目录
1实习目的 .........................................................1 2实习内容 .........................................................1 3 S7-300简介 ....................................................2 4 MM420变频器简介 .......................................2 5 MM420变频器参数设定 ...............................2 6 PLC硬件组成 ................................................3 7 PLC程序 ........................................................3 8心得体会 .........................................................6 9参考文献 .........................................................6
桥式起重机大车PLC控制
1实习目的
1) 了解桥式起重机大车工作原理； 2) 掌握STEP7软件使用；
3) 掌握PLC通过现场总线控制变频器的方法； 4) 熟悉PLC应用系统设计、调试方法。
2实习内容
5) 桥式起重机大车工作原理 6) 系统总体设计 7) 外部接线设计 8) 程序设计 9) 系统调试
3 S7-300简介
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
4 MM420变频器简介
变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。
5 MM420变频器参数设定
用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。 所需参数：
P0100：的设定值 0和 1应该用DIP关来更改，使其设定的值固定不变。
P0003：用户的参数访问级
2：扩展级 P0004：参数过滤器
0：全部参数 P0010：开始快速调试
1：快速调试 P0304：电动机的额定电压
380V P0305 ：电动机的额定电流
0.68A 0307：电动机的额定功率
180W P0310：电动机的额定频率
50Hz P0700：选择命令源
2：模入端子 / 数字输入 P0701
1：
接通正转 / 停车命令1 P0702
12： 数字输入2的功能
反转 P0311 ：电动机的额定速度
1400r P1000 选择频率设定值
12：频率设定值的选择
模拟设定值 P1080 电动机最小频率
0Hz P1082 电动机最大频率
50Hz P1120 斜坡上升时间
10s P1121 斜坡下降时间
10s P3900 结束快速调试
1：结束快速调试
6 PLC硬件组成
7 PLC程序
把MM420组态到DP网络：右击“DP”，选择“添加主站系统”；右击“DP主站系统”，选择“插入对象”选择“MICROMASTER 4”。MM420的DP地址 要和硬件设置里的DP地址一致，本实验中的DP地址为12
选择数据格式：
MICROMASTER 4的类型：选PPO3 I/Q地址：
本试验中将I/Q地址修改为：
8心得体会
通过一周的实习，学到了不少东西。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要是从事自动化的人员，就必须要会使用PLC，否则入不了自动化控制的门，被自动化行业淘汰。为此不得不学习PLC。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须去实践它。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是一本再厉害的武林密集，再长的时间他的功力也不会提高。学习PLC也是同样的道理，光看书是没有用的，一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用，学过编程(不管什么语言)的都知道。
在学习PLC书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果您没有一一解决的话，那么这将是您学习PLC的最大障碍。因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
在学习PLC有了一定的基础之后，可以自己独立编写一段自己设计的程式，然后传送到PLC中去运行程式。再经过不断的修改，调试，最后运行成功，这样你的兴趣会大增，达到满意的效果。
感谢老师一周来的指导。
9参考文献
《PLC技术使用教程》
弭洪涛
编
电子工业出版社 《可编程序控制器原理及应用》
赵金荣 叶真
编
上海应用技术学院 《可编程序控制器应用指南》
易传禄
主编
上海科普出版社 《可编程序控制器教程》
王兆义
主编
机械工业出版社
《工厂电气控制技术》
方承远
主编
机械工业出版社
《电气与可编程序控制器技术》
汤以范主编
机械工业出版社 《PLC编程及应用》
廖常初主编
机械工业出版社
