RTK实习报告
班级：土0803班
姓名：严春雨
学号: 20080476
一、实习目的
通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,掌握RTK操作的步骤和方法，对RTK测量中GPS接收机的各种配置方法有一个深入的了解。
二、实习地点及时间
1.地点：石家庄铁道大学校园内； 2.时间：2011年5月25日。
三、实习内容
RTK测量技术的认识，基准站的建立及仪器设置的方法，流动站的建立以及配置集的设置。
四、RTK的原理
实时动态测量的基本思想是在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站。在流动站上，GPS接收机在接受GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接受基准站传输的观测数据，然后根据相对定位的原理，实时地计算并显示流动站的三维坐标及精度。
这样，通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与流动站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而可实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测，缩短观测时间。
GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标。
五、实习过程
1.参考（基准）站的建设 (1)参考站的要求
参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
a.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
b.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
c.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
d.RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。 (2)仪器连接
根据以上要求在校园里选择已知点GPS04,将天线架设在该点做为基准站,将基准站主机中导出的电缆，一条与GPS天线相连，另一条与电台相连接 。
打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 (3)仪器参数设置
a.配置集及通信接口的设置
b.当地坐标系统的建立，可以在室内建好坐标系后通过CF卡直接传输到机器内，也可以在接收机上新建后输入。
c.天线的选择，选择AX1202 三脚架
d.地震记录格式的选择
e.时区的选择，选择+8区。
f.开机界面选择 【测量】。
g.单位格式均选择默认的
2.电台的连接 电台分别与基准站主机、电瓶相连接，连接电瓶时,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机。
3. 移动站的建设
(1)将流动站主机接在装在作业包里，并将接收天线接在主机顶部，将移动站手簿夹在流动站主机的天线杆上，连接好作业包与天线、手簿的电线 （主机设置好之后，再将其装进作业包）。
(2)打开流动站主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当主机上表示接受电台信号的“闪电状”符号闪动时，表示接收站已接收到电台转发的信号。
(3)仪器参数设置
其他与基准站相同，配置集设置如下：
4.开始测量
红圈里表示是否接受电台信号。
绿色圈里显示大圈时为“导航解”，显示圆圈+十字时为“浮点解”，显示十字时为“固定解”。
六、实习总结
1.实习中遇到的问题能分析, 在测量过程中收到的卫星数太少，小于5个，以至仪器无法得出固定解,这种情况可能是基准站架设的位置周围遮挡物过多，应该选择一个周围视野开阔，截止高度角超过15度,并且周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等）的地方，以减少多路径干扰。
2.如果电台开机后，各种各设置都正确的情况下还是无法发出信号，很可能是电瓶提供的电压不足，应该检查电源电压。
3.在作业过程中，在GPS接收机满足作业精度要求的情况下，测量的主要误差源是多路径误差、周跳和点位的对中误差。作业中应尽量避免它们的发生并减少其误差。 4.总的来说，ＲＴＫ测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好．
七、收获体会
1.通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的．
2.对于工科课程的学习就应该在夯实理论的基础上充分利用学校提供的仪器设备资源，熟练掌握各种操作技能，以能在毕业后更好的应对工作中遇到的问题。
