推荐第1篇：轮椅进化史
轮椅进化史
关于轮椅在中国的历史，可以溯源到三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具“木牛流马”，就是一种带轮子的手推车，相传建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时使用了这种工具，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，可为蜀国十万大军驮运粮食。
1921年，时年39岁的政坛新秀富兰克林·罗斯福在坎波贝洛岛度假时患上了脊髓
灰质炎，让这位未来美国总统的左腿残疾，必须借助轮椅行动。 《三国志·蜀志·诸葛亮传》中写道：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”宋代高承编撰了《事物纪原》，专记事物原始之属，里面也将这种手推车之功归于诸葛亮。在近现代交通运输工具普及之前，这是一种轻便的运物、载人工具，特别是在北方，几乎与毛驴起同样的作用。手推车的出现与后来轮椅的改进有很大关系。
在中国南北朝时期（公元525年）的石棺上雕刻有带轮子的椅子，被认为是关于
轮椅最古老的记录。
在日本早期的一些绘画作品中可以看到木制轮椅的样子，看起来就像一个可供人
乘坐的推车，车轮也很小。
在美国南北战争期间，出现了藤制的轻型轮椅，配合金属轮子使用。
1914年，IBM的前身，一家电脑制表记录公司雇用了一位坐轮椅的女性，这是
他们第一位残疾雇员。
轮椅的设计早已超出了为人类服务的范畴，猫、狗、猪甚至乌龟都有了靠专门
设计的轮椅恢复自由的范例。
世界公认的轮椅历史中，最早的记录有两个，一个是在中国南北朝时期（公元525年）的石棺上，石棺上雕刻有带轮子的椅子；另一个是在古希腊的花瓶上描绘了类似的东西，年代和中国差不多。
欧洲关于轮椅最早的正式记载是中世纪的独轮推车，这种车需要他人推动，比较接近当代护理型的轮椅。公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲利普二世因为患中风，命令工匠制作了一台轮椅，这台轮椅用木料制成，非常笨重不便，但是对当时的肢残者出行来说，已经是很好的工具了。
在欧洲、日本早期的一些绘画作品中，可以看到木制轮椅的样子，看起来就像一个可供人乘坐的推车，车轮也很小，当时的人们大概还没想到“手动轮椅”这回事，车轮只是为了被人推动时可以滑动而存在。
大约在18世纪，世界上出现了接近现代造型设计的轮椅，由两个大大的木质前轮与后面单一小轮，中间配上一张有着扶手的椅子组成。
1955年7月30日，位于英国埃尔兹伯里的曼德维尔医院里，轮椅射击比赛正在举
行。
战争造成伤残推动轮椅发展
1861年4月12日，美国南北战争爆发，这是工业革命后世界范围内的第一次大规模战争，在此期间确立了战术、战略思想、战地医疗等现代战争的标准。参战的350万人中绝大多数为志愿兵，战争直到1865年4月9日才结束，造成75万士兵死亡，40万士兵伤残。在南北战争期间，出现了藤制的轻型轮椅，配合金属轮子使用。
1887年，轮椅被引入美国大西洋城，残疾游客可以租用轮椅在木板路上行动，那时候不少身体健全的人觉得新鲜也租用轮椅，让人推着走，觉得是一种享受。这种轮椅延续至今，现在很多游客到大西洋城游览，也会选择花费25美金尝试这种轮椅，可以边逛边欣赏美景。
运动型轮椅给予残疾人参与运动的可能性，可以在竞技场上一展英姿。（摄影 张
和勇）
1914年，第一次世界大战爆发，这场战争是欧洲历史上破坏性最强的战争之一。大约有6500万人参战，1000多万人丧生，2000万人受伤。一战之后，美国为伤患提供的轮椅重约50磅，英国则发展出手摇式的三轮轮椅，不久之后在上面加上动力驱动装置。 现代意义的折合轮椅出现在1932年，美国人赫伯特（Hebert Everest）由于矿难损伤了背部，而导致瘫痪，他与他的朋友哈利（Harry Jennings）发明出第一部现代的可折式轮椅，并且创立了E&J公司。当时的E&J轮椅骨架由航空金属管材构成，配上帆布座椅。
第二次世界大战从1939年9月1日持续到1945年9月2日，从欧洲到亚洲，从大西洋到太平洋，先后有61个国家和地区、20亿以上的人口被卷入战争，作战区域面积2200万平方千米。据不完全统计，战争中军民共伤亡9000余万人。在二战的后期，美国开始大量配给伤兵18寸铬钢材质的E&J轮椅，但是，当时尚无轮椅尺寸需因人而异的观念。
为了帮助二战伤残老兵出行，加拿大发明家乔治·克莱因（George Klein）和他的工程师团队发明了第一台电动轮椅，克莱因因为自己的杰出发明，载入了加拿大科学和工程名人堂。
为了帮助二战伤残老兵出行，加拿大发明家乔治·克莱因（George Klein）和他
的
工程师团队发明了世界上第一台电动轮椅。
坐轮椅也能参与竞技
1948年7月28日，第14届伦敦奥运会开幕。来自59个国家的4062名运动员在伦敦相聚。这场因为二战中断了12年才举行的运动会，让饱经战争的人们，看到和平的归来。 就在同一天，距离伦敦不远的一座小村庄——斯托克·曼德维尔，宁静的乡间医院草坪上，一场专为脊髓伤残的老兵组织的射箭比赛也拉开帷幕。
14名男性和2名女性截瘫患者参加了这次比赛，尽管身体依旧“囚禁”于轮椅之中，但他们神情自若，昂首挺胸，拉弓，射箭，围观的人们笑着，继而以一种崇敬的目光望着这些表演者，他们大多以前都卧床不起，而今不仅基本恢复自理，还能拉弓射箭了——这项运动，常人都难以驾驭。
一位年过半百的男医生伫立角落，注视着这一切，这位名叫路德维格·古特曼（Ludwig Guttmann）的神经外科医生，首次将体育运动引入残疾人康复治疗，被公认为是“现代残疾人运动之父”，这场由他组织的轮椅射箭比赛，也被世人视为国际残疾人奥林匹克运动会的雏形。
1964年的东京奥运，首度出现“残障奥运”这个名词。同时，在这一次残奥会上，轮椅竞速首次成为比赛项目，男、女选手都可以参加60米竞速比赛。此后，轮椅竞速成为残疾人体育运动中令人振奋的比赛项目，同时也提高了大众对于轮椅选手的关注。
1975年，鲍勃·海尔（Bob Hall）成为以轮椅完成马拉松竞赛的第一人。
1981年国际残疾人年发行的一枚邮票上，一位残疾艺术家坐在轮椅上用嘴绘画。
2000年悉尼残奥会纪念邮票中汤加王国选手用竞技轮椅参加比赛的场景。 在轮椅竞速比赛中，运动员必须使用特制的轮椅在田径跑道上进行比赛，竞速轮椅至少必须有两个大轮子和一个小轮子，包括充气轮胎在内大轮子直径最大不得超过70厘米，小轮子直径最大不得超过50厘米，为了使轮椅不易翻车，竞速轮椅的后两轮必须呈八字形，此外，轮椅椅子的主体距离地面的最大高度不得超过50厘米。不允许有任何用于驱动轮椅的机械装置或杠杆，只能靠运动员驱动轮子或转动摇把前进。
宝马公司曾为残奥会美国运动员设计了一种特殊竞速轮椅，速度非常快，采用了非常牢固的地盘、先进的空气动力学技术和别具一格的外形。宝马公司甚至还改进了运动员手套设计。通常，手套都是运动员自己配置，但在这套轮椅重，手套都是经过3D打印的。
随着竞技的需求，轮椅的设计朝着强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展，科技含量越来越高。从古到今，轮椅从最初的“让残疾人能在他人的帮助下走出家门”到“残疾人能自己走出家门”，再到可以升高、爬楼、越过草地、飞速奔跑……的高科技轮椅，轮椅从一种弥补人类肢体功能缺陷的工具，实现了对人类行动能力的提高和超越。
推荐第2篇：爬楼梯轮椅设计说明
人力式平稳爬楼轮椅设计说明书
组成员：
指导教师 ：
申请时间：2010年12月27日
职称 ：
目录
一、设计的目的和意义…………………………………………3
二、问题提出……………………………………………………4
三、设计方案选择………………………………………………5
四、机构尺寸设计………………………………………………7
五、构件三维造型………………………………………………9
六、运动仿真分析集成…………………………………………11
七、设计总结……………………………………………………12
八、参考文献……………………………………………………12
人力式平稳爬楼轮椅
一、设计的背景和意义
高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。
为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施。 因此，为了解决上述需求，给老年人和残疾人提供性能优越的代步工具，解决楼梯对他们生活造成的不便，同时考虑使用者的经济承受能力，研究一种价格适宜、平稳安全的爬楼梯装置具有重大的意义和实用价值。
二、现有产品分析及产品简介
目前市场上的爬楼轮椅采用的主要是两种爬楼方式——履带式和轮组式爬楼轮椅。
（图1）轮组式爬楼轮椅 如上图1，轮组式的轮椅则大都采用三叶轮式和四叶轮式，机构精巧，但无法克服爬楼时两台阶间的震荡，上下楼梯时该类型装置重心起伏较大，会使乘坐者感到不适而且难以实现在平地上的独立行走，需要其他人的时刻陪护和推拉。
（图2）履带式爬楼轮椅
（图2）为履带式爬楼轮椅，履带式爬楼装置技术较成熟，操作简单，行走时重心波动很小，对楼梯的形状、尺寸适应性强。但履带式的多为电力机构系统，需要大功率的电机和笨重的履带，同时对于履带的精确控制，对于重心的平衡都使得机构过于笨重庞大而且造价高昂。
在对现有的产品进行详细了解和分析的基础上我们设计了履带式和传统式相结合的设计，使得轮椅在爬楼时能像履带式爬楼轮椅一样的平稳，不需要他人陪护，在平地上更可以独立自由行走，转向自如，同时简化了机构，不需要外加大功率电机、复杂控制系统及笨重的履带，大大减轻了重量，降低了制造成本。
三、产品机构简介
四、产品设计原理
此人力式可爬楼轮椅利用杠杆省力、螺旋传动等原理进行人力驱动，同时自主设计的离合器实现平地与爬楼之间不同工况的转换，利用螺杆自锁原理保证机构的安全性和可靠性，四连杆机构的设计则保证了后轮的可靠到位和简单精巧的控制。在机构设计时利用Solidworks，Ansys，ADAMS等软件对运动、受力及机构合理性进行分析优化，提高设计效率和机构的合理性。下面为其工作原理：平地行走：当在平地行走时，履带处于收起状态，其工作原理等同于普通型轮椅，在后面可变向小轮的支撑下通过转动前面大轮可以实现自由行走。
下楼过程：当走到楼梯口要下楼梯时，用户需要旋转大轮外侧的另一个轮子，在锥齿和螺杆的作用下使履带绕后部铰点旋转，直至履带抵触到台阶面将大轮脱离地面，同时在旋转此小轮的过程中会使特殊设计的离合器啮合，构成大轮与内置齿轮之间的传动关系，进而通过旋转大轮带动履带主动轮的转动，而后部的小轮则在四连杆机构作用下收起，旋转大轮实现下楼运动。当到达地面时，再次反转外侧小轮，将履带收起，离合器断开，后部小轮着地支撑，进行平地行走。 上楼过程：当上楼时，则采用背部先上，同样先旋转外侧小轮，将履带放下，离合器啮合，后部小轮收起，通过大轮和啮合齿的直径比可以起到明显的增距减力，实现平稳安全上楼。
五、产品的技术要点
（1）传统的普通轮椅与笨重的履带式结构的互补结合，实现爬楼时的平稳性。
（2）整个系统采用人力驱动，并利用杠杆增距减力原理使上楼过程简单省力，同时避免使用复杂昂贵笨重的电动设备，性价比高。 （3）独特设计的离合器机构，和后部四连杆机构实现一个动力源的目的，简化人的操作，通过简单的旋转外侧小轮即可同时实现履带的起落、后部小轮的收缩、离合器的控制，操作简单
（4）利用螺杆传动中的自锁，避免上下楼时履带的位置变化带来的危险。
（5）模仿变速自行车的机构，采用传动链条张紧轮机构，并合理布置在上楼时的松边
（6）后部小轮起落架连杆机构各杆长的精确设计，保证小轮的可靠到位和小轮最合理的承重方向
参考文献
[1]江红，杨勇，乔兰东.SolidWorks实例解析—曲线、曲面、仿真、渲染.北京：机械工业出版社.2004.10 [2]曹岩.SolidWorks2007机械设计实例精解.北京：化学工业出版社.2007.9 [3]谢进，万朝燕，杜立杰.机械原理.高等教育出版社.2004.1
推荐第3篇：轮椅捐赠报道
我院举行“阳光伴我行”儿童轮椅捐赠仪式 5月20日是我国法定的“助残日”，今年全国“助残日”的主题是：全面建成小康社会，残疾人一个不能少。5月16日上午，滨医烟台附院残疾儿童康复部联合牟平区残联在门诊一楼大厅举行中国残疾人福利基金会“阳光伴我行”集善明门儿童轮椅捐仪式，牟平区残联康复部主任曲建浩、门诊部副主任商丽、康复疼痛科副主任孙雪华参加仪式并讲话。
滨州医学院烟台附属医院长期以来致力于残疾人康复事业，在门诊三楼专门设立了独立的脑瘫、自闭症、智障儿童康复区域，今年1月30日被烟台市残联批准为烟台市定点脑瘫、自闭症、智力残疾儿童康复机构。自成立残疾人儿童康复机构以来，始终坚持中西医结合康复特色，围绕“人性化康复服务”，开展目前世界上最为先进的引导式教育模式，在改善患儿运动障碍同时，提高其语言交流、肢体协调能力和智力水平。开设水疗、传统中医治疗、物理治疗、运动治疗、作业治疗、感统治疗、心理咨询、语言训练等专业康复技术。最大限度发挥孩子自身残余功能，提高其生理、心理、社会、职业适应能力，使他们能早日生活自理，立足于社会。
受赠的孩子家长表示：有了轮椅，他们解放了一双手，能为增加家庭经济收入做点事，感谢残联、医院及爱心企业对他们家庭的关心，他们将克服一切困难，积极为孩子治疗、训练，争取让孩子早日康复。
推荐第4篇：爱心轮椅申请书
爱心轮椅申请
尊敬的上级领导：
我叫吴致凌，是一名家住官塘镇御屏山村十一组的农民。由于身患鼻咽癌，癌细胞转移至下体，导致双腿瘫痪，家境贫困，特向上级申请爱心轮椅。
我原本有一个十分普通而勤劳的家庭，主要收入来自务农，生活不富裕，但很安心。自从确诊为鼻咽癌后，随家人奔走四方寻医救治，近乎花光了家中所有的积蓄，效果却不尽人意。而孩子们态度坚决，不肯放弃，找亲友东凑西借，继续医治。然而，依然不见好转，致使家中负债累累，变得更加一贫如洗，而今仍需药物维持病情，本来拮据的家庭经济更是雪上加霜，到了几乎揭不开锅的窘境，仅仅只能维持潦倒的日常生活。本人又双腿瘫痪，行动不便，更成为家人的负担。
特此我向上级领导申请爱心轮椅，可以略微自主行动，方便家人照看，减轻家人的压力。希望能给予帮助与照顾！在此我十分的感谢！
申请人：
2012年1月12日
推荐第5篇：轮椅国标舞的历史
中舞网
轮椅国标舞的历史
轮椅舞艺术起源于六十年代晚期的英国。目前，一个苏格兰的康复中心正在教授残疾人如何操纵新式轮椅。实践证，随着音乐向前、向后、左右摇摆以及旋转是可以坐着轮椅实现的。
在70年代早期，一个轮椅舞蹈协会在英国成立了。人们希望这项运动可以在英国成长发展，但这个愿望却没有真正实现。
到了80年代早期，一位坐轮椅的，名叫Corrie van Hugten的荷兰人来到英格兰，拜访轮椅舞蹈协会。她将这里的基本元素带回荷兰将其与国标舞和拉美的舞蹈技巧相融合。这项运动迅速在荷兰流行起来，同时在好友Ondine de Hullu的帮助下，将其传播到世界各地。 1998年，轮椅舞蹈运动成为国际残疾人奥林匹克委员会冠军赛比赛项目，但还不是残奥会项目的一部分。轮椅舞蹈运动正在22个国家盛行，参赛的国家包括荷兰、马耳他、德国、比利时、西班牙、意大利、乌克兰、保加利亚、斯洛文尼亚、波兰和墨西哥。
中舞网
推荐第6篇：残奥会轮椅篮球比赛规则
☆☆☆☆☆ 汕头市潮阳第四中学 ☆☆☆☆☆ 体育组 ☆☆☆☆☆
残奥会轮椅篮球比赛规则
轮椅篮球选手是由下肢截肢、儿麻或脊柱损伤运动员组成。1946年一名叫路德文·加特曼的医生为了帮助在二战中受伤的士兵康复，首次组织轮椅篮球比赛。1960年第一届罗马残奥会轮椅篮球被列为正式比赛项目。
功能分级：
根据运动员在投篮、传球、抢篮板球、带球、移动轮椅时躯干的活动能力不同，分为1 , 1.5 , 2 , 2.5 , 3 , 3.5 , 4 , 4.5共8个分值。场上5名运动员分值总和不能超过14分。
比赛方式：
每场比赛分为四节，每节10分钟，
1、2节间，
3、4节间各休息2分钟，上下半场之间休息15分钟。如果第四节结束后比分相同，需要继续进行一个或多个5分钟的加时赛，直至比赛分出胜负。各队由5个场上队员和7个替补队员组成。
场地装备：
残奥会轮篮场地与奥运会篮球场地相同，轮椅是比赛中的特殊装备，有以下几点要求：
1、轮椅整体高度不能超过53厘米，不能有突出物或尖锐物体，应有三个或四个轮子，大轮最大直径为69厘米。
2、由于轮椅篮球投篮需要一定的准备过程，所以当运动员开始做投篮动作时，裁判不应计算三秒。
3、为了保证运动员安全，轮椅后可安装防滑轮小轮。
4、轮椅上不得有操纵装备、刹车器或齿轮。
5、轮椅的搁脚板离地面距离最高不能超过11厘米
部分特殊规定：
轮椅篮球规则除以下特殊规定外，与国际篮球联合会规则基本相同：运动员在推动轮椅的同时运球，或推动与运球交替进行。球放在腿上时，不能夹在两腿之间，每推动轮椅一次或两次，必须运球一次。否则即违例。
1、由轮椅倾斜造成除轮胎以外任何部位触及地面算违例。
2、当运动员摔倒在场上，未经裁判允许服务人员不得进入比赛场地。
3、比赛中为获得优势，臀部离开轮椅座面，脚落地等都属犯规。
4、场上5名队员的总残疾分超过14分，将判为技术犯规。
1 ☆☆☆☆☆ 汕头市潮阳第四中学 ☆☆☆☆☆ 体育组 ☆☆☆☆☆
推荐第7篇：轮椅捐赠仪式领导讲话稿
领导在轮椅捐赠仪式上致辞
同志们，残疾人朋友们：
在这碧玉妆成一树高，万条垂下绿丝线的这美好日子里，今天我们在这里隆重举行中华慈善总会向我会捐赠百辆轮椅及残疾人辅助器具的仪式，这是为我市残疾人办的又一件大好事。在此，我谨代表市政府、市慈善总会对远道而来的中华慈善总会表示最衷心的感谢！向多年来关心支持慈善事业的美国LDS慈善协会表示崇高的敬意，和向现场的残疾人朋友并通过你们向全市残疾人和残疾人亲属表示诚挚的问候！
美国LDS慈善协会是一个国际性慈善机构，该组织通过近3000名志愿者，在全球150个国家和地区向需要救助的人们提供多种形式的救济与发展援助。在我国，他们主要是对孤儿、老人、残疾人提供帮助，对遭受自然灾害的家庭提供紧急救助，并大力支持农村清洁引水项目的实施及贫困地区的教育扶助。
此次捐赠轮椅和助行器的善举饱含着美中两国的兄弟之情，饱含着中华慈善总会对我市残疾人事业的关心和关注，更饱含着美国LDS慈善协会***先生对沈阳市残疾人的无限爱心。
各位来宾们、残疾人朋友们，全面实现小康社会，这是一个伟大而艰巨的任务。沈阳市市委、市政府以科学发展观为统领，高度关注残疾人事业，不断改善我市2.6万名残疾兄弟姐妹的生产生活条件，促进平等、充分参与社会生活，使广大残疾人朋友同我们一道共享改革和发展带来的成果，共同建设和谐社会，共同迈向小康社会。
最后，我希望获得捐赠轮椅的残疾人朋友继续发扬自尊、自信、自强、自立精神，克服困难，苦学本领，做生活中的强者，做社会有贡献的人，在全面构建和谐社会、实现小康社会中做出你们应有的贡献。
再一次感谢美国LDS慈善协会和他的同事们，我们将永远铭记你们的善举！
谢谢！
推荐第8篇：轮椅操活动领导讲话
尊敬的各位领导、来宾和残疾人朋友们:
上午好！
茉莉飘香的8月, 我们迎来了成都市2010年残疾人轮椅操在金堂比赛。时值8.11全国首个肢残人活动日即将到来之际，在此，请允许我代表金堂县委、县政府和86万金堂人民,对各位领导、来宾和残疾人朋友，表示最热烈的欢迎！祝残疾人朋友节日愉快！
金堂位于成都平原东北部，距成都市区30公里，以丘陵为主，低山和平坝兼有。境内河流众多，北河、中河、毗河于县城赵镇汇流成沱江，素有“沱江第一城”、“水上城市”之称。属成都郊县，全县总人口87万人,幅员面积1155.6平方公里。
金堂县是著名的柑桔生产基地，脐橙、红桔、椪柑等驰名省内外。“二金条”辣椒、云顶明参等土特产也远近闻名。金堂县已形成了粮食、水果、棉花、桑蚕、食用菌、蔬菜、生猪、黑山羊等十大商品农业生产基地。
作为千里沱江的起点，金堂县山青水秀、景色宜人。有“花园水城”之称的县城赵镇景区，有“五道彩虹飞古渡，三江春水绕韩滩”胜境可寻，有朱德元帅两次前往游历的梅林公园，有隋唐名胜三学寺等。有“清幽绮丽，闻名蜀中”的云顶石城景区，风景区内的九龙长湖长24公里，水面浩渺，波浪叠起；两岸青山花果飘香，“山叠水面水浮山”，峰回路转，有“沱江小三峡”美誉。长湖右岸有云顶山慈云寺、1
南宋抗元石城遗址；长湖左岸有炮台山灵开寺、砂岩溶洞、
苏家湾天主教堂；金堂县以旅游开发为龙头，加快赵镇花园
水城——沱江小三峡——省级旅游景区云顶石城——九龙
多功能经济林生态沟的旅游环线建设，带动了第三产业的全
面发展。
我们金堂不仅是一方文化的厚土，一方旅游的胜地，也
是一方充满希望的热土。近年来，在上级党委、政府的正确
领导下，在上级各部门的大力支持下，我县积极抢抓机遇，
奋力追赶跨越，经济社会发展较快、成效显著。2009年，全
县地区生产总值达到111.2亿元、财政收入达到15.97亿元。
我县经济发展保持良好的发展势头，与广大干部职工的辛勤
工作是分不开的。近几年来，金堂县残疾人事业在省市主管
部门的领导支持下，各项工作开展得有生机、有活力，为金
堂的和谐稳定作出了积极的贡献。
这次成都市残疾人轮椅操赛在我县举办，对我县残疾人
工作的开展，必将起到积极的促进作用；对我县残疾人工作
者来说，也是一次难得的学习机会，真诚地希望各位领导多
提宝贵意见，一如既往地关心和支持金堂的残疾人工作、关
心和支持金堂的发展。同时，也真诚地欢迎各位领导常来金
堂旅游观光，领略金堂美好的自然风光。
谢谢大家！
二○一○年八月
推荐第9篇：轮椅的使用方法和注意事项
轮椅的使用方法和注意事项
1、端正坐姿使患者坐于轮椅正中部位，背向后靠并抬头，髋关节尽量保持在90°左右。不能自己保持平衡者，应加系安全带固定，以保证患者安全。
2、肌力训练强化躯干肌力和控制能力的训练，以保证患者能安全的坐在轮椅中进行各种活动。训练常选择如桥式运动、燕式平衡、仰卧起坐等。用哑铃、杠铃等强化上肢肌力和耐力的训练，以保证上肢有足够的支撑力。
3、轮椅转移训练为了使患者能独立使用轮椅完成各种转移，必须指导患者进行专门的康复训练。教会患者独立使用各种转移技术如从床上左右、上下移动、床上坐起再到轮椅、轮椅到床或从轮椅中站起或移至其他椅上等。
遇有1级台阶时，应练习先将轮椅前面的小轮向上跷起，使轮椅向后倾，将小轮先置于台阶上，然后再将大轮子推过台阶。
4、预防压疮对外出乘坐轮椅时间较长的患者，应每隔30分钟进行臀部减压一次，即用双手支撑轮椅的扶手，使臀部悬空并保持15秒钟左右。同时要注意所有骨突部位的压力。
5、安全教育对患者进行安全教育，帮助患者养成制动轮椅手闸的习惯；加强保护。轮椅上适当部位（胸部、髋部）配用保护带，以方便固定患者。
股骨头坏死拐杖的使用方法
患上股骨头坏死要避免负重，避免负重最好的方法就是躺着床上不动只要不站起来就不算负重。但是人必须要动比如上厕所，去外面晒晒太阳等总躺在床上会使人烦躁。所以在活动的时候就要采用双拐来避免负重。股骨头坏死使用拐杖是有讲究的主要看以下三个方面。
一： 另外选择拐杖的质量以木制(水曲柳木较好)和金属制(铝合金)的最常用。要选择无裂隙、疤结等质优的拐杖，柄部要有足够的海绵保护。
二：拐杖能有效的减轻下肢负荷，原则上用双拐杖。用上肢和手控制拐杖，适宜的高度是从足底到腋窝的高度，比身高少40厘米，站立时从足小趾前外侧15厘米到腋下2～3横指的高度。
三：扶拐杖行走法有：
1、二点步行：右足和左拐，左拐和右足互相交替行走;
2、三点步行：两拐和患侧足三点行走，健侧足独立行走;
3、四点步行：足和拐杖交替步行。
采用双拐走路能有效避免负重，北京前海股骨头医院专家指出;患上股骨头坏死必要活动同时要经常做功能性的锻炼，以免发生肌肉萎缩加重病情。
声明：文章内容由北京前海医院提供，北京前海医院承诺其提供内容的真实和合法性，新华健康仅转载其内容，不承担由此产生的一切责任。
拐杖的正确使用方法
经过日常工作观察，下肢功能障碍的患者当中，存在相当一部分人，因为各种原因没有能够掌握正确的用拐方法。拐杖作为下肢的有力支撑，并未能够起到充分的作用，这样，使患者不能得到可靠保护，也不能尽早掌握正确的步态，同时也显得康复工作的“不专业”。
正确的用拐方法，其意义如下：1.最大限度的支持保护患肢；2.促使尽早恢复正常步态；3.保证上肢在操拐时不受额外损伤；4.规范康复流程。
平常使用拐杖时，经常提到“架拐”这个词眼，其实这种说法是错误的，正确的说法应该是“撑拐”。使用拐杖前，首先应将拐杖调整至正确高度，具体方法是：将拐杖立于体侧，拐杖的顶端距离腋窝3-5厘米（避免架拐时体重压于拐杖顶端伤及腋窝内各血管、神经），手臂自然下垂，扶手高度位于腕横纹（即手掌和前臂交界处）。此时，前臂屈、伸腕肌群同时用力保持腕关节中立位（避免腕关节于背伸位承重伤及三角软骨盘），再由上肢各部肌群共同发力将身体撑起以实现支持作用。
根据患者损伤形式、程度不同，拐杖的使用方法主要分为以下几种：如果患者一侧下肢损伤，部分限制负重，采用单拐，连同健患双肢，共“三点”支撑体重，完成步行过程。如果患者一侧下肢损伤，完全限制负重，采用双拐，同健侧肢体，共“三点”支撑体重，患肢悬空，完成步行过程。如果患者双侧下肢损伤，均部分限制负重，采用双拐，连同双侧患肢，共“四点”支撑体重，完成步行过程。如果双侧患肢均完全限制负重，没有办法，只有求助轮椅了。 正常步行过程中，上肢应随下肢脚步交替摆动，具体顺序为“左上右下”，“右上左下”。所以，运用单拐步行时，正确的持拐方向应用在健侧，健侧拐杖与患肢等幅、同步运动，力求节奏、步幅接近健侧水平，重心始终跟随迈向前方的肢体，这样才是正确的步态。正确用拐方式下，可以保证始终拐杖跟随患肢运动，且患肢与拐分立与身体两侧，可以具有最大的稳定面，实现最优的保护效果。相反如果持于患侧，要想实现患肢与拐杖同步，步态必然“顺拐”，姿势非常别扭，不利于正常姿态的建立，更重要的是，此时患肢与拐杖处于同侧，距离很近，行动时稳定面仅有正确方式的不足一半，保护效果自然大打折扣。当然，患者不幸刚巧健侧上肢同时受损，此时以其可以接受的方式尽量予以保护就可以了。
当患者一侧下肢损伤，完全限制负重时，采用双拐”支撑体重，患肢悬空，完成步行过程。此时，双拐应与患肢等幅、同步运动，患肢虽然悬空但凌空模拟正常步态中的屈伸动作，在支持体重的同时维持正常步态习惯。
当患者双侧下肢损伤，均部分限制负重时，采用双拐支撑体重，完成步行过程。此时双拐按照“左拐右腿”，“右拐左腿”的正常顺序，分别与双下肢等幅同步交替伸出，以最大之稳定面积分别实现对肢体的保护。这时的步态完全符合常人习惯，虽然对患者的上下各肢协调性有较高要求，但是通过认真的教授令其自如掌握应不成问题。 以上是患者日常用拐的基本方法，利用得当可使患者获益良多，加强对患者的日常宣教，相信可以获得更好的康复治疗效果。
轮椅基本结构
1 轮椅架：有固定式和折叠式两仲。固定式结构简单，强度和刚度好；折叠式折起后体积小、便于携带。轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床、汽车等之间的转移。轮倚架多为薄壁钢管成，表面镀铬、烤漆或喷塑。高档轮椅架采用合金材科、以减轻轮椅重量。
2 轮：轮椅装有一对大轮和一对小轮、每个大轮都装有驱动轮圈，使用者双手驱动轮圈使轮椅前进、后退或转向。一对前小轮，可自由转动。其轮胎分为充气和实芯两种。
3 制动装置： 轮椅的制动装置均采用手扳式刹车、起驻车作用。
4 座垫和靠背： 采用人造革、尼龙牛津布等材料。
普通型轮椅 适用范围：
下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。
特 点：
患者可自己操作固定式扶手或可拆卸
式扶手
固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板
外出携带或不用时可折叠放置 根据型号及价格不同分为：
硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中：固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格
较低。
高靠背可躺式轮椅
适用范围：
高位截瘫者及年老体弱多病者 特 点：
躺式轮椅的靠背高至乘坐者头部可拆卸式扶手与旋扣式脚踏板，踏板可升降、作90度旋转，腿部支架可调整至水平位置。
靠背可分段式调整角度或可无段式任意调整至水平（相当一张床)、使用者可在轮椅上休息。
可拆卸头枕。
助站住轮椅
助站轮椅是一种站、坐两用轮椅。
供截瘫或脑瘫患者进行站立训练，通过训练：
一是防止患者骨质疏松，促进血液循环和加强肌力训练。
二是可方便患者取物。适用范围：截瘫患者，脑瘫患者。
运动轮椅
供残疾人进行体育活动时使用，分球类和 竞速两类。设计特殊，使用材料一般采用铝合金或轻型材料，结实轻巧。
电动轮椅车
电动轮椅由蓄电池提供动力，一次充电续行能力在20公里左右，有单手控制装置，能够前进、后退和转弯，可在室内外使用。价格较高。供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用。 机动轮椅车(残疾人三轮摩托车) 机动轮椅车是下肢残疾者专用代步工具。此种车以汽油为能源，发动机驱动。所有操作由上肢完成。座椅备有靠背、扶手和安全带限位，以保持使用者的身体稳定，并具有短距离手移动装置， 以便故障时可手动移至安全或无碍交通地段。车速不大于35km／h、具有机动性强、燃料补充便捷、操作方便等特点。但噪声大，所排废气易污染空气。
机动轮椅车适宜中远距离行驶，在路况较好的平原地区，作为代步工具，发动机排量应小于50m1；在山区或道路条件较差的地区，发动机排量在70ml左右即可以满足代步的需要。
机动轮椅车适用于上肢具有操作能力的肢残者。
电动三轮轮椅车
电动三轮轮椅车是下肢残疾人及年老体弱者使用的代步工具。以蓄电池提供能源，直流电机驱动行驶，具有车速平稳、操作简便、无污染、噪音低的特点。但补充动力(充电)时间较长(6—8小时)，一次充电行驶距离短(一般30—50公里)，适宜户外短途使用。
助 行 器助行架、拐杖、手杖
手撑式助行架
助行架的作用是保持立位身体平衡、支撑体重、训练行走、增强肌力。
助行架支撑面积较大稳定、安全。适用于下肢功能损伤严重的患者站立和行走。
助行架主要分为无轮式和轮式两种。 以双手使其逐步向前移动具有稳定性能好、高度可随使用者的身高随意调节的特点。
主要用于上肢功能完善而且下肢功能损伤较轻的患者。其中又分为固定式稳定性能好、价格低折叠式运输收藏方便差动步进式双手交替移动助行器前行。
轮式助行架
带脚轮,行走时助行器始终不离开地面,由于轮子的摩擦阻力小,易于推行移动。适用于下肢功能障碍,且不能抬起助行架前行的使用者;但其稳定性能稍差。
其中又分为两轮式、三轮式、四轮式,可具有带座位、手闸制动、其它辅助支撑功能的多种形式。
两轮助行架（右上）较无轮助行架易于操作,由使用者推动,可连续前行。前轮固定式,轮子只向前或向后滚动,方向性好,但转弯不够灵活。
四轮助行架（右下）操作灵活，分为四轮均可转动和前轮转动、后轮固定位置两种形式。 拐杖是用于下肢残疾及下肢病患者长距离行走的辅助用具。其作用是支撑体重、保持平衡、锻炼肌力、辅助行走。适用于下肢骨折、截肢、截瘫、下肢无力、平衡障碍等症。拐杖分为腋拐和前臂拐。
制作材料为木质、钢材、铝合金材料。目前铝合金材料使用较多。
注意：拐杖头为易磨损配件，购买拐杖时应多备些拐杖头。
腋
拐
腋、手复合辅助支撑体重。
优点是站立时可以利用腋下支撑，前臂和手能够做些活动。
缺点是使用时压迫腋下神经、肌肉。
前臂拐
是用前臂及手辅助支撑体重。
优点是不对腋下产生压迫、使用较为灵活。
缺点是站立时手不能象腋拐那样活动。
手 杖
手杖是病状较轻的下肢功能障碍者辅助行走的用具。适用于偏瘫、下肢肌力减退、平衡障碍、下肢关节病变和老年人。
种类分为：多脚手杖、伸缩式手杖、折叠式手杖、带座式手杖、多功能手杖等。
手杖材料为：木质、钢材、铝合金。
多脚手杖支撑面积较大稳定，放在—旁时可以直立，特别适合偏瘫病人；伸缩式、折叠式手杖携带比较方便；带座手杖可以在行走累时，打开座休息；多功能手杖具有报警、照明等功能。
助 听 器
助听器由传声器、放大器、耳机和电源等4个主要部分组成：传声器接受外界声音并转换为电信号，放大器将电信号进行放大，耳机又将放大后的电信号再转换为声音输出。
盒式助听器 盒式助听器是将放大器、传声器、电池及各种零件装在盒子里，构成助听器的机体，通过一条导线把耳机和机体连接起来，5号普通电池供电。具有规格齐全、功率输出大、价格低、操作简便、易于维护等特点。是目前最经济、使用范围最广的助听器。广泛用于老年性及各类听力损失患者。易与衣物摩
擦产生噪音。
耳背式助听器
耳背式助听器呈长钩型，放于耳背后，钮扣电池供电。具有噪音低、失真度小、功率大、性能稳定、操作简便、易于维护等待点。适合各类不同程度听力损失的患者使用。
耳内式助听器 耳内式助听器又称全耳甲腔助听器，根据患者耳详制作外形，再按照耳聋患者的听力曲线设计放大器。配戴紧密，不易脱落，性能稳定、失真少、噪音低、耗电小。适合中重度耳聋患者使用。成长发
育期的聋儿因耳廓 也在发育，不适合配戴。
耳道式助听器
耳道式助听器是高精度的个人专用助听器，其助听器外壳根据患者耳型来专门设计制造的，制成的外壳与其耳道完全吻合，配戴时非常服贴、严密、确保了声音的密闭及使用时配戴舒适；耳道式助听器体积比耳内助听器还小、无外接导线，可最大限度地模仿人耳对声音的传送过程。因耳道式助听器置于耳道内，配戴隐蔽，不易为人察觉，满足了使用者对自身配戴助听器的形象要求。成长发育期的聋儿及耳道畸形、狭窄及溃疡者不适合配戴。
深耳道助听器
深耳道助听器是目前体积最小，最隐蔽的助听器。它置于耳道深处，外观上几乎看不出来，极大满足了使用者对自身外观形象的要求。
矫 形 器
手指矫形器(FO) 用于全部或部分手指部位；
*适用于手指骨折固定，伸展及屈曲挛缩的矫形等。
手矫形器(HO) 用于全部或部分手部位；
*适用于手部骨折固定、部分手畸形的矫正、神经损伤造成的手部痉挛或无力的固定等。 腕手矫形器(WHO) 用于腕关节和手部位。
*适用于腕骨骨折及术后固定，挠骨下端骨折或偏瘫引起的腕部下垂或痉挛的固定等。
肘矫形器（EO) *用于肘关节部位
*适用于肘关节的骨折复位和脱位复位后的固定
等。 肘腕手矫形器(EWHO) *用于肘关节、腕关节和手部位。 *适用于挠神经损伤造成的垂腕等。
足矫形器(FO)
用于拇趾外翻等的矫治。
*适用于平足、跟骨骨刺、轻度足内、外翻、高弓足等足部畸形的矫正。
踝足矫形器(AFO)
用于踝关节及全部或部分足部位
*适用于足内外翻的固定、马蹄内翻足、足下垂、足部痉挛、踝关节侧向不稳等。
膝矫形器(KO)
用于膝关节部位*适用于膝部内外翻的固定与矫正膝关节骨折、炎症及韧带损伤等的固定。
膝踝足矫形器(KAFO) 用于膝关节、踝关节及足部位。
*适用于膝关节变形、肌力下降和不稳定等肢体残疾人，如小儿麻痹患者等。
脊柱矫形器的应用范围
用于躯体、部分躯干或头颈部位。
*适用于腰痛、脊柱侧弯、脊柱结核术后、颈椎病变等的固定与矫正。
康复器械肢体训练器、儿童康复器械、
康复训练器械
墙壁拉力器
墙壁拉力器是固定于墙壁、具有重力负荷，通过拉力重锤，进行肌力训练的装置。
用途：*拉动重锤、进行肌力训练
*利用重锤的重力作用，使关节周围挛缩肌肉被动伸展，矫正和预防畸形。
肩关节旋转运动器
肩关节旋转运动器是训练肩关节的装置。
用途：*进行肩关节旋前旋后活动度训练，并增强肩部肌力。
前臂旋转训练器
前臂旋转训练器是一种训练前臂功能的装置。
用途：*前臂旋转的运动训练；
*相关肌力、耐力训练。
腕关节旋转训练器
腕关节旋转训练器是训练腕关节功能的装置。
用途：*进行腕关节旋转训练，以增加肌力、耐力，改善关节活动范围。
上肢滑轮练习器
上肢滑轮练习器是肩和关节活动度的训练装置。
用途：*用于肩关节肌力和关节活动度的训练。
套 圈
套圈由若干靶棍和环圈构成。
用途：*训练手、眼及躯干和下肢的协调能力；
*训练上、下肢肌力和关节活动度；
*具有多样性和趣味性。
哑 铃
哑铃是一种用于增强肌肉力量训练的简单器材。
股四头肌训练器
股四头肌训练器是一种训练大腿股四头肌的装置。
用途：*坐位，进行常规的股四头肌训练；
*俯卧位、进行大腿后侧肌群训练；
*调整力臂角度，进行上肢肌力训练。
姿势矫正椅
姿势矫正椅是一种矫正脑瘫儿童异常姿势，保持身体正常功能位，防止畸形的装置。
用途：*坐位平衡训练，矫正姿势．防止畸形；
*在桌面进行手指技巧训练。
钻滚筒
钻滚筒是一种供脑瘫儿童训练用的装置。
用途：*脑瘫儿童通过钻爬、滚动、趴扶训练平衡能力、缓解肌张力；
*竖放可进行站立训练。
滑行板
滑行板是一种训练脑瘫儿童四肢肌力和协调运动能力的装置。
用途：*脑瘫儿童趴在板上，手脚着地，训练四肢肌力和协调运动能力。
训练球
训练球是充气或实心的圆球体、对脑瘫儿童的功能训练十分有用。
用途：*用于脑瘫儿童的平衡感觉、反射调节、缓解肌痉挛。
日常生活技能训练器
日常生活技能训练器是训练手功能和日常生活能力的装置。
用途：*脑瘫儿童的生活活动训练、基本动作综合训练、协调性训练。
髋关节旋转训练器
髋关节旋转训练器是一种训练髋关节活动度的装置。
用途：*通过足的旋转运动、改善髋关节的活动范围。 踝关节矫正站立板
踝关节矫正站立板是一种矫正下肢姿势、防治畸形的装置。
用途：*强制踝关节保持某一角度的功能位、矫正和防治足下垂、足内翻、足外翻等畸形；
*站立训练。在家中，为节省经费和空间、可以不用靠板，仅使用踝关节矫正板。手扶住可依靠的支撑物、进行简单训练。
砂 袋
砂袋是装有铁砂、具有一定重量的袋子，供患者进行增强肌力的训练。
用途：*供运动麻痹、关节活动受限、长期不活动等原因造成的肌力低下者进行肌力、关节活动度、关节屈伸的 训练。
帮助截瘫、偏瘫、脑瘫、截肢等肢体功能障碍者进行康复训练的器械叫做康复训练器械。常用的基本康复器械有：
平行杠
平行杠是以手扶支撑体重，进行站立、步行的康复训练器械。
用途：
*帮助能够坐位平衡的患者从轮椅上站立起来，进行立位平衡及步行训练；
*做身体上举运动和步行运动，进行相关肌力训练；
*下肢骨折、偏瘫患者摆动患侧下肢，进行髓关节活动度的训练；
*与平衡板等相关器械配合使用，进行辅助训练。
肋木
肋木结构简单，用途广泛、使用方便；可以单独使用。也可以与肩梯等组合使用。
用途：*迟缓性驼背、脊柱侧弯、帕金森式综合症等前屈姿势，进行矫正治疗；
*肌力、耐力及各种平衡训练
*肩周炎、关节炎及关节活动受限患者进行肢体关节的活动度的训练。
阶梯
阶梯是训练患者步行的装置。
用途：*利用阶梯扶手或拐杖进行上下台阶的步行训练；
*上下阶梯可以锻炼和增强躯干和下肢力量、活动下肢关节。
运动垫
运动垫是供患者进行多种训练的垫子。
用途：*基本动作综合训练，卧、坐位训练；
*坐位的平衡训练；
*与肋木配合，进行辅助训练。
平衡板
平衡板是一块可晃动的木板，是用于训练患者的平衡能力的装置。
用途：*平衡训练。
*平衡功能较差者需配合平行杠使用。
木钉板
木钉板是训练手指功能的器械。
用途：*训练患者手臂的准确性及手—眼协调能力。
手指分离板
手指分离板是训练手指分开和伸展的器械。
用途：*防止和矫正手指挛缩畸形；
*可有效地防止偏瘫的“钩形手”。
橡筋手指练习器
橡筋手指练习器是进行手指活动能力训练的器械。
用途：*训练手指主动屈伸活动的能力。
站立架
站立架是一种将自身不能站立的患者固定在站立位，进行站立功能训练的装置。分为脑瘫儿童站立架、单人、双人、四人站立架等品种。
用途：
*用于截瘫、脑瘫等站立功能障碍者进行站立训练，以改善或避免长期坐、卧导致的并发症。
*利用站立架进行多种康复训练、游戏活动。
砂磨台
砂磨台是进行上肢功能训练的台子。
用途：*用于上肢肌力、协调性和关节活动度训练。
滚筒
滚筒是一种圆柱状的滚动器械。
用途：*训练抬头功能；
*四肢负重功能；
*平衡功能训练；
*躯体旋转功能训练。
楔形垫
楔形垫是外形成楔状的垫子，成人、儿童都可以使用，特别用于头不能自控、坐不稳、调节体位能力低下的患者。
用途：*用于纠正患者不正常体位；
推荐第10篇：轮椅学子刘大铭
不屈命运，轮椅学子刘大铭创生命奇迹
他，19岁，自小罹患世界性罕见疾病——成骨不全症(俗称“玻璃娃娃”)，体重只有20公斤，身高也仅有1.4米。美好的青春被无情的病魔残酷地锁定在轮椅上，天生喜欢篮球的他，无法和正常同龄人一样在奔跑中凌风飞翔。
他是师大附中2014届北辰人文实验班的刘大铭，一个没有被全身骨骼脆弱易碎击倒的传奇少年，经历过12次大小手术，其中两次与死神擦肩而过，其身躯装满了钢钉，肌肤见证了刀痕。
刘大铭，男，19岁，祖籍山东单县，1994年10月4日出生在兰州。他曾说：“生命如同烛光，多少次将要熄灭，多少次又拼命燃烧，直至身躯化为燃灰，生活才是真正的结束。”他用缺憾的身躯谱写了一曲动人的青春赞歌，向社会展示着巨大无比的生命和人生正能量。最喜欢的运动员：科比·布莱恩特
最喜欢的四个字：追求真理
最喜欢的体育项目：篮球
最不喜欢的标签：自强不息、身残志坚
最崇拜的中国作家：史铁生，尤其喜欢其创作的《我与地坛》和《命若琴弦》
童年：在疼痛陪伴下度过
10月25日，西北师大附中校园，深秋的阳光透过云朵缝隙洒向地面，微风过后，片片树叶从枝干滑落，毫无声息，轮椅上这个生命在苦难中绚丽绽放的小男孩，果敢地打开了他的成长“密码”。
“我的生命，也不知从哪天起就已随基因变了形态。当我有记忆的时候，就有了一种意识——只能老老实实地坐在轮椅上，不准淘气，不准玩耍„„”大铭淡淡地说。后来，他想去上幼儿园，那些色彩斑斓的墙壁很诱人，但病魔一次次把他送进手术室。不到5岁，他的大腿已经留下了五道不可磨灭的疤痕。
看着同龄孩子自由地上书店，他没有勇气自己摇着轮椅独自出去，担心自己的手臂力量不够，走得不远反而被人嘲笑。因为，他容易骨折，容易疼痛，稍不留意，腿就断了。再次被推进手术室的时候，一个呼吸机面罩就能罩住他的整张脸，全身打满了白色的浆糊状的东西，鲜血不断从腿底下渗出，眼泪在眼眶里打转。一觉醒来不疼的时候，他喜欢上了看书，有黑猫警长、葫芦兄弟„„还认识了许多打针不疼的护士阿姨。
所谓的童年，几乎都是在疼痛陪伴下度过的。
6岁：第一次被判“死刑”
6岁那年，他和父母踏上了开往北京的列车，可在儿童医院和积水潭医院，被“国内一流的骨科专家”判了“死刑”。
依稀记得医生对父母说：“让孩子快乐活着就好，不要上学，不要再走路了，减少他的痛苦，也是对你们的安慰。”
返回兰州后，父母并没有听从老“专家”的建议，毅然决然地为他联系小学。
7岁那年，左手臂还打着厚重石膏的他入学了，凳子是不同的，上学方式是不同的，但看到一张张同伴的脸，他激动得甚至忘了自己生病的身体。同伴们很是好奇，兴奋地扎堆围拢着他。
他有朋友了，而且还戴上了红领巾。
二年级，他的右手臂又断了，手术后骨骼没有愈合好，右手写几个字就酸痛得发抖。四年级，他经历了人生第一次死亡——手术麻醉深度昏迷。醒来的时候，只看到家人红肿的眼睛，他怕极了。
那以后，每次回到学校，所有的人都看不出他经历了什么，衣服遮住了那些可怕的伤口，他成了两面人，优秀乐观的学生与悲惨可怕的受难者。小学毕业拍照那天，校长把他紧紧搂在怀里，同学们开心地笑了。
之后的那个暑假，他的右腿再次骨折，在家里的沙发上躺了28天，不能翻身，不能抬腿，只能转转脖子，眨眨眼睛。
初中：再次与死神擦肩而过
初中前两年没有再受伤，只是慢性的骨骼痛不停地折磨他，但相对于手术台上的“解剖”，已经是再幸福不过的事了。
可灾难在2009年还是来了。年初一次洗澡时，他发现腿上鼓起了一个小包，那是4岁时放在腿里的两根X针，刺破骨骼出来了。
去天津手术的那天，班上多半同学逃课送他。望着车窗外的同学，他挥了挥手，泪流满面。
那年夏天，同学们都忙着中考冲刺，他却第九次被推上手术台，5个小时，腿骨被截成五段重新排列，腿里换上了新的X针。一切都是新的。
9月，他第十次被推上手术台进行左腿手术，五个半小时。不到一个月，他因两次手术间隔时间太短，突发手术综合征，心脏几乎停止跳动。
11月，他顽强地抗击了死神的邀请。回兰州之前，他还带回了一件三根金属条支撑的“外衣”，他因此休学一年。
2010年，他独自一人，没有同学，没有老师，没有课表，当学校的桌子被抬回家中的餐厅时，他忍不住大哭了一场。也就是在那一年，他发疯似的把创作当做寄托，写下了15万字的书稿。
2011年7月，赴南京想彻底治好已经完全被破坏的脊椎，可医生对父亲说：“老刘啊，一年之内，我们不要考虑在这个星球上以手术的方式解决这个问题。为你儿子手术，好比在松软的沙子中钉钉子，钉子进去了，沙子就会散作碎末。”
“我得这个病也不是啥惊天动地的事，就好比有一天中了五百万元大奖，中了也就中了，拿回家就是了。再次得知自己被判‘死刑’后，我只能淡笑着安慰自己。”大铭说。
高中：特招进入师大附中
师大附中校长刘信生回忆说，2011年中考报名前夕，大铭的父亲到学校找他，说大铭在天津做了一次手术，文化课学习虽不是很系统，但仍在病床上坚持学习，目标是考入师大附中，他听后深受感动。他的考虑是，师大附中学生的学业负担很重，周围的同学学习成绩都很优秀，加之大铭的身体状况不是很好，在如此激烈的竞争环境下，担心大铭的心理、身体吃不消，他当时并没有答应。大铭的父亲临出门前说了一句：“实在不行，你能不能接个孩子的电话？”
刘信生说：“此后，大铭果真打来了电话，通话时间只有短短几十秒，但他说话的逻辑性、表达的流畅性以及坚定的意志打动了我，我当即决定录取他，而且要把他放进北辰人文实验班。这之前，我们两个人都未曾见面，只是一个电话而已，给我印象最深的一句话是：‘您录取我，师大附中绝不会后悔！’尽管他当年的中考成绩还达不到学校的录取要求，但现在看来，2年前我的那个决定是正确的。即使他没有写作才华，没有出书，我也会这么做，这也是我当校长多年来破格录取的为数不多的几名学生之一。我希望他能像普通人一样的学习、生活，在这个世上好好地活着。”
“一方面是大铭的运气好，他进校那年，正好是北辰人文实验班第一届招生，又有这么一群才华横溢的学生在他周围；同时，也是我和师大附中运气好，招到这么一个优秀的学生。在北辰班这个平台上，他的潜质、兴趣得到了很好的培育和发展，文学才华得以尽情的展示和释放，他在这里是快乐的。”刘信生说。
2011年8月底，大铭背着一张建议“不要继续上学，以保持脊椎不挤压内脏”的医嘱，跨进了学霸、考霸云集，且让他梦寐以求的师大附中北辰人文班。从此，大铭、轮椅、姐姐(大铭的日常生活起居、上下学等要靠其完成)的“组合体”便成了校园一道独特的风景。
当年9月，重回教室的大铭重重地写下了自己的人生规划：等待下一次手术，写一本自传。
第12次手术：又一次创造生命奇迹
“老天虽让你失去了行走的双腿，但给你一双洞察世界的大眼睛和一张出口成章的嘴巴。”母子俩在一起的时候，赵胶莲还这样调侃儿子。
不相信医生给出的“死刑判决”， 2012年8月，大铭将自己的简历和病情翻译成英文，向世界大医院寻求手术机会。
苍天有眼，意大利一家医院同意为大铭手术！
10月2日，他第12次被推进手术室。
“怕吗？”
医生戴着绿色口罩，手里拿着的注射器不断地喷出液体。他知道，那是麻醉药。
“有点儿冷。”
医生笑笑，指挥助手把空调的温度调高点。
“听说你做过11次手术，这是第12次，我从医这么多年，你这体格„„”医生顿了顿，“是个奇迹！”“哈哈，我也不想创造奇迹。”他也顿了顿，“只是迫不得已。”
“一会儿，我把药打进去，你放心睡，睡醒来，什么都好了。”
医生的声音很低沉，但他熟知这是手术前的老一套：打趣、安慰、麻醉、镇静，最后是“解剖”。“脊椎手术进行了10个半小时，我又一次活了过来。一切生理指标正常后，同年11月我又回到了校园，笑着给老师、同学讲述生死之间的故事。”大铭说。
赵胶莲说：“从小到大，儿子经历过12次大小手术，目前脊椎上有13个钢钉，2个钢针，双腿大腿部位有2个钛合金杆。先后花了多少钱，我没算过，流了多少泪，我也不知道。一年365天，我只晓得天天6点起床照顾孩子，晚上12点以后才能睡觉。除上班外，在家时每天跟闹钟一样重复着同样的活，这么多年坚持下来，说不累、不苦那是假的，但每天回家看到孩子灿烂的笑容，就觉着付出的一切都值得。”
、
作品《多想明天再见面》节选
刘大铭
我拿出日历，仔细端详着上面的数字，从2011年8月28日到2012年5月13日，我们已经在一起相处了259天。至今，我的脑海里还能清晰地记起阶梯教室开班仪式的细节，好像杨雅婷的声音还停在那一刻。每个今日难以割舍的感情在那天也都仅仅只是陌生。
我们班在五楼，楼高得就像一根没有尽头的麻花，当我慢慢在楼梯上移动的时候，全身的骨骼都是酸的，这时我想起了我短暂的人生，我就像卖力的黄牛，艰难而卖力地朝最高的顶端爬着。那时候我们班没有北辰这个塑料牌子，甚至没有一张写着十九班的白纸，一切都是零。
“坚强”是个悲惨的词语，用了这个词，代表你已无路可退，只能靠“坚强”活着。常常的幽默与不屑只是在掩饰我内心已经失去的东西。未来常常令我迷茫，但却时刻提醒自己必须清醒„„
这个暑假过后，也许我不能立刻回来了，那天我接到一个电话，意大利有一家机构表示可以为我进行手术。我高兴得几乎晕厥过去，要知道，在中国不会有任何一个医生会为我再手术。若可以成功，那些令我深恶痛绝的疼痛感将永远滚蛋，我将会以全新的姿态百分百去进行学习和生活。
这个时刻我等得太久，但我始终无法舍下我如此热爱的集体，这是无以言表的矛盾与痛苦，医院是受罪的地方，但我却把去那里当成一种幸福，我渴望这一刻太久，但我又不忍亲手毁了自己的平静。
多想明天再见面，这样我们就可以多见一天；多想明天再见面，这样我们就可以让离别晚来一天。
再见？再见！
灵魂行者》
文：刘大铭
你将躯干给了病魔，却把灵魂留给了生活， 你将快乐分享于情感，却把悲痛留给了心窝， 你将梦想给了青春，却把苦难留给了执着， 你将最好的，都献给了生命，
你将最坏的，都葬在了荒漠，
你的眼泪，没有干涸，
你的苦难，没有消磨，
可你依旧活着，活的那么坚毅而洒脱。
你还不够出色，历史中没有关于你的颜色， 你还不够悲切，死亡中没有留给属于你的枷锁， 你还不够幸福，物质中你没有品尝到金钱的欢乐， 你一贫如洗，渺小的像只艰难的蚂蚁，
可我不该，不能，不配评价你
因为你从不攀比，你宁愿留在贫瘠的土地， 你用你的精神，在歌唱着自己的乐曲，
你浪漫，诗意又富有朝气，
你朝着自己的目标，给予着自己所有的生命力。想我于你，更是愧疚不已，
我将欲望放置心底，拿不出生命的寓意，
莺歌燕舞，游山玩水成了我的旋律，
我以为享受是生命最大的真谛，
却不知你已将奉献视为了知己，
我的心脏装在健康的体魄里，
可我的灵魂已沾满了淤泥，
明日起，我将心存上帝，
自由，坦然，勇敢的去反思自己，
我想要生命真正的乐趣，我想无限接近于你。啊，平凡似一条小河，流淌在肺腑血液之间， 呵，坦然如一朵白云，游荡在智慧内心之间， 哦，真诚如一颗小草，佇立于生命人性之间， 哟，坚毅如一株松柏，扎根于灵魂思想之间，
我是一抹天边的朝霞，用余辉温暖自己渐冰的双手， 我是一朵风中的花朵，用艳丽充斥自己疲乏的生活， 我愿将一生奉献给最美的时刻，
我愿将一生赠送给遥远的漂泊。
我的灵魂行者，我将追随你一起流浪，
我想把生命寄存于天堂，
我想一起与你安详，
我想与你紧紧相拥，感受骨子里带来的温柔与坚强， 我想丢掉所有迷茫，让灵魂汲取最饱满最热情的希望！ 我爱你，我的灵魂行者。
《
第11篇：轮椅黄山行的情感散文
参加轮椅黄山行活动也是在一帮网友的怂恿下贸然决定的，虽然之前也略有耳闻活动一二，总感觉那是 一些网友的一时激情率性而为，有点佩服他们的勇敢和羡慕那份浪漫！ 是啊沉痛的命运束缚了太多的不可为，找点乐趣找点激情点缀下有点乏味凄苦的人生，云海楼的楼主在我心里也是个神奇般的人物 ，但真的好遥远，当作是个神话去敬仰吧！
真的或许我从没向命运低过头 ，但从未想过去征服山，虽然你从未显示过那份高大的傲慢给我压抑，但真的我只想可以静静的仰望你已经足够！
最初我得悉由于楼主老大的身体状态将要取消这次活动的时候真的感到好遗憾啊，好不容易说服了家人，好不容易升腾起和高山相融的激情就这样破灭了。当我在听着老大述说最后改变策划决定的过程中，就考虑到了我们这样的心情的时候我被第一次感动了，他注重的不是名利的得失，不是自己的喜好，首先考虑的是伤友的心情，激情已然随着岁月流逝，心中装的是所有的患难姐妹兄弟，熟悉的陌生的，这是 一种何等博大温情的胸怀！这份执着和信念绝对不是靠初始的激情可以维系坚持的！
曾经我们上海有位大姐说过这样一句话；给我一个 陂我将所向无敌。而在这里却从内心涌现这么 一个字，\"爱\"无处不在，爱超越一切障碍！当我们刚为上楼就餐的十来个台阶有点为难时。旁边的服务人员无需我们的招呼就热情的相迎而上，那熟练的技巧，满满的热忱打消了我们内心的顾忌和内疚，因为他们的笑脸显现的绝不是一个员工迫于无奈的责任，要不是为了显示自己的礼貌我感觉用谢谢两字是对对方的一种亵渎！他们和自己亲人一样，在关爱着自己，这种氛围不是一个老板光靠一份薪水可以控制营造的！老大是用什么样的方式在凝聚着这份和谐呢！虽然没有人给我答案，但我被第二次深深的感触了！
按照行程我们第一天的行程上午是宏村，一个 看似古老深沉的居住地，那里到处洋溢的是种悠远宁静,充满了浓郁文化气息，不管是收割后的稻田里，还是清澈的湖畔边，到处可见那三三两两的人在写生，也许是被这氛围感染，即使我们这样一支由52位轮友以及家属，志愿者及媒体组成的180多人队伍开进也没有那份喧闹，当这些有着不同身份不同年龄和性别的人穿着统一着装，推着轮椅拉起了一条红色长 龙时，真正是前不见头后不见尾，盘旋在弯曲的山间公路，引得路人高呼这就是和谐社会！
3公里的路程就这样的徒步而行，推我的老谢是大堂经理，不光要负责我的行程还不断的跑前跑后关顾着进程，在高低不平的路上一直是跷起前轮前进，我知道这样很累就要求放下，他说这样屁股舒服，“哦！”我明白了，老大的屁股一直是众所周知的顽症，第三次，一句朴实的语言让我再次触摸到了爱的旋律。她不是情人间的嘘寒问暖，更不是什么豪情状语，淡淡的蕴藏了一份细微的关爱，没有深知哪懂得这份疾苦，有此良友何等富有，为老大感到欣慰！
徒步的长龙按时到达预定的别墅度假村，在那里午餐后也是来自四方聊友交流拍照留念的好地方，这里一堆，那里一群，嬉戏着，倾谈着，从网络终于走到了现实，我就因为这个活动，和认识了多年未曾谋面的朋友，在那风景如画的地方留下了很多合影！这是老大因为不能实现上黄山而特意为大家选择的一个景点，为什么你会给予别人那么多，全程免费，你还要如此精心细致面面俱到的策划，在今天什么都以效益为天平的世道里，你用这样一种无私的胸怀在向世人展示点什么！第四次，我的情绪被熏染着，究竟是世道炎凉，还是自己看破红尘心灰薏冷，难道不该自己反思一下吗！以后的人生还很漫长，血未冷，志尚存，莫蹉跎，勇攀登！
第二天午饭后，我们52位轮友又一次被一对一的 志愿者抱上了大吧，满怀期待的向这次的主要景点，翡翠谷又名进发，看得出经过一夜一个上午的休整大家的精神状态非常饱满，因为老谢有事，来负责我的换成了小许，一个白净有点缅点的小伙子，原本是餐馆的大厨。在经过了拍集体照，签名的一些仪式后，队伍跟着向前进发了，连续的几个阶梯小伙子力气很大，游刃有余，轻松自如，我开始的顾忌也被打消了。
我以为这样的台阶不会有多少，期待着快点到达目的地，免得累了小伙子，可是，台阶却越来越密集，有的台阶还从原来的4到5个变成十几个，一口气拉上去真的要有一鼓作气的勇气和体力，很多原本一路跟随的姑娘大姐都围上来帮忙，此时的我们顾不上看风景，只见3，4个人围着一辆轮椅使劲往上拉，有些比较高大的轮友确实让志愿者们大费周折，看着这个场景，我忍不住问到，该到了吧，当得知还不到一半路程的时候我不禁心里暗暗着急，人的体力是有限的啊，而且上面的山更陡，台阶也多，不是说不上山吗？倒是小许不紧不慢的，说这个和上黄山比好多了，还时不时问我害怕吗？气喘未息的他，还返回去，说下面的人需要帮助。
看着那耸立的高山，涓涓的溪流我忍不住按下快门，今生我想不会再有机会亲眼目睹这等美景。其实山不在高，水不在深，亲身体会过就够了，我跟小许说我已经很满足了，我终于上过山了！这是从不曾梦想过的梦！
全体人员陆续汇集到了情人谷，看到那些年轻的志愿者们好象还不知疲倦爬到了隔岸的山峦上嬉戏，那么的活泼矫健，好象在和那静默的群山宣扬自己的青春年华，而我和我的好友面面相视时我的眼眶不禁湿润起来，真的，在这一个时刻我不想让自己泪流满面，我想把欢笑停留在这高山翠竹间，青山啊，你一定见证过太多情侣双双，你一定迎来过数不尽的四方来客，今天，你可知这52辆轮椅是如何踏平了252个台阶得以在此和你欢言合影吗？是一个，带着一种信念传播坚韧和爱的人，云海楼的楼主程剑，一个不曾被载入历史记录，名不经传的轮椅者，是一群青山孕育的淳朴憨厚的黄山人，用他们磨出茧子的双手和滴滴汗水，让52名来自五湖四海的轮椅者圆了一段青山梦！
小许告诉我明年你再来我还推你！谢谢你亲爱的小弟弟，我会永远记住你这双隐型的翅膀，青山巍巍耸云端，绿树丛林遍山野，青山无情人有情，绿水长流谊永存！
第12篇：手推折叠轮椅设计——成品
机械创新设计
题目：手推折叠轮椅的设计
学 院：机械工程学院
专业班级：机械设计制造及其自动化 姓 名： 指导老师：
2010年10 月25日
目录
1.折叠轮椅设计的概述 .................................................................................................................................1 1.1 折叠轮椅设计的研究现状 ..............................................................................................................1 1.2 折叠轮椅设计的关键点 ..................................................................................................................2 1.3 本设计所研究的内容 ......................................................................................................................2 2.折叠轮椅的结构设计 .................................................................................................................................3 3.折叠轮椅的力学设计和材料选择 .............................................................................................................4 3.1 按照强度理论选择折叠轮椅的材料 ..............................................................................................4 3.2 按照刚度理论选择折叠轮椅的材料 ..............................................................................................6 3.2.1扭转时的刚度计算 ........................................................................................................................7 3.2.2 弯曲时的刚度计算 .......................................................................................................................8 4.折叠轮椅的功能分析 .................................................................................................................................9 5.折叠轮椅前景展望 .....................................................................................................................................9 6.参考文献 ...................................................................................................................................................10
I 1.折叠轮椅设计的概述
机械设计的最终目的是为市场提供优质高效、价廉物美的机械产品，在市场竞争中取得优势，赢得客户，取得良好的经济效益。产品的质量和经济效益取决于设计、制造和管理的综合水平，而产品设计则是关键。没有高质量的设计，就不可能有搞高质量的产品；没有经济观念的设计者，决不可能设计出性能价格比好的产品。因此，在机械产品设计中，应特别强调和重视从系统的观点出发，合理地确定系统的功能；应注重新技术、新工艺及新材料等的采用；应努力提高产品的可靠性、经济性及安全性。 1.1 折叠轮椅设计的研究现状
由于现代医学的发展和进步，人类的寿命正逐渐的往上提升，致使各国老年人口将不断增加，然而高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战。针对这些年长而行动不方便的使用者而言，其身体各部分器官正逐渐退化，再加上神经肌肉萎缩，自行驱动轮椅是非常困难的事，因此他们将不适合使用具有手轮圈的自推型轮椅，而手推型轮椅较能符合其需求。
许多行动不便者在解决移动能力障碍时，最直接使用的工具便是轮椅。根据我国统计部门统计，截止到2006年4月1号，全国现有各类残疾人总数约8296万人，占总人口数的比例为6.34%，而属于肢体残疾的占总残疾人数的比例为29.07%，人数达到2412万，如图1.1所示。与1987年第一次全国残疾人抽样调查统计数据可以看出，肢体残疾人数略有所增加。2005年底，中国60岁以上老年人口1.44亿，占总人口的比例达11%。现在我国60岁以上老年人口每年以3%的速度递增，如图1.2所示。在60岁以上的老年人口中，有相当一部分老年人在日常生活和工作中，在疾病治疗和康复过程中，都需要借助使用轮椅。这对于家庭生计、社会成本与国家经济均会造成严重的影响，不可轻视。对于青壮年的肢体障碍患者而言，轮椅可使他们重新返回职场，以改善家庭生计和降低社会负担；对于行动不便的高龄老人或出现重度神经肌肉萎缩的患者而言，轮椅是他们走出户外的最佳辅具，不但能改善他（她）们的精神生活，而且在心灵层面上更得到慰藉。
根据中国国务院新闻办公室2006年12月在北京发布的《中国老龄事业的发展》报告提供的数据显示，2005年底，中国60岁以上老年人口1.44亿，占总人口的比例达11%。现在我国60岁以上老年人口每年以3%的速度递增，如图1.2所示。
1
60岁以上老年人总数（万）350003000025000占总人口数量20000150001000050000198060岁以上老年人总数（万）199020002010年份202020302040
图1.2 60岁以上占总人口数
1.2 折叠轮椅设计的关键点
本设计所研究的折叠机构是以四连杆组为出发点，利用杆件特殊翻转的特性来作为此折叠机构最初的概念设计。还有就是在测试当轮椅在展开的使用状态时，使用者的体重加诸于轮椅上，所造成结构的应力分布及材料变形，借此了解各部分零件的强度和刚度是否足够，还有要兼顾接头和杆件的强度、加工上的难易程度、杆件与各个零件之间的干涉问题、操作步骤的简便性，并尽量减低轮椅的重量和降低成本等等，以作为生产制造的参考。
1.3 本设计所研究的内容
手推型的折叠轮椅是以重度病患者或年长老人为使用对象，因此本设计所要设计的折叠轮椅本身的安全规范是相当重视的。而经过现有的手推型轮椅收折机构的分类和分析后，本课题所涉及的主要内容有：（1）需通过200Kg的配重检验，以达到安全规范的相关规定；（2）能产生导引轮椅翻转收折的动作机构；（3）收折完成的手推型折叠轮椅必须可以站立，以利于收藏和摆放；（4）收折完成后的手推型折叠轮椅必须可以拖行，以利于运送；（5）为确保结构的稳定性，必须讨论其各个杆件的受力情况；（6）在折叠轮椅强度和刚度足够的条件下，达到轻量化的设计。
2 2.折叠轮椅的结构设计
机械结构设计是机械设计基本环节之一，是以多学科理论为基础，将理论知识和实践经验紧密结合，进行优化和创新的一项设计工作。由于金属材料的强度高、重量轻、质量稳定等特性，因此本设计的轮椅绝大部分机械结构都采用金属材料，通过焊接、铆钉或螺栓等方式，按一定的规律连接制成基本构件后，再用焊接、铆钉或螺栓将基本构件连接成能够承受外载荷的结构物，保证折叠机构能够有良好的运动性能。
本课题所设计的手推式折叠轮椅，如图2.1所示，此型轮椅为连杆数
6、接头数7的单一自由度的折叠轮椅，其中C点是双重接头，将此双重接头拆在坐垫杆上，则前脚杆与坐垫杆为三元杆，而其余杆件为二元杆。
图2.1 手推式折叠轮椅的结构设计图
假如视底架杆为地杆，则可将此六连杆组定义为Watt I型六连杆组，所以其结构设计简图，如图2.2所示
图2.2 Watt I型六连杆组
由图2.1所示的结构简图可知，轮椅的结构共有活动构件数为n5，低副PL7，
3 没有高副。故其自由度应为F3n2PLPH352701
图2.3 折叠轮椅的整体结构
3.折叠轮椅的力学设计和材料选择
在生产实践中，各种机械和工程结构得到广泛应用，任何构件都由某种材料制成，并受到某种载荷的作用。实际的构件并非是静力学所理想化的那种刚体，任何构件在外力作用下都将不同程度地发生形状和尺寸的改变。如果构件的形状、尺寸设计不合理，或选用材料不当，则构件在一定载荷的作用下，会发生过度的变形或破坏。为了保证机械和工程结构的正常工作，在载荷作用下，构件都应该具有足够的强度、刚度和稳定性。这些基本要求，不仅与构件的截面形状和尺寸有关，而且还与材料的力学性能有关，而这些又都关系到制造成本，因此合理的选择构件的材料，如何正确的确定构件的截面形状，使构件即满足使用要求，又降低制造成本，便成为构件设计的一个十分重要的问题。 3.1 按照强度理论选择折叠轮椅的材料
轴向拉伸与压缩是杆件变形中最简单的形式。在机械和仪器中，承受拉伸和压缩作用的杆件最多，在折叠轮椅的过程中，联接常常用到螺栓，被拧紧后，螺栓就承受拉力。
4 分析受轴向拉伸或轴向压缩作用的杆件的受力情况可知，杆件拉伸和压缩的受力特点是作用在杆件两端的两力大小相等、方向相反，且作用线与杆件的轴线相重合。其变形的特点是杆件沿轴向伸长或缩短，而其横截面变细或变粗，分别如图3.1（a）、(b)所示
图3.1 拉伸与压缩
由上可知，不论是受拉伸还是压缩，杆件横截面上的内力均沿着杆件的轴线，这种力称为轴力，轴力可以是拉力，也可以是压力。以受拉杆件横截面上的内力分部来确定横截面上各点的应力，杆件在外力的作用下不仅要产生内力，同时还要产生变形，而且内力与变形之间是密切相关的。所以可以实验来观察变形，以了解内力的分布。
取一等截面直杆，在其表面画两条垂直于杆轴的横线ab和cd，并在两条横线间画两条平行于杆轴的纵向线。然后在杆两端加上一对轴向拉力，使杆件产生拉伸变形。从杆件表面可观察到：ab和cd直线分别平移至a1b1和c1d1位置，仍为直线且和杆轴垂直；两条纵向线伸长，且伸长量相等，并仍然与杆轴平行。根据观察到的表面现象，可作出平面假设：变形前为平面的横截面，变形后仍为平面，但沿轴线发生了平移。如图3.2所示
图3.2 受拉杆件截面上的应力
5 根据平面假设可知，任意两横截面间的各纵向线的伸长（或缩短）均相同。由材料的均匀连续性假设可知，横截面上的内力是均匀分布的，即各点的应力相等。
设杆件横截面的面积为A，横截面上的轴力为N，则该横截面上的正应力为
=N/A
（的正负号与轴力相同，当N为正时，也为正，称为拉应力；当N为负时，也为负，称为压应力。）
由上所述可知，杆件的材料所能承受的应力是有限的，要保证杆件正常工作，则杆件的工作应力必须不超过其材料的许用应力，因此，杆件受拉伸或压缩时的强度条件为
FN
（MPa） A式中[]表示杆件材料的许用应力，MPa。
本课题所设计的已知轮椅主结构将采用直径为2CM管材，假设需通过200KG的重量，即截面积A=2d=314 (mm2),即根据杆件受拉伸或压缩时的强度公式 4得=FN=63.7 MPa AFN
（MPa） A目前市场上轮椅的材料大多数都使用硬铝合金管材，其最大的抗拉强度是370MPa,即最大许用应力[]为370MPa，而计算所得到的结果远远小于其最大许用应力，故轮椅的主结构采用硬铝合金。
3.2 按照刚度理论选择折叠轮椅的材料
杆件在不同的荷载的作用下，会产生不同的变形。根据荷载本身的性质及荷载作用的位置不同，变形可以分为轴向拉伸（压缩）、剪切、扭转、弯曲四种基本变形。轴向拉伸和压缩本节不详细叙述，以下将重点分析扭转和弯曲理论在轮椅选材上的应用。
圆轴扭转时的刚度条件为：圆轴的最大单位长度扭转角转角[], 即 max=
max不超过许用单位长度扭T[]
(rad) GIP或
ma=x1000T180[]
[( °)/m] GIP6 梁弯曲时的刚度条件为：是在梁弯曲变形时，某指定截面的挠度和转角不允许超过许用值，即
ymax[y]
或
max[]
式中，[y]和[ ]分别为许用挠度和许用转角，两者都可在有关设计手册中查到。 3.2.1扭转时的刚度计算
如果在直杆的两端各受到一个外力偶Me的作用，且二者的大小相等、转向相反，作用面与杆件的轴线垂直，那么杆件的横截面将绕轴线发生相对转动，这种变形称为扭转，如图3.3所示。
图3.3 杆件的扭转变形
其变形特点是：杆件任意两个横截面都绕杆轴线作相对转动，两横截面之间的相对角位移称为扭转角，用表示，表示截面B相对于截面A的扭转角。扭转时杆的纵向线发生微小倾斜，表面纵向线的倾斜角用表示。如图3.4所示
图3.4 杆件扭转时的变形
已知所用的硬铝合金管材的许用单位长度扭转角[]=1( °)/m，切变模量G=8104MPa，即
根据上面得到的公式max=
1801000T[]
[( °)/m]，
又GIPIPd432max=(14)0.1d4(14)
（mm4），
得1000T180= 0.73 ( °)/m
如果直杆在两端各受到一个外力偶Me的作用，且二者的大小相等、转向相反，作用面都与包含杆轴的某一纵向平面重合，或者是受到位于纵向平面内且垂直于杆轴线的外力F作用时，杆件的轴线就要变弯，这种变形称为弯曲，如图3.5（a）、（b）所示，图（a）所示为纯弯曲，图（b）所示为横力弯曲。
图3.5 杆件弯曲时的变形
下面着重介绍下本课题所设计的轮椅主结构梁的弯曲刚度，绘制主结构支梁的剪力图和弯矩图，分析的最终结构剪力图和弯矩图如图3.6所示
图3.6 主结构的剪力图和弯矩图
8 梁弯曲时的许用挠度为[y]，只要选用的材料最大的挠度不要超过其许用挠度，即可，得主结构梁的最大的挠度
ymax=
IZ WZ(式中
IZ——截面的惯性矩，mm4， WZ——抗弯截面模量，mm3)
又因为所采用的材料是空心铝合金管材，所以分别存在管材截面惯性矩IZd464(1) ，和抗弯截面模型 WZ4d332(14) ，即根据弯曲时的刚度条件ymax=IZ，只要选用的材料最大的挠度小于材料弯曲时的许用挠度为[y]即可，通过实WZ验和分析，本课题设计的轮椅所采用的硬铝合金完全满足条件，刚度足够，故主体结构材料采用硬铝合金是满足要求的。
4.折叠轮椅的功能分析
此款轮椅是对市场上销售的轮椅进行改造的基础上设计与制作的，该轮椅是一种辅助残疾和行动不方便的高龄老年人产品，它除了具有市场上轮椅普遍具有的行走功能外，还具有斜躺和平躺的功能，当使用者感觉坐的时间较长的话，使用者可以方便的操作以便使自己趟下，减轻使用者的疲劳系数，达到安全，舒适，快捷等功能。
5.折叠轮椅前景展望
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由。再加上当今世界各大城市都面临老龄化问题，根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。随着我国经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，预计在不久的将来，轮椅的社会需求总量逐年增长，这给轮椅行业带来巨大的市场空间。
轮椅开发和生产技术随着社会的发展，也在快速的发展，随着社会消费水平及消费档次的提升，未来轮椅设计技术也会有很大的提升，将逐步向辅助行动、方便轻巧、功能多样等等方面发展。还有随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人
9 愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见。有理由相信，未来的轮椅设计领域将有广阔的发展空间。
6.参考文献
[1] 张策.机械原理与机械设计.北京：机械工业出版社，2004
[2] 华大年，华继宏，吕静平.连杆结构设计.上海：上海科技出版社，1995 [3] 许德珠，朱起凡，吕烨.机械工程材料.北京：高等教育出版社，2001 [4] 单辉祖.材料力学教程.北京：国防工业出版社，1982 [5] 徐正会，吴家锃：《携带式轮椅的创新设计》.中国台湾，2008 [6] 徐正会，黎淳弘：《折叠式轮椅的研发》.中国台湾，2004
10
第13篇：一张轮椅的秘密美文摘抄
他喘着粗气，推着一张半新不旧的轮椅，来到了女儿的病床前，妻子在旁边问他说：“你给人家钱了没有？”
他张大了嘴巴，好一会儿才猛拍自个的脑袋，着急说：“真该死，我只顾着说话，竟把这事忘了。”
“这种事，你怎么能忘了呢？”妻子也急得直跺脚，说：“你身上有多少钱？”
他说：“我身上有300块钱。”
“咱们再不济，也不能有贪念。”妻子赶紧打开钱包，掏出了200块钱递给他说：“凑足500块，这种绸布座的轮椅全新的话，在市面上好歹也得卖七八百块钱，你赶紧给人家送过去。”
他连声说好，就急忙跑出了医院，心里有些担忧，担心那个叫黄康的好心病友早走了，因为刚才去推轮椅的时候，他正在收拾行囊，准备回家乡呢。
还真不出他的所料，当他赶到黄康的租房时，已是人去房空。隔壁的一位阿姨说，黄康刚走，兴许能赶上他。
他赶紧搭上了公交车，在客运站的候车室里找到了黄康。
黄康是个表面上看上去有点傲气的大男孩，笑起来嘴角上翘，有点坏坏的，但心底却特别的柔软善良，不幸的是，去年四月份他查出了左胫骨骨肉瘤，做假体保肢手术，并做了十二次化疗，总算不幸中的万幸，暂时保住了命。
女儿的病跟黄康的病相似，不过女儿的病长在右腿骨。想到这，他心如刀绞，恨不得这肿瘤长在自己的身上，而不是女儿身上。
黄康瞧着气喘吁吁的他调侃说：“大哥，你特地跑来车站送我？”
“算是。”他左手抓起黄康的手，右手从裤兜里掏出那500块钱，塞进黄康的手心里。
“做什么，你要做什么？如果我要你的钱，我会等到现在？”黄康连声说着，急红了双眼，硬把钱塞还给他，拍了拍自己的大腿，在原地上轻轻跳了两下说：“你看我的腿已完全康复，不需要轮椅了，丢了也浪费，而你女儿过几天就要手术了，正需要轮椅，这不正好嘛。”
他抓了抓后脑勺说：“那怎么好意思，我不能白要啊。”
“不白要，这轮椅里有秘密，你回去好好瞧瞧就明白了，再说你女儿治疗还需要一大笔钱呢。”黄康整了整身上的背包说：“时间到了，我要上车了，祝你女儿早日康复，再见。”
这轮椅还有个秘密？他一时回不过味来，只能愣怔着，目送黄康走出了候车室，上了赶往家乡的汽车。
不就一张轮椅嘛，还会有什么秘密？
他带着疑问回到了医院，回到女儿的病房里，妻子在一旁就给了人家钱没有这一问题一直追问，他没有正面回答，只说秘密就在这轮椅上，要妻子帮他一起找找。
夫妻俩就从这张轮椅的把手一直查看到四只轮子，也没发现有什么奥妙，直到女儿在病床上嚷嚷：“爸，你瞧，轮椅上有字。”
他一惊，这才看清了轮椅的旁侧上贴有一小块出厂标签，标签上用签字笔密密麻麻写满了字，张翰标、刘黛珊、杨洋、李志航、黄康，齐齐整整5个人的名字。
他顿时明白了，这5个人都曾经用过这张轮椅，从张翰标开始，然后给刘黛珊，直到黄康，到现在是他的女儿。
上一个病友治好了腿病后，就会把轮椅送给下一个需要的病友。
眼眶潮红，他知道自己该怎么做了，他拿出了签字笔，在黄康名字的下边记下了女儿的名字。
爱无止境，这张轮椅将以爱的名义与方式继续传递下去。
第14篇：轮椅上站起的“灵魂行者”
轮椅上站起的“灵魂行者”
----学习刘大铭同学自强不息事迹
刘大铭同学系西北师大附中北辰班学生，他自幼身患世界性罕见疾病——成骨不全症，在十九年的生命历程中，先后骨折十余次接受大型手术十一次，其中两次与死神擦肩而过，多次手术时间超过十个小时。在常人无法想象的病痛中，他未被病魔击倒，而是直面自己的缺憾与不足，在与疾病的抗争中变得更为坚强、自信。在学习之余，他坚持文学创作，十多次获国家级文学奖项，两次应邀到人民大会堂受奖，被评为“全国十佳文学少年”“中国少年作家学会主委”，是在国家一级出版社出版作品的最年轻作者。他的17.5万字的哲理性个人自传《命运之上》于2013年11月由人民出版社出版发行。
刘大铭同学与命运抗争、自强不息、奋发向上的事迹感动了无数人，向全社会传达了坚强无畏、奋力拼搏、追求理想的正能量。我们要学习刘大铭同学勇于抗争、自强不息的拼搏精神;学习刘大铭同学刻苦学习、追求卓越的优秀品质;学习刘大铭同学热爱生命、感恩生活的美好品格；学习他以饱满的热情成就远大理想、实现人生价值的高远追求。
第15篇：自行走轮椅设计开题报告
1 课题意义
联合国发表报告指出：当二十一世纪上半叶到来时，全球人口将增加0．6倍， 而老年人口将增加2．3倍，老年人【1】口占总人口的比例将上升到20％。也就是说，
全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会 翻一番。而我国是人口最多的国家，老龄化和残疾是我们不得不面对的重大问 题，据老龄委统计结果显示，目前我国60岁以上的老年人已达到1．43亿，超过 总人口的10％。而我国有残疾人6000多万，平均每5个家庭就有一个残疾人12J。 另一项调查显示，2000年，我国60岁以上老年人中有腿脚不便情况的人已接近2800万。此外，根据中残联统计数据，目前我国肢体残疾人接近900万，其下 肢残疾人为200万左右。
随着老年人和残疾人的日益增多，服务需求将会日益增加。助老／助残服务 机器人系列产品的研发有助于形成未来老年人和残疾人生活的新模式和新概 念，并解决人口老龄化带来的重大社会服务问题，以及2015年实现我国“人人享 有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑。智能轮椅是助老／ 助残服务机器人系列产品中的一个重要研究领域。轮椅作为广大老弱病残人员 使用的辅助运动工具，随着人工智能和机器人技术的发展，智能轮椅【3J的研发也
必将成为一种趋势。研究并开发实用的智能轮椅具有非常重要的现实意义。 1．1多模态智能轮椅
江西省焊接与自动化机器人重点实验室研究的多模态智能轮椅包括手柄控 制，语音控制中可避障控制，自主避障控制三种模态。各模态之间即可相互独 立，又可根据实际应用场合进行多模态融合。 (1)手动控制
常规模态，智能轮椅相当于普通的电动轮椅。此模态有两种控制方式，手 柄控制和键盘控制。使用者即可通过手柄，也可通过小键盘操作输出四路模拟 电压，轮椅本身配有电机控制器，四路模拟电压通过电机控制器产生直流电机 信号来控制直流电机，通过对直流电机的开环控制控制轮椅的前进、后退、加 第1章绪论
速、减速、左转、右转、停止等运动控制。 (2)自主避障控制
本课题智能轮椅是基于超声波传感器技术基础上的避障控制。由分布在轮 椅各个方向上的七组超声波传感器获得障碍物信息，由单片机根据获得的障碍 物信息做出相应的避障决策，使智能轮椅灵活避障。 (3)语音控制模态可避障系统
智能轮椅语音控制系统是属于一个拥有数个或十余个词的小词汇量的语音 识别控制系统，使用者先进行自身的语音训练，训练好的语音模型保存在存储 器中，当用户选择语音控制模态后，语音命令与存储器中的语音模型进行相似 度对比，从而实现语音识别。进而实现语音控制。如果语音控制过程中出现障 碍物，播放“前方有障碍物，重新识别"。同时可以输入其它语音控制命令。
二 国内外智能轮椅研究现状
2.1 国外智能轮椅研究现状
自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅来，许多国家投入大量资金研究智 能轮椅，如美国麻省理工学院wheelesley项目，法国VAHM项目，德国乌尔姆 大学MAID项目，西班牙SIAMO项目，加拿大AAI公司TAO项目，欧盟TIDE项目等。1989年法国开始研究VAHM项目，第一阶段的智能轮椅由轮椅、PC48
6、超声波传感器、人机界面和一个可匹配用户身体能力转换的图形屏幕组成，设置为手动、自动、半自动三种模式，手动时轮椅执行用户具体指令和行动任务：自动状态时用户只需选定目标，轮椅控制整个系统，此模式需要高度的可靠性：半自动模式下用户与轮椅分享控制。为了更好适应用户需求，研究者在康复中心进行了一系列调查，得出结论：系统必须是多功能的，不仅应适应残障人士的生理和认知能力，也应适应环境的结构和形态。在此基础上，经改进研制出第二代产品，相对于第一代产品，其功能更丰富，面向用户范围更广，性价比更好，改良了大量控制。德国乌尔姆大学在一个商业轮椅基础上研制了轮椅机器人MAID，在乌尔姆市中心车站的客流高峰期及1998年汉诺威工业商品博览会的展览大厅环境中进行了实地现场表演。该轮椅机器人在公共场所有大量乘客的拥挤环境中，通过了超过36小时的考验，能够自动口!别和判断出行驶的前方是否有行人挡路，或是否可能出现行驶不通的情况，自动采取绕行动作，它甚至还能够提醒挡路的行人让开道路。根据航行的环境不同，机器运行模式分为：NAN(狭窄区域航行)和WAN(宽区域航行)，大大增加了航行准确率。此项目得到德国科学技术部的财政支持， 据计划，这种智能轮椅将于两年后『F式面世，价格会比普通电动轮椅高出约50％。同本北海道工业设计学院的研究人员研制出一种不爿j人工操作的声控轮 椅。研究人员将uT感应语占声响的晶片，装置在轮椅的控制机关内，在使用者 对着麦克风讲出要求后，感应系统便会依照要求启动运作，除了可向前后左右 和快慢行走外，椅背还可向后倾，方便使用者休息。 2.2 国内智能轮椅研究现状
我国智能轮椅研究起步较晚，在机构的复杂性和灵活性上和国外相比有一定差距，但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平的智能轮椅。研究单位有中科院自动化所、台湾中正大学电机系、上海交通大学和第三军医大学等。中国科学院自动化研究所承担了“863”智能机器人智能轮椅项目，研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅NLPR， 中科院研制的智能轮椅曾在“863”。计划十五周年成就展展馆的人群中穿棱自如。此项研究成果于2000年11月通过“863”智能机器人主题专家组的鉴定，并研制出我囡第一台多模态交瓦式智能轮椅样机。此项研究高度重视了智能轮椅人机控制界面的设计，在轮椅的设计中综合运用模式识别实验室有关图像处理、计算机视觉和语音识别等最新成果，使人能通过语音控制轮椅自出行走，轮椅可以实现简单的人机对话功能。上海交通大学开发成功一种声控轮椅．主要是为四肢全部雀失功能的残疾者设计，使用者只需发出“开”、“前”、“后”、“左”、“右”、“快”、“慢”、“停”等指令，轮椅可在1．2秒内按指令执行。上海交通大学研制的智能轮椅具有自辛避障，目标跟踪和防跌功能。同时还设计可抓取日常用品的机械手臂。台湾中正大学电机系以一台工业级Pc为控制中心，通过马达控制卡驱动放大器，利用操作杆执行基本的电动轮椅操作功能，采取平行化设计，配备了麦克风、CCD，LCD、传感器、无线网络通讯界面等，并搭配了自行开发的软件以达到系统配置最佳效果。天津大学研制的智能轮椅可用脑电信号控制智能轮椅，采用的控制器是计算机。 2.3 智能轮椅关键技术研究 2.3.1移动机器人路径规划理论
路径规划[41技术是移动机器人技术研究领域中的一个重要分支，是机器人智能化的重要标志。总的控制目标是使移动机器人运动到目标点，总的约束是在整个过程中，机器人不碰到任何一个障碍物。该问题根据对环境信息的掌握程度可以分为两类：一类是环境信息已知的全局规划，另一类是环境信息未知的局部规 划。全局规划方法依照己获取的环境信息，给机器人规划出一条路径【5J，规划路径的精确程度取决于获取环境信息的准确程度。全局方法通常可以寻找最优解，但是需要预先知道环境的准确信息，并且计算量很大。局部规划方法侧重于考虑机器人当前的局部环境信息，让机器人具有良好的避碰能力。很多机器人规划方法通常是局部的方法，因为它的信息获取仅仅依靠传感器系统获取的信息，并且随着环境的变化实时地发生变化。和全局规划方法相比较，局部规划方法更具有实时性和实用性。缺陷是仅仅依靠局部信息，有时会产生局部极点，无法保证机器人能顺利到达目的地。上述两种方法各有利弊，故将两种方法互相结合，取长补短的综合研究方法渐渐成为研究的趋势。
(1)环境信息的获得，即研究机器人获得周围工作环境信息的途径的问题，其中最普遍的方式就是通过自身的各类传感器来获取，除此之外还有示教等。这里面涉及到机器人的导航与定位的问题以及传感器信息融合等问题。
(2)环境信息的理解问题，也可以称之为将环境建模或建立地图模型，即’运一些算法将所获得的环境信息变成机器人能够识别和运用的数据信息，以备下一进行可行路径的搜索，主要是一些算法理论的研究。
(3)可行路径搜索问题，即研究如何将第二步所得的数据信息按照一定的标准或要求组织生成一条(段)可行的路径，主要是一些优化算法和理论的研究。按运动类型的不同，移动机器人的路径规划可分为三种：最优路径规划、局部路径规划和自适应路径规划。本课题着重研究局部路径规划。 2.3.2 局部路径规划
局部路径规划[71是指在未知或者部分已知的环境中进行的路径规划，它根据有无最终目标位置可以分成两种情况：探索和漫游。后者仅要求移动机器人能避开障碍物，对运动的朝向没有约束。而对前者，则还有个最终目标位置作指引，机器人必须努力向这个位置靠近，在机器人前进的过程中，由于缺乏先验的全局环境信息，有时一条明显的路径要花费很大努力才能找到，而且由于信息的不完整性，不存在全局意义上的最优指标，但它可以达到某种次优性。这种情况下，移动机器人一般配有能感知周围局部环境的距离传感器，其路径规划则常按照“Hypothesize．and．test假设一测试，HT"的思想来实现，顾名思义，它先假设一条从起点到终点的直线路径，行进过程中，发现正前方有障碍物时，一般采用沿着障碍物边缘行走的方法避障，直到它发现前方目标方向上不再有障碍物时，又转回到这条直线路径上来：为了让工作在漫游状态下的移动机器人能避开 动态障碍物，一类基于行为的路径规划方法被大量采用。它把路径规划问题分解成许多相对独立的小系统，在运行状态下通过竞争机制取得控制机器人运动的主导权，并在环境交互作用中最终达到目标。对室外移动机器人，它的移动范围大，由于环境是不可预知的，在它的行驶过程中，必须以局部环境信息和机器人自身状态信息为基础，规划出一段短行程内与障碍物无碰撞的理想路径。局部路径规划【8】[91[101算法包括：C空间法、人工势场法、模糊逻辑算法遗传算法和神经网络法等、基于滚动窗口的路径规划算法。 (1)C空间法
C空间又称位姿空间，是由Lozano—Perez和Wesley于1978年提出的。目前的很多规划方法都是基于位姿空间的规划方法。其实质是根据运动物体的大小和姿态，把周围的障碍物向外扩展一定的距离，即相应的“膨胀"，变成扩展障碍。与此同时，运动物体缩为一个点(运动物体位姿的描述简化为位姿空问中的一个点)，于是得到一个新的空间，称为位姿空间。这实际上构造了一个虚拟的空间：把运动物体、障碍物及其几何约束关系做了等效变换，将物体的规划问题转变为点的规划问题，将复杂问题简单化，同时又具有实际意义，因此得到了广泛的运用。这种方法本质上属于环境建模的方法。 (2)人工势场法
人工势场法最初是由Khatib提出的一种虚拟办法。势场法的基本思想是在移动机器人的工作环境中构造一个人工势场，使得在该势场中移动的机器人受到其目标位置引力场和障碍物周围斥力场的共同作用。势场法的吸引力在于数学描述上简洁、美观。但它也有其内在的局限性，即当目标附近有障碍物时，移动机器人受到的斥力大于或者等于目标点产生的引力，将永远也到达不了目的地。如果目标和障碍物都离的很远，障碍物的斥力会随着机器人向目标的接近而变的越来越小，甚至可以忽略，机器人将只受到吸引力的作用而直达目标。但在当在实际环境中至少有一个障碍物与目标点离的很近的情况下，当移动机器人逼近目标的同时，它也将向障碍物靠近，如果利用以前对引力场函数和斥力场函数的定义，斥力将比引力大的多，这样目标点将不是整个势场的全局最小点，因此移动机器人将不可能到达目标。总的来说这个方法存在着三个方面的问题：在相近的障碍物之间不能发现路径；在障碍物前可能会出现震荡；在狭窄通道中出现摆动现象。 (3)模糊逻辑算法
采用模糊逻辑算法进行局部路径规划，是基于机器人本身装备的传感器的实时 测量到的环境信息，通过查表得到规划的控制策略，此算法计算量不大，能满足实时性要求。模糊逻辑算法最大的特点是其控制规则是由人的经验总结出来的，能够克服势场法容易产生的局部极小问题，对处理环境未知下的规划问题具有了很大的优越性。对于解决当遇到用通常的定量的方法来说是很复杂的问题或当外界仅能够提供定性的、近似的、不确定的信息数据时模糊逻辑算法是非常有效的。 (4)遗传算法
遗传算法运用于轮椅机器人路径规划的研究进来取得了许多成果，其基本思想是：首先初始化种群内的所有个体，即将个体编码为路径中一系列中途点，然后进行遗传操作，如选择、交叉、复制、变异。经过若干代进化以后，停止进化，输出当前最优个体。遗传算法主要依靠适应度函数来控制进化方向，因此，适应度的构造至关重要。遗传算法作为并行算法，不容易陷入局部最优，故更有可能搜索到全局最优解。但和人工势场法、模糊逻辑算法相比，遗传算法实时性交叉，且需要较大的存储空间和较多的运算时间。 (5)神经网络法
近年来，随着人工神经网络研究的深入，人们已将神经网络引入到智能机器人避障研究中，通过实例教学使网络收敛，学习完成后的网络，除了其固有的并行特性外，还具有一定的容错能力，并且对学习中未遇到的情况，也能进行一定的处理。机器人系统是一个实时性要求很高的非线性系统，人工神经网络提供了解决这方面问题的可能性。由于神经网络是一个高度并行的分布式系统，所以可用来完成对视觉系统探测到的图像进行处理，它不仅处理速度高，还可以充分利用其非线性处理能力达到环境及目标辨识的目的，还可以完成机器人内部坐标和全局坐标的快速转换。另外，基于环境拓扑结构组织的网络，在给出目标后，还可以通过网络能量函数的收敛得到一条最优途径。神经网络在导航中的应用还在于对避障和路径规划方面。由于避障和路径规划工作没有明显的规则和难以进行时间分类，可以让神经网络通过大量的实例学习来掌握。由于不需要迭代，采用前向网络学习算法来学习避障行为时，速度很快；Kohonen网络的自组织特性也可以用来融合传感器信息，学习从地图上不同位置到目标的行走路线，一旦学习完成后，机器人就能够实现自主避障。 (6)基于滚动窗口的路径规划算法
基于滚动窗口的机器人路径规划是一类典型的在不确定环境下进行路径规划的算法，它借鉴了预测控制滚动优化原理，把控制论中优化和反馈两种基本机制 合理地融为一体，使得整个控制既基于模型与优化的，又是基于反馈的。基于滚动窗口的路径规划算法的基本思路：首先进行场景预测，在滚动的每一步，机器人根据其探测到的局部窗口范围内的环境信息，用启发式方法生成局部子目标，并对动态障碍物的运动进行顶测，判断机器人行进是否可能与动态障碍物发生碰撞；其次，机器人根据窗口内的环境信息及预测结果，选择局部规划算法，确定向子目标行进的局部路径，并依所规划的局部路径行进一步，窗口相应向前滚动；然后，在新的滚动窗口产生后，根据传感器所获取的最新信息，对窗口内的环境及障碍物运动状况进行更新。基于滚动窗口的路径规划方法，主要用于全局未知的环境中，该方法放弃了对全局最优解的要求，利用机器人实时测得的局部环境信息，以滚动方式进行在线规划，具有良好的避碰能力。滚动窗口的路径规划是一种基于C自由空间的局部路径规划算法，由于滚动窗口获得的环境信息有限，就全局看来，按这种方法规划出的整条路径并非全局最优，这也是所有局部路径规划方法都不可避免的问题。 语音识别技术
一个典型的语音识别过程包括语音信号的预处理、特征提取、训练、识别、后处理五个基本单元。 (1)预处理
语音信号的预处理，包括预滤波、语音信号的数字化、预加重处理、分帧、噪声抑制和端点检测等。语音信号的预处理是语音识别过程的前期预备工作，为以后各个环节的处理奠定了基础。 (2)特征提取
预处理后进行特征参数的提取，合理的选用语音特征是语音识别的一个根本问题，并且对系统的识别性能有着重要的影响。因此，针对系统的实际需求，选用合理的语音特征参数是非常关键的。 (3)模型训练
经过预处理及特征提取，进行模型训练，训练过程的目的是让系统从大量的真实语音中学习必要的模型参数形成语音参考模式库。 (4)模式匹配
根据一定的规则，利用上述模型参数对输入的语音进行模式匹配，并给出一个识别结果。 (5)后处理
后处理单元可能涉及语句分析、语句理解、语义网络以及语言模型等。它往往不是一个孤立的单元，而是与匹配计算单元、参考模式库融合在一起，构成一个逻辑关系复杂的系统整体。目前后处理在小词汇量实用语音系统中还很难使用。 2.3.3 分类
语音识别系统可以根据对输入语音的限制加以分类。如果从说话者与识别系统的相关性考虑，可以将识别系统分为3类：(1)特定人语音识别系统：仅考虑对于专人的话音进行识别；(2)非特定人语音识别系统：识别的语音与人无关，通常要用大量不同人的语音数据库对识别系统进行学习；(3)多人的识别系统：通常能识别一组人的语音，或者成为特定组语音识别系统，该系统仅要求对要识别的那组人的语音进行训练。
语音识别应用系统根据对说话方式的要求，可以将识别系统分为3类：(1)孤立词语音识别系统：孤立词识别系统要求输入每个词后要停顿；(2)连接词语音识别系统：连接词输入系统要求对每个词都清楚发音，一些连音现象开始出现；(3)连续语音识别系统：连续语音输入是自然流利的连续语音输入，大量连音和变音会出现。如果从识别系统的词汇量大小考虑，也可以将识别系统分为3类：(1)小词汇量语音识别系统：通常包括几十个词的语音识别系统。(2)中等词汇量的语音识别系统：通常包括几百个词到上千个词的识别系统。(3)大词汇量语音识别系统：通常包括几千到几万个词的语音识别系统。随着计算机与数字信号处理器运算能力以及识别系统精度的提高，识别系统根据词汇量大小进行分类也不断进行变化。目前是中等词汇量的识别系统到将来可能就是小词汇量的语音识别系统。这些不同的限制也确定了语音识别系统的困难度。 2.3.3 分析
一般来说，语音识别的方法有三种：基于语音学和声学的方法、模板匹配的方法以及利用人工神经网络的方法。’ (1)基于语音学和声学的方法
该方法起步较早，在语音识别技术提出的开始，就有了这方面的研究。但由于其模型及语音知识过于复杂，现阶段没有达到实用的阶段。 (2)模板匹配的方法
模板匹配的方法发展比较成熟，目前已达到了实用阶段。在模板匹配方法中，要经过四个步骤：特征提取、模板训练、模板分类、判决。常用的技术有三种：动态时问规整(DTW)、隐马尔可夫模型(HMM)理论、矢量量化(VQ)技术。
(3)神经网络的方法。
利用人工神经网络的方法是80年代末期提出的一种新的语音识别方法。人工神经网络(ANN)本质上是一个自适应非线性动力学系统，模拟了人类神经活动的原理。具有自适应性、并行性、鲁棒性、容错性和学习特性。其强的分类能力和输入一输出映射能力在语音识别中都很有吸引力。但由于存在训练、识别时间太长的缺点，目前仍处于实验探索阶段。由于ANN不能很好的描述语音信号的时间动态特性．所以常把ANN与传统识别方法结合，分别利用各自优点来进行语音识别。这些结合形成的算法提高了识别的性能，并弥补了神经网络的缺点，增强了识别系统的鲁棒性。
三 研究内容和实验方案
根据调研结果，智能轮椅在国外已取得长足的发展，但大多数也都是在实验室或是少数定做，还没有形成批量生产，在国内也是近几年才开始进行研究。智能轮椅作为帮助残疾人的一种服务机器人，应以人为核心进行设计，即应当在安全行驶和实用性方面下功夫。本文以人为本，对智能轮椅安全避障，语音控制中可避障控制，手动控制进行了深入研究。 (1)研究目的
本课题的目标是构建智能轮椅多模态控制系统：自主避障模态、手动控制模态、语音控制中可避障模态。适应多种用户的需要。 (2)研究方法
本课题智能轮椅多模态控制系统总体设计采用模块化设计，采用超声波传感器测距原理和局部路径规划理论设计了轮椅自主避障模态，采用SPI模拟技术设计了手动控制模态，语音识别技术和决策层融合技术设计了语音控制可避障模态。 (3)研究结果
本课题在实验室外空旷区域进行了智能轮椅多模态控制系统实验，经过实验我们发现，多模态控制系统运行良好，可以满足多种用户的需要，具有很高的实用价值。
四 目标,主要特色及工作进度
本课题创新点体现在以下几点：
(1)仅在SPCE061A单片机的基础上，实现了语音控制中可避障控制、自主避障控制、手动控制，使得智能轮椅人机交互性更强，运行更加安全、稳定可靠。并且在功能上可以根据不同的用户对象分模块定制。
(2)利用超声波测距原理和路径规划理论，以一块SPCE061A单片机开发板为控制核心，电动轮椅为控制载体，设计了智能轮椅自主避障模态的硬件系统和软件系统。
(3)基于安全角度考虑，在对语音控制单模态和自主避障控制单模态进行分析的基础上，设计了语音控制中可避障模态。
(4)利用SPI模拟技术设计了DA驱动控制模块和手动控制模块。 工作进度: (1) 收集有关资料,写出相关报告; 3.24—4.3 (2) 系统方案设计 4.6---4.23 (3) 轮椅结构及主要部件功能 4.26—5.5 (4) 绘制零件图 5.7---5.25 (5) 撰写论文 5.28—6.6
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第16篇：互联网+智能轮椅创业创意项目
一、项目概述 1.1项目背景
当今世界发达或发展中国家的中小城市都面临着人口老龄化问题，据联合国预测分析，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，增长速度超过了世界老龄化的速度。人社部新闻发言人李忠指出，中国已经逐渐进入老龄化社会，60岁以上老年人口达到2.1亿，占总人口的比例15.5%，2.1亿的人里有将近4000万人是失能、半失能的老人。这些老人在疾病治疗、康复及日常生活中，都需要借助轮椅活动。
另外第二次全国残疾人抽样调查数据推算，全国各类残疾人总数达8296万人，其中肢体残疾2412万人，占29.07%；多重残疾1352万人，占16.30%。而这些人中有相当一部分在生活、工作中，在治疗和康复训练中，也需要借助轮椅来完成。
随着行动不便的老年人、残疾人的数量在逐渐增加，这一现象带来了对特殊群体产业市场多元化的需求，如何为这类特殊群体8提供相应的便利产品服务，已成为社会各界共同关注的话题。这为轮椅生产企业提供了良好的发展空间和广阔的市场前景，多功能智能轮椅行业市场前景非常可观。 1.2项目简介
如今我们正处于智能电子产品的兴盛发展阶段，网络及大数据的应用广泛，自动化技术正在经历一次巨大的变革。公司基于普通轮椅已不再能满足人们实际需求的现状，积极响应号召，采用互联网+智能轮椅的模式，本着互联网便利他人的原则成立。公司以市场需求为导向，建立基于网络及大数据多维度下的人性化智能轮椅系统，构建24小时使用者动态实时数据采集分析平台和实时环境数据采集分析平台，综合运用电子驱动装置、GPS定位系统、数学建模分析、语音识别系统、大数据的分析与挖掘、分布式云计算等专业知识，致力于解决无论是世界大环境还是中国国内内况，由于老龄化程度的增加，及先天或因各种意外事故造成的肢体残疾的残障人士数量的增加所带来的问题。公司也致力于智能轮椅的研发和技术创新，不断推出更加符合市场需求的多功能智能轮椅。并坚持以人为本的人文情怀和热情周到的服务态度，切实做好产品服务，真正做到让消费者买得放心，用得舒心。
二、产品及研发 2.1产品介绍 2.1.1功能介绍
智能轮椅不仅仅拥有市场上普通轮椅的基本功能，更加入了自动行驶、健康监测、等功能。不仅仅注重满足生理上的需求，更加注重对使用者心理上的满足。让使用者获得更加健康自主自由的生活。产品功能主要有以下几个方面：
①出行小助手：智能轮椅运用电子驱动装置和智能导航无需人力即可行驶 使出行更加便利快捷 通过无障碍地图和智能感应系统达到无障碍行驶 为使用者出行提供安全保障 增加使用者出行自主性 ②健康小助手：拥有身体指标检测功能实时监测身体指标 同时还有药物服用提醒功能为使用者健康保驾护航 最特别的是情绪监测和康复训练 一是让使用者的家人及时了解其心情状态 二是通过复健训练帮助使用者恢复健康
③生活小助手：坐便式设计减少上厕所尴尬 一次性排泄物收集器 干净卫生 对于没有排便意识的使用者还有排便预测功能 提醒使用者及时排便 智能轮椅通过联网 可以随时与家人互动联系 GPS定位系统保障使用者人生安全 自带语音功能 特具的人类语音识别系统 无需手动操作 只需口头下达命令 例如：开始身体指标检测 接通视频 打开导航等 使用语音打开轮椅的各个功能
2.1.2产品的外形设计，内部安装介绍 ①摄像头与语音识别装置安装处 ②后座：电子元件 驱动装置 安放处 ③按摩座椅：可按摩头部背部腿部
④扶手：安装了各个功能的手动控制按钮 ⑤自动可折叠坐垫
⑥轮子：特质轮胎抓地性能强不易滑可爬坡 外形设计：简约现代风 按摩椅与轮椅相结合的产物 外形符合人体工学 让使用者有舒适快捷的使用体验 2.1.3行业领域
智能轮椅属于医疗机械领域 但其与高科技的结合使其踏足于当代最热门的科技领域 在同行业 智能轮椅在科技运用上实用效果上遥遥领先 在追求科技创新的当代潮流下 比同类产品更具发展空间更具竞争力 2.1.4客户价值
智能轮椅为残疾人老年人行动障碍人士等客户带来了便捷生活自主生活的可能与希望 不仅仅在生理上帮助客户人群解决基本生理需要 更注重客户心理上的使用感 减少客户因生理障碍而产生的负面情绪 为客户带来了福音 同时 客户为企业带来了市场与利润 客户使用体验也促进企业研发改进智能轮椅 客户与企业是相互作用的
2.2产品优势 2.2.1创新设计
本产品不仅具有市场上轮椅所具有的基本功能，还具有一定的创新功能。
①情绪检测仪。通过让无线信号在接触一个人的身体后回弹，分析其呼吸和心跳信息，从而识别出愤怒、哀伤、高兴、愉悦等情绪。在情绪不利于身体健康情况下将会提醒使用者和家人。
②健康检测仪。每天对老人的身体进行基本检查，当老人身体出现问题时，对老人进行立即提醒。
③爬行模式。能帮助残疾人轻松克服楼梯障碍。探测下天气状况恶劣时地表的积雪厚度、松砾石积攒程度等。即使光滑的地面，轮椅表现也十分敏捷，能在遍布裂缝和障碍的崎岖之路上安全前行。 ④便厕功能。轮椅服务于人，所以需要人性化设计。 首先要解决上厕所的尴尬 对于可以自己感测排便的设计出与无障碍厕所相匹配的坐板。如果是无法自我感测排便则可以实现预测排便同时在轮椅上安装一次性的排便收集装置方便处理排泄物。
⑤智能聊天。在检测身体状况后，小助手提醒吃药，饮食方面的提醒 关于气温检测提醒加减衣物。
⑥智能导航。出行时自动检测周围障碍物，并语音播报路程，选择前行道路、前行的方向，分析路况。
⑦紧急救助功能。发生危险是会向绑定手机用户的亲人发出求助。 ⑧按摩功能。用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法。其适合于为老年人进行保健及防治疾病。 ⑨腿部行走恢复功能。老年人长期生病卧床是经常发生的事，还有心脑血管疾病和其它疾病造成行走困难，由于长期卧床，腿部肌肉就会萎缩，腿部乏力，很难站立行走；我们在轮椅上设置有座椅，病人可以坐在上面，此时病人的脚是可以接触到地面上的，病人可以用脚蹬地面推动轮椅移动。经过一段时间的腿部锻炼，腿部的活动能力就会逐步恢复，然后再扶着轮椅的扶手练习站立行走，累了可以坐在轮椅上休息，经过一段时间的康复锻炼就可以逐步达到站立行走的目的。 ⑩电动功能。其它轮椅电动和手动是分开的，而新型轮椅采用更换配件就可以手动变电动，新型轮椅的组合功能更人性化，例如，早晨可以安装上小轮子到户外进行锻炼，下午可以安装上电动轮变为电动轮椅，可以走的更远，可以到到小区和花园游玩散心。新型轮椅既可以让老年人锻炼身体，又可以增加生活的乐趣，新型轮椅可以给老年人更贴心的帮助。
此十项功能是在当前市场上轮椅所不具备的功能，是此产品的创新之处，凭借这些可以让此产品在市场竞争上更加具有优势。 2.3竞争优势
现有轮椅功能比较单一，行走困难的老年人和病人坐在轮椅上腿部不能活动，这样就会使腿部的行走能力逐步丧失，容易造成终身残疾，反而影响身体健康和日常生活。我们会经常看到老年人推着轮椅锻炼走路，但现有轮椅不具有扶持功能，很容易被压翻，存在安全隐患。 现有轮椅的结构几十年没有太大的变化，完全是以残疾人标准设计的，残疾人是因为彻底丧失了腿部的行走能力，不得不使用轮椅。而老年人只是因为机能老化或其它疾病造成行走困难，但并没有丧失行走能力。所以老年人和残疾人的身体需求是不一样的，现在是老龄社会，我们必须转变设计观念。
①价格合理，品质高端。产品的一些主要配件都采用了质量较好的材料，如扶手部分采用强度高，刚性和硬度大的工程塑料等。 ②操作方法简单易控。多功能轮椅采用的是摇杆操作，类似多功能于遥控赛车的摇杆手柄一样。通过控制摇杆的偏向来控制轮椅的前进、转弯以及加减速度等。
③使用环境广。独特的外观设计，使其能适应更多的环境。在崎岖不平的路面(如石子路、泥路等)上，轮椅可以减少颠簸，较之其他的轮椅可更加平稳安全的通过，从而减少使用者的不舒适感。
新型轮椅性价比高也利于产品的销售，新型轮椅集成了所有助行器具的功能，比单独购买那些助行器具要节约费用，而且可以根据需要购买相应的配件进行升级，相应功能的使用效果比单一功能的器具要好，这些优点都具有竞争优势，因此无论是功能，还是价格新型轮椅对使用者的吸引力更大，系列产品的开发也可以培养许多长期客户。 新型轮椅还可以节约营销成本。 2.4知识产权情况 2.4.1知
识
产
权
上
升
图
表
2.4.2知识产权申请优势 ①便于消费者认牌购物。
②商标注册人拥有商标专用权, 受法律保护。 ③通过商标注册，可以创立品牌，抢先占领市场。 ④商标是一种无形资产，可对其价值进行评估。
⑤商标可以通过转让，许可给他人使用，或质押来转换实现其价值。 ⑥商标还是办理质检、卫检、条码等的必备条件。
⑦地方各级工商局通过对商标的管理来监督商品和服务的质量。 从此可知近几年我们知识产权保持良好发展势头，存在一定优势，因此我们也要对我们的多功能轮椅进行至少产权申请，从而让我们的产品更好的发展。
三、市场营销 3.1 市场分析、定位 3.1.1市场调研
近些年来，随着经济社会的快速稳定发展以及政府相关部门的大力扶持，我国康复器具行业得以持续发展。我国康复器具的种类和数量逐步增多、质量也稳步提升，越来越多的残疾人和老年人从中受益。然而现有行业规模远不能满足社会需求。同时，需求的旺盛和社会多方的关注也使得我国康复器具行业的发展潜力巨大。据中国产业调研网发布的中国轮椅行业调查分析及发展趋势预测报告（2017-2023年）显示，近年来，我国轮椅行业保持快速发展。不过，行业产品结构单一，绝大部分产品为一般轮椅、产品价格低。高端产品如电动轮椅和运动轮椅研发投入不足，技术水平与国外相差很大，运动轮椅则主要依靠进口。由于康复市场的崛起，吸引了一大批企业进入这一行业，不过在目前90%以上的轮椅消费中，都是消费者个人买单，很大程度的降低了消费者对于轮椅的消费需求，尤其是电动轮椅。随着近一段时间国家出台的一系列相关政策，进一步加大了医保对于医疗器械的支持力度，在未来有望驻足国内外市场。 3.1.2行业前景
图一 智能轮市场规模和年增长率
图二 智能轮椅市场需求辆
由图一图二可知，我国社会对康复轮椅的需求量非常巨大。尽管已经取得了长足进步，我国康复器具行业仍面临很大压力，现有行业规模远不能满足社会需求。同时，需求的旺盛和社会多方的关注也使得我国康复器具行业的发展潜力巨大。 3.1.3市场定位
图三 智能轮椅生产地
由图三可知，我国智能轮椅生产地主要分布于经济发达的沿海地区，全国地区分布不平衡，中西部地区技术、消费能力较弱。因此我企应将消费市场、技术市场瞄准到我国东部地区。 3.2 SWOT分析 优势(Strengths)
①充分利用互联网大数据
②从吃、穿、行、保健、娱乐等各个方面较全方位的满足了老年人及伤残人士的需求
③各功能相互联系、相辅相成发挥更大作用 劣势(Weakne)
①运用技术较多，成本较高驻足市场的周期性长 ②品牌效应不够，市场需求不大 机会(Opportunity)
①社会发展，人们消费观念不断转变的新形势 ②智能轮椅市场未饱和 威胁(Thearts) ①智能轮椅行业发展势头快，将会出现各种替代品和升级智能轮椅 ②资金投入大 ③智能轮椅更新升级的周期性较长，国际淘汰性大 ④我国掌握的最新技术较少，国内外技术交流难度大
⑤由于康复市场的崛起，吸引了一大批企业进入这一行业，不过在目前90%以上的轮椅消费中，都是消费者个人买单，很大程度的降低了消费者对于轮椅的消费需求，尤其是电动轮椅。 3.3营销策略 3.3.1经营发展模式：
公司通过对直营或者加盟个体户进行管理并授权本产品注册商标给予其经营，我公司对所有直营或者加盟个体户进行统一管理统一配送，赚取加盟费及配送费利润。同时，我公司随着直营以及加盟店的增多从而导致品牌效应进一步增强有利于品牌价值的提升，公司拥有的直营店或者加盟店也有利于充当很多电商的线下自提点。靠着盈利模式加快公司发展步伐，实现规模效益和更高的经济效益。 3.3.2建设品牌：
品牌忠诚度提升，有助于企业或产品巩固客群，确保企业的稳定发展。当企业或产品得到广泛认可，企业的商品和服务成为消费者自然而然的消费习惯，除了可保证客户忠诚度之外，还必将形成一定的口碑传播，迅速提高企业知名度，从而吸引更多的客户购买企业的产品或服务，使其在激烈的竞争中立于不败之地。现在中国老龄化趋势越来越严重，电动轮椅市场在迅速发展。随着生活水平的不断提高，消费者对于轮椅的要求也不止于简单的代步工具，本产品不断研发创新尽力满足消费者需求，并通过完善的售后服务提升客户体验度。 3.3.3销售： ①销售对象
个人：身体残疾，患病等无法长时间行走的，需使用本产品的 企业：医院、养老院、福利院等需要较大量本产品的 ②销售方式
一次性购买：个人需要长时间使用，推荐个人购买，便于使用 租借：对于医院这种经常需要大量短时间使用的地方，可以进行租用，进行资源的高效利用 ③销售模式
我公司采用O2O营销模式，利用线上电子商务平台网上商城和线下合作商铺相结合的方式进行产品销售，实现了线上平台下单，实体店发货的购买方式。 3.3.4广告及促销策略 ：
①选择专业性的网上平台阿里巴巴或者是淘宝网，通过支付费用在首页进行推荐或者在搜索界面优先推送。
②选择搜索引擎营销，比如百度 。制作相应报道介绍本产品，附加购买链接。
③传统线下实体店销售 ，并通过电视，公交站牌等广告宣传。 ④对于大量购买以及多次购买的客户可以有折扣，购买量、次数越多折扣越低，介绍新顾客也有现金反馈。 3.4 风险预测及规避 风险预测 ①资金:对于新兴产业，可能会出现资金供给不足，且对于智能行业而言，要求资金投入大，技术更新快，成本高。
②技术:技术更新快，且研究周期长，国内外技术交流少。技术不成熟，导致产品使用过程中发生意外
③市场:东西部地区经济发展不平衡，西部经济发展状况限制了全国市场的扩大。当国内市场趋近饱和时无法打开国外市场。我国人工智能企业主要集中在经济发达地区，地区竞争强。 规避策略
①争取国家资金的资助，多渠道融资，如证券市场。
②加大对技术研究的投入，培养技术型人才，国家出行相关政策扶助。运用保险手段，当智能轮椅出现技术问题造成被保险人人身伤亡与财产损失时，保险公司的赔付会在一定程度上减轻企业与个人的经济负担。
③推行阶段，对西部地区实行适当的优惠鼓励政策。重视用户的反馈意见及市场需求，重视与各技术型企业交流与合作。 ④开发更多更便利针对伤残人士及老年人的功能
⑤及时进行市场调研和使用者反馈调查，以市场需求为生产前提 进一步加大技术和资金投入，不断引进高科技，开发高档、更全面的智能轮椅，满足市场上的不同需求，努力寻找差异化产品、生产新路子，以确保公司在同行中具备较明显的优势 ⑥密切注意国内外相似产品、可替代品行业动态 ⑦产品功能多元化细分
四、发展战略 4.1发展方向
我们设想的互联网多功能新型轮椅，主要在中老年阶段腿脚不便以及腿脚残疾的人群。这是一款新型的产品，采用互联网技术更加方便老人的亲情沟通及安全预测身体状况，通过实用性发展成为一个生活的实力助手。 4.2发展速度与质量
计划对本产品进行多次实验，加工，打造出一款全新的轮椅，通过其功能以达到迅速上市。在质量上进行重重把关，为其适应的人群进行保护。 4.3发展目标
近期目标:着眼于地区的市场，使之成为我们的战略大本营，创造地区品牌，把握客户群，赢取第一桶金。
中期目标：面向整个地区，扩大宣传力度，增加投资，打入中老年市场。
长期目标：加强网络宣传，打造金牌轮椅形象，形成全国轰动效应。 4.4发展能力
通过一系列的发展战略，我们预计实现“三无三有”目标： 三无：无压货积存、无质量问题、无服务不周 三有：有利润折让、有顾客群体、有市场份额
五、财务分析及融资说明 5.1融资来源 ①可以申请政府资金：满足政府资金投入的要求，可以准备材料，争取获得政府资金的投入。
②可以寻找投资人，进行募投：好的项目会吸引投资人，而达到双赢的结果。
③申请向银行贷款：当资金欠缺，可以向银行贷款，完成产品的成型，最后达到盈利。 5.2资金用途
①用于对轮椅的新的研究和实验。
②用于对产品的更新，轮椅使用反馈等升级费用。 ③用于产品的包装，销售，原创等营销方面使用。 5.3资产估值
前期投入，后期盈利，所以如果成功做下来，资产是投入资金的两倍左右，由于是长期且有前景的产品，会创造更多收益，资产也会越来越多。 5.4未来三年营收预测
据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，全国各类残疾人的总数为8296万人。其中肢体残疾2412万人，占29.07%；多重残疾1352万人，占16.30%。我国现已有100家以上的普通轮椅生产企业，2012年年产量为243万台左右，同比增长12.5%。国内约有60家以上的电动轮椅生产厂商，电动轮椅（含轮椅式电动代步车）的产量约占轮椅总产量10～20%，而具有室内外通用特点的真正意义上的电动轮椅产品只占电动轮椅产品总产量的 10%，2012年国内电动轮椅产量约为2.5万台。如果所有的电动轮都是我们设计的高功能轮椅，那么，一台1000元，2.5万台就是2500万元。减去交税，宣传，研究等其他费用，收益至少就有1000万。而随着规模扩大，收益也越来越高。 5.5未来费用预测
未来费用主要就是用于研究适合轮椅使用的高科技程序。而高科技也需要投入研究，研究的费用是如果按照收益比例60％比例投入，那么，因为我们研究的高功能轮椅市场前景很好，所以，投入的费用也高，保证了在这领域的领先性。
六、团队介绍
李赛，女，共青团员，现担任经济与管理学院会本1601班学习委员、团总支学生会学生事务服务中心副主任。
曾荣获国家励志奖学金、校级二等奖学金；荣获优秀共青团员、优秀学生干部；荣获第三届“挑战杯”大学生课外科技作品竞赛校级二等奖、“经英杯”辩论赛一等奖、“雁鸣杯”辩论赛亚军、十九大书画比赛二等奖、廉政维权知识竞赛三等奖、“社联杯”羽毛球比赛团体季军等荣誉称号。
何思瑶，女，共青团员，现担任经济与管理学院物管1702班团支书、团总支学生会学生事务服务中心干事。
金庆东，男，共青团员，现担任经济与管理学院酒管1701班生活委员、团总支学生会学生事务服务中心干事。 曾荣获宿舍设计大赛一等奖；荣获优秀志愿者。
张雪莹，女，共青团员，现担任经济与管理学院工本1702班权益委员、团总支学生会学生事务服务中心干事、经管院工管论坛财务部干事。
曾荣获朗诵比赛最佳改编奖、十九大书画比赛三等奖；荣获优秀志愿者，校运动会优秀工作者。
胡龙辉，女，共青团员，现担任团总支学生会学生事务服务中心干事、经管院英协学习部干事、校青年志愿者协会办公室干事。
胡敏，女，共青团员，现担任团总支学生会学生事务服务中心干事。
曾荣获创青春大赛三等奖。
练灵心，女，共青团员，现担任团总支学生会学生事务服务中心干事。
马华江，男，共青团员，现担任团总支学生会学生事务服务中心干事。
曾荣获优秀团员、优秀班干部；荣获校级桥牌比赛亚军、新生象棋赛冠军、数模比赛优胜奖。
第17篇：门诊大厅轮椅租用管理规定
门诊大厅轮椅租用管理规定
一、轮椅免费租用时间
周一至周日 早7：30——17：15
二、轮椅租借对象——门诊就诊患者
为了更好地为就诊者服务，便于工作人员掌握轮椅去向，请家属持挂号条租用;急、危重症患者可先使用轮椅，挂号后补办租用手续；住院患者由住院科室解决，门诊轮椅仅供门诊就诊患者租用。
三、轮椅租用押金400元，特殊情况请示门诊办公室主任决定，节假日期间，请示大厅主班值班人员。
四、逾期收费
17：30前不能归还、第二天办理退还手续的，按每小时1元收取使用费用。每日17：15后工作人员需按规定对轮椅进行消毒处理，一般情况不再出租。
五、节假日工作时间
无节假日，与医院门诊时间同步。
门诊办公室
2014年5月1日
第18篇：《我要找到轮椅》小学生读后感
今年的国庆节，我没有出去玩，而是在家做作业、看书。今天我看了一本很好看的书——《我要找到轮椅》。
《我要找到轮椅》这本书主要讲了：朴大运一家非常贫困，没什么钱。朴大运是一个热爱打棒球的男孩子，想成为一个职业棒球手。但是，一次交通事故导致了这个男孩截肢，失去了两条腿。他的妈妈攒足了钱，为他买了一个轮椅。一次，朴大运和朋友一去看棒球比赛，结果，看完比赛后轮椅找不到了，于是，他决定和朋友一起去城市里的广播电台里，通过广播找回自己的轮椅。几经波折，终于来到了广播电视台里面。最后，虽然轮椅没有找到，但是一位叔叔送他了一个轮椅，他也进入了学校的棒球队。
我的理想是当一名歌手，我每天有空就唱歌，连洗澡也唱歌。一天，我早早地写完了作业，就开始在手机里k歌：“鲜花曾告诉我你怎样走过，大地知道你心中的每一个角落，甜蜜的梦啊……”妈妈听了一小段后，说：“救救我吧，别唱了，你唱的又不好听。”我听了妈妈的话后，垂头丧气，决定以后再也不唱了。当我看了这本书后，我知道了：想成为真正的“人”，其动力在于他的意志，而不是才能或理解能力，因为意志决定命运。我从现在开始每天唱歌，我不放弃我的理想！
同时我想对同学们说：“如果你有非常渴望实现的理想，那就用坚定的意志加油吧！相信你会在不知不觉中实现你的理想。
第19篇：励志演讲稿——一个轮椅女孩的梦想
尊敬的老师、同学们：
你们好!
小时候每当看到小朋友背着书包高高兴兴去上学，我都会特别羡慕，从那时起，我便暗下决心：一定要上学，一定要读书，一定要好好读书!
九岁的时候，我踏入了小学的门坎，经过五年艰苦的生活，我毕业了，在我还为没有一所中学肯收下我而烦恼的时候，是文化一中伸出温暖的双手接纳了我。虽然上学了，可还是有很多困难摆在我的面前：生活不能自理，上厕所需要人搀扶。为了减少上厕所的次数，我一天几乎滴水不沾，早饭也很少吃。因为行动不便，我在椅子上一坐就是一天，到了放晚学的时候下半身几乎僵硬了，腿坠得都浮肿了。尽管这样，无论刮风下雨，我还是每天都按时到校，按时完成作业，即使病了我也会坚持上学，不落一节课。也许你们会问，为什么这么艰难你还坚持上学呢?那是因为爱我的双亲不只一次告诉我：孩子，你必须坚持，你本身有残疾，如果不好好学习，长大了能干什么呢?只有读书才是你唯一的出路!
虽然肢体上残疾给我带来的不幸将影响我的一生，也给父母心灵上造成永久的创痛，可我无从选择，因为这是命运的安排。但有时我又深深感到自己是幸运的，因为我拥有一个温馨的小家，还有一个温暖的大家，他们给我以勇气，给我以关怀;他们陪伴我成长，他们带领我前进，这些都增强了我与不幸抗争的力量和勇敢、乐观生活学习的勇气和信心!因为有了围绕在身边的无数关爱、期待与信任，我感到自己是一艘快乐的小船，正在我人生的航道里劈波斩浪，扬帆远航!
克服了巨大困难坐在教室里的我，格外珍惜每个宝贵的45分钟，因为我知道只有充分利用这 45分钟，才能更好地挖掘这有限时间里的无限价值。课堂上，老师讲的东西我都认真听讲，积极用脑思考，踊跃发言，我相信自己是这课堂里45分钟里的精灵，是一条遨游知识海洋里的小鱼!每晚睡觉前，不管如何地疲惫，我都坚持把当天学过的知识回顾一遍，加深记忆，同时对第二天老师要讲的知识进行预习。有时妈妈心疼我，让我休息，但我总是这样对妈妈说：“女儿虽然肢体软弱，但女儿会用知识把自己武装得更强大，因为知识的力量是无穷的，相信将来女儿会比肢体强健的人更有出息!”
同学们，我们乘坐在同一条航船上，这条船就是文化一中，经过四年的航行，它会把我们每一位同学送上自己梦想的地方。做为一名残疾人，能和你们一起学习，我很开心，在你们团结友爱的帮助鼓励下，我想我能和你们一起到达梦想的彼岸。同学们，努力吧，“黑发不知勤学早，白发方悔读书迟!”前人已有惨痛的教训，让我们带着前人的教诲，珍惜自己的生命，去拥抱自己的青春吧!如果说人的一生是一座大厦，那么我们现在正处在打基础的时候，只有基础牢固，大厦才能建得又高又大，愿我们每个人都能在将来的某一天建起自己引以为豪的生活大厦、事业大厦，这就是你们的我——一个轮椅女孩的梦想!
我的演讲完毕，谢谢大家的聆听!
第20篇：关爱社区残疾人 送上轮椅便出行
关爱社区残疾人 送上轮椅便出行
残疾人是社会大家庭中的一员，关爱和扶助残疾人创造幸福生活是全体社会成员的共同责任。
5月20日，奥林花园社区工作人员与社区志愿者来到残疾人唐永和的家中，为他送去了上级政府赠送的爱心轮椅。唐永和今年73岁，因病导致肢体三级残，行动极其不便，而且体常年由老伴照顾，由于行动不便，唐永和平时只能呆在家中，使得他的世界变得更加狭小，病情也得不到好转。 社区残协工作人员在得知这一情况后，立即与街道取得联系，递交申请材料，在上级领导的关心下，在一天后，一辆崭新的捐赠轮椅送到了唐永和家中。社区志愿者还为他详细讲解轮椅的用法，教会老人如何用轮椅转弯，如何在紧急情况下利用手刹刹车，留下志愿者的联系方式进行上门维修、打气服务。并鼓励他要重拾对人生信心，坚定康复的信念。老人坐在赠送的轮椅上，对社区工作人员一再表示了感谢：太感谢了，感谢党，感谢政府和社区对我的关怀。
吴彬斌
2014年5月22日
