暑期科技创作心得体会
一个暑假转眼之间就溜走了，在这个暑假，我很高兴地加入了创新团队之机器人小组，和我小组组员一起创作了三台机器人，并参加了在兰州举行的“读者杯”中国机器人大赛。
回顾这个创作机器人期间，我感触颇多，也收获累累。我感觉，不管是做什么，团队的力量是强大无比的，孤掌难响，独枝难撑。整个暑假，我们团队八人早出晚归，天天泡在实验室，没有疲劳，没有埋怨，只有一次次突破的快乐，只有一天比一天更饱满的信心。从设计电路板，到设计外观，再到程序编写、调试，这一路走来确实不容易。合理分工也是小组获得成功的重要因素。由于我电路和程序掌握不牢，并且小组中有两位成员在这方面研究很深，基底很牢，因此我在这个暑假主要负责机器人创作的机械部分。
机械设计部分讲究的是设计合理、让各个硬件部分稳固不动，因为我们参加的是机器人武术擂台赛，比赛时会有大量的撞击，如果不牢固，很容易被撞坏。而且机械设计部分是软件部分的保障，只有好的硬件，才能让软件部分更好地发挥其作用。从选材料、到加工、组装、到最后的完善，一路走来确实很劳累。由于实验室的加工设备条件所致，我们的材料也只能挑选一些容易加工的，价钱相对较低的材料。而且此次我们很多材料都是在废品回收站买回来的，虽然性能不够好，但是也解决了我们难于加工、资金不足的燃眉之急。有了材料，就到设计机身及部件安装。这要考虑到程序编写，比赛时的如何让设计才能更好打败对手等因素。我多次与队友商量，并且接纳他们的意见，一步步地把设计方案完善。方案确定后，即将要进行的就是加工。由于实验室的车床等加工设备古老旧坏，整个加工过程几乎是手工完成，可以说是最劳累的部分了。然而看着将要来的比赛，看到队友们团结一心的苦干劲头，我没有丝毫埋怨、没有被这困难吓倒。从切、钻、磨等工序，我都力求高精确，高效率地完成。虽然这期间切断了好几条锯条，钻断了好几个钻头，也把自己的收磨出水泡来，但是这期间能体验到得快乐，只有自己和整个团队才能体会得到。加工，也让我感觉到有良好的设备条件，是创作的催化剂，不仅可以省掉很多功夫，还能让生产出来的构件具有更高的精度，也能加工更牢的材料，使我们的机器人更稳固。当然这个暑假钳工式地加工，也让我体会到钳工的重要性，这是在金工实习无法体会得到的。加工出来的部件有时候因为精度差，或者考虑不周，或者方案的更改，往往会进行修改，这要很大的功夫，甚至辛苦加工出来的部件被宣告作废。
兰州比赛之旅也让我留下深深的回忆，当然这当中见识很多。兰州市是一个拥有深厚文化底蕴的城市，这里让我们感受到西北的温情与豪迈。而赛事组织方对赛事广大宣传，更让我们感受到这所城市的温暖，科技在我们社会上占据的分量。临行前，我们看不到我们作品的优劣，只有跟别人比过之后，我们才知道差距。看见奇形怪状的机器人，看到其他队友利用各种传感器，尤其是几乎利用模拟量传感器，我们感到慌张了：我们之前所设计好的只接受不发射的传感器，在这里发挥不了它的优势。但是问题总要面对，靠着我们稳定的程序，我们虽然没有笑到最后，但是都赛出了我们的水平，让别人看到了我们的实力，得到了不少的称赞。
从创作到比赛，我体会到了以下几点：
1、团队的协作，对于科技创作具有十分重要的作用。因为一件科技作品，它涉及的不仅仅是一个领域，而是众多个领域。如果综合几个人的力量，并且每个人都在相关领域中掌握较深的知识，相信对于科技创作，可以起到事半功倍的效果。
2、良好的设备，可以加快科技创新的效率，提高作品的精确度。对于我们此次擂台赛，机械零件的稳固性显得十分重要。由于我们设备所制，所有零件加工都是在手工的基础上制造出来的，所以整个机器人相对部分强队，还是显得不够稳定，对撞还是处在劣势。所以今后，希望学校能出资加强实验室的设备，为以后更好地创作作品。
3、深厚的知识，对于每一件作品创作都是不可缺少的。我们队友都是在单片机、电路制作等方面具有非常深的研究，在没有老师的帮助，能很好地将整个电路图做好，将整个程序写好并且让机器人稳定，我觉得这是十分了不起的事情了。
相信在这一个暑期的锻炼后，未来两学年将会更精彩。
