半闭稳定性系统，数控系统伺服驱动装置运动，分析数控人机对话，数控主轴和进给运动运动，在控输入、输出部分，stepping步进，对系统扰动，在转速1/(1+K)倍，SIMOREG可逆逻辑无环流双闭环系统，龙门测速发电机现象，龙门排除反馈系统的原因、出在速度调节器和电流调节器电路中，龙门机械部分还是电气部分问题，龙门测速发电机固定是否牢固、机械传动部分是否松动，龙门电动机声音，龙门整流器三相不平衡，龙门速度给点、速度调节器和电流调节器、速度负反馈太强等，龙门电流限幅值、加速度调节器和励磁控制部分现象，伺服检查噪声和温升，炭粉末是导电的粉末，碳粉速度不稳、机床爬行或测速发电机绕组局部短路现象，测量连接是否松动、是否被油液或灰尘污染，光栅发挥系统完好，伺服过载负载过大、频繁正反运动以及机械传动链润滑引起的，伺服超程限位开关、虚假超程信息，伺服窜动机械传动链的方向间隙或伺服系统增益过大引起，伺服爬行启动加速段或低速进给、机械传动链的轮滑不良、外加负载过大、伺服系统增益过低造成的，伺服震动速度有关速度环增益过高、速度反馈有问题，伺服震动速度无关位置环增益过高或位置反馈有故障，伺服震动在加减速加减速时间设置过小引起，伺服不转速度控制信号、使能信号接通，带电是否释放，当指令位移补偿和驱动单元上的零速调整调整，光栅尺注意防震和防污，光电防震和防污、连接松动、转轴连接松动影响位置控制精度，感应定尺表面耐切销涂层、滑尺表面带绝缘层的铝箔，光栅拆装用力平稳适当，不能用硬物撞击，光栅脱脂棉蘸无水酒精擦除，光栅说明书磨损，在数控右手笛卡尔坐标系，数控核心、硬件和软件组成，数控输入信号、经过输入、缓存、译码、寄存、运算、储存转换为控制指令，伺服数控装置和机床主机之间连接环节，数控外环位置环中环速度环内环电流环，数控位置环的比较、调节、控制在数控装置内，数控伺服速度环和电流环的调节、处理电路、PWM电路、功率变换电路和保护电路，光电机械转角变为电脉冲，数控参考点、机床坐标系，液压液体作为工作介质方式，换向阀油液流动方向，当高压液压能转换为机械能，液压先外后内、先调后拆、先洗后修进行，间接直流环节和电动机无功功率交换，数字信号输入接口数控设备或 PLC输出的数字信号工作，由于电子热保护不接热保护，变频电容器、电容式电动机，变频通讯接口和计算机或PLC 动作，变频和外部接口，变频主电路和控制电路组成，对变频编程模式/PRG 进行，为了迅速切断电源在电源和变频器接入低压断路器与接触器，国产五组成，采用555可变脉冲宽度振荡器，运算高输入阻抗差分（差动）、高增益电压、低阻抗输出器组成的，运算反馈电容（CF）并联的高值反馈电阻（R F）来降低噪声、较小的漂移、较好的稳定性，用于微分电路，电气测绘位置出来，在开始控制电源出来，调定测速发电机电压稳定前提，传感器变换器、转能器、非电量、电信号电信号器件，传感敏感元件和转换元件组成，光栅莫尔条纹原理，传感单值(或线性)函数输出，旋转输出电压随转子转角的改变的信号元件元件，霍尔静止、磁场能力，转换敏感元件输出，电阻金属弹性变形元件，用快动态测温，热电热电势、从零逐渐上升平台值，红外非接触检测、反映速度快、灵敏度高、测温范围广优点，利用激光方向性、高亮度、高单色性和高相干性反射，超声波穿透能力强反射，压磁弹性效应传感器，光电光信号光电耦合器和光电转速传感器，电力整流、无可控功能，肖特基反向恢复时间短，工作频率高，肖特基开关时间短二极管，肖特基耐压较低、反向漏电流较大、温度特效较差，肖特基（SBD）工作电压不高、快速高效，肖特基正向压降小开启电压短正向导通损耗少，IGBT电流拖尾现象，功率温度最高而下降，功率静态内阻高、驱动功率小、撤除栅极信号区宽，绝缘速度快、输入阻抗高、通态电压低、耐压高、承受电流大特点，电力二次击穿，进行不允许接头，GTR线性功率损耗，在维修交流电，大修试运行手续，按照切断总电源、预防措施，在电气倒合闸程序，对一般设备的安装验收记录、故障修理记录状态，制定大修繁重体力劳动，大修接地电阻保证接地系统状态，一般接地 4欧姆以下，编制前查阅资料、现场（调研）了解、制定方案，制定原则最快的速度、最少的劳动量、最低的生产费用产品，在制定检修技术的先进性、经济上的合理性、良好的劳动条件问题，在设计拖动方案和选择电动机，为了安全电压25V（有效值），电力拖动铜芯多股软线电路，维修《维修电工国家职业标准》和《维修电工国家职业资格培训教程》，指导通过具体示范操作和现场技术学员，通过指导动手操作操作技能，在指导安全教育，在指导独立实际训练，指导操作训练手段，理论培训理论知识，理论培训课堂讲授，理论条理性和系统性、解决实际工作能力，进行理论结合本企业、本职业方法，理论新技术、新工艺、新材料、新设备必要的， ISO9004-1 是质量管理和质量体系的要素和指南，我国第一部分 1994年中国质量认证体系认证机构：国家认可委员会，
