可编程控制器及应用
(自动化专业) 实验报告
班级:自动化101 姓名:李伟杰 学号:41050011 北京科技大学自动化学院
实验一:优先抢答器设计
实验目的:
掌握step7的基本使用方法; 掌握控制系统设计的一般步骤:了解控制要求,设计硬件连接图,规划程序结构,编辑变量表,分别编辑程序块,调试程序。
学习使用PLCSIM软件模拟真实PLC调试程序的方法。
实验原理:
参赛者要抢答主持人所提问题时,需抢先按下桌上的按钮;指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯;对初中班学生照顾,只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮;对高三班学生限制,只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮;若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下,则电磁铁YC得电,使彩球摇动,以示竞赛者得到一次幸运的机会;如果定时到仍未有抢答,则禁止继续抢答。
实验设备:
计算机一台,simatic manager软件,simatic s7-plcsim运行环境。
实验步骤: 1.打开simatic manager软件,新建一个项目。右击新建的项目,插入新对象,选择simatic 300 站点。打开simatic 300 站点,单击硬件开始硬件设置。
硬件连接图
2.打开程序,开始设计符号
3.打开“块-OB1”开始设计程序。
保存并下载 4.调试与运行
主持人按下开始按钮
假如初一组抢到
假如高一组抢到
假如高三组抢到
假如超过10S后,抢答器自动关闭,此时再按抢答按钮指示灯不亮
实验结论:
仿真过程中,6是复位键,5是开始键,
4、3是高三组抢答按钮,2是高一组抢答按钮,
1、0是初一组抢答按钮。启动仿真,选中run这一项,当按下开始键时,如果在十秒钟之内没有动作,抢答器停止工作,十秒钟后再选,所有灯都不亮。在十秒钟之内,输入端0、1先任何一个选中,输出端的0号灯亮,彩球跑到初中组。输入端2先被选中,输出端1号灯亮,彩球跑到高一组。输入端
3、4同时先被选中,输出端2号灯亮,彩球跑到高三组。主持人按下复位按钮,所有灯全都灭掉,再按下开始按钮,开始新一轮抢答。
实验二:物品分选系统设计
YV PH1 PH2 M PH3 LS
实验目的:
掌握step7的基本使用方法; 掌握控制系统设计的一般步骤:了解控制要求,设计硬件连接图,规划程序结构,编辑变量表,分别编辑程序块,调试程序。
学习使用PLCSIM软件模拟真实PLC调试程序的方法。
实验设备:
计算机一台,simatic manager软件,simatic s7-plcsim运行环境。
实验原理:
传送带的主动轮由一台交流电动机M拖动,该电动机的通断由接触器KM控制,从动轮上装有脉冲发生器LS,每传送一个物品,LS发出一个脉冲,作为物品发送的检测信号,次品检测在传送带的0号位进行,由光电检测装置PH1检测,当次品在传送带上继续往前走,到4号位置时应使电磁铁YV通电,电磁铁向前推,次品落下,当光电开关PH2检测到次品落下时,给出信号,让电磁铁YV断电,电磁铁缩回,正品则到第9号位置时装入箱中,光电开关PH3为正品装箱计数检测用。
实验步骤:
1.打开simatic manager软件,新建一个项目。右击新建的项目,插入新对象,选择simatic 300 站点。打开simatic 300 站点,单击硬件开始硬件设置。
2.打开程序,开始设计符号
3.打开“块-OB1”开始设计程序。
保存并下载 4.调试与运行
传送带启动
传送带停止
次品标志复位 次品推出标志
传送带移动
将次品推下
次品落下后复位
正品计数器
正品箱装满后,指示灯亮
实验结论:
仿真过程中,按下6,分选起开始启动,按下1时,开始检测物品,脉冲发生器被打开,选择2,次品被检测出来,选择3,正品被检测出来,并且开始计数,当正品满20个后,箱子被装满,停止检测,待换完箱子后,按复位键,再按开始键,重新开始检测。