Liunx系统移植的步骤：
1、开发环境的搭建
2、系统引导
3、内核引导
3、设备驱动程序
4、文件系统 Bootloader自举程序
因为嵌入式系统的开发，没有足够的资源在本机上运行开发工具和调试工具，所以很难在嵌入式系统的硬件平台上进行软件开发。通常的嵌入式系统的软件开发采用一种交叉的开发的方式.TARGET就是目标机,HOST是开发机（宿主机）。在开发主机上，可以安装开发工具，编辑，编译目标板的Liunx引导程序，内核和文件系统，然后在目标板上运行。
Gcc编译器
gcc的基本用
gcc[options][filenames] gcc的执行过程
1、预处理
2、编译
3、汇编
4、链接
Make工具通过makefile的文件来完成并自动维护编译工作。要使用make，首先要创建makefile文件。
makefile基本结构
1) 需要有make工具创建的项目，通常是目标文件和可执行文件； 2) 要创建的项目所依赖的文件； 3) 创建每个项目时需要运行的命令；
Makefile变量
GNU的make工具除了提供建立目标的基本功能之外，还有许多便于表达依赖性关系以及建立目标命令的特色，其中之一就是变量或宏的定义能力。如果用户要以相同的编译选项同时编译多个C源文件，且为了每个目标的编译指定冗长的编译选项的话，利用简单的变量定义，可简化makefile文件，避免这种乏味的工作。
隐含规则
隐含规则是指由make自定义的规则，这些规则定义了如何从不同的依赖文件建立特定类型的目标。
构建交叉编译环境的3种方法；
1) 分步编译和安装交叉编译环境所需要的库和源代码，最终生成交叉编译环境。 2) 通过Crotool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译环境。
3) 使用开发平台供应商提供的开发环境安装套件建立交叉编译环境，这是最常用的方法！
建立交叉编译环境的过程可以划分的步骤： 1) 做好准备工作，包括下载工具源码包和补丁，准备内核头文件，创建工作目录等；
2) 编译，安装； 3) 编译辅助编译器；
4) 建立glibc库，这里要使用交叉编译工具链。
5) 编译生成完整的编译器，重新配置gcc功能，使其支持c、c++等语言； 内核分类：进程管理、内存管理、文件系统、设备控制和网络； 嵌入式Linux内核裁剪方法
一方面是针对硬件特点对源代码的修改，另一方面是功能模块的裁剪。 内核功能裁剪的方法
1) 使用linux自身的配置工具，编译定制内核； 2) 修改内核源代码，进行内核裁剪； 3) 基于系统调用关系，进行内核裁剪； 内核定制过程：
增加新的内核组建——配置内核——生成内核——装载内核 内核编译及装载3步
1、执行#make dep 命令，正确设置编译内核所需的附属文件，进行依赖性编译；
2、执行#make clean 命令，清除以前构造内核时产生的所有目标文件，模块文件和一些临时文件；
3、执行#make zlmage命令，生成可执行内核映像文件； 对设备如何管理
将所有的设备看作具体的文件，通过文件系统层对设备进行访问。和设备相关的2个层次——文件系统层和设备驱动层；
模块就是一个已编译但未连接的可执行文件，利用这种机制，我们可以根据需要，再不重新编译内核的情况下，将编译好的模块动态地插入运行中的内核，或者将内核中已经存在的某个模块移走。
设备类型：字符设备、块设备、网络设备；
