一 填空题（每小题2分，共20分）
1.两构件通过.点或线接触组成的运动副称为高副。
2.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。
3.在凸轮机构中，常见的从动件运动规律为匀速运动时，将出现刚性冲击。
4.直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取节线处的接触应力为计算依据，其载荷由一对对齿轮承担。 5.为使两对直齿圆柱齿轮能正确啮合，它们的模数m 和压力角必须分别相等。
6.两齿数不等的一对齿轮传动，其弯曲应力6.相等等；两轮硬度不等，其许用弯曲应力不相等等。
7.V带传动的主要失效形式是.打滑和疲劳断裂。
8.在设计V带传动时，V带的型号是根据计算功率Pc 和小轮转速n1 选取的。
9.链传动中的节距越大，链条中各零件尺寸越大，链传动的运动不均匀性增大。
10.工作时只受弯矩不承受转矩的轴称为心轴。
二、选择题（每小题1分，共5分）
二、选择题 C B D B D 1.渐开线标准齿轮的根切现象发生在 。 A.模数较大时 B.模数较小时 C.齿数较少时 D.齿数较多时
2.在下列四种型号的滚动轴承中， 必须成对使用。 A.深沟球轴承 B.圆锥滚子轴承 C.推力球轴承 D.圆柱滚子轴承
3.在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及可以缓和冲击、吸收振动的是 。
A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器
C.万向联轴器 D.弹性套柱销联轴器
4.在铰链四杆机构中，机构的传动角 和压力角 的关系是 。 A.B.C.D.
5.对于普通螺栓联接，在拧紧螺母时，螺栓所受的载荷是 。
A.拉力 B.扭矩 C.压力 D.拉力和扭矩
三、判断题（正确的打“V”，错误的打“X”。每小题1分，共8分）
三、判断提 X X V X X X X V 1.在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，为双曲柄机构。 （ ） 2.在凸轮机构中，基圆半径取得较大时，其压力角也较大。 （
3.在平键联接中，平键的两侧面是工作面。 （ ） 4.斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。 （ ）
5.带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。 （ ） 6.转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。 （ ） 7.向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。 （ ）
8.圆盘摩擦离合器靠在主、从动摩擦盘的接触表面间产生的摩擦力矩来传递转矩。 （
四、问答题（每小题3分，共9分） 1.试述齿廓啮合基本定律。 2.试述螺纹联接防松的方法。
3.试分析影响带传动承载能力的因素？
1.所谓齿廓啮合基本定律是指：作平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的公法线，必于两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮的连心线所分的两个线段的与齿轮的角速成反比。
2.螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。
摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母
机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝
破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。
3.初拉力Fo? 包角a? 摩擦系数f? 带的单位长度质量q? 速度v
五、分析判断题（共12分）
1.在铰链四杆机构中，已知 mm， mm， mm， mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。（本题6分）题
五、1图
2.如图所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，Ⅰ轴为输入轴，已知小齿轮1的转向 和齿轮
1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴Ⅱ所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮3的轮齿旋向，并在图中标出齿轮
2、3所受的圆周力、和轴向力、的方向。（本题6分）题
五、3图
五、分析判断题
1.解：此四杆机构的四杆满足杆长和条件
Lab＋Lad《 Lbc＋Lcd 且由题已知机构以最短杆的邻边为机架，故此机构为曲柄摇杆机构
2.解：
1）3齿轮为右旋
2）受力方向如图
六、计算题（共36分）
1.计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度（每小题3分，共6分） 题
六、1图
2.已知轮系如2图所示中， ， ， ? ， ， ，且顺时针转动。求杆系H的转数和回转方向。（本题10分）
3.如图所示的压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强 ，缸径 ，根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力F″=1.6F,F为单个螺栓的工作拉力。若选用螺栓材料的屈服极限 N/mm2，试按安全系数S=2时计算所需螺栓的小径 。（本题10分）题
六、2图 题
六、3图
4.一对角接触球轴承反安装（宽边相对安装）。已知：径向力 ， ，外部轴向力 ，方向如图所示，试求两轴承的轴向力、。（注：内部轴向力 ）。（本题10分）
题
六、4图
六、计算题
1.a）解：F＝3n－2PL－Ph ＝3*5－2*7－0 ＝1 此题中存在复合铰链
备注：此题中5个构件组成复合铰链，共有4个低副
b）解：F＝3n－2PL－Ph ＝3*4－2*5－1 ＝1 此题中滚子为局部自由度
2.解：由题意的得，5-3-6-4组成行星轮系
i54H＝n5-nH/n4－nH ＝－Z3*Z4/Z5*Z6 因为1－2－5组成定轴轮系
i12＝n1/n2＝n1/n5＝Z2/Z1 所以n5＝450r/min 把n4＝0及n5＝450r/min代入上式
得到
nH＝5.55r/min
这表明系杆H的旋转方向和齿轮1的一致
3.解： 单个螺栓的Q＝Q’＋F＝2.6F Q*Z＝S*P*A 2.6F*6＝2*3.14*D2/4 得F＝2264.4N [σ]=300/2=150N/mm
所以d1由公式得，d1＝15.81mm 取螺栓的直径为16mm 4.你换掉这道题目好了
