上海国际博览会总结
此行目的在于了解我们同类行星减速机产品相关的技术参数及其特点，通过比较掌握最新的行星产品资料，了解最新的市场动向，以便我们改进我们产品的不足之处，提升产品质量。
在观展中共收集了10家同类行星产品信息，通过比较，总结有如下的几点： 首先是10家产品中几款与我们相近型号产品的特点
1， 外观，表面处理。在10家中有两家产品外观光亮，其齿圈表面应该是作镀镍处理，前盖后盖为阳极氧化。所以产品外观看起来光滑发亮，具有视觉冲击。外观形状上，具有多样化。10家产品外观形状具有各自的外观特征。
2， 内齿轮结构。内齿轮与机体为镶嵌式，由于机体和齿圈材质的不同而加工成镶嵌式。此种结构内齿轮可用拉齿形式加工。效率高。但是要加工出高的精度对齿轮设备和刀具要求较高，装配工艺也高。此型式的产品在10家产品中不多 3， 输出轴，双支撑结构。输出轴与行星臂架采用一体式，前后轴承大跨距分布与箱体内，形成了超强稳定一体式结构。此结构保证了扭转刚性及精确度。受力均衡，对齿轮寿命也会相对提高。但是加工要求较高。此结构的产品较多
4， 齿轮，10家产品中20GrMnTi材料的齿轮热处理大多数采用了渗碳，但也有几家采用了碳氮共渗。并用数控蜗杆砂轮磨齿机精密磨制。
5， 防护等级IP ，10家产品中有多数减速器都采用了全封闭密封设计，前后盖上有油封密封。加上结构上的紧凑，此设计防护等级可达IP65（第一位数为异物防护等级，第二位数为防水等级）。提高了减速器在恶劣条件下的工作能力，充分保证了油脂润滑的效果。
与我们产品相比较：
1， 外观，表面处理。我们的减速器前后盖为阳极氧化，齿圈为电容，也具有不错的外观。120双支撑齿圈现在则是手动喷黑漆，容易掉漆，需改进。 2， 内齿轮结构。我们产品的内齿轮与机体为一体式。与镶嵌式相比容易达到更高的精度。但这种结构只能采用插齿加工，效率低。
3， 输出轴，除了120二级为双支撑结构，其余型号为单支撑。单支撑输出轴减速器的整体精度不如双支撑输出轴减速器，但其加工方便，成本低，装配方便。而鉴于双支撑结构的优点，日前试做的60方产品是此结构。
4， 齿轮，我们20GrMnTi材料的齿轮均采用渗碳处理，碳氮共渗比渗碳在性能更有优势，但综合我们目前整体的加工工艺用渗碳处理更为合理。
5， 防护等级IP，我们产品防护等级为IP54，相对来说属于较低的，因此可以参考上面第五点改进而提高产品本身的性能。
以上几点为此次之行的总结。随着现代化发展，用到行星减速器的仪器设备越来越多，根据实际配置的客户对产品要求也越来越多，我们必须以更灵活的方式，更好的产品服务于客户！
总结人：
日期：2012.11.02
