推荐第1篇：狂人自白
小邹：
一切都不是我所能掌控，一切也不是我所想，越来越发现我越朝我的梦想迈步，却越无力，相反有点儿往回走的迹象。最近这段时间想问题是越来越频繁了，虽然之前在学校也会这样，之前我就发觉这种想问题会慢慢的吞噬我，所以我尽量不去想，即使想了也会是会往好的好方面想去。可最近这种感觉又不受控制的窜出我的牢笼，这种想法又来了，相比之前似乎更加猖狂，以前只是想的多一点无非就是凌晨一两点才睡，严重的话也就失个眠，其实也习惯了，大三的失眠让我已经习惯了这种潮流的到来。或许说到这里你还不知道我所说的想法是什么，其实说白了也不算什么，只是心里爱乱想，想这想那，思考这思考那，自恋的说感觉自己似乎快成哲学家了。
记得我曾经跟一个人说过我的这种想法，他说我想多了，而且我老是想一些还没发生的事情，可以说可能永远不可能发生的事情吧！是我自己困在自己编织的牢笼中无法自拔，我也知道这天天的想来想去，到头来我天天在思考什么，想出了什么结果，整的跟个神经病似的。我说的最近这种想法又来了，不知道自己到底想做些什么，只要空闲下来就会胡思乱想，想学生的事情？想我的教案？想我的论文？想赶快放假？想怎么把学生教好？想寒假的事？想我哥哥的事情？想我家从今年过年开始就会多个人？或许明年就会再多个人？想我哥哥结婚的无奈？想我爸妈，想他们和我呆的时间在慢慢减少，而我离他们却越来越远？想我明年上半年的事情，考老师？如果不成我该怎么办？……太多太多乱七八糟的事情，或许你会觉得我杞人忧天，
我在压制我去想很多事情，所以我会选择看电影，看电视剧等等找点事情来让自己忙着，没空去想，也不想让这种想法找着时间空隙钻进来，即使有时间我也宁愿选择睡觉，睡着了就好了，不用想那么多，而且感觉睡着我让我有种回到小时候的感觉。
说实话你的电话对于我来说是有点多，可能刚开始还好，毕竟那么久没联系可能稍微有点话来说，课时到了后来就不知道该说些什么，你现在的生活区域要比我更广，怎么说呢，生活要比我这好点，但我这里没什么特别的事情，每天的生活就是上课下课吃饭睡觉之类，没什么新鲜事，没什么人玩，有的只是无尽的时间让自己一个思考，体验这种单调枯燥的生活，我知道我这是在提早试验以后的生活，以后的生活是平淡的，我在适应这种平淡，所以我在这过的再怎么样也不会怨天尤人。
很高兴看到你的改变，至少你是有目标，过的更有意义，以后后悔的成分更少了，我就很开心了。很羡慕你的生活。你说我理智，可能你觉得好吧，渐渐发觉理智也让我的笑容退出我的生活，做什么事都理智就显得无趣，感性一点是挺好的，就说谈个恋爱来说不用左思右想，喜欢就是喜欢，理智就成了我现在这样，恋爱就变得不单纯，变得复杂。情绪就像发丝，越缠越乱，剪不断，越理越纠结。我不知道你所说的喜欢到底是有多喜欢，我也不想知道，知道了能怎么样，不知道又能怎么样，后面的你也知道，如果这种喜欢能成为你的一种动力那我就允许你这种喜欢，这里我就小气一回，没有感情的烦恼是很幸福的，希望你能理解这句话，我宁愿你把这喜欢幻化成一种动力，
感情最伤人也让人最痛苦，你只是把我想的太好了，放大了，得不到的永远是最好的，因为你未曾得到过，所以就觉得好，或许有一天你身处其中就会发现……
记得上次跟你说过我这里的情况，这里的男的找小三，女的乱八卦，其实我还少说了这里的人也会骚扰我们两个实习生，天天叫我们去吃夜宵玩之类的，开始还不知道，后来慢慢就知道他们的目的不纯，就断绝跟他们来往，所以到了周末我更不想出去，出去又会看见那些品格败坏的人，有老婆孩子还想在外面招蜂引蝶，我们又不是专业干这行的，我们有必要吗？至少我们还躲得起，谁叫地方就这么小，我们什么也没做还要被这里的妇女说三道四的，见到我们就像见到了病毒。无论如何都希望你继续保持这种状态，这样活的才有意义，有盼头。
认识你很高兴！保持联系！
刘芬
20
12、
12、16
推荐第2篇：爱情自白
情书范文
亲爱的XX自从遇见你 我就知道有种病叫相思自从看见你我就明白什么叫做情痴你那美丽的容颜好像洁白的雪莲,你那出尘的风姿好像晶莹的灵芝，让我茶不思、饭不想每当夜深人静无穷的相似涌上心头我真是辗转反侧、难以入眠我知道我得了相思病但却无法忘记你我知道我得了妄想症 但却希望拥有你。这段情已埋藏多少年这份爱以孤独多少年今天我终于鼓起勇气向你表达我的爱。亲爱的XX，我爱你我两要永远在一起犹如老藤缠树如胶似漆；犹如老树盘根如鱼似水；你是牛郎不我是牛郎你是织女；你是七仙 我是董永；在天愿为比翼鸟在地愿为连理枝……
爱情的理解
“爱情是异性男女两人之间已互爱为前提建立在生理、心理和伦理道德之上的极真、极善、极美的人类最纯洁最美好最真实的一种情感。它是异性之间在相互吸引、相互爱慕的基础上导致心灵的共鸣而展起来的一种相对稳定有持久深厚又愉悦热烈又亲密和谐又纯洁的情感及其体验。”
在小说《红楼梦》中爱情是人生幸福和美感的来源之一也是痛苦的人生的避难所。在社会生活中失去意义、失去归宿的贾宝玉便把他的全部热情灌注在大观园那一群年轻女性的身上。以作者强烈的主观意向塑造出来的宝玉形象是一个天生的“情种”。作者又通过宝玉的形象表达了一种理想化的态度即第五回警幻仙姑赞许宝玉的„意淫‟——这是一种对美丽女性的纯情感、近乎是精神性的爱情而不带有„欲‟的成分。他把异性之间的情感深化为诗意的、纯净的美感使之可以成为无意义的人生中的意义成为对抗社会公认价值观的精神力量。”
“我据教材中那个俄国作曲家柴可夫斯基的小故事吧其中有一段写了柴可夫斯基和梅克夫人的爱情。”陈天明说道“柴可夫斯基和梅克夫人的爱情是很特别的很让人感动的梅克夫人一直资助柴可夫斯基他们互相通信尽诉衷肠表达爱慕之情。
最难能可贵的是两人郑重约定永不见面。这并不是因为他们天各一方恰恰相反两人都是邻居居住地只隔一片草地。这对恋人的深情厚谊尽在不言中正如柴可夫斯基在给梅克夫人写的一封信中所说过的那样——„夫人尽管我们没有生活在一起然而我爱您胜过世上的其他任何一个人我珍惜您胜过世界上的任何一种珍宝。‟3年来他们就是这样用真爱积极地将对方珍藏在心里并且从中享受到一种难以用言语表达的幸福。大家说这是柏拉图式的爱情吗？”
《全唐诗》里的诗歌《金缕衣》中曾写道„劝君莫惜金缕衣劝君惜取少年时。花开堪折直须折莫待无花空折枝。‟喜欢一个人就要大胆的表达出来珍惜她。„莫待无花
空折枝‟如果等到少女年老色衰，或者罗敷有夫之时那就后悔了没有„花‟„折枝‟又有何用呢？” “最后梅克夫人由于种种的原因精神垮掉了在精神病院里走完她得生命之路而柴可夫斯基虽然后来成名但他精神上的创伤一直没有愈合也是郁郁而终。这可是一场凄美的爱情但这种爱情也是我们往往不能接受的爱情。”
推荐第3篇：钓鱼岛的自白
钓鱼岛的自白《我是一座小小岛》
有时候我觉得自己实在是太渺小，在地图上怎么找也找不到，直到有一天你插上了国旗，我成为中国的骄傲，我遥望着青天，庆幸着自己不再无依无靠，所有关心我的名字的人啊，你们好不好，世界上所有强盗下场注定无处可逃，当我看透人情冷暖，多少人会在心底画一个问号， 领土的完整与民族的尊严是不是重要 ，
可是同胞前来探访的时候，意外发生了，我目睹倭寇掳走我的同胞，他们喊着口号：这是中国的钓鱼岛，然而鬼子还是继续行恶，我永远都忘不掉，
我是一座小小小小岛，像个无助小孩在风雨中飘摇，我多么渴望渴望投进母亲温暖的怀抱，这样的要求算不算太高，我是一座小小小小岛，自古就归属那神武的天朝，我天天守望天天守望一个安全的信号，这样的要求算不算太高
推荐第4篇：自白的心理学
无辜的人“有罪”
————自白的心理
无辜的人为什么会做出对自己不利的虚假的自白？审讯对嫌疑人来说无疑是一个压力的场。审讯的压力以使真犯自白，同时也能使无辜的人自白。无辜的人在被审讯的过程中体验着各种各样的压力，这些压力远远超过我们的想像。另外，正因为他们的无辜的，所以对将来可能受至的刊罚不具实感。他们并不知道如果此刻他们做出自白会为自己带来怎样的后果，因此对于无辜的人来说，眼前的痛苦与将来的悲剧之间没有同时可比性。最终，他们屈于审讯压力承认自己作案。这是从否认向自白转变的过程。紧接着，就是自白的展开过程。无辜的人承认“我做了”以后，还要进述自己犯案的过程。笔录中的作案故事不是由审讯员捏造出来的，而是嫌疑人与审讯员合作的结果。无辜的人不是根据自己的体验而是根据想像编造出虚假的作案故事，所以其中必然会有漏洞。而这其中的破绽又在何处呢？为什么这些破绽并没有被审讯者或司法机关所发现呢？
关键词：自白
压力 心理
众所周知，在很多国家，司法的公信力都没有得到很好的提升，检察机关，司法机关都得不到公众的应有的信赖。很多人无辜被抓紧监狱关押，有的是被执法人员刑讯逼供而做出自白，有的并没有受到刑讯逼供却仍然做出了自白。这不禁会使人们产生一种疑问：既然没有犯案，更不存在作案的体验，为何会做出自白，这是一种什么样的心理在促使他们做出自白 呢？
首先介绍一下1996年9月12日发生在的江国庆冤案。江国庆冤案，发生在15年前台空军作战司令部营区内的5岁谢姓女童遭奸杀案震惊岛内；同年10月4日，军方疑似疏于彻查现场迹证，便逮捕士兵江国庆。江氏在法院审理时翻供，指遭用刑才坦承犯案，未获重视，初审被判死刑。第二年，尽管另一个在台中因性侵女童被捕的士兵许荣洲坦承犯下此案，江国庆仍被判处死刑，于8月底火速枪决。其父到处奔走，为儿子洗刷冤情，终于在2010年受到重视，重审此案后发现确实为一宗冤案，才为江国庆平反了。后来根据监察院调查报告显示江国庆当年曾向家人透露，指自己突然被叫到禁闭室后，被迫观看女童尸体的解剖录影带；正当感到恶心和莫名其妙之际，突然遭受一连串言语喝斥、殴打、甚至电击棒的刑求。身体和精神都遭受了巨大的折磨，他当时的疲惫状态已经达到了极限，手脚几乎不能动了，在精神无法集中的情况下被教官拉去写自白书。由于没有犯案体验，很多地方都和真实案件对不上，在教官的协助下才完成了令他们满意的自白书。这明显也体现出我国司法系统的不完善，让无辜的公民含冤，为其家人也带来了无比的伤痛。江国庆这个案子很显然是属于刑讯逼供之下被迫作出虚假自白，这种刑讯逼供而产生的冤案不在少数，例如佘祥林案等，在饱受刑讯折磨的情况下被迫作出自白。对于这种案例，不仅在中国或者日本，很多国家都会有很多这类源自拷问的自白，随着司法体系的完善，刑讯逼供的案例有逐渐减少的趋势，但是据日本著名的发展心理学家和法律心理学家浜田寿美男的分析调查显示：人即使没有拷问等直接暴力，依审讯状况也非常容易作出自白。当嫌疑人处于孤立无援的状态下，倔强的审讯员们往往会一直围着嫌疑人强求自白。若这种状况一直持续就会导致由于嫌疑人无法预期自己将会发生什么而坠入虚假自白的深渊，这也体现了人的软弱的存在。
其实冤案并非遥远的世界的故事，而是会发生在我们身边的真实存在。但是在人们看来只有重大的杀人案之类的冤案才会引起足够的重视，不太关注的小事其实也饱含着冤案。很多时候人们不能根据自己的意愿避免自己成为犯罪嫌疑人。对于发生在1999年的日本宇和岛案件，由于丢失财物的是与他亲密交往的人，嫌疑人偷盗被怀疑犯了诈骗罪，在任意同行中接受调查，仅数小时就认了罪。但实际上他与这宗案件毫不相关，被起诉之后他想办法撤回自己的自白，在审判中不同诉说着自己的无辜，但终究被关在狱中。通常情况下冤案的当事人是通过长年累月的斗争才澄清自己的名声的，而宇和岛案件却有了出人意料的结局——真犯的现身。律师来找到他对他说了这一事情后，他的情绪立刻变的激动，目瞪口呆，悲喜交加的大哭起来，这种心情估计只有经历过的人才会懂得。知道律师走了，他依旧久久不能平静下来，百感交集之余，仍不停的流泪。他近一年的拘留生活也以意外的方式结束了。而如果再早放出来一天就可以在他父亲临终前见上一面，三天前，他的父亲在医院去世了。在这一年的拘留生活中，他失去了很多：失去了父亲，丢掉了工作。之所以发生如此大的巨变主要是源于他的自白。逼迫他自白给他施压的是警察。但是可能大家会设想：警察并没有对他施加过暴力或拷问。如果一直坚持否认警察不就没有办法逮捕和起诉了吗。没有经历过这一切的人可能会说是因为他的性格脆弱导致的自白，他却说：只有经历过的人才知道。如果没有真犯的出现，他可能会继续遭受牢狱之灾。而看到他的自白书其实矛盾与漏洞比比皆是，一个没有亲身经历过牢狱之灾的人，当然不会凭空想象出自己的犯案过程。但正是因为他自白的这一行为影响了审判员的心理，就连他的辩护律师都认为他很有可能是虞犯（有犯罪征兆者，及最有可能犯罪的人）。在这起宇和岛案件中的当事人还算比较幸运，真犯的出现让他摆脱了牢狱之灾。其实很多冤案中的“犯人”在被宣布无罪时已经去世了，一定程度上也反映出司法系统的疏忽之处及效率的有待提高。
冤案的发生原因有很多，而在这其中自白又是非常重要的原因之一。一般情况下大家会认为虚假自白可能是因为当事人无法忍受严酷的拷问或者智能低下不能保护自己，但在现实中更为一般的情况是，当事人在没有遭受拷问，没有智力问题更没有一时性精神失常的情况下做出自白后来被证明自白是虚假的。虚假否认是正常的，就算是真正的犯人在被询问时都是会为了保护自己而进行虚假否认，而虚假自白则是例外的，人们从这种朴素的固定观念出发认为除了特殊情况下的自白都应是可信的真实的。从事认定事实的检察官的认识也不超过这一范围，这也就是不能从自白书中发现漏洞从而不能防止冤案的发生的原因所在了。虚假自白不仅对己不利而且会使自己陷入更加悲惨的境地，人们知道这一事实却仍然会陷入虚假自白中。听起来很令人费解，但是这便是现实而非例外的情况。想要揭秘虚假自白的原因，就要先了解一下谎言现象。
参考书目：
《自白的心理学》（日）浜田寿美男 中国轻工业出版社 2006 《犯罪心理学》（美）巴特尔 中国轻工业出版社 2009 《司法心理学》罗大华 人民教育出版社 2005
推荐第5篇：凡间自白（优秀）
凡间自白
不论贵贱老幼，大地和苍天给予万物的是相同的爱和无情。512汶川特大地震，414青海玉树地震，304高雄地震，320冰岛火山爆发，112海地地震，227智利地震……
北半球的大范围雪灾，南亚洲的特大旱灾，澳大利亚的特大冰雹和超强风暴，印度的异常高温天气，肯尼亚越南的暴雨洪灾，长江上游曾经经历的巨大洪峰……
可是，面对天灾我们不该是弱者，面对天灾我们更该是有志之人，因为，只有无数的爱才能让人间平平安安。地震过后，我在一个博客是看到一句话：
所谓勇敢，就是做一件的事，反反复复，一遍又一遍，在我倒下之前。所谓坚强，就是拉着恐惧的手，把身体交给勇敢，在我倒下在我倒下之前。即使人不一定胜天，我们也不放弃！
但我们的世界需要被爱的浓烈氛围笼罩、我们的亲人需要被关怀的热波辐射、我们的亲人需要被关怀的热波辐射、我们自己需要用自己的爱心、关怀去对待身边的每一个人、在今后人生道路上绽放属于自己的生命奇葩。
兰州市安宁区交通大学附属小学五年级:陈超
推荐第6篇：青春的自白
青春的自白
你曾经有梦见自己在平稳的走着路忽然踩进一个黑色的空洞吗？无声起伏的黑色巨浪，在空洞里爆发出沉没的力量。
你曾经有在心痛到撕心裂肺的时候，在人群里笑得最大声的白痴行为吗？总是握着一跟树枝，想像它是一条船，飘荡在大海里，随时都有死亡的可能。
视界里拉动出曾经记忆里最动人的画面。
又是什么？
青春的成长，是一个持续疼痛的过程，在生命的每一站里，我们各自相爱，各自精彩，繁华皆背景，红颜绽放，正是时候，成长的伤教会我隐伤和浅笑。有时候一个人选择了行走，行走并不是因为寂寞，仅仅是因为听到了心底的声音和呐喊，幸福就在不远的前方，只要我们一起努力就在前方，在情爱里，没从来有相同的痛苦和相同的快乐，上帝既仁慈，也残忍，痛苦和快乐，都会随着岁月变的越来越轻盈，不再有的是从前的从前，世界上并未有未完的故事，有的只是未死的心。
每个人都是一个国王，在自己的世届里飞扬跋扈，当一切静下来的时候，只有自己懂自己其实并不那么的精彩，或许我们注定了不能逃过这些悲伤，就算是多么的惶恐不安，也无法弥补褪色的瑰丽，浮躁的思虑，让我们眷恋着不愿揭穿的温柔，执着倔强的抬起头，想寻找某种归宿，就算人来人往是多么的吵闹。也终不能带我们走出内心底的召唤，因为另一个自己的不舍得和胆怯。影响我们的一切，所谓的所谓，也不过只是敷衍。
关掉音乐，静静的想自己的一切，就为了这点温柔我活的像个囚犯，在监狱里挣扎了许久，才甘心承认自己错了许久。次日，当我仰望天空吮吸着新鲜的空气，用心感受身边的一切，才知道自己活着是用来享受这些。倘若失落了，可以用其他的来填补，或许不会那么有效，或许没那么好，自己用自己的方式，把所有的故事，统统以一种方式来结束。我用我的文字，用我的态度，来对待每一个细小的部分。就像朱德庸的讽刺漫画里的一个主角，曾经不可一世到最后，失去了金钱、亲情、友情、爱情，那是后他仰天长哮的绝对上帝对他不公平。上帝安静的对他说了句：“你得到了人生。”
常常自己的时候会问自己，做的够不够，是对还是错，甚至与连自己的自尊都不在需要，暮然回首，天真可以全部倒掉，还有什么值得自己去骄傲。，眼睛里藏着种种伤，心里埋着种种痛。我不想再辜负，心里残留的自我保护，不想再丧心病狂，错到万劫不复万的地步，疯到无可就药的地步。就像一个极
其糟糕的演员，刚登台就忘了开场白，就象一场苍白的爱情，一开始就是穷途末路，一去不回。
我们颠肺流离的青春，每个人都是演员，只是永远不会知道自己的下一场戏，和即将上演的对白，如此虚无，如此真实。
知道为什么郭敬明发明出用45度角看天空吗？
因为那时候的天空是灰色的，灰得看透自己心里最残缺最丑陋的那一面。也能看自己隐藏许久无法表达出来的寂寞。那么多的寂寞，像四月落下的雪花，有十六个棱角。你说美丽不。它们是这样落寞而幽雅。
我小时候最喜欢的童话故事书就是《安徒生》，我很难想象一个长相那么丑陋的人为什么能写出那么多那么美的童话故事。所有的故事幸福得简直是不可能发生般，就这样用一个童年反复阅读《安徒生童话》。
等到我懂事的时候再次翻阅《安徒生童话》，发现他所写的每个故事都是完美的结局，唯独《小美人鱼》，这是我最喜欢的一个故事，也唯独这个故事是没有得到幸福的。后来，某次在书店上才看到一本书上写，安徒生的一生是孤独终老。因为他得不到爱，爱他的人他不爱，他爱的人，不爱他。安徒生的
每一个故事都在记写着自己心里最深的渴望，直到写到《小美人鱼》就是结局。我用一个童年读《安徒生童话》，却只读出了孤独。
原来那么伟大的作家，也只能像永远没有被人疼惜一样，每当看到别人被父母呵护照顾时心痛的别过头去。也会在孤独的过着生日时希望自己从来就没有来过这个世界上。
小时候，自己追着提着箱子离开的母亲一直到门口，妈妈吻着我的额头，然后狠下心头也不回的走了。
长大后，学会义无反顾地去爱人，却没遇见好人。在一次次的伤害中看清自己所想要的，所能给的，所失去的。心也在伤害中变成坚硬的石头，血液在身体里凝固。
然后开始恐惧照镜子，发现自己与某些埋藏得快发臭，腐烂了的记忆，越长越像。
内心的那些情感。
变成了恨。变成了痛。变成了委屈。变成了密密麻麻的带刺藤蔓，穿刺着心脏的每一个细胞，像冬虫夏草般将身体吞噬干净。
就像是黑暗中突然有一只手指，突然按了错误的开关，一切重新回到了最开始的那个起点。
就是是切割在皮肤上微小的疼痛，顺着每一根神经，迅速走会心脏突突的跳动着。
就像那些沉重的悲伤，沿用彼此强大的爱或恨毁了一切青春与幻想。其实我们每一个人，在过去、现在、未来的三个时态里，一定都会愿意活在过去。
现在的种种痛苦，和未来不知道会经历什么样的痛苦，都触动着我们的本能。启动生物趋利避害的系统下，被日益美化了。忘记了所有的痛苦，只留下美好的记忆让人们瞻仰。
所以，所有的过去都带着一张美好得近乎虚假的面容出现在我们的面前，让我们像是被茧裹的幼虫一样，心肝情愿地活在过去虚构的容器了。青春如同悬在头顶上的点滴瓶，一滴一滴流逝干净。
青春如同悬在头顶上的点滴瓶，一滴一滴流逝干净。
2009年，我做的最多的就是回忆，如同迟慕的老人，坐在摇椅上，一遍一遍感怀自己逝去的青春。
推荐第7篇：孤独者自白
孤独者自白
你是谁？
我是xxx
对，我是谁？在陌生环境中，喜欢喃喃自语的我，是谁？对待这个问题，或许在别人眼中，一句话便可了结的，而在我的脑海里，一片空白，对待它，只字难题。
夜，被肆无忌惮的大雨挥洒的国度，而这却是我幻想的天堂。在这里，我可以跟卡夫卡交谈；可以跟司汤达讨论《红与黑》；甚至我可以和费尔巴哈一起研究唯物主义。却无法面对虚拟世界中的QQ表情；魔幻世界中的野蛮游戏；甚至在现实生活中，面对错综复杂的人际关系时，我会一无所有。
我是孤独者，一个名副其实的孤独者。
穿越地铁的车厢，人不多，却在每一个角落看到行色匆匆且脸色苍白的乘客，用异样的眼光看着我。我开始胆怯，我没有他们那种孤独者所具有的高傲与自满。没有资本和他们相提并论，更不可能在他们面前提出孤独者一词。
我发现我只是一个徒有虚名的孤独者，更没有权利以孤独者的身份来回答我是谁？
我尽管让自己装得像点样子，佯装高傲，心虚自满，开始与众人疏远，独来独往；有时也会呆在地铁的某一角落，一语不发。只能听到微薄的气息，与世隔绝，佯装在思考某些事情。其实，我佯装的越像，我就愈发的难受，就永远无法抵达到孤独者的世界。
我终究还是没有习惯那些伪装的生活，内心深处，隐隐作痛。
我想到另一个世界，习惯那些不习惯的东西，只因一个不轻易地习惯和一个不太疼痛地习惯不了罢了。
习惯用眼光看待周围的一切事物，却习惯不了孤独者用心去思考每一件琐事；习惯了一个人呆在安逸的角落，却习惯不了结伴行走在喧闹的都市；习惯了离别的空洞。不舍与怀念，却习惯不了相遇时的热情。兴奋与拥抱；习惯了在心烦的时候读卡夫卡。《红与黑》。唯物主义；却习惯不了QQ表情。魔幻游戏。人际关系；习惯了不遇后陌生的背影，却习惯不了相遇时的微笑；习惯了在细雨绵绵的日子里用漫无天际的雨水来表达内心的孤独，却习惯不了在阳光明媚的日子里用灿烂的日光来发泄心中的压抑
习惯了什么，习惯不了什么。
一切对不是孤独者的孤独者来说。
欲说还休！
雨依旧是淅淅沥沥地下着，依稀可辩的还是那么一句你是谁？
我有回到了从前，喃喃自语。
我是谁？
谁是我？
推荐第8篇：爱的自白
写给叫小伟的女孩
爱的自白
“问世间情为何物，直教人生死相许”！看似一句简短的话，包含了多少痴情人的血泪？爱情这个千古演绎不绝的话题，延续了数千年的人间悲欢离合。爱情是非物质化的，世间任何存在的事物，都不能来换取爱情。金钱买不到，年轻不一定得到，身份地位不一定拥有。宝马香车、郎才女貌皆是虚幻。爱情是纯朴的，没有矫情，没有利益，有的只是一个眼神，读懂彼此内心的一种境界；爱情超越年龄、国界、肤色、语言、种族，现在超越的还有性别；爱情可以跨越空间、时间、甚至生死；如果有“潘多拉星”，爱上“纳美人”，也是能理解的吧。
“两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮”，这句话我从来没有读懂过，这和“距离产生美”可说有异曲同工之妙。超脱爱情的人可能会懂，我不是情圣，也没有周星驰的天赋，只知道爱一个人就要用心。我只相信，彼此相爱到天荒地老，虽粗茶淡饭，但每天相依；与其日思夜念，不如耳鬓厮磨。可能我多情，可能我敏感，“无情未必真豪杰”，男人多情又岂能是缺点？如果我君临天下，做出“爱美人不爱江山”的举动是不足为奇的。
“烦人”，女孩用这个词来回应男人，真的是男人烦人吗？让这个女孩感到不耐烦了？一位朋友说的好：“不烦人，怎么谈恋爱”！看似非常有道理，换个角度看，是不是这个女孩根本不爱他，而他傻子一样的，还在痴心妄想？
他打她电话，她不接；他给她短信，她不回；他给她QQ，她不理；男人找遍了所有她的朋友，来打听她的消息，没有任何结果，都是冷冷地回答：她是一个好女孩，努力吧。他没有死心，抱着可怜的一点点的希望继续打电话，终于收到她的一条短信，却是一句“你烦人”。我想告诉那个叫小伟的女孩，他打电话给你，是爱你，是他想用关心这种方式来爱你，你拒绝她，真的是你说的：“你烦人”吗？真如是，相逢何必曾相识！
难道这只是一次缘份不到的相识？所谓的缘份无非只有善恶两种，有善缘有恶缘，珍惜善的，也不要绝对排斥恶的，相信擦肩而过也是缘吧，全世界近70亿人口，碰上谁也不容易，即使遇到恶缘，也要试着宽容，给对方一次机会，最好不要上来就全盘否定，因为他一直没有放弃，你知道吗？他像一个苦行僧一样的在等你，他要的，只是一个追求你的机会，他相信自己，就像他执着的爱你一样。
“心缝小”，这是那个叫小伟的女孩给男人的定义。男人不知道怎么解释，其实他也没有机会解释。男人知道自己在她心目中的定位后，笑了。笑她并不理解自己，笑他自己怎么会爱上一个根本不知道理解别人的女孩儿！心缝小，是因为男人心中有了她，再也装不下其他女孩。
男人以前在北京工作，他是公司中公认的：“才子；文胆；”公司的“一枝笔”。他行路、读书、胸怀天下。他工作认真，自己的办公桌上从来都是一尘不染。他坚信：一屋不扫，何以扫天下！虽事业无成，但仍未气馁。他曾经恃才傲物；曾经信心百倍；曾经不只一次的感慨自己“风华正茂，书生意气，挥斥方遒”；曾经天真的以为自己“指点江山，激扬文字，粪土当年万户侯”。然而，他没有明白一点，“男人征服了天下，同时也征服了女人”。自己连事业都未成，何谈令女孩倾心？男人不必拥有海纳百川的胸怀，只需拥有名车豪宅，自然身边美女如云。心缝、心胸、胸怀、气度，这些男人必备的素养，原来和爱情无关。纵然“气吞山河”的霸王再世，身边不过“虞姬”一人。何况这个自视清高的男人？！心缝小，是人的心理状态，不是推脱爱情的借口。
“疯子”，女孩说男人是疯子，应该是说这男人痴迷、执着，不是男人真的有此疾病。拿医学上非正式用语来形容男人，恐怕有嘲讽不幸患此疾病的人之嫌。“人有病，天知否”，疾病从来都不是受人控制的，生病就是生病，没人挡的住。就像爱一个人一样，突然之间就爱了，没有理由，有的只是爱的表现。
一个男人疯狂的爱上一个女孩，女孩应该高兴才对，因为男人越是爱的疯狂，越是体现女孩的魅力。如果这个男人爱你就像白开水，才是你真正想要的爱？如果这个男人真是疯子，那么病因只有一个，是因为他爱你所致。这种心中充满爱的疯子，在这个物欲横流的世界上反倒是不多见了。
如果说爱一个人就是疯子，那就让这疯狂来的更猛烈些吧！“别人笑我忒疯癫，我笑别人看不穿；桃花坞里桃花庵，桃花庵下桃花仙；桃花仙人种桃树，又摘桃花卖酒钱；酒醒只在花前坐，酒醉还来花下眠；半醒半醉日复日，花落花开年复年”。
爱上小伟的男人真的很傻很天真，所有的一切都来源于自身，“烦恼即菩提”，希望他能明白。
人的一生会遇到约2920万人，两个人相爱的概率是0.000049。所以她不爱你，你不要怪她！！！
真正的爱，是应当深埋在心底的，此生默默地关注她，看着她幸福的老去„„
推荐第9篇：启蒙者的自白
启蒙者的自白
鲁迅一生中真正的爱情体验是许广平给他带来的，用世俗人眼光看来，鲁迅跟许广平的结合存在诸多障碍，除年龄、外貌、金钱、地位外，他还有一位形式上的太太。如果离婚，按绍兴旧习女方会因为被休而被受歧视，后果不堪设想。然而，许广平仍然主动果敢地向鲁迅献出了纯真的爱情。他在旧式婚姻的囚室里自我禁闭20年之后，终于逃出来了。鲁迅就以自己婚恋为题材，写了充满生活哲理和抒情色彩的小说--《伤逝》。里面的两位主人公涓生、子君折射了鲁迅、许广平的影子。
《伤逝》创作的年代与我们这个时代有着许多的相同之处，《伤逝》写于1925年，是鲁迅唯一的一部以青年的恋爱和婚姻为题材的作品。它以独特的角度，描写了涓生和子君的恋爱及其破灭过程。作者以一般作为追求目标的自主婚姻的完成的喜剧性结局，作为自己所揭示的一出社会悲剧的出发点。这是由喜到悲的变化转折，是我们所深思的。
谈及《伤逝》这篇文章时，往往给一般读者留下的印象便是：这是鲁迅先生唯一的一篇以青年恋爱和婚姻为题材的作品，写的是一曲荡气回肠的爱情悲歌。这自然不错，或者更深一步，会将它当作中国近代新文学作品中为反封建而宣扬爱情、主张个性解放的之一。这固然也不错。但究其两种印象而言，皆未抓住鲁迅先生写这篇《伤逝》的真正要旨--即批判走个性解放道路的脆弱性，向人们，尤其是知识分子，揭示了社会解放才是个性解放的前提，而这些思想就是通过对人物的塑造对人物的塑造而表现出来的。
鲁迅曾说过这么一句话：“死于敌手的锋刃，不足悲苦；死于不知何来的暗器，却是悲苦。但最悲苦的是死于慈母或爱人误进的毒药„„”。《伤逝》男性启蒙者的自白虽然痛惜女性在当时社会的悲剧命运，但就涓生手记中使用的男性话语和男主人公拥有的启蒙抉择意识来看，这是一种男权社会和陈旧世俗的社会状态的表征，在这种社会状态下为“出走的娜拉”找到出路是绝无可能的，而这正是隐藏在涓生自白下的鲁迅所指向的„绝望的反抗‟。当鲁迅对当时男性社会中女性无法逃脱的悲剧命运了然于心时，就以男主人公的男性绝对话语的忏悔来颠覆男性中心的社会现实。这种在文本内视野后隐藏作者视野的复调手法，显示了鲁迅非凡的艺术创造力和敏锐的社会洞察力。
推荐第10篇：鲸的自白
虎鲸的自白
作者：郭俊 五年级 指导老师：胡老师
大家好，俺是一只虎鲸！虽然俺只是鲸类中的一个小不点，可俺还是可以在海洋里称霸王。
说起俺的背鳍，那可真叫牛，那1.8米长的鳍突出水面，酷似一种古代武器——“戟”倒竖于海面，连地面上的那些人类们，都帮俺起了一个霸气四泄的名字“逆戟鲸”！
俺的食物更是多得吃不尽，小到鱼虾海鸟，大到鲨鱼海象，甚至大型鲸类，都是俺的美餐。就昨天，俺和小伙伴们就吃掉了一只30多吨重的鲸！呃！你看，现在俺都吃饱着呢！
俺还有锋利的牙齿，哇咔咔，这可是“神器”！小鱼小虾一看到这牙齿就吓尿了，连大蓝鲸也被俺的牙齿给吓跑了。
是不是很想和俺做朋友呢？哈哈，其实俺也想尝尝人类的味道！
评语：小作者以第一人称来自述，生动形象地描写了 “虎鲸“的体型、长鳍、牙齿，以及它喜爱的美餐。语言清新活泼富有幽默感，并以轻松愉快的语气，向我们娓娓道来，一下子觉得原来这么庞大的家伙，也有这么可爱的时候。值得一读噢！
第11篇：蒲松龄的自白
蒲松龄的自白
躺在病床上的柳泉老人，奄奄一息，浑浊的双眼瞅着挂在墙上的自己的画像----身着官服，正襟危坐，抑郁的目光正视着前方。黝黯的油灯旁放着自己病前校阅过多遍的《聊斋志异》文稿，那可是自己平生心血所系呀。他闭目微叹一声，寄托如此，亦足悲矣。
想当初，我天资聪颖，跟随墅师博览群书，十七八岁时，下笔千言，倚马可待。致君尧舜上，再使风俗淳，老杜壮志我也有过的，风华正茂的我早就设计好了我的宏伟蓝图，金榜题名跨入仕途，伴君左右共商国策。初入考场，三战三捷，华文妙章得到学道施闰璋老先生交口称赞，文名一时不胫而走。会当凌绝顶，一览众山小，少年心事当拿云我蒲某人有的是才气，靠几篇文章博取一官半职，又有何难？到那时，取舍行藏在我，上可报效国家，下可安抚黎民，光宗耀祖，家族门楣生光，读书人心事莫过于此。所以，我对科举近乎痴狂，参加科举应试那就是我整个的天地。
孰料谋事在人，成事在天，此后数十年，文运不畅，科场蹭蹬，昔日才子却在孙山之后，蟾宫折桂化为泡影。三十余年，我困顿场屋，科考之余，舌耕糊口，人生沧桑，世态炎凉，耳濡目染，触我衷肠。闲来命笔，鬼狐花魅，亦真亦幻，嬉笑怒骂，皆成文章。所积日多，遂整理成集，名之曰《聊斋志异》。对科举痴迷以致近乎疯狂的我死去了，冷坐萧斋，青影孤灯，矢志不渝以着孤忿之书的我被激活了。
入仕无望，古人所谓立德立功立言三者已失其一，随波逐流，诚所不愿，所可安慰者，身后几卷破书而已。除《聊斋志异》之外，诗文，俚曲，农谚，皆是些不入流的玩意儿，后总汇入《聊斋文集》。当年一纸聊斋，风行海内，几令纪晓岚大学士《阅微草堂笔记》减价，也算聊补立言之憾了。
72岁那年，我花钱捐了个贡生，了却了我多年之夙愿我骨头里还是希望做官的。一顶乌纱，数卷残书，孰轻孰重，我已懒得再想，留与后人评说吧。我累了，又一次眯上眼，几行清泪潸然而下
第12篇：机器人
焊接机器人
在汽车底盘焊接中的应用
职业技术教育学院汽车维修工程教育091班 09520150 郑冬鲁
焊接机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。
机器人焊接系统的常见应用方式
按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。
滑轨+焊接机器人的工作站
（见图1）两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制，
通常焊接工件直径小于0.6m。
在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。
单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站
（见图2）该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。
该系统在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。
带变位机回转工作台+焊接机器人工作站
（见图3）该形式由两副夹具带变位器和一个转台组成，结构紧凑。两副夹具可以进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人在其中一副夹具上焊接工件时，操作工可以在另一副夹具上装卸工件，机器人的利用率较高，一般大于90%，是目前最广泛使用的一种形式。
该系统在别克副车架焊接线、赛欧后桥焊接线、帕萨特副车架焊接线均有广泛应用。
搬运机器人+焊接机器人工作站
（见图4）两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排机器人运动形式才能最大程度提高生产效率。
协调运动式外轴+焊接机器人工作站
(见图5)该形式运用较广泛。在实际焊接中环焊缝是常见的一种，而常见的变位器不能适应360°焊接，在这种情况下，协调式外轴与机器人相配合即可轻松实现360°以上环焊缝的焊接。
在帕萨特后桥稳定杆焊接、波罗后桥总成焊接中均采用了该形式。
机器人焊接自动线
目前桑塔纳前悬挂焊接生产线、帕萨特后桥焊接生产线均采用此形式。
焊接机器人柔性系统
随着市场竞争加剧，汽车行业面临品种多、批量少的改型性的新车型需求，要求焊接机器人系统必须高度柔性化。焊接机器人系统的柔性化，即：适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。可快速调换夹具的
二、四工位焊接机器人系统能体现系统柔性化。
二工位点焊机器人系统
给标准点焊机器人配备了快速交换连接器。通过快速交换连接器，可实现机器人焊钳的快速自动更换，不但可满足复杂产品各个部位的焊点焊接，而且，在更换产品时，只需更换
合适的焊钳就可以了。
柔性的系统控制。该系统的主控系统采用PLC为主控单元，配以远程I/O模块，通过机器人的远程I/O模块，实现对机器人、夹具、夹具工作平台及周边装置的控制。PLC程序采用结构化方式编制，各个子程序分别对应于一个功能，对于不同工件，只需调用或修正不同子程序，不需重新编程。不同产品的焊接内容及夹具气缸的动作关系的设计和操作完成后，可以长时间储存，更换产品时可直接调用。操作控制采用触摸屏，减少了大量复杂的连线，同时可以为不同工件专门设计不同的操作及状态显示界面。
采用机器人外部轴伺服驱动的回转工作平台。该平台除可以承受较大的径向和轴向力外，同时采用机器人外部轴伺服驱动和控制转台，从而使转台有极好的启停特性，并与机器人实现协调运动，可实现多工位焊接。在回转平台上装有远程模块，转台中心留有气路和电路出口专用快速接头和多芯插口，以便使夹具可快速装拆。
这套系统已成功的生产了金杯副车架、后桥及派力奥横梁、摆臂等多种产品，且产品更换方便快捷。
四工位的弧焊机器人系统
该系统有两台KR15弧焊机器人、一个四工位旋转式转台、夹具回转变位装置及清枪器、焊机等周边装置组成。其柔性主要体现在机器人工作范围较大，功能较全。夹具回转变位装置安装法兰上装有远程模块，远程模块预留多芯航空插头，在更换夹具时，可方便地与夹具上的相应接口连接。夹具回转变位装置端部有压缩空气快速接头，可方便快速地与夹具的气路连接，在2～3分钟内便可以实现新夹具与变位器的机械连接。
机器人焊接新技术应用
TCP（tool center point工具中心点）自动校零技术
焊接机器人的工具中心点就是焊枪的中心点，TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。
目前在波罗后桥及帕萨特副车架的机器人焊接生产线上均采用了该技术，大大方便了设备调
整，节约了调整时间，提高了产品的质量。
双丝高速焊接技术
双丝高速焊不仅焊接效率比传统焊接方式高，而且热影响区小，产品的疲劳强度有所提高。目前双丝焊主要有两种方式：一种是Twin arc法，另一种为Tandem法。焊接设备的基本组成类似，都是由两个焊接电源、两个送丝机和一个共用的送双丝的电缆。为了防止同相位的两个电弧的相互干扰，常采用脉冲MIG/脉冲MAG焊法，并保持两个电弧轮流交替燃烧。这样一来，就要求一个协同控制器保证两个电源的输出电流波形相位相差180°（如图9）。当焊接参数设置到最佳时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“一个脉冲过渡一个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。
目前在波罗下摇臂焊接中采用了Tandem方式，主枪与次枪均采用脉冲式，其焊接速度可达30mm/s， 不但提高了焊接效率，而且产品疲劳强度远远高于类似的单丝焊。
机器人等离子切割技术
对机器人焊接质量提出高要求，势必对冲制件的匹配性提出了更高要求。尤其是针对管状件的相贯线形焊缝，对冲制件的匹配轮廓度要求小于0.5mm,传统的冲压工艺很难直接保证达到此要求，于是，机器人等离子切割走进了汽车底盘零部件焊接生产线。机器人等离子切割是由普通的抓举机器人持等离子割炬按机器人编程轨迹进行匀速切割，氧气作为切割气体，氮气起保护作用，所切割工件边缘平滑，轮廓度小于0.3mm，保证焊接的质量稳定。当产品尺寸需要改进时，无需对冲压模具进行改进，只需对机器人切割轨迹进行简单的调整即可满足生产，可节约大量生产成本。
模块式夹紧机构的应用
在传统的底盘焊接机器人系统中夹具通常采用的是四连杆机构，该机构有夹紧和自锁的功能，但结构体积较大，影响了机器人的焊接空间位置。目前一种全新的模块化夹紧机构已溶入到了机器人焊接系统中，首先是通用性强，各夹紧机构可方便互换，只要有几套标准的备件即可保证正常生产。其次采用的是全封闭的结构，对气缸起到了很好的保护和润滑作用，有效地避免了焊接飞溅对气缸活塞和连杆机构的破坏。另外这种机构可以方便地对夹紧行程和自锁角度进行调节。在今后的机器人焊接系统的夹具部分将会更多的采用该结构方式。
机器人焊接技术的发展
机器人离线编程及远程诊断技术
为适合机器人焊接生产线的生产节拍和调试需求，机器人离线编程及远程诊断技术的应用已迫在眉睫。离线编程软件可直接进行模拟运行，当将离线程序输入机器人后只需对其中的焊接空间点的位置进行修改既可满足实际生产。另外使机器人具有远程诊断能力，实现远离工厂现场了解机器人系统的实际运行状况，在机器人系统尤其是机器人控制器出现故障时对其进行及时有效的诊断与维护，从而大大缩短故障处理时间，节约维护成本，是非常有意义的。
焊缝自动跟踪技术
焊接机器人缺少对工件的自适应能力，效果比较好的是用激光视觉传感器系统，它能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝、寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制。但这种方法不太适合轿车底盘零件的焊接，因轿车底盘零件机器人系统的夹具允许机器人工作空间范围很小，根本不允许焊枪头上再有附带激光跟踪头焊接。为此仅可使用的焊缝自动跟踪技术为电弧电压跟踪传感，该系统具有寻找焊缝起始点、终点以及弧长参考点，焊接过程中根据弧长的变化，用电弧传感器控制电压自适应控制。这种方法也只能应用于角接接头形式，对于轿车底盘零件大量的薄板搭接焊缝，因无法寻找弧长参考点也无法应用。
机器人焊接在汽车工业中的应用代表了焊接工艺的一个新发展方向。中国汽车工业使用机器人焊接系统时间不长，应用面还不广，还有待于在实践中结累更多经验。
第13篇：机器人
智能机器人的工作计划
一：队名：越撸越健康；
二：队长：余悠迪；
成员：余悠迪，董文杰；
三：工作计划：1）第三周到第四周，查阅资料，查找大学生优秀创意机器人模型资料，确定研究方向和具体的研究对象。
2）第五周-第七周：初步完成简单的机器人模型，包括具体的硬件设备和程序算法。
3）第8周到第10周：完善机器人的功能。
4）第11周到12周：技术改进，对机器人的功能进一步完善，完成最终作品。
第14篇：机器人
走进汽车生产车间，只见各种焊接机器人、装配机器人组成的自动化生产线正高效运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。我们以前只能在科幻小说和电影里看到的机器人，如今正从银幕中走出来，切切实实地走进了我们的生活。
2013年，我国工业用机器人购买量再上新台阶，超过3.6万台，首次并且以“大比分”超过素有“机器人王国”之称的日本，成为全球最大的机器人购买国。如此巨大的市场蛋糕背后，隐藏着怎样的专利布局？制约中国工业机器人发展的瓶颈是什么，又该如何去突破？为此，记者采访了国家知识产权局工业机器人课题组的专家，从行业专利分析的角度，为我们提供了我国工业机器人快速健康发展的新视角。
跨国巨头 抢滩中国市场
我国工业机器人市场潜力巨大。课题组发布的《工业机器人行业专利分析报告》称，目前世界工业机器人平均密度为每万名员工拥有55台，而中国工业机器人的使用密度仅为每万名员工23台，远低于发达国家。课题负责人、国家知识产权局专利局光电技术发明审查部部长崔伯雄说：“依此推算，如果中国达到发达国家的水平，这意味着中国工业机器人市场将是一个天量级的市场。”东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，考虑到我国劳动力成本上升、机器人价格下降等因素，预计未来10年我国工业机器人市场空间将达7200亿元至18000亿元。
巨大的市场预期吸引了国外主流机器人厂商加紧对中国市场进行布局。2006年，瑞士ABB公司将机器人业务全球总部迁至上海，同时在中国建立研发中心。2013年，日本安川在常州的机器人工厂投产，达产后年产能达12000台。根据报告，包括ABB公司和安川公司在内，日本发那科、德国库卡等4家巨头目前已占据了中国工业机器人市场的70%。
在崔伯雄看来，这并不意外。他强调：“我们要清醒地看到，工业机器人传统强国在抢占中国等新兴市场时，均非常重视借助专利布局提高竞争力，实现市场和技术的双重垄断。” 早在上世纪90年代中后期，日本及欧美的各大工业机器人公司纷纷将目光投向以中国、印度为代表的新兴市场，加快了在中国的专利布局步伐，专利申请量快速增长。报告显示，截止到2013年，国外申请人在中国共申请专利7080件，主要来自日本、美国、德国和韩国。更有甚者，上世纪90年代后，国外申请人的申请数量总体上超过中国申请人，这一局面到2003年才得以改变。
鉴于我国还处在工业机器人的产业化初期阶段，国内有关工业机器人的专利诉讼还没有出现。“但是，从美国专利诉讼的经验来看，一旦市场竞争激烈，各方都有可能用专利来保护自己的利益。”崔伯雄分析说。为此，课题组建议，中国企业应重视专利申请策略，加强国内外专利布局，这样才能在未来的竞争中赢得市场。
攻克核心技术迎头赶上
市场的热捧难掩国内企业的尴尬。从2013年中国市场工业机器人销售情况看，跨国公司品牌占据绝对优势，全年销量达2.7万台，占总销售量的74%。相比之下，国产品牌尚处于成长阶段，秦川发展、沈阳新松等国内机器人先行者，其销量相对于外资企业来说还微不足道，产品主要应用于性能要求低的领域，附加值相对较低。
课题组专家认为，造成这一状况的主要原因在于我国机器人核心技术缺失。据了解，工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等4个部分，这4部分分别
占总成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服电机和减速器很大一部分还得从国外进口，这影响了我国机器人的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。
报告称，在减速器和伺服电机方面，国内企业与国际巨头相差巨大。以RV减速器为例，中国申请人申请的专利仅26件，且有效专利只有13件，发明专利只有2件；国外申请人在华申请了专利47件，其中有效的26件全部是发明专利。而且，我国企业申请的专利都不属于核心技术。
“日本企业在减速器和控制领域的主流技术方面布局非常完善，对关键技术的掌握占据绝对优势，在同一个技术方向上为竞争对手留下的发展空间有限。”曲淑君分析说，这种情况对我国相关领域产生了非常大的威胁。一是对于各个关键技术的专利布局，中国企业难以加入关键技术研发的队伍，难以全面提高自身的技术力量；二是中国很多企业技术实力较为薄弱，大部分企业可能成为日本企业的代工工厂，影响中国企业将更多的利润用于科研创新。 面对这种威胁如何突破？国家知识产权局专利局机械发明审查部二处处长徐晓明表达了看法。她和她的团队对比研究了减速器领域的两家龙头企业——谐波传动公司、纳博特斯克公司，发现这两家企业最大的共同之处在于：一是对于所有关键技术进行有效专利布局，二是采取核心专利与大量外围专利协作，即以核心专利作为基础，以大量外围专利作为补充，避免规避。“这给我们很大启发，我们完全可以借鉴当年日本逆袭美国的专利网战略模式，增加外围专利的申请量，包围核心技术，谋求以专利技术交换赢得一定的技术市场，从而积蓄技术能力，开展核心专利技术的研发，最终获得核心竞争力。”徐晓明说。
强化合作意识多措并举
多年来，在国家科技计划的支持下，我国工业机器人基础理论和关键技术不断取得新突破，形成了一批具有较强科研实力的企业和研究院所。报告显示，2010年至2013年工业机器人全球专利申请量排名前20位的申请人中，中国的鸿富锦/鸿海、清华大学、天津大学和浙江大学位列其中。“这说明我国工业机器人的研发能力明显提升。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心机械部主任郭震宇说。
然而，为什么专利技术的突破并没有带来预期的市场表现？对此，崔伯雄认为，影响技术市场实现的因素很多，就我国目前的现状而言，研发力量分散、产学研脱节、产业链阙如是其中的一个重要因素。根据报告，中国发明专利申请量排名前十的申请人中，国外申请人均为企业，而国内申请人清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学及浙江大学则均为高校。“研发主体集中在科研院所，不仅限制了科研成果的转化应用，最终也制约了技术创新。”崔伯雄说。
“跨国机器人巨头的成功路径给我们提供了很好的启示。”郭震宇说。根据报告，发那科公司被称为日本模式的典型代表，发那科通过与美国通用汽车等下游企业合作，围绕汽车自动化生产工艺及配套，从总装机器人逐渐向焊装、冲压以及喷涂的机器人发展，逐步成长为工业机器人市场的领先者。课题组专家认为，在当前我国工业机器人研发力量薄弱、核心技术缺失的情况下，合作是提高我国机器人研发水平的根本途径。这种合作不仅包括产学研用的合作、产业链上下游之间的合作，也包括企业之间合作、成立产业联盟等。
促进我国机器人产业的发展，政策扶植也是一个重要的着力点。课题组专家表示，日本之所以成为机器人技术第一大国，与政府的扶持分不开。因此，课题组建议政府应建立完善的研
发及产业化政策，建立有效的公共技术平台以加强关键共性技术和核心功能部件的研究与突破，细化完善研发与产业化方面的激励政策。
我们期待中国机器人产业的春天如期到来。
第15篇：机器人
机器人
爸爸，我作业写完了，可以玩电脑吗？可以。听完爸爸的这句话，我直奔向电脑，打开电脑。接下来又得要等1分钟左右，真烦人！我想：要是有电脑机器人该多好啊！20年后的我就能发明这种电脑机器人。
它有两根又细又长的天线；方方正正的脑袋；一双由摄象机组成的眼睛；三角形的大嘴巴；左侧的耳朵是一个手机；而右侧的耳朵是一台小巧玲珑、精致、精美的迷你收音机。它的肚子上有一台特制的电脑与键盘。
这种电脑机器人的是：它只要一打开它，屏幕上就会自动显示出桌面；而且耗电量少；可以节约电；它可以防止我们上不良网站、而且，它还可以防止病毒损坏电脑；它可以变得很大很大，也可以变得很小很小，随身带在身上。比如，某一家企业的总经理正在某个地方旅游，玩得正高兴，公司就像半路杀来的程咬金，给这位玩得正高兴的总经理泼了一盆子的冷水，如果这位总经理有电脑机器人的话，就不发愁了。
第16篇：机器人
机器人技术的发展概述
课程:
电气专业前沿课程 指导老师： 刘华山 班级： 电子0701 学号： 070901013 姓名： 何忠伟
摘要：本文通过简单介绍机器人的诞生、发展过程以及未来发展趋势，讨论了机器人及其技术发展的情况，并进一步说明了机器人与现代科学技术革命有着密切的关系，符合科技革命关于生产实践需要的理论。机器人作为一种高技术，是不断发展和完善的，这种不断的发展和完善是通过技术革命的内在推动力来实现的。同时，机器人的发展和广泛应用，极大地推动着科学技术的发展和人类社会的进步。．
关键词：机器人；发展历史；运动控制；关键技术；发展趋势 Abstract: This paper simply introduced the robot of the birth and development proce and the future development trends, and discu the robot and technical development, and further shows the robot and modern science and technology revolution have close relations, accord with the revolution of science and technology of the theory about the production practice need.Robot as a high technology, is developing and perfect, the constant development and improvement of the internal driving force through technology revolution to realize.At the same time, the development of the robot and the widespread application, greatly promote the development of science and technology and the progre of human society.
Keywords: robots；development history；motion control；key technology；development trend
1 引言
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。有些人认为，最高级的机器人要做的和人一模一样，其实非也。实际上，机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
2 发展历史
2．1早期机器人的出现
机器人，英语为ROBOT，意思是一种干脏活的人形机器。它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造一种像人一样的智能机器，以便能够代替人去进行各种各样的工作。机器人虽然是一个新造词，但关于机器人这一思想的渊源，却可以追溯到遥远的古代。早在我国西周时期，就有能工巧匠侣师制作了一个歌舞“机器人”献给周穆王；公元前3世纪，古希腊发明家戴达罗斯用青铜为可里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯；我国东汉时期，张衡发明了用于军事的指南车，可以说它是最早的移动机器人雏形。
随着科技的发展，18世纪出现了以蒸汽机发明为标志的第一次技术革命，这引起了古代机器人技术的进步。1893年More制造了“蒸汽人”，它的腰由杆件支撑，靠蒸汽驱动双腿沿圆周运动。以上这些自动玩具或自动作业机的出现均是以当时的科学和技术为基础。用现代的眼光来看，它们的功能是单一的，实现方法是落后的，但它们却代表了当时的最高科技水平。
2．2现代机器人的产生
20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子力学、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因工作草图的绘就，世界科学发生了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破。此时，科学技术化，技术科学化，科学技术密不可分，出现了人类历史上第一次科学与技术的综合性革命――现代科技革命。
现代机器人是电子工程学、机械学、控制论与控制工程学、计算机科学与工程、人类学、社会学、人工智能、生物学等多学科的集成，所以它是多学科科技革命的必然结果。
当时电子计算机已经出现，电子技术也有了长足的发展，产业领域出现了受计算机控制的可编程的数控机床，与机器人相关的控制技术和零部件加工有了扎实的基础。另一方面，人类需要开发自动机械，代替人去从事一些恶劣环境下的工作，比如在原子能的研究过程中，由于存在大量放射性，要求用某种操作机械代替人来处理放射性物质。正是在这一背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了一种遥控机械手代替人，1948年又开发了主从机械手。1954年美国人乔治?德沃尔设计出了第一台可编程(示教再现型)的工业机器人，在此基础上，创建了Un5m此on公司，并于1962年生产出来，取名为Unimate。此机器人在美国通用汽车公司(CM)投入使用，这标志着第一代机器人的诞生。从此，机器人开始成为社会系统中的一员，影响着社会的发展、科技的进步。
3 机器人的发展进程
从20世纪60年代初，美国生产出最初的工业机器人，到20世纪80年代初，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到了20世纪90年代，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。现将按工业机器人、特种机器人两条技术发展路线分述机器人的发展进程。
3．1工业机器人的发展进程
1)机器人操作机。通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。
2)并联机器人。利用机器人技术，采用并联机构，实现高精度测量及加工，这是工业机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司，日本FANUC等公司已开发出了此类产品。我国的燕山大学、哈尔滨工业大学等也研制出了此类产品。
3)机器人控制系统。由于控制理论、控制技术和计算机技术的发展，机器人控制系统的性能进一步提。高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制，出现了基于学习或进化方式的控制方法。人机界面更加友好，基于图形操作的界面也已问世。编程方式仍以示教编程为主，但在某些领域的离线编程已实现实用化。
4)机器人传感系统。微电子技术和新材料的发展，推动了传感技术的进步。激光传感器、视觉传感器、力传感器、触觉传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了工业机器人的作业性能和对环境的适应性。日本KAwASAKI、YASKAwA、rANuc和瑞典ABB、德国KuKA、REIs等公司皆推出了此类产品。
5)网络化机器人群体。互联网的出现，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步。日本YJASKAwA和德国KUKA公司的最新机器人控制器已实现了与CaId)us、PID5Lus总线及一些网络的联接，出现了网络化工业机器人群体，使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。
6)机器人可靠性。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时，而现在已达到5万小时，几乎可以满足任何场合的需求。
3．2特种机器人的发展进程
随着人类的活动领域不断扩大，机器人应用也从制造领域向非制造领域迅速发展。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求。这些行业与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。
1)水下机器人。美国的AUSS、俄罗斯的MT―8
8、法国的EPAVLARD、中国的“探索者”和CR―01A等水下机器人已用于海洋石油开采，海底勘查、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人(RoV)和无缆水下机器人(AUV)两大类。
2)空间机器人。空间机器人是先进机器人的重要研究领域，引起了各国的高度重视。目前美、俄、加拿大等国已研制出各种空间机器人。最早的太空机器人出现在20世纪70年代，前苏联的月球―17探测器把世界上第一台月球巡视机器人――月球车―1带到了月球。后来，月球―21探测器把实用型月球车―2带到月球，此车重840kg，车上安装有电视摄像机和多种环境科学测量仪器，它在月球上工作了4个多月，行程37km，把大量的月球照片和测量结果发送回地球。再如美国NASA的空间机器人幼Mor，它是一辆自主移动车，重量为U．5kg，有6个车轮，它在火星上的成功应用，引起了全球的广泛关注。
3)核工业用机器人。国外的研究主要集中在机构灵巧，动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修的高性能伺服手以及半自主和自主移动机器人。已完成的典型系统，如美国oRML基于机器人的放射性储罐清理系统、反应堆用双臂操作器，加拿大研制成功的辐射监测与故障诊断系统，德国的C7灵巧手等。
4)地下机器人。地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两大类。主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。目前日、美、德、中等国家已研制出了地下管道和石油、天然气等大型管道检修用的机器人，各种采掘机器人及自动化系统正在研制中。
5)医用机器人。医用机器人的主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。美国已开展临场感外科(Telepresence SurgeIy)的研究，用于战场模拟、手术培训、解剖教学等。法、英、意、德等国家联合开展了图像引导型矫形外科(Telemahcs)计划、袖珍机器人(Biomed)计划以及用于外科手术的机电手术工具等项目的研究，并已取得一些卓有成效的成果。我国的北京航空航天大学和海军总医院研制出脑外科手术机器人，并成功地应用在临床上。
6)建筑机器人。日本已研制出20多种建筑机器人。如高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、地面抛光机器人、擦玻璃机器人等，并已实际应用。美国卡内基梅隆大学、麻省理工学院等都在进行管道挖掘和埋没机器人、内墙安装机器人等型号的研制，并开展了传感器、移动技术和系统自动化施工方法等基础研究。中、英、德、法等国也在开展这方面的研究。
7)军用机器人。美、英、法、德等国已研制出第二代军用智能机器人。其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅和触模能力，能够自动跟踪地形和选择道路，并且具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。如美国的Navldb自主导航车、路V半自主地面战车，法国的自主式快速运动侦察车(DARDS)，德国MV4爆炸物处理机器人等。目前美国oRNL正在研制和开发Abrams坦克、爱国者导弹装电池用机器人等各种用途的军用机器人。
8)微型机器人。微型机器人的研究始于20世纪80年代。微电子技术的发展，使得成千上万的电子元件在很小的空间内集成已经成为现实。受其影响，人们开始没想将微型传感器、微处理器、微型执行机构等器件在极小的空间内进行集成，组成微型机电系统(MEMS)或微型机器人。这样的机器人，在生物血管疾病诊断和治疗，高级仪器设备的检修清洗等许多领域中有重要应用。目前，美国已经研制出昆虫大小的飞行机器人，它具有与真实昆虫一样的大小和外表，能够遥控飞行，主要用于战争现场的近距离侦察和目标攻击；日本研制出直径只有几个毫米的机器人，用于进人人体肠道进行疾病诊断。我国的上海交通大学等单位也研制出了微型管道机器人，用于设备检测。
另外，仿人形机器人在人工智能技术和微计算机技术的指导下，已具备了对话能力、运动能力和自主完成某些特定任务的能力；在市场需求的牵引下，农业机器人、地下机器人等也已进入实用化研究阶段。
3．3 科学技术与机器人技术的相互作用
从机器人的发展进程可以看出，随着计算机技术、人工智能技术、信息技术等的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，机器人的视觉、触觉、自主控制等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。20世纪80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的单元技术渗透到社会的各个领域形成了各式各样的新机器――机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合产生了“软件机器人”、“网络机器人”；与纳米技术、分子生物学的交叉和融合又产生了“纳米机器人”；今后也许与克隆技术的结合将会产生“克隆机器人”问。这说明了机器人所具有的创新活力，也说明了客观世界是一个相互作用，相互联系的统一世界。任何一门学科都是对客观世界某一方面或某种运动形式的本质和规律的正确反映，客观世界普遍联系的特征也必然会在各门学科的思想、理论体系中反映出来，同时也决定了各门学科之间的相互联系、相互依赖和相互作用的关系，决定了它们是一个有机联系的科学整体。机器人融合了计算机、信息、自动控制、机械、仿生等技术，从而使机器人技术的发展与其它学科的技术发展极为密切。纵观机器人的发展史，我们可以发现机器人是随着其它学科的兴旺发达而呈现出勃勃生机的。 相关学科理论与技术的进步推动机器人技术的发展，而机器人技术的进步又将刺激与推动各相关学科理论与技术的不断发展。机器人与其它学科的关系不仅仅是索取，它们是相互促进，共同发展的伙伴。如微电子技术、计算机技术等发展的同时，也促进了机器人能力的发展，人工智能的发展，也促进了智能机器人的产生和发展，纳米技术的出现，导致了纳米机器人的诞生，同时机器人的发展反过来又在促进着生物科学、海洋科学、空间科学、人工智能等的发展，为它们提供必不可少的研究手段、研究载体，提高它们的研究效率和研究水平，缩短它们的研究周期。机器人的发展也给计算机技术、信息技术、自动控制、机械等提出了更高的要求，为它们提出了新的研究课题，促进着它们的进步和发展。
4 机器人的未来
当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一是在横向上，机器人的应用领域不断扩大，机器人的种类日趋增多；一是在纵向上，机器人的性能不断提高，并逐步向智能化方向发展。21世纪，机器人技术将继续是科学与技术发展的热点。机器人技术的进一步发展必将对社会经济和生产力的发展产生更加深远的影响。在未来的100年中，科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。机器人将成为人类的伙伴，更加广泛地参与人类的生产活动和社会生活。
4．1机器人未来技术研究
目前，国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。未来机器人技术的主要研究内容集中在以下几个方面：
1)工业机器人操作机结构的优化设计技术。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载／自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。
2)机器人控制技术。重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。
3)多传感系统。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非乎稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。
4)机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术。多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。
5)虚拟机器人技术。基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感应技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。
6)多智能体控制技术。这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。
7)微型和微小机器人技术。这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。
8)软机器人技术。主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计末考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。
9)仿人和仿生技术。这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。
4．2决定机器人未来发展的因素
人类生产活动的需要是生产作业机器人技术发展的基本动力，社会的科学技术水平是机器人技术的基础。
目前，机器人技术的发展尚存在许多待解决的瓶颈问题。从仿生学角度看，现代机器人的驱动系统还是相当笨重的，虽然人们曾经努力创造了数种用于机器人的驱动系统，但是现在还没有任何驱动系统能与人的肌肉相媲美；需要研究体积小、重量轻、出力大、灵敏度高的新型驱动系统，用于取代现在使用的笨重的驱动系统；对于移动机器人来说，还需要解决可携带能源问题，研究新型高效能源。现在使用的蓄电池的体积和重量，相对其蓄电容量来讲，显得太大、太重；计算机的信息传输与处理速度还不够快，还不能满足机器人实时感知系统的需要；机器人的“思维能力”也将取决于计算机的智能化程度；传感器的微型化和集成化仍然不能满足机器人技术的发展需要；纳米机器人的研究，需要人们对生命过程分子水平生物学原理的每一步都有深刻的认识；水下机器人的研究，要求解决动力定位的控制问题、远距离水下通信和能源问题；为了提高太空机器人的可靠性和灵活性，促进其智能化和微型化，需要研究用灵巧的、可变形的材料来代替电动机等执行机构；机器人的进化研究，需要人们搞情人类社会进化的每一步，研究其机器实现的方法等。
机器人的发展给现代科学技术提出了亟待解决的问题，问题的解决又将极大地推动机器人的进步。在21世纪，科学技术更加发达，机器人种类更加繁多，机器人家族将会越来越兴旺，机器人也将越来越多才多艺，越来越聪明伶俐。同时，机器人将进一步促进人类社会科技的进步和经济的发展。机器人将使世界的明天更加绚丽多彩。
5 参考文献
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第17篇：广告人的自白读后感
傲慢的大师
——读《一个广告人的自白》
用了几乎长达半年的时间才读完这本并不算是厚重的书。《一个广告人的自白》可以说是一部十分有用并且毫不艰深晦涩的广告学专业书，但这丝毫不能掩饰其作为大卫·奥格威本人以及奥美公司的软广告的痕迹。不过，奥格威在字里行间所透露出的“老大哥”式的威严与傲慢无疑使得这个“广告”并不如同他在书中所提及的诸多广告那样成功。作为一个读者或者说是受众，我很难在书中发现译者所说的“文笔很风趣，很诙谐”，而是对其“绝对正确”和近乎刻薄的冷嘲热讽感到十分厌烦，这种厌烦在第一章就达到了一个顶点，奥格威十分赞赏并将其付诸实践的“家长式”的广告公司经营方式对于我固有的观念来讲简直是一场灾难，或许这样的方式可以取得很好的效果，但其过程是无疑是令人失望的。诸如此类的言语或是观念还有很多，这也是为什么一本薄薄的小册子却使我读了如此之久。当然，《一个广告人的自白》作为一本入门级广告人指南给我带来了更多的教益。奥格威多以自身的经验为根据，分为不同的角色讲述了其广告理念和诸多广告业常识，包括广告公司的经营管理、如何与客户打交道、如何制作出色的广告——甚至地谈了如何制作食品药品等特殊种类商品的广告——以及对年轻人的建议等等。这些知道无不令人受益匪浅，但实际上，我最为感兴趣的却是看似毫无教益甚至是有点儿荒谬的最后一章——广告是否应予废止。本章伊始，奥格威首先表示关于这一问题的看法是众说纷纭的，但随后其立刻回答了对广告最大的质疑——“竞销性”广告。针对诸多学界泰斗“赞许给新产品做‘信息性’广告却将‘竞销性’广告斥为浪费”观点，奥格威认为“商业自身的利益和学术的见解不谋而合了。”其用自己为劳斯莱斯、壳牌石油所做的十分成功的“信息性”的广告证明“广告越有信息价值，他的说服力也就越强”，由此可见，奥格威认为所谓的“竞销性”广告只是广告的歧途，而“信息性”广告才是“真正的广告”，并以此解决了诸多对于广告的“竞销性”和“诱劝性”的指责。
此外，书中以九个小问题作为切入点全面的回应对广告存在的质疑，而其中令我颇有感悟的有二。
其一，广告是否引起了价格的上升。人们常说“羊毛出在羊身上”，一般人
都认为商品的广告费用必然是有消费者来买单，因此其作为成本的一部分提升了商品的价格。但实际上曾有研究表明“在许多大工业里，大规模生产得以进行的部分原因是广告宣传，而大规模生产起到了降低生产成本的作用。”另一方面，对于消费者而言，“一旦广告被废止，你花在寻求一种合适的东西上的钱，远远要超过你省下的那一点点钱。”——奥格威如是说。
但今日的现实同样值得深思。在众多品牌为明星代言而豪掷千金之风尘嚣日上的背后，广告的费用是否已经高的太甚，而消费者是否早已不得不为实效甚小的明星代言买单呢？
其二，广告是否庸俗、令人生厌。不得不承认我们身边的广告中存在着数不胜数的“毫无特色的排版印刷、低劣的照片、冗涩的文案。低级趣味的广告歌”等等，并且这些广告给受众和消费者带来的厌烦和困扰在电视时代要比在报纸时代大得多，而这一点，也是奥格威所展露出的最大的担忧。不过读到这里，是不是觉得我们讨论的中心已经“变味儿”了？在本章的最后，奥格威如是写道：“广告不应予废止，但是它必须经过改造。”可以见得，在广告业的专业书里探讨广告是否可以存在绝不是大师的谬误，而是奥格威在用“偷换概念”的方式告诉读者：我们必须把广告做得更好以及如何使得广告业更好。而这也是本书带给我的最大的教益。
马遒 2011213176
第18篇：忧郁的自白诗歌
我的名字叫做忧郁，我的身份是文字
好多人在刻画我的躯体
我曾出现在一位失恋少女的日记里，身体上
有她晶莹的泪滴
我亦曾出现在一位失意作家的遗书里，最后一笔
有他蓝色的血迹
但总有些人
把我搞得缺胳膊断腿，让我失去了原有的气质，我怀疑
他们是故意的
我想被更多人喜爱
虚荣心使我不得不求助于一些书画大家
我希望他们以隶书的形态刻画我，这样我能够庄重一些
我希望他们以行书的形态刻画我，这样我能够潇洒一些
或者
赋予我楷书的面貌
让我看起来阳光帅气一些
可是，他们说
太忙
从此，我不在纸上，就是在纸篓里
与金钱，诱惑为伍，并被他们淹没
一层一层的淹没
湮没
垃圾桶是我最后的归宿
我还是籍籍无名
直到
某个寂寞的夜晚
一位诗人把我写在苍白的扉页
第19篇：一个医生的自白
一个医生的自白
1、不相信我就不要找我看病。
2、我不会给你任何保证，得个感冒都可能会死人的，禽流感就是感冒的一种。
3、我建议你住院的时候，千万不要认为是我求你住院，我只是尽到我该尽的责任，听不听是你的事，你住院我还要写病历、开化验单。
4、不要埋怨做了这么多检查都还没查出是什么病，有些病就算你把所有检查都做了都不一定能查出来的，知不知道有个词叫“疑难杂症\"？
5、不要用出院来要挟我，你要出院签个字就可以走了，我绝对不会留你。
6、不要老在我面前说没钱，说费用贵，我爱莫能助，你没钱，不是我造成的，你没医保，也不是我造成的，药品和检查的价钱也不是我定的。说句难听的，谁让你要得这个病？
7、不要对我说：“你们医院收费这么高，那你们医生肯定很有钱\"，我听到会很想扁死你，我的工资说出来你都不信。
8、不要一来看病就认为我会宰你，这也怀疑，那也不信，这样只会令我把给你看病的心思分出一部分来防你，而且很快整个科室都会知道某个病人很麻烦。
9、不要老是担心这个药有什么副作用，那个药有什么不良反应，使用抗生素会不会产生耐药性，什么都怕你别治得了。
10、不要对我说：“不要给我做不必要的检查，用不必要的药物\"，你意思是我经常给病人做不必要的检查，用不必要的药物？
11、不要抱怨检查多，更不要说以前的医生在没有这些检查手段的时候照样治好了多少人，以前因为误诊死了多少人你又知道吗？
12、我向你解释病情的时候请你认真听，我说了这个病还可能会进一步加重，第二天真的加重了，你不要埋怨说怎么越治越重了。也不要每个家属都来问一遍病情，我没这么多时间。
13、不要认为进了医院就是进了保险箱，也不要说一定要给你治好，很多人都是从医院送到殡仪馆的。
14、医院和市场不同，不是你花了多少钱就能买到多少菜的，有时是会人财两空的。
15、不用跟我说你的哪个邻居朋友的治疗经验，他们要是真的懂治那你找他们好了，如果你咨询了其他医院某位教授的意见，我会参考的，但是如果有不合适的地方，我会坚持我的治疗方案，你要是不愿意，那你去找他治吧。
16、不用通过你的关系来让某某人来给我打招呼照顾一下，也不用一来就说你跟我们医院的某某很熟，对于每个病人我都会提供最合适的治疗方案，更不要以为你认识某某就很了不起，享有特权，要求我给你提前安排检查，我会非常反感，你不是认识某某人吗，那让他给你安排好了。
17、不要要求我替你尽早安排检查，大家都在排队，要是有必要的话不用你说我都会为你尽早安排。
18、也许你的身份很尊贵（很多时候其实是你自以为很尊贵），但是不需要向我表明，不要一来就说：“我是卫生局的\"，要知道平时就是你们这些人在我们头上作威作福，也不要说：“我是记者\"，你的意思是要是你有什么不满意的就会写臭我？那我告诉你：不管你是记者还是妓女，对我来说都是一样，如果你敢乱写，那我们法庭上见。
19、如果你的病情比较轻，经常请假回家，那请你在上午查房时间回来，要是你来晚了我已经下班，不要怪我没查房，你来住院就应该配合我的工作时间，不然每个病人都反过来要我
去配合他们的时间那还得了？
20、不要抱怨周末只有1个值班医生在，医生也是人，也要生活和休息的。
21、不要什么事都找主任，主任没有这么多时间，要是什么事都要主任来才决定，那只是让
你心里觉得好过一点，实际上只是在延误治疗，像1＋1等于几这样的问题你期望从大学生那
里得到和中学生不同的答案？而且这样主任会觉得你很烦。
22、复诊的时候记住带上上次住院的资料，不要什么资料都没有一来就说上次住院是我主管
的，我一年看几百个病人，不要说记不清你的病情，就算在街上碰到你都未必能认出你来。
23、不要向我要我的手机号码，想一下就知道我为什么不会告诉你。
24、最后，告诉你，治好100个病人对我来说还不如写一篇文章顶用，为什么？问领导们去。
对不起，我是医生
夜班，全院抢救一个颈椎骨折送来时已无心跳呼吸的车祸病人，历时9个小时，患者死亡，
家属表示要让主持抢救的医生偿命，扯烂了他已经浸满鲜血和汗水白大褂，作为他辛苦奋战
9个小时的回报。终于明白，鲁迅为什么弃医从文了，医生是医不好中国人的。
医疗费用医保超标医保局要扣全科室医生的奖金，众医护无语，每天至少十分之一
危重病人在床，新收患者各种尿毒症心衰癫痫脑梗胃穿孔脾破裂肝肿瘤，总不能不管病人病
情一味来追求医保金额达标。但全力抢救、医治病人的下场就是患者多花了医保的钱，某某
部门要回头找医生钱。日夜操劳担风险把病人从死神手里拉回来，某某部门却很生气。
如果你的朋友长时间没有和你联系，一种情况是他死了，另外一种情况就是他是医
生；如果你的女性朋友在26岁还没有结婚，一种情况是她喜欢女人，另外一种情况就是她
是医生。
我，80后，医务工作者。
我们经历了高中般的大学生活，当其他专业的大学生们在上网、逛街、化妆、看电影、
谈恋爱的时候，我们整日泡在自习室里，用5年（本科）或8年（硕士）的青春和一摞摞成
百上千页的书作伴，终于毕业了，有了一份工作，一份既让你们羡慕，又被你们唾弃的工作。
这是一份女人当男人使，男人当牲口使，还吃力不讨好的工作。
我给你看病，你的病恢复的快，你认为是理所当然的；你的病恢复的慢，你认为我
是庸医，是刻意留你在医院里，好多赚点钱。给你治好了，你认为是应该的，毫不领情；一
旦病治不好，医生立刻就成了杀人凶手，轻则被告上法庭，重则遭打杀报复。生老病死本是
自然过程，况且有些病的确是目前医学上解决不了的难题，你以为医生是神仙，无所不能、
包治百病、药到病除、起死回生啊，对不起，我是人，不是神仙。
我给你做全面的检查，你说我是过度检查，牟取暴利，你向媒体极力控诉我的恶行；
我给你省钱，尽量少做检查，当某个病没检查出来时，你又告我，说我玩忽职守，不负责任。
那么，请问，你到底想让我怎样呢?
你家属急需手术，需要你签字同意，你却害怕承担手术的风险，迟迟不肯签，最后
你家属死了，然后你对着媒体的镜头无比愤怒的斥责医生，然后媒体也是一脸正义的质问着
为什么医生不能把病人的生命放在第一位，为什么非要因为一个签字而耽误了一条生命。那
么好吧，作为医生，我们换种做法，我们不管你签不签字，马上先进行手术，但是如果手术
失败了呢？我知道，你肯定又会对着媒体一把鼻涕一把眼泪的说我们医生没经过你的同意就
擅自进行手术，把你的亲人给害死了。然后你可能还会叫了一大帮亲戚朋友甚至请专业医闹
到医院拉横幅、摆花圈、砸桌子、打医生。我倒想问问你，我们医生怎么做你们才满意呢？
我也想问问媒体，你以后能不能不要在什么都不懂的情况下，不分是非的伪装成一个正义者！
你急需要输血，血液储备却不足，有血型相符的人说要输血给你，我们拒绝了，因
为法律有规定医院不能自行采血。从外单位调用血液时耽误了病情，然后你告我们。而如果
我们答应了现场抽取血液立即为你输，到时感染了肝炎、梅毒、艾滋等等，这责任你又该推
给我们了。难道不是吗？
我夜班时不时在病房里溜达，你认为这是我应该做的，我累的打个盹你就把我的照片
传到网上，接着控诉整个医疗作风是如何败坏。在外科，常常是做手术忙一整个白天，然后
接着上夜班，写病历抢救病号折腾一夜，凌晨打个盹第二天又照样上班。要不你也试试这样
连续几十个小时的工作，你要是不打个哈欠、闭个眼，我就去死。其实，这是很多医生工作
的写照，你以为他这样加班就有很多钱拿啊，那你也来做医生好了，试试看钱会不会多的堆
成山。有多少大夫这样忙碌了十多年，却连房贷都还不完。你以为媒体曝光一次红包事件，
就表示所有的医生每天有收不完的红包啊。
你半夜拉铃叫护士，护士来的迟了你就骂骂咧咧，护士是你花钱买下了专门给你服
务的么？一个病区几十个病人，她每个人花五分钟，一圈下来要多少时间？她一整个晚上都
在病房里来回奔波，她又不是百米冠军，能你的铃一响她就立马到跟前吗？曾看到过挺着大
肚子的护士被病人来回使唤着，我问你，你愿意你怀孕的妻子这样辛苦吗？但是护士没有办
法，这是她的工作，她的责任，你们有感谢过她的劳动吗？我们能体谅你作为患者的心情，
也请你体谅下医务工作者的辛苦好吗?
你们会认为做医生怎么怎么好，多么多么赚钱。其实医生拿的工资远远低于很多岗
位，可是他们要上夜班，要面对病人的辱骂甚至殴打，他们没有国庆，没有五一，没有周末，
没有寒暑假，除夕可能还在病房里啃干面包，好容易休息一天也要去病房看看，处理好了病
号再走。如果你们那么恨医生，那么我们集体辞职，你们自己当医生试试，亲身体验一下究
竟有多好。
你们嫌医药费贵，可是这个药费又不是医生说了算，它都是省里统一规定的啊，你
们又凭什么来指责医生，说我们拿回扣？！请别再说药品成本很便宜，卖给你们那么贵，是
我们医生拿了回扣；砖头也很便宜，房价却那么贵，难道是建筑工人拿了回扣？
曾有不少人质疑我们为什么要查肝炎系列，梅毒，艾滋等等，因为你们动不动就要
投诉我们，向媒体控诉我们，所以我们怕了，我们不得不保护自己，所以你住院时我们必须
先查这些。不然如果你住院前就已经有肝炎、梅毒或艾滋，而你自己不知道，我们也不做化
验检查，那你出院后发现了这些病，到时候可就说不清楚了。你说是在我们医院被感染的，
我们没有事先的化验结果，就只能被害的赔了钱又丢饭碗。
如果有下辈子，我们坚决不做医生。我们做着神圣的职业，却被你们一遍遍唾弃成
魔鬼。我们做的好，你们视而不见忽略不计，我们有过失，你们就用放大镜看我们，肆意夸
张大肆渲染。我们也是娘生父母养，凭什么要受这气？！我们也有家庭，上有老下有小要照
顾，却干着辛苦的工作，拿着微薄的收入，还要提心吊胆的过日子，生怕一不小心就被辱骂、
投诉、殴打、砍杀，正所谓“赚着卖白菜的钱，顶着卖白粉的罪”。
……
借用一下曹老先生的诗：满纸荒唐言，一把辛酸泪。都说从医好，谁解其中味
现实一点，学会奋斗
1。没有事少要上QQ，那会浪费你很多时间
2。早点睡觉，早点起床
3。每天提醒自己，不要忘记理想
4。有时间多看书，多学习，做一个有文学素养的人，不要把时间浪费在滑稽怪诞的事情上；
5。多锻炼身体，身体垮了什么都没有了，要对自己好一点；
6。努力学习赚钱的本领，钱是一个人活着的根本，是做人的尊严；
6。常回家看看爸爸妈妈，常给好朋友打电话，亲情和友情是最珍贵的感情；
7。学会做个倾听者，要多听听别人的感受，从中获得一些宝贵的经验 ；
8。要学会玩，学会有品位的玩；
9。自己的烦恼，不要带回家，不给任何人分享；
10。要会装扮自己，邋遢不是一个酷的表现，是没教养的结果；
11。不要以貌取人，特别是女人，漂亮的也许是个魔鬼，丑陋的却可能是天使，上天总是公
平的；
12。学会拒绝，凡事量力而行，做不了，绝不逞能。
13。尽量少和没素养的人交往，免得受其影响；
15。要寻找与自己有共同价值观的人，爱自己的人，好好珍惜，好好保护，终了一生；
16。不要把感情浪费在没有希望的人身上，看重外在的人永远都是弱智，只有在伤痕累累时
才明白，真正爱她(他)的人原来一直在她(他)身边关注她(他)。
18。现实一点，爱情在现实面前总是那么苍白，不要天真的认为爱情和浪漫是等号关系；
19。做婚姻的有心人，好好准备步入婚姻，好好准备做一个好丈夫好妻子；
21。不要老是想做救世主，就算是救世主，也没必要去拯救世人。可怜之人，必有可恨之处，
而且都是犹大；
22。不要轻易借钱给别人；
23。要明白读过很多书的人不一定有很多知识，没上过学的人却不一定是文盲；
24。做事三思而后行
26。做工作的有心人；
第20篇：一个财务总监的自白
一个财务总监的自白
2016-10-15
入T公司很偶然，我原来所在的公司因业务拓展的需要，董事会决定将集团公司迁往上海那个全国的金融中心，说是融资等等更加便利，我作为财务总监，虽对此心里极不以为然，但也无法反驳众位董事(主要是董事长)的意见，何况我家在此城，当然不愿去一个陌生的地方，因此提出辞职。也算是将这个工作机会留给上海人民吧。
在得到一部分补偿之后，我算是自动下岗了，对于在这个滨海城市里要找个工作，就我来说并不发愁。所以在接下来的日子里，便有空与那些狐朋狗友一起寻欢作乐，平时工作时总是没有多少空闲时间，难得放松一下，也算是对自己的一些补偿吧。
如是没过半月，一个朋友打电话给我说，已将你推荐给一家公司的老总，老总说要见见你，想跟你谈谈。我问这位朋友：什么样的公司?
朋友说是一家酒店管理公司，下属有几个酒店，要请一个财务总监。
我一想，左右闲着也是闲着，见见无妨。于是约好了时间面谈。
面谈(实际就是面试)时对方来了两个人，就是T公司的董事长和一位副总，无非是问些工作简历，家庭情况，在介绍了T公司的大致情况后问一些对公司的管理方面的看法等等。
凭着我以往的工作经验，自然是应答如流，看来他们非常满意。因为工作地点是在另一个城市，离我所居的城市尚有几百里之遥，我反而有些犹豫了。他们似乎看出我的心态，许诺配一辆专车给我用，以便周末往返，并邀我择日前往公司参观以作决定...... 三天后，我便坐在老总的别克车奔驰在去往S市的高速公路上。
相信我当时的一番话十分的讨巧。一方面，老板娘属于非专业人员，一系列的专业词语相信会让她云里雾里，另一方面，站在财务人员的角度上代表了她们的利益，容易产生共鸣。事实也正如此，随后在我回房间休息时，A总即将参与座谈会的人员招之办公室，详细问了她们(包括老板娘)对我的看法，结果当然不问可知。
在由各位老总参加的送行酒席上，趁着酒酣耳热，我向A总提出以下三个条件：一是待遇问题，要求年薪达到X万(此年薪已高过两位副总，此事我上任后才知道);二是前段时间过忙，需要返原籍探望年迈的父母，时间大约一个月;三是虽然居财务总监之职，但管理权限不低于副总，尤其是牵涉到财务活动方面的各项决策有充分的自主权(此前已明确我如到位则老板娘出任酒店驻店经理，有关财务及采购方面将由我全权负责。)
之所以提出以上要求，一是个性使然，我一向是那种将话说在明处，宁可事前算账，也不事后算计的人，有些话先前说明免得日后碍于情面缩手缩脚。二是事到如此我仍然对到异地的这个公司工作存有犹疑。一则在省会城市工作久了，原有的辛苦建立起来各种关系将要闲置;二来从初步了解的情况来看，此公司也确实是个烂摊子，俗话说得好：白纸写字易，拨乱反正难。再者直觉上感到这公司虽然是私营企业，但人际关系可能十分复杂，算是为今后的工作开展增加筹码(后来事实证明我还是很有些先见之明的)。
本以为条件开出，A总会有所考虑，这样我也算给自己打退堂鼓找到了一个冠冕堂皇的借口，私心里算对自己有个交待。谁知A总现场拍板，一口应承。霎时间我就有千里驴被上了套的感觉，心想：这下算是将自己的一百多斤又一次卖出去了。
我对生活的态度有点近似于洋鬼子的方式，就是工作时拚命去做(当然是为了收入和饭碗)，而一旦闲下来则想四处走走，因为管理工作总的来说是一件极损伤脑细胞的事，长年侵淫其中而不知放松调整的话，那等于跟自己的身体过不去。所以在从T公司回来后，便即启程返乡。
在与父母短暂的相聚后，又去几个城市旅游，顺便看了看几个多年的公务员朋友，与他们把酒言欢之际，仿佛又回到了多年前的时光，如今各自的生活方式可谓是天壤之别，心中难免丝丝感慨。
忽忽而过二十余天，期间A总来过几个电话，一是问候我父母的情况，再就是催促我尽快回来，其意也切，其情也拳。突然间我就有些不好意思起来，虽说他只是为了公司考虑想用我这个人，但自初识开始，从我阅人的经验来看，他就没将我当成一个打工者，而是作为朋友来对待的(尽管我心中的界线是：老板永远是老板，哪怕他把你当做朋友)。但A总的求才之心还是让我有些感动。
于是结束行程，回家收拾行李等必需物品，公司已派了专车来接，自此上任。
公司给提供了一间办公司室，就是原来老板娘的那间。外间隔着一扇门是出纳及总收银的办公室。
在公司里，一些看似约定俗成的小事其实可以反映出公司人员的心态和大体的人文氛围。你可以不去注意，但如果发生在你身上或与你有直接的关联，你就不得不引起警惕。
一是配办公桌
当时老板娘坐的是一张普通的办公桌而非大班台，腾出单独一间办公室后，A总批示新购一张大班台。此事自然由办公室负责，当时办公室主任来跟我商量买什么样的桌子时，我告诉他：就那种带转角的可以放电脑和打印机的，和两个副总的差不多就行了。因为此前上班的第一天我就去各自的办公室拜访过两位副总。
结果桌子一买来，没有转角，也就是豪华些的办公桌那种，与两位副总的大班台自是不可同日而语。
主任殷勤地和工人一起在给我安装，我跟他说：“辛苦了啊，你自己去看的啊?”
主任回答：“C副总亲自带我去的”。我“哦”了一声没再言语，主任似看出我脸上有稍许不豫(我这该死的脸就爱表现心里的想法，藏都藏不住)，急忙说：“是不是不好?不满意我们可以去换”，我当然回答是挺好的，能坐就行啦。事实上我当然知道已被别人拉开了档次，只是这种暗示彼此心知肚明而已，我才不会傻到要去点破呢。
二是就餐
所有的部门经理包括我们副总级人员是专辟一个房间吃饭的，菜蔬自是小炒，和走道另一端的员工大厅的大锅饭有着天壤之别。
记得第一次就餐是客房部经理带我去的，盛好饭我就在圆桌边一把空椅上一坐准备开吃，一边的前厅部经理对我说：“不要坐，那是B总的位置”，C总也在一旁接口：“B总坐在别的位置上饭就吃得少，还有谁谁谁是在他的左边和右边”云云。嘿嘿一笑，我转过别的椅子，心想：嗬，还挺分明啊(后来知道就两个副总的位置是固定的，一般谁都不去坐那两个方向)!私下里颇有些不以为然：尊严是这样来的么?
一、管理进行曲
由于还没进T公司时已造足了声势(主要是A总及两位副总)，公司上下四百余员工大都知道了要进来如此这般一个财务总监，各部门经理在例会上也被再三要求需无条件配合财务部门的工作并形成公司文件张贴上墙。一方面有人好奇，看是何许人也来收拾公司财务上这一堆烂摊子。另一方面，也有不少人抱着冷眼旁观的态度，看看A总大造声势的人会是怎样个下场。
对于我来说，所有这一切无非是开弓没有回头箭，而且只许成功，不许失败。后来离开T公司之后，才在冷静反思之下不仅仍然暗自佩服A总的驭人之道，当然，这是后话了。
在跟本部门
四、五十号员工的见面会上，我除了介绍自己以外，就讲了两个内容：一是各部门人员各守其责，除非极特殊的情况，一般来说各位不用担心岗位变动的问题(每人一颗定心丸，不然你指望谁给你做事啊?)。二是三天内会计、稽核、采购、收银领班、库房、出纳每人交上来一份岗位说明书，并明确告诉了对于他们来说是第一次的岗位说明书应该怎么样写(只要他们能写个七七八八，整个酒店财务方面的工作情况就了解得差不多了)。
然后散会，不说一句多余的废话。
接下来三天的时间里，除了向二位副总和老板娘请教他们对管理上的看法外，就是跟各部门经理了解情况，征询他们对财务的意见和建议，并将各个关键岗位上的人员一一招来谈话，从中听取他们对公司管理方面的各项建议和想法。
所有的谈话都是以谈笑的方式进行的，我不得不承认我是个亲和力蛮强的人，我的幽默、机智、自嘲和适时的玩笑总能让别人消除戒备心理，拉尽彼此之间的距离，从而得到我想要了解的东西。这也基于我本身是从最低层的打工者一步步做上来的。我深深了解他们的心态，那就是：越是最基层的人员付出的劳动就越大，尊重对方的人格和劳动价值是赢得他们信任的最佳方式。如果我没有这个头衔，走在大街上和他们毫无二致。
我没有去查阅财务上的任何凭证或账簿，案头上只有每天的收入日报表(没有累计数和同期对比)、各酒店的A、B两套账的报表，所有在我脑海里形成的问题都是从外围了解(主要是财务人员)和报表及各项统计表的数据印证得来。
在不到半个月的时间里，T公司在管理(尤其是财务管理)上存在的问题及解决问题的方法渐渐在我的脑海里有了一个大致的轮廓，整个公司的问题可以说是盘根错节，互相关联，有的甚至于牵一发而动全身。虽说食人之禄，忠人之事，但要付诸实施却还需要大费周折。
看来未上任先要权这一步棋是走对了
T公司主要存在的问题如下(囿于职业道德及公司商业机密因素考虑，隐去数据及某些内容，见谅)：
没有系统的规范财务管理制度及公司相关管理制度 各岗位没有操作性较强的工作流程
账实不符、账账不符，造成公司资产不清，盈亏不明 库存不明，采购、物品领用无计划，造成资金的大量浪费 成本核算不细，人为因素影响较大 财务及相关岗位职责不清，人浮于事 合理避税方面无序及主次不分，隐患极大
仅就财务部门而言，由于上述种种原因，造成：
不能系统、客观地向公司领导反映公司资金流、物流的现状 不能从财务管理的角度发现问题和提出解决问题的方法 不能给经营者提出良好的改善经营管理的建议 得过且过，部分财务人员工作时缺乏主观能动性
以上了解和归纳的问题，事实上由来已久，几乎每一个高速发展的私营企业都或多或少的存在，只是一次集中地反映出来，在我的职业生涯中还是第一次碰到。大多私营老板在急速扩张时，他眼前所能看到的，只有“利益”二字，为了达成短期的目的，手段是不计一切的，自然也没有精力放在管理上。当问题越来越多的得不到解决时，量变便产生质变，最终影响公司的发展。
A总本身很清楚地认识到这一点，所以在他看来，聘请我到公司仿佛是买一支消炎针一样，他所期待的是立刻消除以上各种炎症。但他却忘了一点，就是如老百姓所说的：病来如山倒，病去如抽丝。尤其是以财务管理为基础的各种变革，最需要的还是时间。
但就算如此，对上述问题的发现和解决还是让A总感到欣喜并看到了希望，因为有些变化是显而易见的(当然，这其中的操作过程还是费了我一番心思的)。作为一个多年在私营企业担任管理职务的我来说，我太了解老板们的心态了。
因此，根据问题的轻重缓急，我是这样赢得他们一致认同的：
首先，将远在另一个酒店办公的财务人员全部集中在一起办公，置于各位老总的眼皮底下，那么原来一直在全公司眼中认为最散漫、最没有工作纪律的团体立刻焕然一新，而对于这些属下，我只是用生动的实例告诉他们在社会竞争当中不进则退的道理，并明确表示我无意辞退任何一个人，但岗位和工资待遇将依学习进步的情况予以调整。我自己做到并让他们明白，他们的每一份报表及述职报告，以至于每天所写的每一个字，都有人在阅读、在分析，并切身体会到各自的实际作用。如此一来，充分地调动起他们的积极性，最基本也是全公司人所每天目睹的就是财务人员从原来踩着钟点上下班到主动加班加点，主动学习电脑和电算化知识，主动帮助别人和提出合理化建议等等……
管理从最容易入手，从最基本做起，也最容易见成效和激励人心，当然也最快赢得老板的信任以为日后工作的开展打下基础。
其次，在原有的报送简单资料的基础上，制定并细化和准确所上报的每日、旬、月等各类经营数据，让老板能一目了然地知道收入、成本费用支出及现金流量情况，及时摆在老板案头上各种翔实的数据时刻提示着他的属下每天在做着哪些工作。
再次，清产核资，调整账目。这应该说是财务管理当中最费力而又最难见到实际成果的一项了，好在有上述两项面子上的成绩撑着门面，自是有时间来慢慢梳理。
第四，通过深入了解和结合公司的实际工作情况，编写工作流程、确定岗位职责、进行专业知识培训。
第五，实行电算化管理，将财务人员从繁重的手工记账当中解脱出来，以使他们有更多的时间和精力参与到经营管理当中来。
第六，对原有的成本和费用实行二级和三级核算，迈入向管理要效益的实质性阶段。
……
完成以上各项，共计耗时半年有余，个中艰辛甘苦，确是难以表述。
二、两位副总其人其事
记得是国内那位先者说过：有人的地方就会有斗争。私营企业里，这句话最是能够得到印证。
从进入T公司的哪天起，我就告诫自己不要参与到任何有关派系和复杂的人际关系当中去，后经证实，我是基本上做到了这一点，这也与A总对我的极度信任和财务总监的特殊地位有关，也可以说禀性使然(骨子里的我是极为清高自傲的，换句话来说就是情商巨低，人说江山易改，本性难移，后来翻船也只是陈景润的工作—再次演算验证而已)。但要说人在职场，就象身处江湖一样不由自己，完全置身事外也是不可能的，因此有必要介绍一下T公司的两位副总，自他们身上我也确实受益良多。
B和C两位副总都是跟随A总多年的人，几乎同时在A总创业初期加盟。
B副总原是一部队营级干部，转业后在其家乡城市任处级干部，后任一驻外机构老总。中等个头，许是因为长期坚持锻炼的结果，一身键子肉十分结实，他也常常引以为傲，脸几乎象刀刻一般是成天板着的，也许是在部队久了的缘故，行为处事都带有部队的作风，常常见他大声呵斥自已的下属及员工。
C副总则大腹便便，一副笑弥勒模样，跟所有的员工都嘻嘻哈哈。C原是当地一家拍卖行的副总，zf各级部门之间关系较广，这方面恰恰弥补了A总不善于外交的缺陷。
在我看来，公司里这二人极似哼哈二将，搭配倒也十分合理，红脸白脸的角色都有人唱了。
由于我的工作成绩和极得A总信任，加之管理到中、后期时牵涉到各部门，与两位副总打交道的时候就越来越多。A总常常在中层管理人员例会上戴帽：公司改革涉及到各部门的，必须无条件支持，谁阻碍谁下岗，包括他本人亦如此。这样一来，我明确感觉到B、C处处让我三分的味道。
而我在这种环境下不得不更加小心谨慎，我不是不知道月满盈而亏的道理。因此在工作当中我尽可能地不去触及到B、C两位副总的既得利益，接触当中他们知道我性情直爽，我也明确告诉他们，我除了做好份内的事外，别的一慨不管(包括婉辞A总让我代管副总下面的某个部门)。摆明了让他们了解我不会对他们构成任何威胁。因此上与之也相安无事，员工们常常见到我与B总健身打球，与C总喝酒吃肉，所以一切与我们三人之间如关系远近之类的言论都会不攻自破。其实我们心里也清楚，在私营公司里，有些自认为聪明的老板会为了便于驭人而采取一些挑动群众斗群众的做法，而一旦有小团体的形成那可就犯了大忌。
大家都是聪明人，台面上的风平浪静是必须要做到的。
A总也许真是将我当成了心腹之人，对于两个副总的评价总是在我面前口无遮拦。
对于B副总，他的看法是：此人不能冒头，冒头必打压之。他曾经跟我说：“你都不知道，B在原来单位做总经理时，与一个副总不和，将那位副总逼得神经错乱送进了医院呢”。听罢我是吃惊不小，想到B对于手下部门经理的手法，暗幸不是在此人门下求食。
但B副总确是唯A总的马首是瞻的，无论A总的号令多么的不合情理，经常的朝令夕改，他必全力赞同，且明知是错也不折不扣去执行。
记得一次在经理会议上，A总做出一个决议，是明显有失偏颇的对某某人的处理。其他的人尚提有建议或另一种处理方式，而B的表态是“完全赞同”、“坚决支持”等等，在座各位无不莞尔，大家也都深知他的为人处世方式，自然不觉得有什么奇怪。
对于C副总，A总则认为此人不学无术，跑跑交际也全*公司送钱送物支持且常常工作做不到位。言下之意若非照顾元老，早已开之。
C总也是唯命所从之人，许是年纪已过五十，亦或感觉到了A总的看法，交谈之际常常流露出再过几年就退休的意思。不过C总平时与各阶层员工关系较好，在公司里常起着润滑油的作用。也正因此，在领会A总意图和员工利益之间常摆不平二者的关系。
每每听到A总对此二人的评论，看着平日里二人诸多事情之间的明争暗斗，不由得平生一丝悲哀。我也常劝二人，都是打工的，说不定什么时候就不做了呢。言下之意：何苦来哉?他们听不听得懂我的暗示我不知道，但我却清楚人在其位，不得不为的道理。有时想想换了我在他们任意一人的位置，我又当如何去做呢?
B和C都是没有实际管理经验的人，公司管理混乱至如今地步，与此二人也是大有关联的。一个是管理自己的部门总是家长作风，另一个则事事抹稀泥。也难怪A总对他们微辞不断。
我的到来，对B、C都是个挑战，用A总的话说就是带来一股职业管理的旋风。A总并时时要求他们学习我的管理方法，无非是一些宽严有度、有章可循、有据可依之类，B和C对此也是大会小会的表态要与时俱进(我也看得出，他们既使为了各自的饭碗也不会来跟我为难，谁会将一个台面上的朋友推到对方怀里而树敌呢?况且我早已言明只做自己份内的事，从他们内心而言也觉得我不是他们的竞争者，这当然与我有意无意的暗示或明言有关---说实话，他们的这种心理对于我工作的开展可是提供了极大的便利条件)。我所想说的挑战实是基于公司发展的大环境，因为公司如不断壮大，你如仍坚守原来的心态、考虑和处理问题的模式及方法而不跳出固有的框架，实在也有些不合时宜。
可惜此二人虽然自知地位之岌岌可危，却也有些许无可奈何，用C副总的话来说就是“我都这么大年纪了，你还要让我去学电脑、学打字么”(全公司包括A总在内，除了打字员，我去时尚没有会用电脑的)?，一个是得过且过，而另一个则是僵化不已，他们所做的，唯有更加吃力地去迎合A总不断跳跃变化的思维，如此也为日后的惨痛教训埋下了伏笔。
但我也不得不承认，B和C在自身固有条件下的生存之道也有各自的过人之处，我内心是极其看不起这种生存方式的，不过话说回来，我所看不起的，难道不正是我所缺乏的吗?
各位想必象我当时一样诧异，为什么象A总这样一个锐意进取的人，怎么能容得下别人在这样关键的岗位上尸位素餐?对此，我曾在与A总谈话时隐约提到这个问题，没有得到解答。回来后就直拍脑门骂自己蠢，想想我部门的员工何尝不是有此类人存在?我为什么还没有动作炒掉他们?设身处地不都一样吗?——时机，还有手段，这才是最重要的，这一天的到来说穿了只是个时间问题而已。
过后的不久，公司发生了两件事，一是公司新待装修的酒楼在工程上出了点问题，需要部分返工，这样工程预算将大大超支，该项目是在B的管辖之下。当时A总当着我们的面将B副总严厉训斥了一顿。二是公司一员工结婚，C副总带着几个部门经理参加并各自封了红包(此前公司有规定，凡公司员工婚嫁等皆由公司统一表示礼金)，就此事A总在管理例会上将所有参与人员挨个批评，并明令财务部门根据各人所封红包的数额扣罚工资，另外宣布对C总处以罚款1000元。
数天后的一个晚上，A总开车约我去海边散步。
知道A总必有事要跟我谈，在习习的海风中，听着阵阵的潮声，我静静地等待A总的开场白。
他倒是没有绕弯，开口便直奔主题：“我准备炒掉一个副总，你认为最应该炒掉谁?”
我并非那种善于揣测老板心理的人，通常也不会随声附和决策中的意见。A总在这段时间里对此也了解得很透，所以在管理会议上我如果对某事持有保留态度的话，他当众征询我的看法时，我可能是沉默或是简单说一下对该事件的看法，并不表示赞成(如果实在逼得急了我也会当众据理反驳，有一两次直至他面色讪讪)，下来后我会毫无保留地向他提出我的意见。如是者三，A总一般会在会前与我私下沟通时听取我的看法，而不再在会上当众让我表态，他问两位副总反而更能让他找到感觉(肯定是赞成无疑的)。
但现在A总问起来倒叫我一时间难以回答，事前一点征兆都没有。头脑却在急速旋转：两个副总说起来是半斤八两，跟我都没什么过节，最近又都在工作当中出了事故，从这一点来说，炒谁都有可能。A总这种话既然开口，心中必已千般盘算，嘿嘿，老板们惯用的伎俩又使出来了——他明明已确定下人选，偏偏要似是而非地征询一下下属的意见。
想了一下，我说：“两个都差不多吧。”
他倒是个急性子，首先耐不住：“我准备炒掉C副总”，接着便谈了一些他认为的理由，无非是C副总的管理理念与公司的发展观和企业文化不符、如不炒他势必会影响公司的进一步发展等等。
这种情况下还不表态那真是蠢字当头了。虽然心里不免有兔死狐悲的感慨，但兔子之死已成定局的时候，狐狸哪里会往猎人枪口上撞呢?
我说了一些赞同的话，并有理有利有节地说了一些必炒C副总的理由，我想A总想听的正是这些，他只不过是为了在心理上找点平衡罢了，毕竟C副总是跟他一起创业至今并在公司较得人心的。言谈间我也真正体会到他内心的一丝痛苦——企业的发展淘汰跟不上节奏的人是必然的。
接下来谈到补偿的问题，此时才是我真正表达意见的时候。我谈了一些C副总对公司的贡献和员工的看法，包括C副总的心理承受能力等等，将A总提出的数额增加了万余元，A总同意了我提出的金额。
我所能做的也仅限于此。
第二天召开管理会议宣布此决定，全体哗然。我特意留心了一下B副总的表情，那张瘦削的脸一如往常，看不出丝毫端倪。
三、我与供应商
之所以将供应商这个话题单独拿出来谈，是因为与供应商打交道实际上占用了我一半有余的工作时间，不单独开篇，似有遗憾。再者，与供应商之间的关系，间或透视出T公司的经营模式，所以值得一提。
T公司逐步壮大的过程，其实就是借用别人的资金滚动发展的过程。
在这一点上，A总可以说是深得其中三味，尽显商场精明本色。如果说从一个小店转行开拓酒店业是其敏锐独到的眼光和善于把握机遇的商人本色的话，那么无师自通经营酒店业则只能归结于他的勤勉和胆略。
当A总盘下第一家酒店时，支付完合同租金和必要的开支，就几乎倾尽了他的所有积蓄。而酒店要开业，房屋的改造、客房用品及配套设施、市场的开拓等等，还需要一大笔资金来周转。借贷这条路是根本走不通的，A凭着原来各客户的关系和三寸不烂之舌，硬是游说工程队伍和供应商垫资完成了所有的前期工作，在未支付大部分工程款和酒店设备款的情况下开业迎宾。
以后的发展模式无不照搬进行，就连出资购买后来的酒店，在联合融资的途径当中，本质亦是如此。由于是一年上一个台阶，各供应商和客户几乎象面前吊着青菜拉磨的驴子一样，还没完全明白过来就已深陷其中而不能自拔，尤其是酒店日常用品和副食品的供应商，不再送货吧，前面所欠的款项很难索要，继续供货吧，挤牙膏似的象征性支付一点货款，饮鸩止渴般地使欠账越来越多而无可奈何。
好在这个城市前两年旅游业发展迅速，投入产出比例较高，因此上虽然T公司快速发展，经营上倒也没陷入什么较大的困境。只是有一点新的积累就全部投入到新的项目中去，负债数额久居不下。同行业中，善于欠账和用别人的钱来自己发财的名声便渐渐传了开来，在各供应商心中自也信誉极低，以致后来急需资金周转时竟然连合作方处也借贷无门，焦头烂额。
这种情况下的公司财务部门，压力之大，可想而知。
一方面，公司正常经营的各项开支必须保持，缺一不可。另一方面，催要欠款的供应商每天盈门，威逼利诱、哭骂吵闹，手段真可以说无所不用之极。旺季时现金流入较多，尚可应付。一至淡季，可想而知，那可真是嘴上都要急出燎泡来。
我到任后，所有有关的支出皆交由我来安排，A总和两位副总撒手不管，其实他们也知道这一块是最头痛的，事不关已，乐得轻松自在。而且在有限的现金流中，还需要保证A总经常未经详细论证的一些项目的投资(大多无疾而终)，于是身在其位的我不得不从管理上腾出大量的时间来为保证公司正常的经营而劳心智、苦筋骨。
A总对于供应商的理论是：能欠则欠，越多越好，实在不行就付一点点。他的这种观念我可以理解，毕竟公司发展到现在，正是沿着这种模式走下来的，这种投入少、扩张快的经营方式已在他的思维中形成了心理定势。除非有朝一日全面崩盘，否则难以改变。
而面对来催要款项的各色人等，我却更能体会到他们的心情，因为在未入职场前，我也从事过他们其中的一个行业，正是由于垫资过多、欠款无法收回而导致血本无归，黯然收山。
但同情归同情，所谓在其位，谋其政。因此我的这张脸也就经常在人情与原则之间、各色引诱和职业道德之间经常变幻莫测。
到我辞职之前为止，各供应商的欠款金额较接手前平均增长了百分之二十以上。得悉我辞职以后的大部分供应商纷纷要请我吃饭，还有的送了纪念品。这种情况，连酒店内部的人员都感到惊讶，因为他们只见过背着一身骂名和供应商咒怨而走的财务管理者，没想到我使供应商欠款数额增加而他们对我却恋恋不舍。。。。。。
经验虽不可言传，但我想“设身处地、以诚待人、恪守职责、不贪不嗔”应当是其中关键所在吧
四、驭人之道与狠斗私字一闪念
没有不好的员工，只有不好的领导，我对这句话深以为然。
离开T公司后，偶尔泛起回忆的，不是我工作当中的呕心沥血，不是行百里路半九十的失望和遗憾，而恰恰是一般人认为最难相处的人与人之间的关系。如果说职场中所受到伤害是萦绕的阴霾，那么，所有给予我关怀、理解和支持的同事就是一股股春风，和煦得让人感动。
驭人先驭已，这是我的信条。用一句很烂的话说就是“榜样的力量是无穷的”，简单来说就是，我连续数月的加班加点(毫无报酬的)，下属你总不能手头的工作不做完就放任不管罢;业务不熟练没有关系，我手把手教你，一遍两遍，直到学会为止，那么我再问你要表格数据，你总不能不按时交罢;工作中有困难我给你解决，有成绩是你的，出了事我兜着，那么你对发现的问题及解决问题的建议应当直言不讳了罢;不是一个部门的我主动跟你协商，听取你的看法，道出我的建议，不以势压人(红顶在身那是前提，只须再加上谦逊)，有什么矛盾总可以解决了罢;如此等等。
当然，人食五谷杂粮，谁没有火性?工作中拍桌瞪眼、疾言厉色，以致挂电话摔东西等，那也时有发生的，但要做到让对方感觉你是说过就完，只是纯粹为了工作不是针对个人，而且性情禀直，那可绝非一日之功了。
在管理自己和对待他人方面我坚持的是以下几点：
A----accept(接受)
选择了一个公司，即选择了老板和同事，包括该公司衍生的一切如规章制度等。不可因老板的人格方面某些缺陷或为人处事的某些问题而心生不满(这一点本人做得可是不够好)，不可因某些看似苛刻的规章制度而心怀抵触，更不可因同事之间相处产生的矛盾而丧失沟通的本意。我时刻记着对于公司而言我只是个体，加入了就只能接受，除非走人。否则任何怨怼之情只能给自己以后的工作带来被动和麻烦并凭添心理上无法卸却的负担。
B----belief(信任)
老板是不能做朋友的，即使老板一定要把你当作朋友看待，我自己内心也一定会有一条老板和雇员的界线。但对待员工和同职位人员，我努力做到让他们把我当作是朋友般的信任而又不失原则。
C----care(关心)
关心任何一个公司里我认为应该关心的人尤其是我的下属，方式可以是各种形式的(但绝对不能让对方感觉到是讨好)。有时简单的问候和家常、无伤大雅和不损人格的玩笑更能拉近彼此间的距离。
D----digest(理解)
人性的悲剧，就在于模糊的“定性”和具体的“定量”之间很难找到一个准确的支撑点。我如是，我的下属和同事也如是。这种“定性”和“定量”虽说是由各种因素决定的，但在主观愿望中，人人都希望是平等的。所以即使别人在我面前出现自身定位有误时，我也能以换位思考的方式加以理解。
当然，理解一词的释义是很广泛的。
E----enjoy(欣赏)
适时和恰到好处的赞扬是我用来提升员工士气、增强他们自信心的法宝。
我努力地按照自己这些处事方法去做，当然，现在想来，还是有很多方面做得很不够。
当我办完辞职手续即将离开那个城市的前一天晚上，财务部门全体和其他部门的负责人共同出资欢送宴席，我看到了很多人的眼泪。
那一晚，还算稍擅酒力的我酩酊大醉。
恰好是在我进入T公司工作后不久，我的一位朋友，是在新筹建的一家五星级酒店做副总的，有次在一起吃饭时他对我说他们酒店的财务总监被北京的老板炒了。我问为什么?他告诉我说，酒店因为筹建期间需要进大量的材料，这位财务总监在一笔合同中吃了回扣。问他数额是多少，答曰七千余元。听后暗暗笑那位仁兄如此之傻。心想：你做一个五星级酒店的财务总监，按照本城市的工资水平，怎么着也得
七、八千一个月吧，为了区区一个月的工资丢了饭碗且坏了名声，岂非太不划算?
就我个人而言，身处财务总监之位而权力又有过之的我，面对各种诱惑是必然的。
虽说没有上述那位仁兄在筹建阶段经手大笔的合同，但在T公司，平均每个月也有
四、五百万的资金经我的手流出，如一般人所想的话，捞点小钱真是易如反掌。单是供应商货款安排这一块，我就不知拒绝了多少或明或暗的“意思”。这并不表示我有多么的高尚和多么的遵守职业道德，实在想来是不划算。另外一个主要原因就是A总对我太过信任和在公司对我的极力推崇。我很难想象，如果我是因为这方面出了差错，他该怎样面对公司上下人等，依他这样一个极其自负的、自认为不会看错任何人的人，他所依仗的股肱之臣品行不检，嘿嘿，我想对他打击是非常巨大的。
但还是有一件事差点就要印验了上面的话(尽管他可能永远也不会知道)，那是我已打定主意要辞职的时候。
公司一笔数百万元的银行贷款经再三延展后就要到最后的期限，该笔贷款是我们用收购的那家自有产权酒店作抵押的，按银行方面的规定，延展后的银行贷款不能如期偿付的话，银行方面将查封拍卖抵押物，而用于抵押的酒店，正是T公司收入的主要来源。
时值旅游淡季，公司的资金周转正有困难，无论我怎样盘算、计划，包括所有员工的工资拖欠不发，所有的供应商分文不付(当然，货还是要他们送的，每天开门总要吃、用和消耗的吧)，到半月之期，还贷资金缺口尚有二百余万。
和A总谋划，确定以下三个方案：
一是按我所计划的节约各项开支，保证还贷资金的缺口不超过二百余万;
二是返家乡筹款：通过两个途径，跟亲朋好友借款(据A总自述其往来无白丁)和已购有产权的那家酒店的合作方—一位资产过亿的大老板借款。
三是T公司原购入待要改装成酒楼的一栋二手楼房，由于城市道路扩建、美化的需要，zf部门已下文限期拆除，将有补偿款一百余万元，但是此手续尚未开始办理。
A总对第二种方案信誓旦旦，在他看来，借这二百余万元易如反掌。
此时的我已对A总屡次的大言炎炎八成不信了(此类事件已发生多次)，但还是抱有一丝希望，毕竟还有一亿万富翁的合作伙伴嘛(其时二人已龌龊颇多，起因是A总的言而无信，他因此要撤出资金而A总无力支付剩余的大部分款项)。
A总带着B副总直飞某省，专为此事奔波。因为无论我还是贷款的银行负责人都已郑重其事地向他陈述了不能按期还款的后果，看得出他是非常焦急的。
刚好离还贷还有十天的时候，A总在某省给我来电话说，借不到款。让我自己解决或跟银行商谈再延期。那时他们已经去了五天，三天前还来电话说没问题呢。闻此讯我的头“嗡”的一声就大了。
要知道，银行方面根本就没有商量的余地，这点A总不是不清楚，他不敢给银行打电话正是因此。二是十天的时间(中间还有公休)，要跑完zf各个部门谈何容易?——程序如下：土地管理局打报告——主管副市长签字——市长签字——市委书记签字——据此土地局再打报告(两份，分别交计划局、财政局)——财政局据计划局的报告再由分管市领导签字同意后划拨款项至土地局——土地局将收到之款项划转公司账户(而当时的我手头上只有一份土地局报出的有一位副市长签名的报告)。每个机构尚要经过文件签收、经办人意见、科长意见、局长意见再回到经办人那里办理等详细环节。
还好我早有准备，一是从未停止过跑zf机关，二是与一家长期供应酒店用品的供应商协商，他答应我以优先付他所欠款项为条件，自他兄弟处借款，我保证在zf的补偿款一到位即还。
最后一招是与原来相识的省会城市的一位典当公司老总协商(脸红地自吹一下我在他的眼里是属于信得过的那种人)，以公司的名义借用二百万资金，期限二十天。过期加收利息。
时间还剩五天时，zf那一头市委书记已经签了字，但土地局长出差了要第二天才回来。
此时，那位典当公司老总打电话给我说，资金借用没有问题，其财务已准备好，但要四万利息，并明确表示这钱是为我要的，他的意思你这样替老板考虑，辛苦费总是要一点的。我的心怦然而动。
将上述情况汇报给A总，自然隐去了典当公司老总后面的话，A总此时哪有什么招数，自是言听计从，要付利息就付利息，在他看来借人的钱救急，利息多一点只要解决问题就算万幸了。
对于打定主意离去的我来说，激烈的思想斗争由此展开：一方面还贷包括跑zf部门这件事自始至终都是我一个人在跟进，典当公司老总处绝不会有半点不利于我的事，我拿这笔利息可以说天不知、人不觉。另一方面想到进入T公司这么久了，自认为所做的贡献远远大于我所得到的报酬，拿这笔钱理所应当。唯一感到心不安的是A总对我的信任，尽管此时的我已经看清了此人的本质而对他极度失望，但也只是观念分歧而他并没有对不起我。
一边考虑该不该拿这笔钱，一边开着公司配给我的专车在各zf职能部门之间往来穿梭，充当着甚至打字员、邮递员的角色(帮各局的人起草报告、没有打字员时就在那里打印并送到另一部门)，到zf机关办过事的同仁都知道其中的难处，没有二致，个中难度不言可知。
结果正如各位所想的那样，在贷款到期之日的当天下午，土地局的补偿款项划到了公司的开户银行，而我现在则可以坐在家里，心安理得的在键盘上敲字。
唉，这年头，达者不愿兼济天下，穷者却要独善其身。
五、我与A总之倾斜的牛奶桶
事实上，我已回忆不起我跟A总的经营理念及为人处事态度的分歧到底是产生于何时，也许是对某一件事的看法不同，也许是日积月累受各方面的影响，也许是合久必分的规律使然… …
但有一点我想我们双方都不可能否认，那就是尽管我们所处的位置不同，考虑问题的方式方法和角度不同，前题却都是一个，那就是可能都基于公司运作及发展的立场。
A总是一个非常善于接受新事物的人，他参加了一个素质管理培训班后，认为自己受益非浅，就命令公司中层以上干部全部去参加(分三个阶段，他们叫三阶，一阶大慨费用一千余元，二阶近四千元，三阶记不清了，总之费用要超过二阶)，就是在特定的环境和气氛中，听着音乐，由讲师引导你剖析自己内心世界、人生经历及感悟、并辅以互动游戏的那种。他甚至着迷到后来去这个公司当义工、当讲师、为这个公司拉学员等，天真到就象一个孩子捡到一件宝贝而急不可耐地要与别人分享喜悦一般。试想一下，一个人的素质怎么可能在短短的几天内得到翻天覆地的变化(整个三阶加起来约需一周时间)?
后来，A总更将一个助教(讲师的助手)招至门下做T公司的人力资源部经理，此人不学无术，挂在嘴边的无非就是些分享、成长之类，但他每天跟在A总后面，阿谀奉承之能较之两位副总来有过之而无不及。全公司人人侧目。
A也非常爱学习，他办公室里尽是各类管理书籍，还化了近三十万去学一个国外的MBA课程(授课地点在上海)。
他接受了一点新的知识，便迫不及待地要告诉大家，在管理工作会议上复述他学到的内容，并立刻要求下属们运用到实际的工作当中去。我觉得他的作为就象一个挣扎在底层的人一旦进入主流社会，就会要求自己符合这个社会的游戏规则，甚至会一厢情愿地希望别人和他一样。而不管别人是否能够接受得了或符不符合公司实际情况。
一念至此，想想自己某些方面何尝不是死守教条：以职业经理人自居，始终认为职业经理人是应对资本负责而不是对资本家负责。其实说穿了资本乃是资本家的资本，尤其是对私营企业而言。这无疑是我个人认识上的的悲哀。
A总甚至不知道由于性格、脾气、心胸、气度等各方面的因素，即使把MBA背得滚瓜烂熟，也永远不能成为成功的管理者。因为管理这门艺术不仅需要逻辑思维，更多的需要形象思维，数学上的1+1=2，管理上的1+1可能等于3，也可能是负值。在生吞活剥各类书本上最新的管理经验时，他哪里还会有空想想这些。
A总是个性子急躁的人，换言之是雷厉风行。T公司在管理上的弊端沉疴已久，他是看在眼里，急在心头。恨不得一觉醒来各项工作都能步入正轨，而作为财务管理者出身的我，则强调切实可行，况且由于基础管理太过薄弱，哪里可能一夜功成?但有时不得不尊重他的意见，违心地做一些拔苗助长的事，结果的摊子还得由做为部属的我们来收拾。
T公司在创业之初是以快速产生效益和利润、快速形成规模为中心的，当时简单的经营机构和不健全的职能甚至没有制度和规定，A总“一言堂”的管理模式反而行之有效。但这种状态是不稳定的、暂时的，也是生存的权宜之计，短期内也许不会出现问题。
但随着条件变化和公司的成长，如大环境和市场的逐步规范等，这种不稳定的状态很快就会被打破，问题和危机接着就会暴露出来。这时，原有管理人员(包括A总)的管理能力与公司的规模和发展以及市场要求极不相称，公司就需要有比较健全的管理职能来维系企业的稳定和发展。但这种管理职能的建立是需要有大量的基础工作和人员素质的普遍提高作铺垫的。
A总恰恰看不到这一点，揣摸他的心理活动是：由缺乏管理到急切规范管理，很容易患上“管理空虚症”，即他已经认识到管理的重要性，对缺乏管理非常着急，于是“为了加强管理”贸然弄出一些不合时宜的制度、组织或模式，臆想一蹴而就，从而为T公司危机的产生埋下了伏笔。
当我将这些想法与A总沟通时，他对前者即公司的现状没有异议，但牵涉到个人方面那可死活不认了。偏我又是个认死理之人，明知其自尊心极强，死要面子，但还是将那些话讲了出来，讨论的不欢而散那是必然的结果。
A总的死要面子在我看来有时到了拿他自己的钱不当钱的地步。
近年来由于本市旅游市场管理无序、zf调控无方而导致酒店林立，恶性竞争使得各企业营业额及利润剧减。A总经过深思熟虑，决定进军餐饮业。
本来为了降低经营风险而投资其他的领域，对于企业长期发展战略来看是一件十分好的抉择，但在没有考察本市饮食业市场和对客源情况充分调研的情况下，A总便个人决定装修风格、菜系和含义不清的店名。公司的其他人员唯有按指令行事的份儿，我自恃一心为公，也过份天真地提出不同意见，没想到从此在他心中留下阴影。自此后，该酒楼凡有牵涉到管理方面的事情，我只要提出看法，他皆认为我一直对此抱有成见。让人哭笑不得，只好撒手不再理会这桩事(A总甚至到了在大会上严令不许任何人谈该酒楼的问题的地步)。
现在，该酒楼几经改建装修，菜系一变再变，投资一再追加(已达三百余万元，不过就是酒楼名称未改—因为那是A总自己定的)，开业一年来直至今天，仍然月月亏损。
我至今不太明白A总的变化出自何方，在后期为何听不进任何不同的意见。
我曾经当他的面提到过“楚王好细腰，宫中多饿死”这个典故，跟他分析过为什么公司里没有人对他的决议提出任何反对意见的由来。大意是：从人性上来讲，大多数人会倾向于“逢迎上意”的态度，是因为打工者都比较被动，不愿因个人想法与上意不同，而去据理力争，以免未谋其利，先受其害。二是基于“拍马屁”的政治哲学。三是一般人不愿意改变现状，不愿因为个人而有开创性的想法，让自己承担可能风险。
在A总这一方面，我后来总结为(这点我倒没跟A总谈及过)：因为不论是从家庭还是他的员工，长期以来全部都顺从他的意愿，而造成“万民拥戴”的心理错觉，以致无法发觉经营上的问题。在这些因素不断恶性循环下，终于形成一种所谓“一言堂”的惯例。我的到来，只不过就象久痛之人有一天碰到个游方郎中，时间和精力所限而只开了一方止痛剂，暂时抑制住了痛苦，不痛时你郎中说什么都是对的，而你要他改变生活习惯，那可就难上加难了。
韩非子在“主道篇”、“二柄篇”说道：“君，见其意，臣将自表”。“支好，去恶，群臣见素。”即清楚地说出臣下知道君主的欲望，就会掩饰自己，全力迎合。因此，君主不能表现自己的好恶，则群臣就不知该怎样逢迎。
我一直把这两句话记在工作日记上，想拿去给A总看，最终还是没有拿出来。
事实上，也许是我的心理感觉吧，从酒楼一事及当面分析过“典故”以后，A总就已渐渐不再主动找我商讨有关问题，而有着一副驴脾气的我，也只是做好份内的工作就行了。
现在我想，可能就从那时起，那盛满牛奶的桶，已被我拎到了阴沟边，因为从时下流行的商数测算来看，我的情商、逆商并不是那么高的。
真正使我痛下决心的是我验证了A总的多疑以后。
事情的诱因还是因为那间新开的酒楼：当时是因为成本核算的问题，在公司例会上，财务部门指出该酒楼亏损的原因种种，并提出降低成本控制消耗的方法。没想到这竟然使A总大为不满。他说：餐饮部目前的做法是出于公司发展的角度考虑的，财务部门不要只想着本部门的利益。
一言既出，我再也按捺不住(当时也没想到给他留什么面子)：这是什么逻辑?一般一个公司的财务最能代表公司的整体利益，你这样说岂不是本末倒置?记不得是哪位副总打了圆场，会议不欢而散。
仔细思考，此时的A总虽然并没有怀疑我本职工作方面的事，但他却因为酒楼一事有了成见，处处疑心我跟他结梁，跟他唱对台戏而要他好看。在他眼里，我反而成了斤斤计较之人。
后来冷静分析A总多疑的由来，长期的个人经商，已形成了他周围是不可依*与不可信赖的心理定势，这种情绪长期埋藏在潜意识中，而后又经历自己无意识的证验，以致形成多疑与不信任人的个性特点。再加上生意场中的尔虞我诈、认为人与人都是相互利用，所以时时刻刻保持高度的警惕性以免自己上当受骗，也可能是过分敏感和自卑，对他人缺乏一种起码的判断力和理解力，常常从别人不经意的一些表情、动作、语言，主观推测一些让自己担忧的信息出来，从而产生出多疑的习惯性心理。
但无论如何，我觉得在T公司已经很难再发挥自己的专长了。
在最后一次财务例会上我谈了工作情况后，向大家宣布我的辞职决定。会后即将打印好的辞职报告递交A总。
我跟他说了最后一番话：小时候上政治经济学的课，老师讲到“剩余价值”的理论，当时的我虽然还没喝过牛奶，但始终不明白资本家为什么要将想象中那么好的东西倒进阴沟里，后来才清楚这么做是怕牛奶的价值会贬低。我既然已在T公司发挥不了自己的能力，我便不再混你这份工资。哪怕是回家闲着，我这桶牛奶此时也决定要倒在阴沟里了，从我内心来讲，对得起T公司，对得起A总你，这就足够了。(当时的原话，一字未改)。
