推荐第1篇：简易机器人制作培训活动总结（推荐）
重庆三峡学院大学生机械创新协会
简易机器人制作培训
（一）
活
动
总
结
重庆三峡学院学生团体联合会
大学生机械创新协会
二O一三年四月七日
简易机器人制作培训
（一）活动总结
因下月我协会将举办“机器人设计大赛”活动，而机器人的设计过程复杂，工作量大，设计的知识面广，且设计者水平有限，我协会为响应学校号召，提高同学们的学习积极性，创新意识和增强勇于实践的精神，特此为机械创新协会会员们举行一次减速箱培训活动。
一、活动回顾
在开展 “简易机器人制作培训
（一）”这个活动时，大赛之前各部门分工合作，宣传部对此次活动进行了海报宣传。研发部在活动前一个星期画好了减速箱的图纸并买好了活动所需的一些材料。我们这次的活动是分批次培训的，在活动一天内我协会对协会会员进行培训。研发部细心的向会员讲解减速箱的制作原理和方法。各部门干事对会员进行跟踪培训。
二、活动中的优点
（一） 在我协会的宣传下，协会的会员们积极参加。
（二） 各部门能按分配的任务做好每件事，做到了积极配合，分工合作。
（三） 在活动中会员认真的听教并制作了机器人减速箱。
三、活动中的不足
（一） 在活动的一天中，由于上午有课的同学较多，导致上午会员到场人少。
（二） 部分会员不按要求制作。
（三） 活动结束后有部分干事在活动现场清洁没做完的情况下离场。
四、以后还需改进的地方
（一） 人员的调配要合适，分工明确，各部门明确自己所负责的任务。
（二） 展开工作前多吸取其它兄弟协会的经验，将工作细化和明确化。
（三） 各部门积极动员各部门的干事，将事情分配下去。
（四） 各部门干事应将工作做到最后，不得半途退场。
（五） 活动前要做好宣传工作。
由部门干事带领，以小组形式进行培训，拓宽机器人爱好者们相关基础知识，学习机器人制作原理，能够制作简单的机器人，以及领会团体协作在比赛中的重要意义，为后面即将举办的机器人设计大赛奠定实践基础。这次活动的影响深远。这是对我们专业知识的检验。陪养了会员们的动手能力。虽然这次活动有很多的不足，但是却意义深大。我相信我大学生机械创新协会在以后的工作中会做的更好，让我大学生机械创新协会全体会员学习的更多。
重庆三峡学院学生团体联合会
大学生机械创新协会二O一三年四月七日
推荐第2篇：机器人总结
1、机器人系统组成部分？答:通常由四个相互作用的部分组成：机器手、环境、任务和控制器。
2、机器人学研究的内容？ 答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1) 空间机构学；(2) 机器人运动学；(3) 机器人静力学；(4) 机器人动力学；(5) 机器人控制技术；(6) 机器人传感器；(7) 机器人语言。
3、机器人的驱动方式？答：可以分为电气驱动、液压驱动和气动。
4、一般认为，机器人应该具有的共同点？1）机器人的动作具有类似与人或其他生物的某些器官功能。2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），自动完成各种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）3）具有不同程度的智能性，如记性、感知、推理、决策、学习。
5、机器人行走机构的轨迹可分为：固定轨迹式、无固定轨迹式。无固定轨迹式又可分为：步行式、履带式、轮式、脚混合式。
6、什么是位姿：刚体参考点的位置和刚体姿态统称为刚体的位姿。
7、齐次变换的作用：齐次变换ABT表示同一点相对不同坐标系{B}和{A}中的变换，也用来描述坐标系{B}相对与另一坐标系{A}的位姿，同时还可以用来作为点的运动算子。
8、旋转矩阵的几何意义：1）ABR可以表示固定于刚体上的坐标系{B}对参考系坐
BP变R标系的姿态矩阵。2）A可作为坐标变换矩阵，它使得坐标系{B}中的坐标B换成{A}中点的坐标AP。
9、变换矩阵相乘不满足“交换律”，变换矩阵的左乘和右乘的运动解释是不同的：变换顺序“从右到左”，指明运动是相对固定坐标系而言的；变换顺序“从左到右”，指明运动是相对运动坐标系而言的。
10、RPY角和欧拉角的不同点：RPY角的设定是相对固定坐标系旋转的，欧拉角是相对于运动坐标系旋转的，都是以一定的顺序绕坐标主轴旋转三次得到方位的描述。
11、操作臂运动学研究的是手臂各连杆间的位移关系、速度关系和加速度关系。
12、操作臂运动学反解的方法可分为两类：封闭解和数值解。获得封闭解的两种途径：代数解和几何解。
ai1=从zi1到zi沿xi1测量的距离；i1=从zi1到zi绕xi1
13、DH法描述的参数为：旋转的角度；di=从xi1到xi沿zi测量的距离；i=从xi1到xi绕zi旋转的角度。
14、已知关节角度求解末端位姿叫做顺运动学；已知末端位姿求解关节角度叫做逆运动学。
15、对于n个关节的机器人，其雅可比J（q）是6n阶矩阵。其中前3行代表对手爪线速度v的传递比；后3行代表对手爪的角速度w的传递比。
n-1
16、微分变换法求解雅可比的步骤：（1）计算各连杆变换01T，12T，„，nT。(2)计算各连杆至末端连杆的变换：
n-1nT=
n-1nT，
n-2nTnn21Tn-1nT，„.，i-1ni01iTi1iTnT，„，0T所决（3）计算J（q）的各列元素，第i列TJi由nnT1TnT。(pn)znznzoTTJlioJ定。根据公式TJli(po)z（转动关节i），（移动关节i）；zaiz(pa)z(azaz0（移动关节i）0（转动关节i）；TJai。 0
17、动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。操作臂动力学有两个问题需要解决：（1）动力学正问题——根据关节驱动力和力矩，计算操作臂的运动（关节位移、速度和加速度）；（2）动力学逆问题——已知轨迹运动对应的关节位移、速度和加速度，求出所需要的关节力和力矩。
18、对机器人动力学的研究采用的方法很多：有拉格朗日方法、牛顿—欧拉方法、高斯方法、凯恩方法、旋量对偶数方法等。
19、动力学正问题与操作臂的仿真研究有关，逆问题是为了实时控制的需要，利用动力学模型，实现最优控制，以前达到良好的动态性能和最优指标。
20、运动学逆问题是根据关节位移、速度和加速度求索需要的关节力和力矩，整个算法由两部分组成：首先向外递推计算各连杆的速度和加速度，由牛顿—欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩。第二步向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩，以及关节驱动力和力矩。
h(q,q)G(q)该式是操作臂在关节空间中的动力学方程封闭形
21、D（q）q)是离心力和哥氏力向量；式的一般结构式。D（q）称为操作臂的惯性矩阵；h(q,qG（q）是重力矢量。
22、规划实际上就是一种问题求解技术，即从某个特定问题的初始状态出发，构造一系列操作步骤（也称算子），使之达到解决该题的目标状态。
23、所谓轨迹是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。
24、弧焊和曲面加工等，不仅要规定操作臂的起始点和终止点，而且要指明两点间的若干中间点，必须沿特定的路径运动（路径约束）。这类称为连续路径运动或者轮廓运动，而前者称点到点运动（PTP）。
关节轨迹的插值方法：三次多项式插值、过路径点的三次多项式插值、高阶多项式插值、用抛物线过渡的线性插值。
推荐第3篇：制作机器人实验报告二心得
机器人实验报告二
仿生机器人、人形机器人运动控制
[实验目的]
熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。制作仿生机器人取物品的动作，制作人形机器人行走动作。 【实验方法】
1.首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
2.打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。【实验器材】
电脑、人形机器人、下载线、电源。 【实验步骤】
一． 检测仿生机器人设备能不能正常运行。 二． 启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。 三． 编辑人形机器人的动作。 1.添加人形机器人的初始位置。 2.添加人形机器人的动作。 3.添加人形机器人的循环动作。 4.设置人形机器人的结束动作。 5.保存和尚在编辑完的动作。 6.演示人形机器人所编辑的动作。 7.对不符合的动作进行修正。 【注意事项】
1.在用人形机器人时，首先要充满电。2.在下载程序时不要动机器人。 3.在编辑时两个动作不能跨度过大。 4.在演示时以防机器人摔倒。 【实验结论】
用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。 【实验体会和心得】 通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。同时我们也体会到了团队合作的重要性。
推荐第4篇：机器人设计制作大赛策划书
山西大学首届机器人设计制作大赛
策 划 书
物理电子工程学院第十六届团委学生会 秘书处
二〇一五年三月一日
一、活动背景
大学生机器人大赛是教育部提倡的理工科大学生学科竞赛之一，目的在于养大学生的创新设计能力、综合设计能力以及团队合作精神，加强学生的动手能力。吸引、鼓励广大学生参加课外科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
二、活动意义
为了展现我校科技创新水平，提高学生科技创新能力，为全校同学提供一个参与科技活动，进行科技创新的平台，特此举办机器人设计制作大赛。
三、活动流程与细则
（一）活动主题
结合科技知识，探索创新实践。
（二）主办单位
山西大学物理电子工程学院团委学生会秘书处
（三）参赛对象 山西大学全体学生
（四）活动地点
山西大学体育馆
（五）活动内容
机器人设计、制作、能力展示。分为自主设计类机器人能力展示与题目发放类机器人能力展示两类。
（注：自主创新类机器人在能力展示时要介绍其原理、用途等）
2
（六）前期准备
1.宣传做到全方位，横幅、展板、宣传海报、微信、QQ、人人等，线上与线下宣传都要兼顾。
2.提前做好对场地的审批与申请，做好比赛所用场地的制作，搭建，以及比赛会场的布置。
3.比赛之前向校方借用投影仪、音响等设备，并在赛前进行检查调试。
4.落实人事分工，分配现场值班，灯光音响控制人员，同时要有引领参赛队伍的人员，确保各项工作有人员负责。
5.联系老师，为题目的发布做准备，并确定主持人及礼仪。 5.制作比赛当天的开场PPT。
6.比赛前收集资料，以拍照、摄像的方式记录各个团队的机器人制作过程。
7.购买比赛的必需用品，如胶带。
8.联系好新闻部帮忙拍照，摄像等。
（七）活动流程
1.进行机器人设计大赛的题目发放，宣布时间安排，机器人设计制作时间以目难易程度而定。
2.进行最后的参赛人员统计，并为之后的机器人能力展示进行准备工作。
3.通知参赛队伍准备调试时间地点及注意事项。
4.所有参赛队伍机器人制作完成后进行机器人比赛，为所有队伍
3 发参赛证，核对参赛人员信息。
5.赛后进行机器人设计制作经验交流。
（八）大赛现场流程 1.暖场音乐与视频。 2.主持人开场白。 3.嘉宾及评委介绍。 4.主持人宣读比赛规则。 5.自主创新类比赛开始。 6.休息十五分钟。
7.题目作品展示类比赛开始。 8.评委对两组比赛进行点评。 9.主持人宣布比赛结果。 10.颁奖典礼以及合影留念。
（九）工作人员要求
1.工作人员及时进入自己的工作岗位，不得私自乱穿，影响赛场秩序。
2.服从本次任务分配，并积极完成任务。
3.每次值班准时到场，并提醒参赛队保持场地清洁。4.不准给参赛者提供任何有关竞赛的信息。 5.礼貌待人，不得与参赛者产生矛盾等。
四、宣传方案
（一）活动前期宣传：多渠道宣传，利用人人主页、海报、展板、
4 宣传单为主要宣传形式，还可以QQ群群发消息，班委宣传等等。
（二）活动中期宣传：在活动当天用现场黑板或屏幕展示活动标语口号，派发本次大赛的传单。
（三）活动后期宣传：将活动中的精彩相片或视频上传网络。
五、奖项设置
本次大赛设一等奖一名，二等奖两名，三等奖三名，另设最佳创新奖三名。对于参赛作品，视作品的可行性及创新性等指标，给予作品500元或300元的立项奖励，获奖作品在立项的基础上追加奖励。
获奖者均颁发荣誉证书。具体细节由大赛的承办部门负责解释。
六、活动经费
宣传经费：宣传单：300张，30元，调查问卷：200张，20元，展板：4张，40元，90+__元
杂费：计___元 证书：待定 立项资金：待定
七、人员安排
具体人员分工视实际情况而定
八、意外防范
（一）因突发情况而未能准时来参加比赛的选手，工作人员要及时与之取得联系，询问清楚原因，确定参赛人员不能来参加比赛，工作人员要做好登记工作。
（二）参赛选手应在比赛开始前20分钟到场，进行签到，并由工
5 作人员带领到指定区域。
（三）开始比赛15分钟未到场的选手，视为弃权，取消其比赛资格。
（四）在比赛期间如有不服从竞赛规则的参赛者，对其进行劝说，如有不听者，取消其参赛资格。
（五）比赛期间参赛者对本次活动如有歧义，（要求在比赛后解决）防止影响比赛正常进行。
（六）如有旁观者在赛场喧哗起哄，应尽快劝阻，情节严重者，应迅速带离赛场以免妨碍赛场秩序。
九、活动总结
（一）活动结束后，以QQ、微信、人人主页、活动记录等形式对此次比赛结果做出通知。
（二）活动结束后，秘书处召开例会对此次比赛进行总结，并以书面形式作出记录。
物理电子工程学院团委学生会秘书处 赵文彪
二〇一五年三月一日
推荐第5篇：乐高机器人制作技巧
乐高机器人制作技巧
一、乐高元器件
1、轴类零件
作为旋转部分的支撑固定、连接；如图2-1。
2、梁（杆）
一边有凸起，横着有孔，下有凹槽，起连接、和固定的作用；如图2-1。
3、块：
高度与梁相等，宽度为2 个乐高单位；如图2-1。
4、条
宽度为1 个乐高单位，三个条叠在一起与块（梁）高度相等；如图2-1。
5、片（板）
分为带孔、不带孔两种，高度与条相等；如图2-1。
6、销类零件
(1)无阻尼销 (2)阻尼销 （3）三级阻尼销
（4）轴销 （5）长短销 （6）单头销
7、车轮
（1）公路轮 （2）越野轮
8、齿轮
(1)柱齿轮（直齿轮） （2）锥齿轮 （3）冠齿轮（伞齿轮）
（4）齿条 （5）蜗杆（螺杆） （6）差速齿轮
二、元器件的连接
（一）梁与梁的连接
1、梁与梁的延长连接 （1）上下用条固定；
（2）左右各留出两个以上乐高单位固定。如图2-2
2、梁与梁的垂直连接
用4×2 的片进行连接。如图2-3
3、梁与梁的平行连接
（1）用片进行连接；图2-4，1 （2）用销进行连接；图2-4，2 （3）同时用片、销进行梁的平行连接。
4、块与块的连接
运用学过的操作练习块与块的延长连 接、垂直连接、平行连接。
5、轴与轴的连接
练习轴与轴的延长连接、垂直连接、120 度连接、“T”形连接。
6、轮与结构的连接
（1）用轴销与轮连接（销接）； （2）用轴与轮连接；如图2-5。
推荐第6篇：通用技术之简易机器人制作
《通用技术之简易机器人制作》
课程简介
本阶段课程是能力风暴C系列课程体系中适用于普通高中通用技术选修课《简易机器人制作》的配套实验活动书。本书按照《简易机器人制作》教材章节分布，分成单片机机器控制程序、单片机与传动机械、单片机与控制电路、简易机器人的设计与制作四大单元开展该选修课程的教学，其中针对每个单元下每一小节的课程内容设计出典型的教学活动项目，并以任务为主线，由易到难螺旋式地向学生呈现知识点、培养解决实际问题的能力。 课程依据
《技术课程标准（实验）》、苏教版《简易机器人制作》。 课程案例
教学活动指南
推荐第7篇：学习制作机器人程序的体会
制作机器人的程序
今天，我校的
四、
五、六年级在老师的带领下，到甘井子区科技馆参观学习。
我们四年一班今天主要学习制作机器人的程序。在老师的引导下，每组把各自的电脑打开，然后又发了个汽车机器人。好可爱的机器人呀！真是太神奇了，用程序就能让机器人跑起来？我带着将信将疑的心情听老师说道：“这是个汽车机器人，现在呢，我要用我的电脑和你们的电脑连接起来，让我们一起来学习怎样编写程序。”我认真的听着老师的讲解，看着老师的操作，并把所有的步骤都牢牢记住。
下面，到了我们自己操作的时间了。我的小组一切准备就绪，第一步：我点击电脑屏幕上的一个菜单，它里面有三个操作按键。继续点击第二个键，又出现四个按键，点击第四个键，然后将出现的空白菜单放大，在开始与结束之间进行编写。第二步：将机器人和编好的程序进行连接。把机器人的红色开关打开，按灰色键选择房间，再把机器人的黑头对准黑色机器。第三步：把电脑上的运行键点击一下，当屏幕上出现“√”的时候，机器人已经准备就绪。
我把机器人放到跑道上，按下绿色键，我们的汽车机器人真的跑起来了！看着它自由自在的在跑道上飞奔，我们一起欢呼雀跃！“成功啦！成功啦！”我们兴奋地小声喊道。老师看着我们兴奋样子，开心的笑了。
今天的科技课真有趣，让我即学了知识又长了见识，又给了我们自己动手操作的机会。这使我们收获了很多，同时也让我更喜欢科技课了。
四年一班王瑜祺
推荐第8篇：第三课 制作能行走的机器人
第三课
制作能行走的机器人
一、教学目标：
1、知识目标：学习使用 ROBOLAB软件编制程序，会搭建具体的机器人
2、能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，具体要达到：
①、能够使用乐高编程软件；练习用电脑控制机器人，启动机器人；
②、学会简单的搭建技术
3、情感目标：培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。
二、教学重点、难点：
重点：编程软件的使用。
难点：编写程序的逻辑思想。
三、教学方法： 以学生直接体验为主，并辅以教师启发、引导。
四、教学准备： 乐高机器人套装、电脑、网络教室。
五、教学过程：
1、引入：通过前面的学习，我们已经知道了怎样跟机器人交流。今天，我们具体搭建一个机器人，让它按我们的要求工作。
2、新课：首先我们还是要再次熟悉一下今天我们要使用的翻译家“乐高编程软件”。
步骤一 介绍基本图标功能
从电脑桌面双击其快捷方式，即可进入robolab 的编程主界面。（图一）
主界面上有三个菜单项：管理员、编程者级别和 研究者级别，以及三个按钮：帮助、退出和说明。点击编程者级别菜单项进入其界面（图二），它的界面菜单分为导航者与发明家两大级别，每一级下有三个小项：水平、主题和程序。
一般编程分为三个步骤：
1、根据模型从功能板上选择所需的图标
2、在编程窗口里合理布置图标，并进行连线
3、程序的下载
a、当功能和工具模块不在编程窗口显示时，可通过点击菜单栏里的Windows,分别选取show tools palette（显示工具面板）和show functions palette（显示功能面板）来使它们出现 b、工具模块中主要用到的几个说明： 1--操纵工具（operating tool）: 2--定位工具（postioning tool）:可选取、移动物件 3--标示工具（labeling tool）:编辑注解或文字输入 4--连线工具（wiring tool）:连接图示区内各结点
5--弹出工具（object popup）
6--滚动工具（scrolling tool）
7—断点工具（set/clear breakpoint）
8—探针工具（probe data）
9—颜色工具（get color）
10-着色工具（set color）
注：图标的选取一般选用定位工具；连线使用连线工具
c、图标的抓取及连线说明: 把光标移到功能模块上,选取所需的图标点击一下，然后把鼠标移到适合的位置再点击一下鼠标，则完成了图标的抓取过程；把鼠标移到工具模块上，在连线图标点一下，便可进行连线。当把鼠标移到将要进行连线的图标上，图标会不停的闪烁并出现黄色的端口提示，在所要进行连线的端口点一下，然后移到另一端口再点下，即可完成连线过程，连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。
步骤二： 搭建一个任务机器人
现在我们以一个简单的例子来说明：目的：制作一辆直线竞速车，要跑得顺、跑得好， 车子不能一跑就散了。
1．我们用两个马达控制车轮
2.左图中使用了一个L型的积木，它的作用是什么？
3、小车轱辘擦边如何解决？
4．想想图中各部分结构的作用？ 步骤
三、演示图标对机器人的控制 下面我们给机器人编写一个往返跑的程序
注意观察两个程序有什么不同？
答：刚才我们说过连线正确为一条粉红色的粗线，不正确为黑色的细虚线。因此，只有第二个程序能够正确执行。
3、课堂体验：让他们从具体的搭建过程中感受力学知识；从控制马达的转动中体验电学知识；从电脑控制机器人运作 体验信息技术知识。并在动手做的过程中观察、体验、思考：我学会了什么？我怎样才能做得更好？这与我们的生活有什么联系？
推荐第9篇：机器人协会总结
机器人创新协会比赛总结以及以后的规划
如今的协会已经参加过了许多大型的机器人比赛，经过与其他学校的比拼之后发现我们自身还存在许多的不足，现总结入下：
1、协会内没有正规的机器人团队，都是等比赛来临时才开始着手操作，这样就导致了在调试机器人以及修整方面没有充足的时间备战比赛。
2、目前协会一直处于标准模块化的模式，没有任何创新意识，这样就会导致协会成员的技术水平一直停留在原位，然而如今的趋势已逐渐变成了非标准化的模式，已不再是原有的技术水平可以满足的了，因此我们就与其他学校产生了许多差距，成绩也就不容乐观。在比赛场地上的差距瞬间就拉开了。
3、协会缺乏许多器材，有许多的器件是需要加工改造的，没有加工设备，很难实现一些想要得到的效果。
4、协会成员没有明确具体的分工，这样就会产生许多歧义，导致工作无法继续进行。此外，我们本身的编程系统也很落后，已经赶不上如今机器人编程的技术了，我们的编程系统让我们仅仅局限在某一个区域，无法向其他领域发展。
以上是我们机器人协会所存在的问题。根据以上问题我们制定出以下的计划：
1、首先无论哪一个项目我们都要先制定好本项目的制作方案，然后再根据所做出的方案给小组内的每一个人分配好任务，具体到每一项工作。
2、在每一次比赛之前，提前做出方案，为比赛留出充足的时间准备调试。并且在以后的日子里，我们将会采取四人制的小组方式进行操作加工，每人做的任务都不同，机械类的学生负责勾画机器人的具体图纸，电器类的学生则负责电路这方面的操作，剩下的两名学生分别负责组装以及调试机器人。
3、每个项目都会做出两套不同的方案，然后进行实践，最后在比赛之前每个项目的两个组进行PK，选出优秀的一组参加比赛。
为了协会以后更好的发展，我们在以后将会逐渐向非标准化模式发展，充分发挥协会成员的创新意识，组建出不同的机器人，做出更厉害的机器人。另外我们也会不断地招募那些对机器人感兴趣的学生加入本协会，发挥他们的兴趣爱好，为协会提供更好的想法以及创意。
推荐第10篇：机器人培训总结
2013年江苏省中等职业学校机器人技术应用专业
教师技能竞赛培训总结
——南通市广播电视大学 朱云开
本人于2012年7月20日至7月29日参加在无锡职业技术学院举办的2013年江苏省机器人技术应用专业教师技能竞赛培训班，经过十天的培训，对今后教学能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容为机器人安装、调试与编程技能竞赛培训，主要通过对2012年全国和2013江苏省技能大赛的总结，并对2014年的江苏省机器人技能大赛进行前瞻，通过班主任王海荣老师科学专业的指导、教练示范、讲解，加上学员的动手实践，提高了培训教师的业务水平，同时也为来年的全省技能竞赛打下基础。
此次技能竞赛培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。由于各位教练精心准备，省教育厅的高度重视，全体培训学员的大力配合，此次技能竞赛培训进行得非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训的主要内容分三项：
一、竞赛机器人设计思想及规程解析；
二、国赛设备ZKRT-300机器人安装、调试及编程；
三、国赛设备STR12-280机器人安装、调试及编程。国赛专家王海荣老师和程远老师分别对STR12-280机器人和ZKRT-300机器人国赛题和省赛题进行讲解示范，取得了良好的效果。
通过这次技能竞赛培训，我们如何做好以后的技能大赛，如何指导我们的学生参加省赛，个人认为有以下几点：
一、学习终身、精心组织、周密布置
这次的培训虽已结束，但静思，感想颇多。无锡职业技术学院对这次培训非常重视，无论从开学典礼上学院领导的讲话，还是接下来的学习和生活都能说明这一点。
这次培训无论是时间的安排还是培训的内容和方式也是经过了仔细推敲、反复研究、周密布置的，不仅有理论学习、更有实际的操作。即讲求方法，也注重效率，积极的组织企业的时间，广泛了解企业生产实际，从而使我们能增强对中职学生教学的针对性，增强对中职学生的管理的目标性。
二、培训形式多样，培训内容丰富。
培训以实训教学为主要组织形式，有理论讲授、教学实践练习、游戏活动及综合测评等，让受训教师以学员的身份感受教学的各个环节，更好的启发他们在实践教学中真正做到以学员为主体，最大限度的激发学习兴趣。精心设计各种活动，尽可能多层面的进行实践活动，不断改进教学的方式方法。各位讲师亲自编写了内容丰富的培训教材，而且从课堂组织，教学方法的设计，教学观念的更新等多方面做了专题讲座，为学员解决了许多教学实践中的疑难和困惑。
培训结束后，通过组织学员和教师座谈，从反馈情况看此次培训的效果和影响主要表现在以下几点，一是各位著名讲师对工作一丝不苟，纪律严明，待人公正谦和，和学员一对一的评课、交流，其严谨的工作态度和人格魅力对学员产生了深远影响。二是各位著名讲师上课充满激情，善于运用体态语言，善于鼓励调动学员对学习的兴趣，在大量的游戏和活动中让学员轻松愉快的接受知识，锻炼了学员自己动手并互相交流的实践能力。三是各位讲师注重培养学员之间的合作交流，让每个学员在做中学，学中做，从各方面对学员进行工具的运用、技能的训练，使学员真正体会到了学习的乐趣，用欣赏的眼光看学员。特别是对学员的评价，不是单一的看成绩，而是素质水平的综合评定，促进了学员教学观念的大更新。
三、严格管理、以人为本构建和谐班级
班主任王老师、刘老师不仅严格管理、更是以人为本“没有规矩不成方圆”，没有规章制度也无法管理制定了相应的规章制度，每天严格考勤，不准迟到、早退更不准旷课等等。然而在学习生活中，无处不体现关心生怕有一丁点没想到的和做到的，充分体现了以人为本，因而才构建了一个团结的集体、和谐的班级。
四、敬业精神，我们的楷模
学高为师，身正为范。这次参与培训的老师，无论是谁都是一等一的重量级人物，这些老师不仅学识渊博，观念新、课堂教学精彩、幽默、有激情，而且为人正直，对人和蔼可亲，平易近人，对待工作是兢兢业业，一丝不苟。在教学中他们深入浅出，认真讲解，对基础差的学员更是不言放弃，不断鼓励，仔细讲授，甚至手把手的教会难以解决的问题。在他们的身上我不仅学到了知识，学到了先进的教育理念，更学到了对待工作的态度和敬业精神，真不愧是我学习的楷模。
在以后的工作中，我会运用这次培训中学到的知识理念和方法，并且用这些
知识理念和方法去教育我的学生，帮助他们开创美好的未来。十天的学习使我收益匪浅，感受颇深，更新了本专业知识，吸收了各兄弟学校成功的办学经验，更新了自己的教学理念，开阔了视野。同时也感到中职教育发展道路曲折，任重道远，中职教师责任重大。感谢职教培训基地为我们提供培训交流平台，感谢班主任老师在生活上无微不致的照顾，感谢无锡职业技术学院，在教学安排上精心组织，有条不紊，感谢各位学员的关心帮助。最后向各位领导和老师们说声“您们辛苦了，谢谢您们所做的一切，并祝您们身体健康，工作顺利，万事如意！”
朱云开 2013/7/28
第11篇：机器人比赛总结
2011中国柳州青少年机械奥运城际赛
2011中国柳州青少年机械奥运城际赛汇报
指导老师：
吴金湖、成志慧、陈景（共3人） 参赛学生：
吴昆霖、韦容奕、李玉泉、成翼驰、陈文韬、陶杜辉、唐中格、莫志彪、廖程浩、张钰崴、唐晨熙、覃江龙、吴晋锴、林诗云、周健平、黄仁铭、庞东峻、程沛鹏、卢志明、吴明迪、韦祖丹（共21人） 材料：铝板、木板、塑料板主要由福华提供 工具：主要在鹊北五金店采购 日常管理：
1、每天进行考勤、及时准确的掌握学生参加培训情况，并及时和家里联系；
2、分工负责管理学生使用的材料和工具，尽量确保不损坏、不丢失；
3、确保学生使用工具的安全；
4、及时对一些不良行为进行教育。时间安排：
7月
13、14日：前期准备，主要包括材料和工具的联系和采购
7月
15、
16、
17、
18、
19、20、
21、22日：组织学生到校培训和制作机器人 7月
25、
26、27日：指导老师攻克几个疑难问题，包括短跑的稳定性、拔河的摩擦力、障碍赛的比例结构、蛙泳的动力以及造型设计的外观等棘手问题。7月28日：组织学生进行最后一次调试工作，并布置初赛的要求
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2011中国柳州青少年机械奥运城际赛
获奖项目：
★手摇发电机械人牧羊犬比赛——季军（第三名） 廖程浩、吴昆霖、韦祖丹
★手摇发电机械人拔河比赛——殿军（第四名）
成翼驰、韦容奕、陶杜辉
★手摇发电机械人四式接力泳赛——殿军（第四名）
张钰崴、唐晨熙、莫志彪 程沛鹏、卢志明、吴明迪 周健平、黄仁铭、庞东峻 覃江龙、吴晋锴、林诗云
★手摇发电单马达机械人造型设计比赛——殿军（第四名）
张钰崴
柳州市雀儿山路小学 2011年8月28日
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第12篇：三年机器人总结
浅谈机器人课堂教学
机器人技术，是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。因此，机器人技术是世界强国重点发展的高技术，谁能够掌握它，谁将在21世纪取得更为广阔的生活空间。机器人是一种能够自动完成任务的自动化机器，它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。真正意义的机器人应该是具有一定智能的计算机控制系统。它是人类制造的一种高级工具，是按照人类的某种方式进行工作的一种机器，因此我们又称它为“智能机器人”。
“智能机器人” 引入课堂教学，不仅有利于信息技术教育的发展，有利于我们探索教育改革和人才培养的新途径、新方法，还为我们实施素质教育提供了一个可操作性的实践平台。我校根据素质教育和校外教育的要求，引进乐高课堂机器人对中学生开展了机器人教育活动，取得了良好的教育效果。在近两年的教学实践和探索中，我逐渐对机器人课堂教学有了一定的思考和认识，现总结如下：
一、注重师生交往，让学生有主人公的感觉。
在传统的教学模式中教学基本上就是教师讲、学生听，这往往使学生处于被动的学习状态。新课程改革中,教育理论工作者与教师们达成了一种共识：教学是教师的教与学生的学的统一，这种统一的实质是交往。教学是一种对话、一种沟通，是合作、共建，是以教促学、互教互学。 以这种教育观点为指导，大胆尝试性的在机器人课堂教学中采取了这种交往式的教学方法。在基础理论的讲解中，我精心设计了大量的问题，学生可以自由发表不同见解，同时学生也可以随时提出有关的问题供大家进行讨论。在机器人身体搭建、大脑编程部分，我和学生共同讨论、设计机器人的不同组成与功能部分，最后有效控制和选择实现。这样一来，学生就会很自然的融入到整个教学活动过程，充分体验到了学习主人公的感觉，调动了学生的兴趣与积极性，达到了很好的教学效果。
二、以任务为驱动，通过解决问题来进行学习。
智能机器人课堂教学的方法有很多，如讲授法、直观演示法，任务驱动法，自主探究法，讨论法等等。我们应当针对本校实际教学情况选择恰当的教学方法。在讲授机器人基本理论知识时，可采用讲授、讨论法；在完成简单的机器人制作时，可采用自主探究、任务驱动法；在描述某个竞赛项目，可采用直观演示等方法，总之教学时要因地制宜，灵活应用。
在机器人编程教学环节中，我主要采用以任务为驱动的教学方式，设计了形式多样的任务，让学生在“做”中学，力求引导学生勤动脑、多实践，通过任务的完成，让学生发现问题，深入分析，总结规律，引导学生参与问题的探究、思考，让学生通过一系列问题的解决来进行学习。例如，在“小区巴士车的运行”这个项目中，我首先向学生说明问题的情景“小区内有一辆巴士车，要经过四个站台，完成一个完整的线路行驶，四个站台呈正方形格局。”然后提出问题“想一想，这辆巴士车的工作流程是怎么样的？我们能否编程实现这一流程，使这辆巴士车成为小区内的无人驾驶智能车？”通过这种方式，鼓励学生以小组为单位进行问题的分析与讨论，结合所学的知识，设计出一套完整的解决方案并编程实现。在课堂上学生们试着将具体的任务要求抽象为编程的思想，再用图形化编程语言在计算机上编成程序，然后通过计算机和机器人之间连接的数据线，将程序下载到机器人的大脑中，通过观察机器人的运行情况来调试、验证、反思、改进程序。这样在设计、搭建、编程和调试等一系列过程中，不但能够让学生学到很多知识，还让学生体验到了挑战困难，获得成功的快乐，增强了自信心和创造力。
三、激发学生潜能，培养与提高学生的综合能力。
在机器人课堂教学中，通过搭建，在搭建机器人的身体过程中，可以很好的锻炼学生的动手能力，空间想象与再现能力等，通过机器人大脑程序的编制，可以发展提高学生的抽象思维能力、逻辑思维能力和分析解决问题的能力，通过机器人竞赛可以培养学生的团队合作能力和竞争意识。
我们在实际教学过程中，可以综合运用各种教学方法和手段，利用各种教育教学资源，精心设计，努力激发学生的潜能，培养与提高学生的综合能力，促进学生的全面均衡发展。 团队合作能力是当今社会非常重要的一种能力，在我们的机器人课堂教学中有很多方式可以很好的培养与提高学生团队合作的能力。例如：机器人竞速比赛项目就要求学生以小组为单位共同完成机器人的设计、搭建、编程与调试等一系列工作，然后与其他组的同学进行比赛。在这期间，不但同学间要配合默契，而且他们控制的机器人也要配合有序。这就要求小组成员分工合作，发挥每个人的聪明才智，这样才能取得成功。
培养具有创新能力的人，是时代赋予教育的职责。事实证明，机器人课堂教学是培养学生的动手和创新能力的一个优秀载体，在教学实践中通过提问、评价和总结，引导学生积极思考，提出解决问题的新方法，从而提升学生创新能力的发展。强烈的好奇心和旺盛的求知欲是驱使人积极进取、主动思考,从而提出独创性思想的动力。因此，我们可以在教学中通过提问，鼓励学生进行发散性思维，发挥各自聪明才智，探寻解决问题的方法，进而引导创新。同时，及时对学生的表现进行评价，可以使他们获得成就感，从而提高学生的自信心和学习机器人的兴趣，进而达到鼓励创新的目的。在教学实践过程中我们还要及时总结经验教训，引导学生讲述自己发现和存在的问题，让学生进行质疑、思考、讨论、提炼出新的问题，促进学生创新能力的进一步发展。 让智能机器人教学走进中小学课堂
智能机器人是科技发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源。
教育要面向现代化。让智能机器人教育走进中小学，开发机器人文化的教育功能和发掘智能机器人的教育价值，对推进教育创新，促进教育改革和教育现代化，具有重要的现实意义和战略意义。教育要面向世界。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。要赶超世界教育先进水平，机器人教育必须从中小学抓起。教育要面向未来。21世纪中期，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。在基础教育领域开展智能机器人教育，是为了让中国今天的中小学生能够有准备地迎接属于他们的明天——智能机器人时代的到来。如何把智能机器人教学引入中小学课堂具有着深远和重大的意义。
通过几年的实践，如何将智能机器人教学引入中小学课堂，如何在智能机器人教学中培养学生综合能力，总结出几点肤浅的体会：
一、创设情境，培养学生兴趣，调动学生学习积极性
创造力首先来自于思维的能力，而思维的能力来自于学习。在中学阶段的计算机语言与智能机器人教学上，我力争给学生一种开放的教学环境，这种环境不强调教师的权威，它提倡师生间的共在与共知，它强调对于生活世界与生活意义的关注。例如：安排“随机走的智能机器人”教学内容时，由于考虑到中学生直观性比较强，而且对有关电机的知识了解不够，采用三名同学到讲台前，第一个同学扮演电脑，发号施令，一个同学扮演智能机器人的左轮，另一个扮演智能机器人的右轮，他俩手牵手面向大家，当电脑发出前进的命令后，两名同学就会同时前行；当下达左转的命令后，一名同学会后退，一名同学前进，就会实现智能机器人左转。台上的同学们表演时，下面的同学认真观看。表演结束后，鼓励大家畅所欲言，讨论当智能机器人前、后、左、右移动时，两个轮子的运动情况，通过表演与讨论得出智能机器人运动的原理。课后留下作业：注意观察马路上汽车轮的运动情况，看看和我们课上得出的结论有无出入。这种情景化的教学方式，学生通过自己看、说、讨论去掌握有关知识，在理解的基础上得出结论，因此印象深刻，不易忘记。在这样的教学过程中，学生不但掌握了知识，也锻炼了自学、概括的能力，培养了理解、表达能力。学生的主体意识得到了张扬，学习的主体作用得到了发挥。
二、自主设疑，把学习的主动权交给学生
一位老教师说得好：“学习的灵感不应在静如止水的深思中产生，而多是在积极发言中，相互辩论中突然闪现。”传统的教学模式，注重有序的课堂秩序，这样学生往往是被遏制住兴奋，压抑着学习的冲动，只能被动地接受知识。这样使得学生对所学知识只能单纯地死记硬背而不能灵活运用。最主要的是学生没有形成自主学习的能力和自主学习的意识，这样的学习是机械式、填鸭式的，是会对学生今后的学习造成制约。 在计算机语言与智能机器人的教学活动中，我们安排每两人一组进行互助式学习，课上允许他们自由讨论、分析。在固守传统的某些人眼中，这时的课堂秩序是有些乱的，但我发现在这样的氛围中，学生编写程序的积极性更高了，思路也更开阔了，这在一定程度上激发了学生学习的主动性，他们真正成为了学习过程的主体。他们喜欢争先发言，还经常会为一个问题争得面红耳赤，这时就应需要教师进行引导和点拨，适时把他们引至问题的关键处。这是一个开放的、体现学生主体作用的课堂，这里有他们自由表达意见的空间。对于学生来说，重在学会使用技术，会用头脑自主的思考。因此教学中，通过用计算机语言控制智能机器人的方式，让学生通过自己的感官和切身的体验来理解计算机语言是智能控制的灵魂。还不失时机地鼓励他们用各种方式进行探索。
三、主动探索-------给学生创造广阔的施展舞台
传统的教学习惯是：一堂新课，授课老师就像剥笋一样一层一层地剖析，直到最后水到渠成，自然地揭示出主题。这样以来一堂课的时间就在教师的讲解中度过了，学生没有动脑思考、动手实践的机会。我认为智能机器人教学，是理论与实践结合的课程，课堂上学生的动手时间应占用多半，只有这样，学生才能在实践的过程中，充分掌握计算机技能，破除对智能机器人的神秘感。因此，在教学中事先设疑，让学生先思考、动手实践，一旦出现问题，再组织学生集思广益地找出问题的症结所在，去解决它。 每次的课堂小结，都是学生自己来进行的，学生之间互相补充，弥补不足。这样不仅使他们能知其然，更知其所以然。将时间留给学生，可以进一步激发学生求知的欲望，发挥他们的主体能动性，培养他们主动学习的意识。无论何种形式的智能机器人课程，都必须通过教师创造性的劳动来开发。在智能机器人教育进入中小学课程教学模式的探索中，始终贯穿了教师对专业成长的探索和实践。教师主体意识、责任感，主体能动力量和创造精神的提升使教师的课程开发能力、教学实践能力、创新能力得到跨越式的发展。教师的发展带来的是课程的发展、学校的发展，最终是学生的发展。
四、重视总结、评价，体验成功。
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。例如教学《智能机器人感官世界》中，可以将机器人的硬件看作一个刚刚出生的孩子，而学习为机器人编程序的过程是学生赋予机器人行走、避障、避碰、说话、听话、观察等人类行为功能的过程。学生在学习的过程中始终感受着失败的遗憾和成功的喜悦，对遗憾和喜悦的感受必然形成学习的动力和兴趣。之后的教师评介和鼓励将成为学生的内在动力.
总之，智能机器人作为信息技术教学的内容在小学信息技术教育中出现，会给信息技术教育带来新的内容、新的思考和新的活力。借助智能机器人学生可以进行多项目的研究性学习。为学生将来可以更容易地适应各种技术革新，也更容易在未来的信息时代获得成功。 机器人学习总结及活动开展计划
我校开展机器人活动收获不少,对机器人活动尤其是外省开展机器人活动情况和经验以及比赛有了进一步了解现总结如下: 各省市开展机器人活动情况: 通过学习了解了些其他学校开展活动的形式和内容,有不少可以我们借鉴的地方.首先,已经开展了机器人活动的学校基本都是各地,地区重点学校或者是实验学校,条件比较好.有专门的人员负责该活动,活动在全校广大学生中选人.条件好的学校建立了专门的机器人活动中心(也就是机器人实验室),硬件条件好,各学校机器人数量从7,8多台到20多台不等,甚至开课的学校达到30多台机器人用于教学活动,有专门的电脑室和机器人改装室和比赛场地等几个专门的活动室;其次活动形式,基本上大部分学校是选拔部分动手能力强.灵活,聪明编程基础比较好的学生参加,也有部分学校(尤其是已经取得好成绩的学校,比如前全国灭火冠军黑龙江的,比如广东省一直成绩突出的南海实验中学)专门开设了机器人课,用他们的话来说开课主要是为你比赛和活动培养和发现好的苗子进一步发展,广大学生的参与让他们有很多新的思路和设想能够更好更多的改进和创新的思路.第三活动经费和比赛安排,每年机器人项目都因为有新的想法,思路,新的比赛规则和项目都要涉及到新的设备零件的添加,还有就是机器人维修,所以基本上学校每年都有固定资金的投入,负责活动的老师也从1-3人不等,一有机会就去参加比赛至少去观摩.机器人活动具体软硬件方面大家通过广袤达的授课和交流学习了一些新的硬件改造和软件方面的知识.主要是硬件改造方面:比如加测距卡干扰声音启动的改造,踢球装置的改造,远红外感应器的灵敏度的改进等,这些方面的收获很重要可以很大程度上提高比赛的成绩.机器人比赛经验和规则方面今年全国比赛又有新的改变,灭火比赛增加了一个房间,还可以选择救援,增加了机器人舞蹈项目(表演项目);增加了积分系数这样更有利于比赛的公平进行,不同的启动方式,寻找方式等都有系数.比赛方面,学生是关键所以平时要多训练多和其他学校尤其是外面的学校友谊赛(因为一个地区大家的思路基本上一样的,和外面比赛有利于发现新的问题和战术,尤其是足球比赛)增加比赛经验,平时一定要现在学校自己内部多练习,才能在大赛的时候有遇到问题随机应变.根据培训学习与其他省市学校的交流结合我校开展机器人活动的情况对我校将来机器人活动的开展和一下几点设想和计划: 首先完善机器人活动设备: 争取申请一个机器人活动室,场地一定要挂上窗帘(折光窗帘),修复机器人比赛场地.没有一个符合比赛要求场地和环境不可能指望在比赛中能够取得好的成绩,以往比赛前临时几个星期要学生回来训练平时一切老师搞定是不可能长期做下去的,比赛靠的是学生老师都不能进入场地观看,所以一定要加大学生训练的力度,争取更多机会让学生自己动手.最基本场地要求:所有窗帘要有很好的遮光,场地要平整,有专门的改装平台和工具(以前是临时的废弃课桌)机器人保管柜,2台专用的比赛用笔记本(要有com口,配置不用很高,平时训练可以只要一台就可以了,现有的联想机都可以),模拟训练的时候可以在计算机房上课和培训,但是还是要加大实地场地的训练力度.完善学生辅导机制固定时间和地点辅导,每个星期都应该2次以上的辅导时间.最好能够开展机器人实验教学,辅导最好要有专门的辅导教材.完善比赛每年全国,全省,市都有那么几次比赛,争取每次都能够参加,就算不能参加也要派人去学习,只要走出去了才能有更多的思路,有条件可以开展校际间的比赛,尤其是和实验中学,高中等的比赛每次都没有新的收获,及了解了别人的情况又丰富了学生大赛经验,很有必要进行.现在已经有说法教育部准备把机器人活动课作为一个提高素质教育的选修课在全国范围内开展,机器人活动也将在全国广泛的开展起来.我们已经走在大多数学校的前面,更应该重视,它不仅仅是为了参加比赛更应该是培养素质教育提高学生爱科学探究学问的途径.时间过的真快，转眼就又到年底了，经过了一学期机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。
这学期的机器人活动兴趣班主要是由高
二、高三年级的学生所组成的。对于高一的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。 要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为高一年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，在接下来的培训活动中间，着意对其多倾斜了点，希望他们早日成长。
这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于高中阶段的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。
经过这学期的学习活动，孩子们从刚开始时自己头脑中想象的、不具体的机器人开始，到现在都已经掌握了操控机器人的方法与知识。如对机器人结构的了解，对遥控器与机器人运动方式的掌握，对竞赛规则的学习，对竞赛实战的模拟。还有个别孩子表现很是突出，在数百人的观摩现场都能游刃有余的操控机器人进行比赛，真是很棒的。 当然，活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方，比如，时间方面，刚开始时，时间定在周
一、周
二、周
三、周四的七八节，但是由于后来要参与学校会议集体备课等相关教学活动，又不得不改在了周二和周三，看到现在孩子们的表现，又自责刚开始时对高一的孩子们估计过低，不过，两位高年级的老队员表现很不错，为活动小组的开展做了不少的贡献，看着孩子们一天天的成长起来，为这些聪明的孩子感到骄傲的同时，也感觉到自己肩膀上的担子的分量日益加重，在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。
第13篇：早教中心教您如何制作机器人
早教中心教您如何制作机器人
很多人在小时候都非常喜爱机器人，但是它为什么会动呢？为什么转动的那么灵活呢？今天，乐高早教中心就来给大家讲解下并教大家制造机器人的过程。
乐高早教中心为学生们提供了广阔的创意空间，丰富的搭建模块结合电脑编程、传感器技术、电子技术、信息技术、机械设计及系统工程等，让学生在“做中学”。无论在日常科技中还是竞赛中都体现着非凡的教育价值，寓教于乐，让在动手动脚的环境中体验学习的快乐、面对挑战的勇气、分享团体合作及成功的喜悦。同时也让孩子们现在就为将来培养技能。
下面早教中心就把自己的学习方法和制作过程告诉你，相信你们一定会喜欢的。
第一步：把自己要做的机器人按需要的尺寸拼插出来。
第二步：装上传感器，让机器人能感应到物体。
第三步：在电脑上编上让机器人会动、转圈、走路等程序。
第四步：用NST的电脑连接线连接机器人。
第五步：试验机器人。
随着世界变得日益复杂，通过发现新的不同的解决方案或创造新事物来解决问题的能力正变得很重要，社会需要的已不只是知识的复制，而是新颖的构想、创造力和新的思维方式。早教中心相信，在适当的引导下让许多同学有机会自己探索世界是最佳的学习状态。
学生们在做的过程中学到的知识，留下的印象会更深。早教中心提供的活动方案以解决问题的方法为基础，为学生获得广泛的个人技能打下重要的基础，它能促进创造性思维、提高沟通与合作能力、增强获取新知识的能力。
第14篇：小学机器人活动总结
攀枝花市仁和区东风小学开展青少年机器人
创新实践活动情况总结
为进一步推动我校机器人活动的普及与发展，培养学生对科技制作的兴趣，促进学生整体素质的提高，同时培养学生动手实践的能力，我校于2013年3月开展了机器人创新实践活动。
在学校领导的大力支持下，我们成立了机器人创新实践兴趣小组，并购置了16套“发明家”机器人及2套“中鸣”机器人，利用每周二下午放学后的时间及周末对学生进行培训，培训内容主要分为机器人程序的编写和机器人竞赛操作2大类，在活动过程中主要采取教师示范、引导的方式，重点进行程序编写方面的训练。通过活动，学生们丰富了知识，开拓了眼界，了解了更多的前沿信息。
在2013年5月举办的“攀枝花市第七届青少年电脑机器人创新大赛”中，我校7位同学分获
二、三等奖及优秀奖。在随后进行的“四川省第十一届青少年机器人创新实践活动大赛”中，我校学生吴绍堂/肖俊在小学组“综合技能”项目中获全省第一名的佳绩，王智科/李月锋获二等奖。同年7月，我校学生吴绍堂/肖俊代表四川省参加第十三届全国青少年机器人竞赛，喜获二等奖。
在机器人制作实践活动中，教师及学生投入了极大的热情和精力，积极动手动脑不断进行改进，反复实践，活动获得了较好的效果，社会评价较高；存在的不足是学生参与面较窄，宣传力度还有所不足，今后我们应注意通过更多渠道加强对科技创新活动意义的宣传，激发广大青少年对科技创新实践活动的兴趣和愿望，鼓励更多的学生参与
到科技创新及机器人制作实践活动中来，争取使我校成为“科技创新示范学校”。
机器人创新实践活动：日常训练
我校学生参加攀枝花市第七届青少年机器人创新大赛
6位同学分获
二、三等奖
参加第十一届四川省青少年机器人创新实践大赛
参加第十一届四川省青少年机器人创新实践大赛
我校学生吴绍堂、肖俊在第十一届四川省青少年机器人创新实践大赛中获一等奖，王智科、李玥峰获二等奖
代表四川省参加第十三届中国青少年机器人竞赛
参观前沿的机器人技术展示
我校学生吴绍堂、肖俊在第十三届中国青少年机器人竞赛中
获二等奖
证书及奖牌（四川省省赛）
证书及奖牌（国家赛）
第15篇：机器人大赛赛后总结
机器人大赛赛后总结
机器人大赛结束了，每个科协人都缓和了一下自己忙碌的节奏。在比赛这段时间里，大家都辛苦地准备了很久，尽管在比赛中有着不尽如人意的地方，比赛也落下了完美的帷幕。
赛后我们认真总结了此次活动中出现的问题。 首先，我们来谈谈赛前准备。（1）报名表中有的信息没有必要，例如学院审核，这会增加其他学院参赛队的麻烦；只需保留学号，姓名，联系方式，和队名，作品名即可，还应注意的是灭火类队名和作品名的区别。（2）一旦报名截止，就不能让参赛队再更改信息。（3）调试场地值班问题，由于值班时间过长，开始时极少有参赛队去调试，因此我们可以缩短调试场地值班时间并将比赛时间适当提前；值班时还应注意保护场地清洁，以身作则。（4）搬运场地也出现了问题，有的队因场地搬运和更换新场地，会导致地面变滑，小车的部分参数需要更改，因此可以在搬运场地后给参赛队6，7个小时去调试，使机器人适应场地，此间还应注意保护场地，禁止踩踏。（5）今年比赛时话筒紧张，以后要注意。
然后，是比赛过程中遇到的一些问题。（1）此次比赛做得比较花哨，没有侧重参赛队的需求，而是更像鼓励性的比赛，现场的秩序比较混乱，比较拥挤，不受控制。下一次，要将比赛做的更正式些。（2）比赛场地有点挤，观众大部分都尽可能的挤到靠近比赛场地的地方，导致现场的混乱，我们可以考虑换用更大的场地，同时布置成阶梯型，体育馆是比较合适的选择。（3）媒体的采访也是导致现场混乱的原因之一，建议抓好媒体签到的工作并将媒体采访集中到比赛结束后，这样也可以为媒体采访提供较好的平台。（4）谈及自主创新类比赛，普遍的问题是5分钟的介绍时间太紧，很多细节不能展示给评委，就此我们可以考虑下一次将自主创新的比赛做成全封闭的答辩式，方便参赛队和评委的沟通。（5）裁判和参赛队的沟通很重要，因为裁判放置机器人的方式和参赛队自己是否一样，将影响到比赛能否成功和最后成绩。（6）鉴于裁判自己要熟悉比赛规则，和比赛中出现的不少机器人不能正常参赛和没有成绩的问题，我们考虑增加预赛，并将预赛成绩作为一部分计入最后成绩中，这样可以一举两得。在预赛结束后建议开一个小小的总结会，为正式比赛做准备。（7）灭火比赛中有人质疑比赛规则中的“赛前3分钟调试”，因此我们考虑下一次细化比赛规则时将这一条去掉。（8）由于部分参赛队怀疑工作人员取放机器人时对部分线路有所损坏，可建议他们为机器人增加外壳保护装置。（9）比赛时可允许每个队有2个人进入场地，一个负责提示裁判如何控制机器人启动，一个人在旁边介绍自己队的设计。（10）由于灭火的蜡烛的位置有很大的可变性，裁判在放置蜡烛时要严格按照比赛规则。（11）立项时要求每个队的机器人都要完工，包括程序。比赛后在收回立项的机器人时将他们的程序一起收上来，方便后人的学习。（12）此次比赛的视频制作不是科协自己的人做的，这展现了科协还缺少一些必要的技术人员，我们必须培养自己的人才，尽量减少去求助比别人。
总结经验，吸取教训，相信我们的比赛将在全体成员的努力下越办越好。
宋伟山
第16篇：工业机器人培训总结
工业机器人培训总结
--- 生产工程部 雷超
目前我国制造行业正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。同时随着智能制造产业不断升级以及人力成本的不断上升，工业机器人代替人工作业已成为制造行业发展的必然趋势。基于此发展环境，企业的技术人员必须熟练掌握工业机器人操作、调试、维护、设备集成和改造等核心技术，以适应新制造市场环境的要求。为此，石碣镇人力资源局开展了工业机器人应用基础精品培训班。此次培训共有来自全镇20家企业的60名技术人员参加，而我非常有幸被领导指派参加了此次的培训活动。我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，增加了见识。通过此次的工业机器人应用培训，我对6轴机器人的概念有了深刻的理解，对机器人常见功能的应用方法如程序编辑、在线仿真模拟、点动示教、机器人I/O信号接口通讯有了一定程度的理解与掌握。以下为本次机器人培训所学内容的分享。
初识工业机器人。工业机器人由机械系统、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机械系统即执行机构，包括基座、臂部和腕部，大多数工业机器人有3～6个运动自由度；驱动系统主要指驱动机械系统的驱动装置，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。六轴机械手臂是由六个转轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内空间任何一点。六个转轴均有AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。本次培训课程所用的机器人型号是ABB_IRB 120小型6轴机器人。IRB 120仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm，广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域。
工业机器人坐标系。坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或编程。ABB六轴机器人坐标系包括：基座标系、大地坐标系、工件坐标系、工具坐标系。基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。大地坐标系在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点。这有助于处理若干个机器人或由外轴移动的机器人.在默认情况下，大地坐标系与基坐标系是一致的。工件坐标系是拥有特定附加属性的坐标系。它主要用于简化编程，工件坐标系拥有两个框架：用户框架（与大地基座相关）和工件框架（与用户框架相关）。工具坐标系将工具中心点设为零位，由此定义工具的位置和方向，工具坐标系中心缩写为TCP (Tool Center Point)。执行程序时，机器人就是将TCP 移至编程位置。这意味着，如果要更改工具机器人的移动将随之更改，以便新的TCP 到达目标。所有机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0的偏移值。单轴运动即为单独控制某一个关节轴运动，机器人末端轨迹难以预测，一般只用于移动某个关节轴至指定位置、校准机器人关节原点等场合。线性运动即控制机器人TCP沿着指定的参考坐标系的坐标轴方向进行移动，在运动过程中工具的姿态不变，常用于空间范围内移动机器人TCP位置；一些特定情况下需要重新定位工具方向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果，例如在焊接、切割、铣削等应用。当将工具中心点微调至特定位置后，在大多数情况下需要重新定位工具方向，定位完成后，将继续以线性动作进行微动控制，以完成路径和所需操作。
机器人示教。每台机器人配有一部示教器，它是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的控制装置。通过它操作者可以操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等。机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具在空间中作线性运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式，来控制机器人运动。在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。
工业机器人程序编写。ABBRAPID编程是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用，灵活性强。支持二次开发，支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。RAPID程序数据存储类型：VAR(变量)、PERS(可变量)、CONST(常量)。常用RAPID指令包括赋值指令、运动指令、I/O控制指令、逻辑指令。MoveJ: 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。MoveL: 机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。MoveC: 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，常用于机器人在工作状态移动。逻辑指令包括IF条件判断、WHLIE循环、FOR循环、GOTO跳转指令。机器人的应用程序一般由三部分组成：程序数据、一个主程序-main和几个例行程序。例行程序种类：Procedures, Functions和Traps。Procedures没有返回值，可以直接调用；Functions有特定的返回值，必须通过表达式调用；Traps例行程序提供处理中断的方法，它和某个特定的中断连接，一旦中断条件满足将被自动执行，不能在程序中直接用。
如写一段直线运动程序代码如下，MoveL p1, v100, z10, toool1; (p1目标位置，数据类型：robottarget、v100运行速度，单位mm/s，数据类型：speeddata、z10 转弯区尺寸，单位mm，数据类型：zonedatatoool1 刀具中心点TCP，数据类型：tooldata)。在编写运行程序时要熟练的掌握每个常用运动控制指令的用法，并结合使用的需求和现场情况选择合适的指令进行运动控制。
工业机器人I/O通信。ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输送链跟踪。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。如常见DSQC652板，主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。本次培训课程中，授课讲师为我们详细介绍了DSQC652板的配置方法，通过对机器人输入输出的信号进行配置以及合理编写程序，我们成功实现工件的拿取及搬运。
机器人模拟仿真。Robostudio软件是ABB公司开发的工业机器人离线编程软件，它支持所有ABB机器人模型以及变位机，导轨等。软件完全和现场实际应用一样的示教器操作，机器人运动仿真与真实一致，可以做到在RobotStudio里所见即真实环境所得。本次机器人培训课程中，我们所实际使用的程序也是通过在软件上先进行模拟仿真后再上机操作的，逼真的模拟动画让我们学习机器人变得更加简单方便。
经过六个周末的培训，我们完成了工业机器人基础应用的培训。这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，受益匪浅。同时作为一名工程技术人员要经常学习先进的科学技术和最新的理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的方向，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为公司自动化水平提升做出更多的贡献。本次的机器人培训课程虽然只是基础入门课程，但这次的培训为自身打开了机器人学习的大门，同时为即将开始的白木Housing自动化项目打下了理论基础。后续工作实践中自己仍会不断深入学习研究机器人相关技术，将所需知识灵活运用于自动化项目。
第17篇：机器人兴趣小组活动总结
机器人兴趣小组活动总结
蒋振东
时间过的真快，转眼就又到学年底了，经过了一学年机器人活动小组的教学，感觉大家的收获还是很大的。
本学期我们开设了三个机器人小组，其中一组由外聘老负责教学，东校二组与西校小组由我负责。主要是由
四、五年级的学生所组成的。对于四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子很听话，很好学，很乐学，进步令人欣慰。
要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。本来以为四年级的学生在这些方面都比较陌生，可是令我意外的是，每当讲解过后，他们也能知晓一二，并且兴趣很浓厚。于是，我在接下来的培训活动中间，着意对四年级孩子们多倾斜了点，希望他们早日成长。
这次与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。
经过这学期的学习活动，有些孩子已经有了一些成绩，我们参加北京市机器人竞赛积累了经验，获得了三等奖。参加海淀区机器人竞赛获得了二等奖，这些离不开学校的支持。
当然，活动小组也有些准备不充分、考虑欠周到的地方，比如，西校活动场地比较简陋，只能进行简单的教学。另外因为本学期学校各种大活动比较多加之我又参加世纪杯竞赛，所以经常停课，这就导致学生活动不充分，而我又基本在东校授课所以很难再进行补课。
目前东校小组中也有部分孩子学习比较吃力，考虑到是兴趣小组保护孩子的兴趣是重要的，但是这些孩子是否能继续坚持还有继续考察。
在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长
第18篇：电脑机器人活动总结
电脑机器人活动总结
为了更好的开展机器人活动，我校从本学期全力开展电脑机器人活动。通过学校几位信息教师的共同努力，各方的积极配合，在电脑机器人活动方面取得了一定的进展，受到了校导和学生家长的表扬。
回首这一年电脑机器人活动的开展情况，现总结如下：
一、丰富的活动内容
为了更好的开展电脑机器人活动，使师生们对电脑机器人有些基本认知，我们通过机器人小组表演、播放机器人比赛录像等方式，使全校师生对电脑机器人有了感性的认识。
接着，我们继续组建电脑机器人兴趣小组，还开展机器人研究性学习活动。在同学们自由报名的基础上，选拔了6位同学组建了电脑机器人兴趣小组，并根据器材场地的限制，做了活动安排，每周两次开展电脑机器人兴趣小组的活动。
二、再接再厉、继续推广
为了推广电脑机器人活动，我们除了继续组建电脑机器人兴趣小组开展活动外，还在全校范围内开展了许多活动：如获奖学生做机器人表演、开展机器人研究性学习活动、开展电脑机器人创意方案征集比赛等等。
而且，我校腾出了一间大教室，配备了桌椅、电脑，专门供机器人活动使用。
这些活动都取得了不错的效果，在全校范围内引起了广泛的关注和影响，很多学生积极投入到机器人活动中。
三、吸取教训、展望未来
我们经常通过总结失误来全面增强我们的素质。展望未来，我们信心百倍。我们将更加努力，在未来的电脑机器人活动中，我们定能取得更加优异的成绩！
第19篇：FANUC机器人培训总结
FANUC机器人培训总结
经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。
一、机器人系统的组成：
由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。
二、坐标介绍：
JOINT：J
1、J
2、J
3、J
4、J
5、J6。
X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合） TOOL：
三、坐标系设置
一、工具坐标系
定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态
1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center point）。
2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。
3、设置方法
三点法
六点法 直接输入法
二、用户坐标系
定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。
1、可于任何位置一任何方法设置的坐标系。
2、最多可以设置9个用户坐标系，它被存储于系统变量$MNUFRAME。
3、设置方法
三点法
四点法 直接输入法
四、程序的管理
一、创建程序
1、按select键显示程序目录画面；
2、选择f2 create（创建）；
3、移动光标选择程序命名方式，在使用功能键（F1-F5）输入程序名；
4、按ENTER键确认。按F3 EDIT 进入编辑界面。
二、选择程序
1、按SELECT键显示程序目录画面；
2、移动光标选中需要的程序；
3、按SETER 键进入编辑界面。
三、删除程序
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要删除的程序名
3、按F3 DELETE 键出现 delect ok？；
4、按F4 YES ，即可删除所选程序。
四、复制程序
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要被复制的程序名；
3、若功能键中COPY 项，按NEXT 键切换功能键内容；
4、按F1 COPY ；
5、移动光标选择 程序命名方式再使用功能键（F1-F5）输入程序名；
6、程序名输入完毕，按ENTER 键确认。会出现copy ok？
7、按F4 YES 键，即可。
五、查看程序属性
1、按SELECT 键显示程序目录画面；
2、移动光标选中要查看的程序；
3、若功能键中无 DETAIL 项，按 NEXT 键切换功能键内容。
4、按F2 DETIL 键：
Creation date ：创建日期；
Modification date ： 最近一次编辑的时间； Copy source ： 拷贝来源； Posirions ：是否有位置点； Size ： 文件大小；
Program name ：程序名； Sub type ：子类型； Comment：注释；
Group mask：组掩码（定义程序中有哪几组受控制）； Write protection：写保护；
Ignore pause：是否忽略pause指令； Stack size：堆栈大小；
5、把光标移至需要需要修改的项（只有1-7项可以修改），按EBTER 键或按F4 CHOICE 键进行修改；
6、修改完毕，按F1 END 键，回到SELECT 界面。
六、运动类型
Joint
关节运动
工具在两个指定的点之间任意运动 Linear
直线运动
工具在两个指定的点之间沿直线运动 Cicular 圆弧运动
工具在三个指定的点之间沿圆弧运动
七、非运动指令
1、
寄存器指令 registers
2、
I/O指令 I/O
3、
条件指令 IF
4、
条件选择指令 SELECT
5、
等待指令 WAIT
6、
跳转/标签指令JMP/LBL
7、
调用指令 CALL
8、
偏置条件指令 OFFSET
9、
工具坐标系调用指令UTOOL_NUM
10、用户坐标系调用指令UFRAME_NUM
11、其他指令
五、备份和加载
1、文件的备份/加载设备
R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备： 1) Memory card （MC） 2) USB 3) PC
2、文件类型
文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。 控制柜主要使用的文件类型有：
程序文件（*.TP）
默认的逻辑文件（*.DF）
系统文件（*.SV）
用来保存系统设置
I/O配置文件（*.I/O）
用来保存I/O配置
数据文件（*.VR）
用来保存诸如寄存器数据
3、备份/加载方法的介绍
1) 一般模式下的备份/加载
2) 控制启动（controlled start）模式下的备份/加载 3) Image模式下的备份/加载 (一)、一般模式下的备份/加载
A.选择备份加载的设备，按MENU-7FILE-F5 UTIL 会出现个画面； B.移动光标选择SET device ，按ENTER确认。 C.选择menory card ，按ENTER 确认。 (二)、格式化存储卡
A.按MENU-7FILE-F5 UTIL 出现一个画面。 B.移动光标选择FORMAT,按ENTER 确认。 C.按F4 YES 确认格式化，出现一个画面。
D.移动光标选择输入类型，用F1-F5输入卷轴，或直接按ENTER 确认。 (三) 建立文件夹
A.按MENU-7FLE-F5UTIL 出现一个画面。
B.移动光标选择MAKE DIR ，按 ENTER 确认。会出现另一个画面。 C.移动光标选择输入类型，用F1-F5 或数字键输入文件夹名，按ENTER 确认，会出现；另一个画面；
(四) 一般模式下加载
A.依次按键操作：MENU-7FILE,会出现一个画面。 B.按F2 DIR，显示出另一个画面。
C.移动光标在directory subset 中选择查看的文件类型，选择*.*显示该目录下的所有文件；
D.移动光标，选择要加载的文件； E.按F3 LOAD； F.屏幕中出现： load MC :AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?) G.按F4 YES，进行加载。
H.加载完毕，屏幕显示：loaded MC：AGMSMSG (AGMSMSG 文件已经加载完毕)
第20篇：机器人兴趣小组春总结
机器人兴趣小组工作总结
一学期很快过去了，新开的智能机器人兴趣小组经过一个学期的学习，学生在理论和实践操作上都有了很大的提高。当然，作为一个新兴的兴趣小组也存在着很多的不足。
经过上学期编程基础知识的学习，大部分学生基本掌握了程序编写的思路，能够根据老师的要求自行的设计程序并调试机器人。 本学期主要以车型机器人为主，编写与车型机器人相关的程序。程序按简单到复杂的顺序逐一向学生教授，上课时，先告诉学生本节课要让机器人做什么，本节课编写的程序要让机器人实现什么杨的功能，然后，让学生先思考要怎么编写这个程序，因为有上学期的编程基础，所以学生会提出一些自己的想法和思路，并设计出一些初步的程序，老师在从中抽取几个学生设计的程序，尝试让程序运行，根据出现的问题有针对性的进行引导探讨和指导教学，突破重点难点，最后让学生把修改改进后的程序在编写并运行一遍，这样几个回合下来学生基本就掌握了要学习的程序，这样的教学效果总体还是比较好的，不过由于时间较短，一个程序需要耗费几个课时，所以学生总体上学习的程序就无法拓宽加深，这也是个人一直在思考的一个问题，是否在教学方法上做一些改进，还是在教学环节上做一些改进。同时受器材数量少和学生数量较多的影响，教学常规比较难以把握，学生对机器人的接触也无法做到各个深入。
总体来说，本学期的兴趣小组工作进行较为顺利，不但提高了学生的学习兴趣，而且动手能力也有所提高；学生基本掌握了课堂上的知识，对程序设计有了进一步的了解。下学期争取在教学的广度和深度上做进一步的提高。
