般采用出球线单重投点法，减少投点误差的主要措施：1）尽量增大两垂球线间的距离，并选择合理的垂球线位置；2）定向时最好减少风机运转或增设风门，以减少风速。3）采用高强度，小直径的钢丝，适当加大垂球重量，并将垂球浸入到稳定液中；4）减少滴水对垂球及垂球线的影响。连接时（1）点C与D及点C’与D’要彼此通视，且CD’和CD边长要大于20m;(2)三角形的锐角r和r’要小于2度；构成最有利的延伸三角形（3）a/c与b’/c’的值要尽量小，一般应小于1.5m。
3.两井定向测量的实质是什么？其内业工作有哪些？
答：两井定向测量和一井定向测量类似，两井定向测量是把两根垂球线分别挂在两个井筒中，与一井定向测量相比，两垂线之间的距离大的多，因而投点误差显著减少，这就是两井定向的实质。外业工作主要是投点、地面连接测量和井下连接测量。1.投点：指在两个立井中各悬挂一根垂球线A和B。2。地面连接测量：指从近井点分别向两垂球线A、B测设连接导线，以确定A、B的坐标和AB的坐标方位角。在连接导线敷设时，应使其具有最短的长度，尽可能沿两垂线连接的方向延伸。3.井下连接测量：指定向水平测设经纬仪导线，完成控制导线。内业工作：1.根据地面联系测量结果，计算两垂球连线的方位角及长度；2.根据假定坐标系系统计算井下连接导线；3.测量和计算检验；4.按地面坐标系计算井下导线各边的方位角及各点坐标；5.两井定向应独立进行两次，其互差不得超过1’。
4.什么是测量工作的三项基本原则？井下平面控制测量是怎么样体现三项原则的？
答：测量工作的三原则是高级控制低级，每项测量有检查。测量精度工程要求。井下测量工作的三原则：分次布设，逐步布设；先低级，后高级；不断向前，直至边界。井下基本控制导线测设7或15，是矿井首级控制导线，采区导线测设30是矿井的次级导线，体现了高级控制低级。在井下测导线都布设闭（附）合导线，支导线都必须往返测量。每站上测角采用二测回，每测回采用正测镜观测，边长采用移动尺位，测距仪测量每站不少于四次读数。都体现了每项测量有检查。基本控制导线，测设7或15是要保证导线最远点位置误差，在生产限差以内，满足矿图必要精度。并能满足一般贯道工程的要求。采区导线，主要是满足日常生产测量的要求，根据采区大小可测设成15或30。这都体现了测量精度应满足工程要求
5.井下水准点应如何布设？点的结构及埋设方法如何？
答：在进行井下高程测量之前，应在井底车场和主要巷道内预先设置好水准点。从井底车场高程起算点开始，沿井底车场和主要巷道逐段向前布设，每个300-500m设置一组高程点，每组至少应由三个点组成，其间距以30-80m为宜，永久导线点也可作为高程点使用。水准点可设在巷道的顶板、底板或两帮上，也可以设在井下固定设备的基础上。设置时应考虑使用方便并选在巷道不宜变形的地方。设在巷道顶、底板的水准点构造与永久导线点相同。井下所有高程点应统一编号，并将编号明显地标记在点的附近。
6.何谓钢尺比长？说明野外比常器的建立和比长方法？
答：钢尺吃面刻划之间所注记的长度与标准长度比较以求出它的实际长度，称为钢尺的检定或比长。野外检定方法要先建立比长器再用它来检定钢尺。野外比长器又叫比长基线。钢尺检定时，就是用待检定的钢尺去丈量比长器的长度，同样要进行2-3个测回。每尺段应测记一次温度。各尺段所测温度须化算到同意温度，即对各尺段分别加以改正。按钢尺丈量的比长器与标准长度比较，便可求得该尺的尺长改正。 7.在井下一个测站上如何测角量边？
答：井下角度测量的方法步骤为：1安置仪器：导线点在巷道底板时，安置仪器的方法与地面相同。当测点在巷道顶板是，应进行点下对中。对中是，要整平仪器，并令望远镜水平，由测点上悬挂下垂球，移动经纬仪使镜上中心对准垂球尖。再整平仪器，重新对中。2测量角度：井下测角方法与地面一样，有复测法和测回法。
井下边长测量：钢尺量边方法：悬空丈量法，用经纬仪的水平视线瞄准前后视点所挂垂球线，用大头针在绳上标出十字丝交点，然后用钢尺丈量仪器镜上中心或者横轴右端中心与大头针之间的距离。对准经纬仪镜上横轴中心，另一端加钢尺检定时的拉力P并对准大头针，两端同时读数。零端估读到毫米。每读一次数后，移动钢尺2-3米。每条边要读数三次。互差小于3mm，同时还要测记温度。为了检验，每边须往返测量，即在每一测站上量前后视距离。在倾斜巷道中则丈量倾斜距离。当丈量的边长大于尺长时，则必须分段丈量，为此要进行定线。
光电测距仪侧边：1安置仪器：在测站上整平对中经纬仪，将测距头通过连接器安装在经纬仪上，在镜站安设反射棱镜对中整平，并用反射棱镜上的准星照准测距头。2检查仪器是否正常。3测距按下测距键，开始测距，并按要求记录测距结果，井下经纬仪导线的边长通常是用钢尺直接丈量的。 8.井下高程测量的目的、任务和种类？
答：井下工程测量时测定井下各种测点高程的测量工作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，确定各种采掘巷道在竖直方向上的位置及相互关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。其具体任务大体为：1在井下主要巷道内精确测定高程点和永久导线点的高程，建立井下高程控制；2给定巷道在竖直面内的定向；3确定巷道底板的高程；4检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输巷道纵剖面图。井下高程测量分三种类型：通过立井导入高程、水准测量、三角高程测量。
9.《规程》对陀螺定向测量有哪些要求？陀螺仪定向测量中应注意什么事项？
（1）必须在熟悉陀螺经纬仪性能的基础上，由具有一定操作经验的人员来使用仪器。仪器的定向精度与操作熟练度有关。井上、下观测一般应由同一观测者进行。前后两次测量仪器常数，一般应在三昼夜内完成。
（2）在启动陀螺马达达到额定转速之前和制动陀螺马达的过程中，陀螺灵敏部必须处于紧锁状态，防止悬挂带和导流丝受损伤。
（3）在陀螺灵敏部处于紧锁状态、马达又在高速旋转时，严禁搬动和水平旋转仪器。否则将产生很大的力，压迫轴承，以致毁坏仪器。
（4）在使用陀螺电源逆变器时，要注意接线的正确，使用外接电源时应注意电压、极性是否正确。在没有负载时，不得开启逆变器。
（5）陀螺仪存放时，要装入仪器箱内，放入干燥剂，仪器要正确存放，不要倒置或躺卧。
（6）仪器应存放在干燥、清洁、通风良好处，切忌置于热源附近，环境温度以10—30°为宜。
（7）仪器用车辆运输时，要使用专用防震包装箱。
（8）在野外观测时，仪器要避免太阳光直接照射。
（9）目镜或其他光学零件受污时，先用软毛刷轻轻拭去灰尘，然后用镜头纸或软绒布揩拭，以免损伤光洁度和表面涂层。
10.巷道掘进测量的任务是什么？步骤如何？常用哪些器具？
任务：
1、在实地标设巷道的位置
2、及时准确测定巷道的实际位置，检查巷道的规定质量和丈量巷道进尺，并把巷道填绘在有关的平面图立体图和剖面图上
3、测绘回采工作面的实际位置，统计产量和贮量变动情况
4、有关采矿工程，井下钻探，地址特征点，瓦斯突出点，涌水点的测定等
步骤：
1、标定巷道开切点和掘进方向
2、标定直线巷道的中线
3、直线巷道中线的延长与检查
4、标设曲线巷道的中线
5、碹岔中线的标定
6、标设竖直巷道中线
7、斜巷腰线标定
8、平巷腰线标定
9、平巷与斜巷连接处的标定。
仪器：经纬仪、锤球线、激光指向仪
11.采取简易联系测量的两种方法：单锤球切线法，斜线辅助垂球法
12.井巷贯通一般分为一井内巷道贯通、两井之间的巷道贯通和立井贯通三种类型。 13.贯通测量工作的步骤？
1、调查了解贯通井巷的实际情况，根据贯通的容许偏差，选择合理的测量方案和测量方法。
2、依据选定的测量方案和方法，进行施测和计算，每一施测和计算环节，均须有独立可靠的检核，并要将施测的实际测量精度与设计书中要求的精度进行比较。
3、根据有关数据计算贯通巷道的标定几何要素，并实际标定巷道的中线和腰线。
4、根据掘进巷道的需要，及时延长巷道的中线和腰线，定期进行检查和填图，并按照测量结果及时调整中线和腰线。
5、巷道贯通之后，应立即测量出实际的贯通偏差值，并将两端的导线连接起来，计算各项闭合差
6、重大贯通工程完成后，应对测量工作进行精度分析与评定，写出总结。
14.两井之间贯通的方案
从井巷布置条件来看，可能有两条贯通测量方案供选择：1，由主副井巷-425m水平进行联系测量。测得井下两边的左边方位角及01点坐标和高程，由此敷设导线及高程测量到中央回风上山的下端。有风井巷-70m水平进行一井定向和导入高程测量，并向-70m水平车场的井下起始边I0-I1向2000石门敷设导线及高程测量到中央回风上山上端。在地面上，主副井与风井之间进行连测。2，由主副井向-425m水平进行联系测量并由井下起始边向中央回风上山的下端进行导线测量和高程测量，这一部分与第一方案相同。所不同的是不由风井向-70m水平进行联系测量，而由副井向-125m水平进行一井定向和导入高程测量，并沿-125m水平大巷进行导线才和高程测量到2000石门处的中央回风石门上端。这一方案因副井进行一井定向及-125m水平大巷中进行导线测量和高程测量的条件极差而未被采用。 15.立井贯通时的测量工作有何特点？应注意什么问题？如何预计误差?
特点：贯通精度要求更高，测量工作量大、难度高；必要时须进行补测。贯通时应当遵循：一是要在确定测量方案和方法时保证贯通所必须的精度，过高的或过低的精度要求都是不对的；二是对所完成的测量和计算工作应有客观的检查校核，尤其杜绝粗差。立井贯通后，可由地面上或由上水平的井中处挂下中心锤球线到下水平，直接丈量出井筒中心之间的偏差值，即为立井贯通的实际偏差值。
16.贯通测量在实测中应注意哪些问题？应进行哪些检查和调整？
1、注意原始资料的可靠性，起算数据应当准确无误。
2、各项测量工作都要有可靠的独立检核
3、精度要求很高的贯通测量，要采取提高精度的响应措施
4、对施测成果要及时进行精度分析，并与原误差预计的精度要求进行对比，各个环节均不能低于原精度要求，必要时要进行返工重测
5、利用测量成果计算标定要素时，注意不要抄错或用错已知数据资料
6、贯通巷道掘进过程中，要及时进行测量和填图，并根据测量成果及时调整巷道掘进的方向和坡度
17.试述井下矿山测量图的投影原理
投影是矿图的基础；井下矿山测量图属于平行正投影中的标高投影，即采用水平面作为投影面，将空间物体上的特征点垂直投影到该投影面上，并将各特征点的高程标注在旁边。
18.什么是矿井地质测量信息系统？
矿井地质测量信息系统就是以采集、存储、管理、和描述矿井范围内有关矿井地质和测量系数的空间信息系统。是矿井资源环境信息系统的基础和核心子系统。
19.井下经纬仪导线测角、量边误差的来源有哪些？其对测角和量边的精度的影响？
误差来源：（1）仪器误差：视轴差和水平轴倾斜误差对测量水平角的影响可用正倒镜两个镜位观测的方法来消除或减少到最低限度；而竖轴倾斜误差只能因加改正数或采用跨水准管来整平水平轴的方法来减少或消除其影响。对于电子经纬仪而言，由于采用了单轴、双轴或三轴自动补偿装置可不受或基本上不受三轴误差的影响。（2)测角方法误差：由于瞄准和读数不正确所引起的误差；但它与测角方法有关。（3）战标对中误差和仪器对中误差：由于战标和仪器的中心与测点中心没有在同一铅垂线上锁引起的误差，井下测角时，尤其当边长脚短时，对中误差是测角误差的主要来源，这也是《规程》中规定当井下7”及15”导线边长小于30m是要增加对中次数的原因。
20.什么叫采区测量？包括哪些内容？
通过竖直和倾斜巷道把方向、坐标和高程引测到采区内所进行的测量工作。包括的内容：通过竖直的急倾斜巷道向采区内传递方向、坐标和高程。
21.中天法定向是的主要误差来源是什么？
1）经纬仪测定测线方向的误差 2）陀螺仪与经纬仪的链接误差 3）悬挂带零位变动误差和摆动平衡的变动误差
4）中天时间的测定误差和摆幅的读数误差
5）外界条件的影响
22.跟踪逆点法和中天法两种定向方法各有何优缺点？
1）两种定向方法的精度均能满足工程测量所要求的精度，但逆转点的定向精度稍高一点 2）逆转点定向观测5个逆转点所需陀螺仪运转时间是19分钟，中天定向需要16分钟，从尽量缩短井下作业时间，延长仪器寿命和增加逆变器容量的定向观测时间来考虑，中天法由于逆转点法
3）中天法定向时的观测者要较逆转点法的观测者轻松。因为中天法照准器固定不动，观测者只需在读取中天时间和摆幅是集中注意力，逆转点法定向是，观测者要用微动螺旋来跟踪灵敏部光标线，整个过程都要集中注意力
4）逆转点法定向是要求粗略定向小于2度即可， 中天法要求15秒，不过一般定向时都能达到要求。
23.减少投点误差的措施？
1)尽量增加两垂球线间的距离，并选择合理的垂球先位置
2)尽量减少马头们处气流对垂球线的影响
3)采用小直径高强度的钢丝，适当加大垂球重量，并将垂球浸入稳定夜中 4)摆动观测时，垂球线摆动的方向应尽量与标尺平行，病适当增加大摆幅，但不宜超过100m 5)减小滴水对垂球线及垂球的影响，在大水桶上加挡水盖。
