教学实践总结报告
2011年9月，我开始了自己的研究生生涯。在导师的指导下，通过担任***老师机电传动控制课程助教，我重新学习了《机电传动控制》等机电一体化专业相关课程。我对机电传动控制方面的相关知识有了更深的理解和掌握，为我以后的学习打下了基础。经过充分的教学准备，自2012年3月起，我开始在***老师《机电传动控制》课堂上完成研究生教学实践。
机电传动控制课程主要包括机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电器—接触器控制、可编程控制器原理与应用、电力电子学基础等方面。
通过教学实践环节，不仅对教材的每个知识点有了更深入的理解，而且对整本教材的脉络有了清晰的认识。通过辅导答疑加深了理解，理论水平也提升了一个台阶。课程是随着社会的发展而演变的,然而,随着社会的发展和科技的进步,机电传动控制学科涌现出了许多新的前沿知识,一些新的学习方法也不断涌现出来,时代也对高校的人才培养提出了新的更高的要求。为适应时代发展和科技进步的要求,我们需要对“机电传动控制”课程教学内容进行改革。
本课程是机械电子专业的一门主干课, 是机电一体化人才所需电知识的驱体。它将电机、电器、继电器-接触器控制、PLC、电力电子技术、自动调速系统有机地结合在一起，也是农业机械化及其自动化、机械制造设计及其自动化的一门主干课。先修课程要有：物理、电路、电子技术等。后续课程有：计算机控制技术、自动控制系统、PLC、电机调速（系统）等。本课程的学习任务主要有：掌握分析电动机机械特性及各种运转状态的基本理论;掌握电力拖动系统中电动机各种调速方法的基本原理;掌握电机与电力拖动系统的基本实验方法与技能，并具有熟练的运算能力;掌握电机继电器—接触器控制系统;了解电力电子技术的基本原理与基本器件;了解电机与电力传动技术今后的发展方向等。
提高工科学生的创新能力,以便将来迅速适应企业的工作环境,至关重要的一点,是使学生具有自己设计、自己加工制造机械电子产品整个过程的完整训练,而非仅仅注重基础理论的掌握。根据我校的现状和特点,提出对工科学生开设创新机械电子设计课程的构想。开设创新机械电子设计课课程的目的,是培养学生综合设计能力、创新能力和动手能力,将改变目前大学生过分侧重于工程理论和分析,忽视工程实际的训练、没有进行产品设计到生产、发布全过程的弊端,让学生毕业后能更好、更早地适应企业环境。
从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，则指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率）、质量的提高（精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高，一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米。机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。机电传动的发展分为成组拖动、单电机拖动、多电机拖动等。控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新，机电传动控制系统的发展日新月异。机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造一体化，即利用计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）形成产品设计和制造过程的完整系统，对产品构思和设计直到装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。
教学过程中，要突出机电结合，电为机用。在保证基本内容教学的前提下，简化理论分析，加强反映当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于学生开拓思路，深化知识。教学过程当中，要着重强调机械工程控制基础课程对于机械工程类专业人才的培养不仅仅在于它是一本系统理论基础课程，使学生读者掌握控制论的基础知识，解决机械工程中的控制问题；更重要的是通过合乎唯物辩证法的方法论的简明阐述，使学生学会用控制理论观点，系统论方法，分析、处理机械工程中的难题，启迪和发展学生的思维，培养学生分析问题和解决问题的能力。在学习这本书的时候其主要讨论控制系统的一般分析和综合方法及基本理论。在学习过程中我发现这本书采取了理论与实际紧密结合的方法，具体做法是：首先给出具有代表性的自动控制系统的实例，提出在设计自动控制系统时要解决的关键问题，使系统工作稳定、快速和精确。然后给出解决这些关键问题的途径，即学习相关的自动控制理论。最后应用这些理论分析典型系统，让我们马上看到所学理论的用处，同时也帮助我在给学生教学中让学生们更深入地理解所学的理论。另外，为了进一步帮助学生巩固所学的内容，在每一章后面都有习题让我们在学习理论以后，能够通过习题的训练，更好更深入的掌握知识。
由于现代科学和计算机技术的迅速发展,控制理论应用于机械工程的重要性日益明显,并取得了很大的发展。长期以来机械工程控制基础是按照控制论为核心来组织教学,把传授系统的理论知识作为组织教学的出发点,作为教学过程的主线和质量考核的主要标准,这样对学生掌握理论知识、开发设计和创新产品是有利的。在教学过程中《机电传动控制》这门课程理论性强,所涉及的科目多,学生学起来非常吃力,我也觉得很难教,教学过程容易枯燥。将理论联系实际,展开实际的实验教学对象进行实验,可以激发学生对该课程的学习兴趣。
在教学的过程中我把这本书的特点可概括为：
1.定位准确，突出实用性，在保证内容反映国内外机械学科最新发展的基础上，以满足应用型本科院校的本科专业教学要求，实现专业的业务培养目标为基本原则。
2.体系新颖，结构合理，把握机械相关学科、课程之间的关系，各课程教材既反映本学科发展水平，保证教材自身体系的完整性，又避免内容的重复，全系列丛书形成一个完整紧密的体系架构。
3.注重基本理论、基本特性和性能，又注重现行设计方法的理论依据和工程背景，面向就业，培养能力和职业素质。
4.按照科学发展观，从可持续发展的角度结合课程特点，反映了学科现代新理论、新技术、新材料、新工艺，并借鉴了国内外的最新优秀教材。
通过40个学时的《机电传动控制》教学，我认识学习到，机电传动控制力求强调基本概念和基本方法，注重一些方法论述的逻辑性和严谨性，同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法，以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
另外，通过这些工作，使我变得更加细心和有责任感，为以后的工作打下良好的基础。一份耕耘，一份收获。教学工作苦乐相伴，虽然我在辅导学生的时候经常被大家问得头昏脑胀，但是在看到他们一个个准确完美的课程作业的时候，心里有说不出的高兴。得到学生们发至内心的肯定与评价，我心中也倍感欣慰。这种寓教于学的方式使我感受了太多，衷心的感谢校方和老师给我了这次宝贵的
实践经历。
