湖北国土资源职业学院
（实验8）
姓名：潘飞
班 级：测量0906班
指导老师：肖灌老师
二○一一年五月六日
RTK的外业应用
一、实验目的
了解和掌握RTK技术在外业测地形图、图根控制方面和各种工程放样中的应用。
二、实验器材
灵锐S82GPS接收机2台（含基准站和流动站），RTK数据链无线电发射机一套，蓄电池一个、电子手簿一个、三脚架两个。
三、实验过程
1、首先要架基站，对中整平，连接各部件。
在基准站架设点安置脚架，安装上基座对点器，再将基准站主机装
上连接器置于基座之上，对中整平；安置发射天线和电台，建议使用对中杆支架，将连接好的天线尽量升高，再在合适的地方安放发射电台，用多用途电缆和扩展电源电缆连接主机，电台和蓄电池；检查连接无误后，打开电池开关，再开电台和主机开关，进行相关设置； 连接碳纤对中杆，移动站主机和接收天线，完毕后主机开机； 安装手簿托架，固定数据采集手簿，打开手簿进行蓝牙连接，连接完毕后即可进行仪器设置操作。
2、RTK在数字测图中的应用
RTK定位通常由1台基准站接收机和1台或多台流动站接收机以及用于数据传输的电台组成，在RTK作业模式下将一些必要的数据输入GPS控制手簿，如基准站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数等；流动站接收机在若干个待测点上设置。基准站与流动站保持同时跟踪至少
4颗以上的卫星，基准站不断地对可见卫星进行观测，将接收到的卫星信号通过电台发送给流动站接收机，流动站接收机将采集到的GPS观测数据和基准站发送来的信号传输到控制手簿，组成差分观测值，进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标和高程。
采集完将数据格式转换为“点号，东坐标，北坐标，高程”形式，保存到硬盘，使用Ca软件经过成图处理，生成数字化地形图。
RTK技术利用流动站和电子观测手簿进行野外数字测点，这个生产测点过程只需几秒钟。RTK技术工作效率很高，而且动用的人力物力都很少，更为重要的是，测点的精度不亚于常规全站仪所测点的精度。
3、RTK在图根控制测量中的应用
RTK控制测量时，首先用已知控制点建立投影的局部归化参数，仪器将直接记录坐标和高程，查看解算后每个控制点的水平残差和垂直残差。本次测量解算出两坐标系之间的转换参数，水平残差最大为±2.5cm，垂直残差最大为±0.6cm。为了提高待测点的观测精度，将天线设置在对点器上，观测时间大于20秒，采用不同的时间段进行两次观测取平均值；精度指标预设为点位中误差±1.5cm，高程中误差±2.0cm。
RTK点两次观测值坐标较差最大值为±2.8cm，最小值为0.3cm。考虑到两次观测采用了同一基准站，观测条件基本相同，可以将其视为同精度双观测值的情况，进而求得观测值中误差和平均值中误差。观测值中误差为±0.9cm，平均值中误差为±0.6cm（±0.9/√2）。这说明RTK技术能满足《城市测量规范》中最弱点的点位中误差(相对于起算点)不大于±5cm的要求。
4、RTK在工程放样中的应用
在本次实习中我明白了施工放样的实质，是将图纸上建筑物的一些轮廓点标定于实地上，测设三个基本要素以确定点的空间位置，就是施工放样的基本工作。RTK用于点放样、曲线放样，应根据实际状况进行施工放样工作：
首先用RTK进行点的放样，并且放样点的数量较多，在放样完后，用高精度的全站仪对放样点进行测量，并把全站仪测量的值看作为放样点的真值，这样我们对点坐标的设计值与全站仪的实际测量值进行对比并进行精度分析，由于放样点较多，我们可以把这些点的点位中误差作为RTK放样的点位中误差，并与《工程测量规范》的规定中误差进行比较，看RTK的放样点位精度能否达到要求。
在RTK电子手簿上点击“测量”中选择“RTK”，再选择“放样”再根据实际的需要来操作便可进行相关的工程放样了。
四、实习心得
经历了本次“RTK的外业应用”的实习，我对RTK有了较为系统的认识，以及RTK在外业在测绘中的应用与作用。初步认识和掌握了RTK电子手簿的相关设置和使用；了解和掌握RTK技术在外业测地形图、图根控制方面和各种工程放样中的应用，认识了RTK技术的特点，以及在各种工程中的应用，从而增强了我的测量水平和培养了认真的态度。
