2016年南通市中、小学生航空、航天模型比赛细则
一、自由飞类
1.橡筋动力模型飞机竞时赛
定义：指以橡筋材料提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生 升力的航空模型。
技术要求：最小飞行重量16克；动力橡筋最大重量2克。 留空时间：每轮最长测定时间30秒。
规则：由比赛队员绕橡筋，教练不可以绕橡筋，其他同学做助手。模型飞机出手开始计时，飞机落地停表。比赛飞行3轮，第
一、第二轮最大计时30秒，二轮满分，第三轮无限时计时（飞多少时间记多少时间）。每轮飞行可以飞行两次，如果第一次满10秒要计时，没有第二次机会了；如果第一次没满10秒，可以重飞，第一次成绩无效，以第二次为准。
2.橡筋动力直升机竞时赛
橡筋模型直升机（P1F）
定义：指以橡筋材料提供动力，驱动旋翼获得升力，在无动力状态下及手掷不能滑翔的航空模型。
用指定中天的材料。
留空时间：每轮最长测定时间60秒。
规则：由比赛队员绕橡筋，教练不可以绕橡筋，其他同学做助手。模
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型飞机出手开始计时，飞机落地停表。比赛飞行3轮，第
一、第二轮最大计时60秒，二轮满分，第三轮无限时计时（飞多少时间记多少时间）。每轮飞行可以飞行两次，如果第一次满15秒要计时，没有第二次机会了；如果第一次没满15秒，可以重飞，第一次成绩无效，以第二次为准。
3、手掷飞机
定义：指以手掷使模型升空，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：最大飞行重量20克，最大翼展300毫米。
规则：模型飞机出手开始计时，飞机落地停表。比赛飞行3轮，第
一、第二轮最大计时30秒，二轮满分，第三轮无限时计时（飞多少时间记多少时间）。每轮飞行可以飞行两次，如果第一次满10秒要计时，没有第二次机会了；如果第一次没满10秒，可以重飞，第一次成绩无效，以第二次为准。
4、电动自由飞： 电动自由飞竞时赛
定义：指以电动机提供动力，由空气动力作用在保持不变的翼面上而产生升力的航空模型。
技术要求：P1E-l 动力电源最大标称电压为3伏充电电池。充电时间90秒（充电电压不大于6伏）。 留空时间：每轮最大测定时间60秒。
规则：飞机飞行前先检查飞机是否有电，有电的要放电。充电90秒，电源不大于6伏。模型飞机出手开始计时，飞机落地停表。比赛飞行
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3轮，第
一、第二轮最大计时60秒，二轮满分，第三轮无限时计时（飞多少时间记多少时间）。每轮飞行可以飞行两次，如果第一次满10秒要计时，没有第二次机会了；如果第一次没满10秒，可以重飞，第一次成绩无效，以第二次为准。
5、飞翼三角绕标赛 比赛方法：
（1）每位参赛选手比赛两轮；每轮飞行2分钟。
（2）在规定时间内，参赛选手参赛选手使用气流生成板(A3纸大小)操纵“风火轮”，从起点线出发按顺或逆时针进行三角绕标飞行； （3）在比赛时间内，如“飞翼”触地或与参赛选手接触则必须返回起点重新起飞；
（4）每轮比赛开始和结束由裁判长统一发令，裁判员记录每个参赛选手的飞行圈数，如2分钟内没有到达终点，运动员仍需将飞翼飞到终点，此圈有效。
成绩评定：记录每位参赛选手在规定时间内的飞行圈数，在比赛的两轮成绩中，以最高一轮成绩为个人比赛成绩并确定名次，如最高一轮成绩相同则以另一轮成绩较高者列前，如相同则名次并列。。 （5）判罚：“飞翼”起飞后与运动员任意部位发生触碰，这次成绩无效，选手必须回到起点重新起飞。
比赛场地：在边长为6米的设置三个标杆，在其中一边垂直设置起飞线。
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图：纸飞翼三角绕标赛场地示意图
二、线操纵类
（1）P2E—0 初级线操纵电动特技模型飞机 1.1.定义
指以电动机作为推进的动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）上而产生升力的航空模型。这种模型的目的是完成特技动作。 1.2.技术要求
电源最大标称电压12伏特。电源可以外接，操纵线长≥5米,不得使用交流电源。内置电源的，可以使用附加的线控或遥控电源开关。
1.3.模型必须从地面，模型离地后即作为正式飞行。 1.4.飞行次数
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每名运动员有权进行2轮正式飞行。 1.5.成绩判0分
如果正式飞行中模型脱落零件、空中解体，但模型坠地除外，则该次正式飞行的成绩判为0分。 1.6.助手
每名运动员可以有2名助手，但助手不得操纵模型。
1.7.动作的完成动作必须按照规定顺序完成。在相接的动作之间至少平飞2圈。运动员应在3分钟内完成全部飞行动作（包括起飞和着陆）。3分钟计时在运动员举手申请起动电动机时开始。 1.8.记分
飞行中，每名裁判员对每个动作按要求评分。不按顺序做的动作不予记分。漏做的动作不予记分，可接着按正常顺序完成剩余的动作，算作按顺序进行。 1.9.裁判员和计时员
（1）裁判员 比赛组织者应指定3名裁判员评分。比赛成绩以3名裁判员评分总和确定。
（2）计时员 计时员1名，从运动员举手申请起飞开始，到3分钟要发出清晰可见的信号。 1.10.成绩评定：
个人名次：两轮取一轮最好成绩确定名次。如果成绩相同看另一轮。 1.11〃. P2E—0 动作 01.起飞（15分）
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02.平飞（15分） 03.单过顶（20分） 04.内筋斗，２个（30分） 05.着陆（20分）
（2）P2D（电动） 电动线操纵空战模型飞机 2.1.定义
指以电动机为动力，以双线操纵并由空气动力作用在飞行中保持不变的翼面（操纵面除外）上而产生升力的航空模型。比赛时2架模型在规定时间内于同一个圆圈内同时飞行，目的是切断缚在对手模型上的尾带并争取最长的留空时间。 2.2.技术要求和场地线 本项比赛使用\"空中战士\"号
（1）模型不得带有专为切断纸条的装置。 （2）操纵线长度5000毫米±20毫米。
（3）操纵手把必须有安全索与运动员腕部连接。 （4）每名运动员每轮比赛只允许有2架模型飞机。
（5）尾带长1.55米，宽0.5±0.05厘米，用韧性纸做成，尾带连接线0.8米（见下图）。
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（6）场地由半径2米操纵圈和半径5米飞行圈两个同心圆组成。 （7）电源最大标称电压12伏特。电源可以外接，不得使用交流电源。内置电源的，可以使用附加的线控或遥控电源开关。
2.3.每名运动员可有1名助手同时入场。助手可以起动启动电动机、拴挂尾带和维护模型。助手必须戴安全帽，运动员离开操纵圈后也必须戴安全帽。
2.4.运动员每场比赛前有2分钟准备时间。
2.5.每切断对方尾带1次记100分。起飞后留空时间每1秒记1分(秒以下舍弃)。切断尾带和留空时间得分之和为运动员1场空战得分，得分多者为胜方。
2.6.运动员入场准备时间1分钟。双方起飞位置至少相隔l/4圈，红方先选起飞点。
2.7.每场空战开始前，启动电动机时间为10秒。最后5秒钟裁判员用倒数宣告。起飞信号(使用旗子和特殊音响)发出后，即开始记空战时间。 2.8.比赛要求
（1）模型起飞后运动员立即进入操纵圈，当双方模型飞行相距半圈时，裁判员发出交战信号，双方开始空战。每场空战时间为3分钟，尽可能多地切断对方的尾带。
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（2）当双方的尾带线都被切除后，裁判长可向两名操纵员发出信号，停止空战，进行逆时针方向的平飞。 2.9.在空战过程中，如有一方模型着陆： （1）模型触地即暂停该方留空时间计时。
（2）继续飞行的模型必须在2米以上高度逆时针平飞。
（3）助手拾取模型必须沿半径方向进入飞行圈，维护模型必须在飞行圈外进行。更换模型后，必须装上剩余的尾带或连接线才可起飞。 （4）如助手损坏尾带或模型切断了自己的尾带，助手必须用新尾带代替，否则扣罚100分，并且模型在空中每飞行1秒扣1分。 2.10.操纵线发生缠绕时，空战应停止进行，运动员应互相配合、设法解脱。 2.11.犯规
下列情况判为犯规给予警告并扣40分： （1）飞行中运动员单脚跨出操纵圈。 （2）助手不按规定路线进入飞行圈取模型。
（3）抢先起飞者。
（4）模型落地后，没有立即将模型先拉出飞行圈，再进行维护者。 （5）运动员有意碰撞、妨碍对方操纵。 2.12.判负
下列情况该场判负：
（1）裁判长未发出开始空战信号进攻对方模型的纸带者。 （2）模型在放飞信号发出后2分钟仍未起飞者。
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（3）试图放飞一架在起飞时已存在安全隐患的模型，如操纵系统已不能可靠工作、没有牢固的电动机安装结构、或者电动机没有工作等。 （4）干扰对方或强迫对方离开操纵圈者。 （5）有意进行危险飞行动作者。
（6）将当时不飞的模型操纵线或其它部件放在操纵圈内者。 （7）飞行中或起飞时尾带整体脱落；再次起飞的模型没有缚纸带或纸带的剩余部分者（包括线头）。
（8）未在指定飞行时间报到者（得到裁判长同意者除外）。 （9）在模型飞行时，双脚离开操纵圈。或者在模型着地后，没有告诉对方就离开操纵圈。
（10）不戴戴安全帽而离开操纵圈。
（11）操纵飞行时的姿态，已形成阻止对手或对方的助手清除缠线者。 （12）如空中只有一架模型，又无缠线情况，而模型未按逆时针方向平飞者。
（13）在清除各种缠线前即放飞备机者（除非运动员和助手已将双方不清除缠线而继续比赛的意见报告了裁判长。在这种情况下，经裁判长确认符合安全并同意时，才可继续比赛）。
（14）不管任何理由，在模型飞行时放掉手把者（安全索的系法见下图）。
（15）操纵员或助手跨越对方的操纵线或模型者。 （16）有意攻击和干扰对方已无剩余尾带的平飞的模型者。
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（17）任何其它公然破坏规则的行为。 2.13.空战信号
发出后，运动员应积极主动进攻，对采取消极战术的一方，裁判长有权给予处罚，直至判负。 2.14.重飞
下列情况判为重飞：
（1）尾带未完全展开或由于质量原因空中断缺。 （2）成绩相同或意外原因未完成比赛。
（3）如每场比赛双方得分相差为6分或更少，则算作同分。在任何一场比赛中，如出现同分，这场要重赛。
2.15.比赛采取抽签分组、累计记分、负2场淘汰的办法逐轮进行。 抽签时应注意：
（1）曾经轮空的运动员以后比赛中尽量不再轮空。 （2）尽量避免和已交战过的对手或本队运动员编组空战。 2.16.空战胜一场积1分，负一场不计分。以积分作为比赛成绩，高者名次列前。积分相同时按双方之间的胜负、净胜小分排列名次。 2.17.本节中未明确规定的内容，由裁判委员会参照全国锦标赛规则有关条款执行。
三、遥控类
（1）无线电遥控电动模型直升机竞速赛 20.1．使用电动机的模型直升机。
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20.2．场地设置：
3根高2m的标杆，摆放形状为边长3米的三角形。如图 20.3．比赛要求： 在室内进行绕标竞速。
比赛直升机从起飞点(50CM*50CM)停机坪起飞，逆时针方向绕三角标飞行，飞行5圈后在降落到停机坪完成任务。以飞行时间短者列前。 20.4．成绩评定：比赛进行两轮，以较高一轮成绩为个人比赛成绩并确定个人预赛名次。如成绩相同，则以另一轮成绩确定名次。每轮比赛时间为4分钟。模型从停机坪离地即为正式飞行并开始计时，连续飞行5圈后降落到停机坪终止计时。
20.5．判罚：飞行过程中模型触地复飞1次加10秒；飞行过程中模型坠落在地该轮飞行终止。
20.6．比赛中不设助手。不允许参赛选手跟随模型操纵。
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中、小学组：“三角翼”无线电遥控电动模型竞速赛
1.此比赛为电动遥控“三角翼”模型比赛，为了保证公平、安全特规定：
2.要求参赛模型严格按附图中尺寸及配置制作，经过审核合格方可参赛。
3.如模型在操纵飞行时引起安全隐患，裁判有权要求运动员终止飞行比赛。
4.允许一名助手入场，助手不准操纵模型。
5.每名运动员一轮比赛时间为5分钟，满5分钟后所做动作不给分。 6.模型起飞（垂直起飞离地或手抛起飞出手）即为正式飞行。每轮竞
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赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。
7.竞赛分绕标5圈和定点着落，一次起飞内完成。飞行过程中只要模型碰到地面此轮分数即为0分。
8.成绩按两部分得分总和计算：Y=Y′﹢Y″
Y′为飞行时间成绩：第一名满分Y′=200分，其后Y′=（200／S″）×第一名S′，保留小数点两位。S′为第一名飞行时间，S″为其后名次飞行时间。
Y″为定点着落成绩：Y″=100-4X，其中X以米为单位。X、Y均保留小数点两位。
（1）从起飞（离地或出手）到绕标5圈后落地静止为飞行时间，短者取胜。（2）定点着落，机头距靶心垂足距离近者取胜。
9.A、绕标5圈飞行：逆风起飞后向1杆外侧飞行并180°绕过1杆，然后向2杆外侧飞行并180°绕过2杆，再向1杆外侧飞行绕标5圈，第5次绕过2杆后即可向靶心着落。B、定点着落：第5圈后向靶心定点着落，距靶心20×20米以外必须关掉电机,并告之裁判员，否则着陆成绩无效。C、扣分：（1）从标内绕过（漏标）需补标，否则此圈不计成绩。（2）没有完成5圈绕标，绕标成绩为0分；（3）空中解体或掉落零件该轮为0分；（4）着落解体或有部件分离该轮为0分；（5）着落碰撞他人或自己该轮为0分。
中、小学组：f15仿真飞机和歼10仿真飞机无线电遥控电动模型定点
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着陆
1.此比赛为f15仿真飞机和歼10仿真飞机电动遥控模型比赛，为了保证公平、安全特规定：
2.要求参赛模型为指定飞机，经过审核合格方可参赛。
3.如模型在操纵飞行时引起安全隐患，裁判有权要求运动员终止飞行比赛。
4.允许一名助手入场，助手不准操纵模型。
5.每名运动员一轮比赛时间为5分钟，在比赛时间内必须完成正式飞行的起飞和着落，满5分钟后所做动作不给分。
6.模型起飞（垂直起飞离地或手抛起飞出手）即为正式飞行。每轮竞赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。
7.成绩评定：(1)每轮飞行成绩为留空时间得分与定点着陆得分之和。(2)超过最大测定时间180秒，每超l秒扣l分超过30秒仍未着陆者，则着陆定点分为O分。(3)留空时间不足30秒，着陆定点分无效。(4)着落前距靶心20×20米以外必须关掉电机,否则着陆成绩无效。 8.下述情况该轮比赛成绩判为O分：（1）飞行中零件掉落；（2）着陆定点距离大于50米；（3）比赛时间结束后3分钟仍未着陆；（4）模型空中解体；（5）造成碰撞事故的责任者。
9.比赛方法和规定：留空时间从模型出手开始计时，模型着陆停止前进终止计时，以秒为单位，保留l位小数。每l秒换算成l分，若超过最大测定时间着陆，则每超过l秒扣l分。若不足最大测定时间着
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陆，则每少l秒扣l分。（1）着陆定点分Y以模型着陆停稳后机头在地面的垂足到靶心的距离X确定。计算公式是Y = 100-4X，其中X以米为单位。X、Y均保留2位小数。Y最小值是零，不取负数。（2）在比赛中电机的工作时间不限。（3）留空时间不足30秒时，该次飞行着陆定点分无效;着陆定点距离50米以上时，该轮成绩为0分。（4）模型着陆时若与运动员或其助手相碰，则该次飞行的定点分为零分。(5)留空时间得分与定点着落得分之和是该留空课目原始分。以每轮次为单位按原始分比例换算为正式得分。最高得分为1000分，其它成绩按以下公式换算得分: A课目得分=1000×P/PW 式中: P=留空得分与定点得分之和（原始分）PW＝同轮次最高原始分。
中、小学组：遥控电动模型多轴任务赛
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遥控多轴任务飞行场地示意图
1.技术要求：模型以电动机为动力。动力电池限用最大标称电压为“11.1V”锂电池。
2.比赛方法：依场地布置示意图按顺序在飞行，比赛时间为3分钟。起飞后运动员可在1.2米运动员操纵通道内跟随模型进行操纵，但单脚出操纵通道一次扣2秒。模型飞出场地安全线者本轮0分。飞行过程中模型触地复飞1次扣2秒；飞行过程中模型坠落在地该轮飞行终止。
3.任务设置及得分：比赛场地为10米×5米，分别由模型起飞区、终点区，和任务区A、B、C、D四个标杆组成。
4.比赛开始即记录模型飞行时间，模型由起点区起飞，首先飞到任务区，绕过A、B、C、D四个标杆返回起降区着陆，模型着陆停止计时。 5.成绩评定：比赛成绩依起飞后完成绕过四个标杆到终点着陆的用时多少评定名次。用时少者列前。
四、模拟遥控
一、配置要求
㈠硬件环境 最低配置：
CPU Intel 奔腾双核E5300、G620或 AMD 速龙双核5200+、260 内存：1GB DDR2 显示卡：nVIDIA GT440 或 ATI HD6670 显存：512M 硬盘：120GB ATA100 光驱：DVD－ROM 键盘鼠标：标准键盘鼠标 音箱：有
投影仪：推荐使用
模拟设备：现场赛由大会统一提供Flight Simulator G4.5遥控器。 ㈡软件环境
操作系统: Microsoft Windows XP或Microsoft Windows 7 竞赛软件： Flight Simulator G4.5（简称G4.5）
二、竞赛规则
㈠一般规则
⒈比赛用计算机、遥控器和软件程序由竞赛组委会按规则设定，比赛进行中计算机的软硬件运动员和教练员不得更改。两个项目比赛机型均为雅克54（Yak-54），每个项目首次上机有10秒适应飞行。
⒉遥控器操纵杆模式：左手横移方向、抬头拉杆、低头推杆，右手横移副翼、拉
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杆减油、推杆加油。
⒊比赛时不得打开第二小视窗。 ⒋比赛进行中配放背景音乐。
⒌比赛起飞发令：裁判员发出“预备„„开始！”口令后，运动员才可操纵飞机。 ⒍一次起降，须在屏幕视觉内飞行，飞行中飞机发生碰撞、接地、超出屏幕视觉外即为飞行失败终止飞行，只记录失败前的成绩供排名参考。
⒎每项进行两轮比赛，以最好一轮决定名次，成绩相同以用时少的名次列前。 ⒏选手需现场确认比赛成绩并签字。
㈡分项规则
⒈模拟遥控固定翼飞机定点着陆
⑴飞行场地GraFlatlands，默认场景，固定模式。
⑵正式比赛每轮三次飞行，每一次起降，须完成一个封闭四边航线（即飞机由跑道向屏幕右方滑行起飞后，降落必须从屏幕中跑道左侧区域进入着陆区）。
⑶由计算机评分系统自动生成每次的定点成绩。（A、B、C、D、E五个区域分别设为6
5、50、40、30、20分） ⑷禁止吊机飞行。
⑸机头触地或零件掉落等判罚以电脑识别为准。 ⒉模拟遥控固定翼飞机超低空穿越障碍
⑴飞行场地ObstacleCours，默认场景，跟随视角，跟随模式。
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⑵一次起降，在逆时针穿越十个圆环后，安全无损着陆在跑道内优先评定名次, 着陆和滑跑在跑道外只记录穿越圆环数供滞后排名，飞行留空时间为辅助排名参考。完成全部任务并正确着陆的以时间短者列前，穿越圆环数多者名次列前, 环数相同飞行时间短者列前。
⑶漏穿不得补穿,飞行中飞机发生碰撞、接地为飞行失败终止飞行,只记录失败前的穿越圆环数供排名，飞行留空时间为辅助排名参考。 ⑷穿越圆环由裁判员报出飞机每穿过一次的累计环数，所飞环数和飞行留空时间全部记入成绩单。
五、航天模型:火箭带降
1、带降模型火箭
伞降或带降模型火箭留空比赛，根据使用的发动机总冲分级.飞行过程中，除降落伞保护罩或填料外，不允许有模型部件分离或抛弃。
２、带降模型火箭留空比赛是指模型是单级的，由单个模型火箭发动机推动，含有1条用于回收的飘带。飘带必须是单一的、均质的、无穿孔的、矩形柔软材料，即最小长宽比为10:1的纤维织物、薄纸或塑料薄膜。在最大横截面为2×2毫米的刚性支撑的两端，各以一线圈连到一起，可用来将飘带系到模型的l根伞绳上。飞行过程中飘带必须完全展开。在比赛过程中，运动员可于任何时间更换飘带。
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３、.计时和评分
A、一旦运动员接到开始的命令，他可以在l分钟内发射。 B、根据不同类别和使用的发动机大小，确定最大的飞行计时。总的飞行时间从模型在发射架上第一个动作开始，直到该次飞行结束。
C、每名运动员的3次飞行时间的总和，作为他的最终成绩。 D、当出现加时赛时，应于该项目最后一次飞行之后，立即进行加时赛飞行。每轮加时赛飞行的最大计时，应比前一轮飞行的最大计时增加2分钟。每次加时赛飞行仅有一次试飞。增加的飞行计时不应包括在运动队的最后评分内，仅用来确定名次。组织者应指定时间，所有运动员必须在该时间内发射他们的模型。
E、飘带的留空比赛级别及其相应的最大飞行计时是：１８０秒
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