第一章
1、基本控制导线测角精度7’’、15’’一般1.5-2KM加测陀螺定向;采区控制导线15’’、30’’
2、井下导线发展与形式：随井下巷道掘进而逐步敷设，先敷设低级导线，控制中线绘制矿图（30-100），掘进300-500m再用高级基本导线用以检查之前敷设是否正确。巷道继续掘进，再延长基本导线，不断重复，形成闭合、附和导线。
3、特殊形式导线
1】导线平面投影相交实际空间交叉；2】坐标附和导线；3】带陀螺定向边的方向符合导线
4、导线点分类：永久点、临时点
5、导线点应设置顶底板稳固、通视良好、易于安装仪器，不受矿车影响；临时点设在顶底板岩石中、牢固的棚梁上；永久点埋设在主要巷道中，一组三个永久点，以便用测角检查是否移动
6、井下与地面测角不同：1】井下测点多设于巷道顶板上；2】倾角很大急倾斜巷道测角望远镜视线可能被挡住；3】井下黑暗潮湿，并有瓦斯煤尘，仪器密封性好，仪器站标要照明。
7、钢尺量边工具：钢尺、拉力计、温度计（30m,50m距离好）
8、钢尺量边方法：悬空丈量
9、钢尺丈量改正：1】比长改正L0LML0为真尺长LM尺面长度（看书
18、19）
10、钢尺比长：钢尺尺面长度与标准长度进行比较以求出实际长度
11、钢尺比长设置方法：室内标准米尺逐米检定；室内比长器检定
12、三联架包括：三架法、四架法、省点法
13、碎步测量目的：在预测的井巷细部轮廓，作为填图依据
14、导线检查：在接测之前应对上次测量最后角与边进行精度检查
15、井下导线内业步骤：1】检查整理外业观测数据记录手簿；2】计算边长改正与平均边长；3】角度闭合差及分配。闭合导线f内-180或者外角n+2。交叉闭合导线（n2） f实测-【n-2(p(内角个数)-k（外角个数)）】第二章 井下高程测量
1.井下高程测量的目的和任务：
井下高程测量是测定井下各种测点高程的测量工作。其目的是为了建立一个与地面统一的高程系统，确定各种采掘巷道、硐室在竖直方向上的位置及相互关系，以解决各种采掘工程在竖直方向上的几何问题。 具体任务大体为：（1）在井下主要巷道内确定精确测定高程点和永久导线点的高程，建立井下高程控制；（2）给定巷道在竖直面内的方向；（3）确定巷道底板的高程；（4）检查主要巷道及其运输线路的坡度和测绘主要运输巷道纵剖面图；
2.井下水准测量外业主要是测出各相邻点间的高差。井下水准路线可为支线、附和路线或闭合路线。
3.井下水准测量内业主要是计算出各测点间的高差，经平差后，再根据起算点的高程，求出各测点的高程。后视读数a减去前视读数b，计算公式为下面所示：h ab*注意：当测点在顶板上时，只要在顶板测点的水准尺读数前冠以负号，仍可按上面的公式计算高差。
4.巷道纵剖面图测绘的目的：为了检查平巷的铺轨质量或为平巷改造提供设计依据。 5.井下三角高程测量一般是与经纬仪导线测量同时进行的，仪器高和觇标高应在观测开始前和结束后各量一次，两次丈量的互查不得大于4mm，取平均值作为丈量结果。 6.三角高程测量要往返进行。相邻两点往返测量的高差互查不应大于（10+0.3L）mm（L为导线水平边长，m）；三角高程导线的高程闭合差不应大于100Lmm（L为导线长度，KM）；取往返测高差的平均值作为一次测量结果。 7.井下高程导线的平差：高程导线的联合平差（重点！）P51 -----例题2-1 第三章 矿井联系测量
1.联系测量：将矿区地面平面坐标系统和高程系统传递到井下的测量。 2.平面联系测量（定向）：将地面平面坐标系统传递到井下的测量工作。 3.高程联系测量（导入高程）：将地面高程系统传递到井下的测量工作。 4.矿井联系测量的目的与任务：
目的：矿井联系测量的目的就是使地面和井下测量控制网采用同一坐标统。
任务：（1）确定井下经纬仪导线起算边的坐标方位角；（2）确定井下经纬仪导线起算点的平面坐标x和y；(3)确定井下水准基点的高程H；前两项任务是通过矿井定向来完成的，第三个任务是通过导入高程来完成的。
5.矿井定向概括来说分为几何定向和物理定向；几何定向又分为：（1）通过平硐或斜井的几何定向；（2）通过一个立井的几何定向（一井定向）；（3）通过两个立井的几何定向（两井定向）；物理定向分为：（1）用精密磁性仪器定向；（2）用投向仪定向；（3）用陀螺经纬仪定向；
6.“一次陀螺经纬仪定向”系指按照陀螺经纬仪一次定向程序所求得的井下定向边的坐标方位角的全过程。
7.独立进行两次陀螺经纬仪定向测量的目的是：增加陀螺经纬仪定向的可靠性；提高井下定向边的陀螺定向精度，以便在井下导线中加测陀螺定向边而构成方向附合导线时，陀螺定向边的精度相对导线测角精度而言，能起到控制作用。 8.地面近井点、井口水准基点及井下定向基点的测设：
连接点：为了把地面坐标系统中的平面坐标及方向传递到井下去，在定向之前，必须在地面井口附近设立作为定向时与垂球线连接的点，叫做”连接点“。 9.为什么设立近井点？
由于井口建筑物多，因而连接点不能直接与矿区地面控制点通视，以求得其坐标及连接方向。为此在定向井筒附近设立一个“近井点”。
10.为了传递高程，还应该设置井口水准基点，一般近井点也可以作为水准基点。一般是一个近井点、两个水准基点。
11.近井点和井口水准基点标石的埋设深度，在无冻土地区应不小于0.6m，在冻土地区盘石顶面与冻结线之间的高度应不小于0.3m。
12.近井点和井口水准基点选点、埋石和造标的基本要求__________P54
13.近井点测量的精度要求：近井点可在矿区
三、四等三角网、测边网或边角网的基础上，用插网、插点和敷设经纬仪导线（钢尺量距或光电测距）等方法测设。近井点的精度，对于测设它的起算点来说，其点位中误差不得超过±7cm，后视边方位角中误差不得超过±10″。 14.立井定向井上、下量得两垂球线间距离的互差，一般应不超过2mm。 15.一井定向法：有连接三角形法、四边形法和适用于小型矿井的瞄直法。 16.立井几何定向的工作分为：由地面向定向水平投点（简称投点）；在地面和定向水平上与垂球线连接（简称连接）；
17.连接三角形法投点一般采用单重投点法，单重投点法分为：单重稳定投点和单重摆动投点。P61详细说明。
18.投点误差：由地面向定向水平上投点时，由于井筒内气流、滴水等影响，致使垂球线在地面上的位置投到定向水平后会发生偏离，一般称这种线量偏差为投点误差。 19.投向误差：由投点误差而引起的垂球线连线的方向误差叫做投向误差。 20.减少投点误差的主要措施：
（1）尽量增加两垂球线间的距离，并选择合理的垂球线位置；（2）尽量减少马头门处气流对垂球线的影响。定向时最好停止风机运转或增设风门，以减少风速；（3）采用最小直径、高强度的钢丝，适当加大垂球重量，并将垂球浸入稳定液中；（4）减少滴水对垂球线及垂球的影响，在淋水大的井筒，必须采取挡水措施，并在大水桶上加挡水盖； 21.单重稳定投点：是假定垂球线在井筒内处于铅垂位置而静止不动。
22.单重摆动投点：就是观测垂球线的摆动，找出其静止位置并固定起来，然后进行连接。目前我国常采用标尺法和定中盘法。所需仪器设备与与稳定投点法一样。
23.垂球线在井筒中的自由悬挂检查常采用（信号圈法）和（比距法）同时进行。 24.立井定向连接工作具体内容书上P66（记着看哦） 25.一井定向的工作组织可分为：（1）准备工作 a.选择连接方案，作出技术设计；b.定向设备及用具的准备；c.检查定向设备及检查仪器；d.预先安装某些投点设备和将所需用具设备等送至定向井口和井下；e.确定井上下的负责人，统一负责指挥和联络工作；（2）制定地面的工作内容及顺序；（3）制定定向水平上的工作内容及顺序；（4）定向时的安全措施； 26.在进行联系测量时应该特别注意安全，否则极易产生意外事故。为此采取以下措施：
（1）在定向过程中，应劝阻一切非定向工作人员在井筒附近停留；（2）提升容器应牢固停妥；（3）井盖必须结实可靠地盖好；（4）对定向钢丝必须事先仔细检查，放提钢丝时，应事先通知井下，只有当井下人员撤出井筒后才能开始；（5）垂球未到井底或地面时，井下人员均不得进入井筒；（6）下放钢丝时应严格遵守均匀慢放等规定，切忌时快时慢和猛停，因为这样最易使钢丝折断；（7）应向参加定向工作的全体人员反复进行安全教育，以提高警惕。在地面工作的人员不得将任何东西掉入井内，在井盖工作的人员均应配带安全带；（8）定向时，地面井口自始至终不能离人，应有专人负责井上下联系；
27.两井定向的最大优点是：两井定向时，由于两垂球线间距离大大增加，因而由投点误差引起的投向误差也大大减小。 28.两井定向的外业内容有：（1）投点；（2）地面连接测量；（3）井下连接测量； 29.两井定向的内业计算：（1）根据地面连接测量的结果，计算两垂球线连线的方位角及长度；（2）根据假定坐标系统计算井下连接导线；（3）测量和计算的检验；（4）按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标；（5）两井定向应独立进行两次，其互差不得超过1′；
30.陀螺经纬仪在矿山测量中的应用：（1）为井下每一水平进行定向；（2）控制导线测量方向误差的积累。在导线测量中可以在适当的点加测一陀螺方位边，即可发现测量水平角的粗差，又可以有效地减少方向误差的积累；（3）矿山及地下工程大型巷道贯通定向；（4）在荫蔽地区，线路、管道、隧道等工程的定向；（5）与光电测距仪配套使用，可用极坐标法测设新点和敷设高精度的光电测距----陀螺定向导线。 31.陀螺经纬仪定向的作业过程：（1）在地面已知边上测定仪器常数；（2）在井下定向边上测定陀螺方位角；（3）仪器上井后重新测定仪器常数；（4）求算子午线收敛角；（5）求算井下定向边的坐标方位角； 32.陀螺经纬仪的仪器常数：假想的陀螺仪轴的稳定位置与地理子午线的夹角称为仪器常数。如果陀螺仪子午线位于地理子午线的东边，则其值为正；反之，则为负。测定仪器常数实际上是测定已知边的陀螺方位角。
33.陀螺悬带零位：是指陀螺马达不转时，陀螺灵敏部受悬挂带和导流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置，就是扭力矩为零的位置。这个位置应在目镜分划板的零刻划线上。在陀螺仪观测工作开始之前和结束后，要作悬带零位观测，相应称为测前零位和测后零位观测。*注意：零位观测完毕，锁紧灵敏部。
34.精密定向：就是精确测定已知边和定向边的陀螺方位角。分为两大类：（1）仪器照准部处于跟踪状态；有逆转点法。（2）仪器照准部固定不动；有中天法、时差法、摆幅法等。 35.自由摆动周期：光标像摆动一周穿过零刻划线的时间。跟踪摆动周期：跟踪时，连续两次同一方向经过逆转点的时间。
36.陀螺北方向值：摆动平衡位置在水平度盘上的平均读数。 37.陀螺经纬仪逆转点法一测定陀螺方位角的方法步骤。
1)严格整置经纬仪，架上陀螺仪，以一个测回测定待定或已知测线的方向值，然后将仪器大致对正北方。(2)锁紧摆动系统，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，进行粗略定向。制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方位置，固定照准部。把水平微动螺旋调整到行程范围的中间位置。(3)打开陀螺照明．下放陀螺灵敏部，进行测前悬带零位观测，同时用秒表记录自摆周期T3。零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。 (4)启动陀螺马达，达到额定转速后，缓慢地下放灵敏部到半脱离位置，稍停数秒钟，再全部下放。(5)测后零位观测，方法同测前零位观测。(6)以一测回测定待定或已知测线的方向值，测前测后两次观测结果的互差对J2和J6级经纬仪分别不得超过10″和25″。取测前测后两测回的平均值作为测线方向值。
38.中天法陀螺仪定向时一个测站的操作过程：
（1）严格整置经纬仪，加上陀螺仪，以一个测回测定待定或已知测线的方向值。然后将仪器大致对正北方；（2）进行粗略定向。将经纬仪照准部固定在近似北方N′上，并记录下N′值。在整个定向过程中，照准部始终固定在这个方向上；（3）测前零位观测。方法同逆转点法；（4）启动陀螺马达，待达到额定转速后放下灵敏部，经限幅，使光标像摆幅不超过目镜视场。然后按下列顺序进行观测。①灵敏部指标线经过分划板零刻线时启动专用秒表，读取中天时间1；②灵敏部指标线到达逆转点时，在分划板上读取摆幅读数E；②灵敏部指标线返回零刻线时读出秒表上读数2；④灵敏部指标线到达另一逆转点时读摆幅读数W；⑥灵敏部指标线返回零刻线时再读秒表上中天时间3；重复进行上述操作，一次定向需连续测定5次中天时间。记录不跟踪摆动周期2。观测完毕，托起并锁紧灵敏部，制动陀螺马达。（5）测后零位观测方法同前；（6）以一个测回测定待定或已知测线方向值。取前、后两次的平均值作为测线方向值。 38.导入高程的方法：（1）通过平硐导入高程；通过一般井下几何水准测量完成；（2）通过斜井导入高程；通过一般三角高程测量来完成；（3）通过立井导入高程；采用一些专门的方法完成的；
39.长钢尺导入高程钢尺的自重改正数永远为正号。 第四章
1、巷道与回采工作面测量任务：1】在实地标定巷道标志；2】及时标定巷道实际位置，检查巷道规格质量与丈量巷道进尺，绘出相关矿图；3】测绘回踩工作面实际位置，统计产量储存变动情况；4】有关采矿工工程、井下钻探，地址特征点、瓦斯突出点、涌水点等
2、巷道中线：巷道水平投影几何中心线
3、新开巷道中线标定过程：1】检查设计图纸；2】确定标设必要数据；3】标定巷道开切点、掘进方向，检查正确性；4】随巷道掘进标定延长巷道中腰线；5】测绘已掘巷道，经常检验纠正中腰线。
4、标定巷道开切眼与掘进方向：原有巷道45，新巷道AB，4A距离量出，5A距离量出，两距离和等于45，量出45与AB夹角
先在4点架仪器瞄准5，量出4A，在A出标定在顶板上，并用5A检验。架设仪器在A，后视 4，拨指向角，其视线方向就是中线方向AB，在原有顶板上标定临时固定点2，倒转望眼镜，在固定临时点1，在1，A，2，组成一组中线点，即可只是开切眼方向。标定后实测角进行检验。
5、标定直线巷道中线：
检验A是否移位，以为重新标定A，确认A 点，架设仪器在A点，用正倒镜标设指向角，取中点，标定后再用指向角测量检验。在限差之内合格。在A2方向标设1，三点呈直线发现中线点是否位移，。出标定几何中心线，还可以标设轨道中心线（不必经常改变中心线位置、），边帮线（更容易发现掘进是否偏移）
6、边距：边线到较近帮的距离
7、两头边线称位相反
8、曲线巷道标定中线：经纬仪悬线法 1】设计要素（看书上例题，计算） 2】实地标定
短弦法：用线交汇标设，已知圆心角、半径算出弦长、d，标定A,中线方向向后丈量2倍炫长，标出M ，以，aM为圆心，分别以D、2L半径交A1，AA1指示炫掘进方向，到B，A、B圆心，L、D为半径交B1，以此类推。 第五章
1、贯通测量：采用两个或多个相向或同向掘进工作面掘进同一井巷，为了使按照设计要求在预定地点真确接通进行测量工作。
2、多头掘进贯通优点：
加快进度，改善通风与劳动条件，有利于矿井开采与掘进平衡连续。
3、贯通工作中遵守的原则：1】要在确定测量方案与方法时 ，保证必须的精度；2】对完成的每一步每一项测量工作都应当有独立旳检核
4、贯通测量种类：一井巷道贯通、两井巷道贯通、立井贯通
5、巷道偏差值：1】水平面内沿巷道中线方向上的长度偏差 ；2】水平面垂直于巷道中像左右偏差；3】竖直方向巷道腰线上下偏差
6、巷道贯通容许偏差计算：1】轨道平巷贯通中腰线容许偏差x\'2lv/sl:完全铺设到贯通点距离；V---轨距车轮容差；S----车头轴间距I坡度容差；2】皮带机贯通容差x\'a(b0b1b2)。
7贯通测量工作步骤：
1】调查了解巷井实际情况，根据贯通容许偏差，选择测量方案与测量方法
2】根据选定测量方案与方法，进行实测计算，每个计算环节都要进行独立检核并把实际测量精度与设计精度进行比较。
3】根据有关数据计算贯通巷道的标定级和要素，并实地标定巷道中腰线
4】根据掘进巷道要求，及时延长巷道中腰线，定期检查测量及填图，并调整中腰线 5】巷道贯通完成，立即测量实地贯通测量偏差连接两导线，计算各项闭合差。 6】重大工程完成后，进行进度评定，写总结
8、贯通测量设计书编订
1】贯通工程概况；2】贯通测量方案选定；3】贯通测量方法；4】贯通测量误差预计；5】贯通测量注意问题及措施
9、采区 次要巷道贯通测量;因为精度较低，可以直接用图解法求出几何要素。
10、两个已知点之间贯通平巷与斜巷 1】根据设计，从井下某条到西安开始 ，测设经纬仪导线到待贯通巷道两端点，并进行高程测量，然后计算出CA\\DB导线边及方位角以及A\\B坐标高程 2】计算标定数据
1）贯通巷道中线AB坐标方位角 2）计算AB边的水平长度 3）计算指向角A,B 4）计算贯通巷道坡度 5）计算贯通测量巷道斜长
11、两井巷道贯通：指贯通前不能由井下的一条起算边向贯通巷道两端敷设井下导线贯通。
12、二井定向特点：两井都要进行联系测量，并在两井之间进行地面测量和井下测量，累积误差较大，必须采用跟精确的方法和检验措施。
13、立井贯通情况：地面及及井下相向开凿立井贯通；延伸立井的贯通
14、从地面和井下相向开凿立井贯通 测量工作内容：
1】进行地面联测，建立主副井和三号井的进井点
2】以三号进井点为依据，实际标出井筒中心，指示井筒由地面向下开凿 3】通过主副井进行联系测量，确定井下导线起始边坐标方位角与坐标 4】在井下眼运输大巷测设导线，知道三号井井底车场出口
5】根据三号井的井底车场设计巷道布置图，编制境地车场设计导线。
15、延伸立井贯通测量工作：
1】在水平测出一号井井筒部在该水平的实际中心坐标，而不能采用地面井中的坐标。 2】从医水平井底车场中是的其实导线边开始。沿大巷和大下山测设导线到二水平，直到一号井井筒下方，并在二水平定出中心点。
3】从一水平井底车场的起始边开始，沿大巷和辅助下山测设导线到达一号井岩柱下方，标定出井筒中心，指示井筒由上向下掘进。
4】一号井筒延伸上下只距10-15M，书面通知，停止掘进，采取安全措施。
16、测定巷道偏差意义：1】対巷道贯通的结果做出最后评定；2】实际数据检验测量成果，验证预计误差正确性；3】贯通后联测，是没有闭合、附和的控制网有了可靠检核进行平差与精度评定；4】作为巷道中腰线调整最后依据
17、贯通后实际偏差的测定：
平巷：有经纬仪把两端巷道中心线两处中心线延长到结合面，量出两中线距离， 就是其偏差；将两端导线联测，求出闭合差，也反应精度
18、平巷竖直内偏差测定：用水准仪测出两端腰线结合处高差，其大小就是偏差；用水准仪联测高程点，求闭合差同上
19、立井实际偏差测定：由地面的井中挂下中心槌球到下水平，直接丈量出井筒中心中间的偏差及实际偏差。
20、中线调整贯通后，偏差在容许范围内，对次要巷道只须将最后架子加以修正，对运输巷道，将两中心线端点相连即可。
21、腰线调整：贯通高差很小时按实际高差距离算出坡度，重标腰线，较大时适当调整坡度距离。
书上P143弯道贯通计算看一下额！附加P139
第七章
1.井下钢尺量边的误差来源：（1）钢尺的尺长误差；（2）测定钢尺温度的误差；（3）确定钢尺拉力的误差；（4）测定钢尺垂距的误差；（5）定线误差；（6）测量边长倾角的误差；（7）测点投到钢尺上的误差；（8）读取钢尺读数的误差；（9）风流的影响； 2.三轴误差：视轴差的影响，水平轴倾斜误差的影响，竖轴倾斜误差。 3.支导线终点的位置误差：（1）由测角量边误差所引起的支导线终点的位置误差；（2）等边直伸形支导线终点的坐标误差；a.纵向误差；b.横向误差 4.井下测量水平角的误差来源：（1）由于所使用的仪器不完善而产生的误差，通常称为仪器误差；（2）由于瞄准和读数不正确引起的误差，因为瞄准和读数随测角方法不同而不同，故称之为测角方法误差；（3）由于觇标和仪器的中心与测点中心没有在同一铅垂线上产生的觇标对中误差和仪器对中误差。此外，还有外界环境条件，如井下湿度、温度、矿尘量、照明度等的变化因素也会给测角带来误差。
5.等边直伸形支导线终点的坐标误差：P222（计算题）
6.为了使视轴差（C值）保持不变，在井下导线测量中应该尽量使相邻导线边长大致相等，避免特长边与短边相邻，以免在观测过程中调焦望远镜而引起视轴差值的变化。所以建议使用等边直伸型导线。 第九章
1.陀螺经纬仪定向的观测顺序按3（测前地面测定仪器常数次数），2（井下测定定向边陀螺方位角次数），3（测后地面测定仪器常数次数）。
2.单位长度的高差中误差：千米长度的水准路线的高差中误差。 3.用垂球线投点的误差来源：（1）气流对垂球线和垂球的作用；（2）滴水对垂球线的影响：（3）钢丝的弹性作用；绞车的直径一般不小于250mm；（4）垂球线的摆动面和标尺面不平行；（5）垂球线的附生摆动； 4.两井定向误差：（1）地面连接误差；（2）井下连接误差；P245 5.井下导线布设中间点位的精度最高。 第十章
1.编制贯通测量设计书的主要任务是选择合理的测量方案和测量方法，以保证巷道正确贯通。
2.贯通测量误差预计：就是按照所选择的测量方案和测量方法，应用最小二乘准则及误差传播率，对贯通精度的一种估算。（它是预计贯通实际偏差最大可能出现的限度，而不是预计贯通实际偏差的大小，因此，误差预计只有概率上的意义）其目的是优化测量方案与选择适当的测量方法，做到对贯通心中有数。 3.选择贯通测量方案及误差预计的一般方法
（1）了解情况，收集资料，初步确定贯通测量方案；（2）选择合适的测量方法；（3）进行贯通误差预计；（4）贯通测量方案和测量方法的最终确定
4.一井内巷道贯通测量的误差预计，这类贯通只需要进行井下导线测量和高程测量，而不需要进行地面连测和矿井联系测量，因此误差预计也只是估算井下导线测量的高程测量的误差。
5.二井间巷道贯通测量的误差预计，除进行井下导线测量和井下高程测量之外，还必须进行地面测量和矿井联系测量，多以在进行贯通测量误差预计时，要考虑地面测量误差、矿井联系测量误差及井下测量误差的综合影响。
