甘肃省教育出版社 小学信息技术六年级下册教案
第1课 认识网站与网页
教学目的：
1、了解万维网的基本架构。
2、区分网页和网站的不同之处。
3、掌握网页元素和网页构件的使用。 教学重点：掌握网页元素和网页构件的使用。 教学难点：理解网页中“超链接”的作用。 教学准备：
1、调试每台计算机
2、打开计算机并由教师机控制
3、由各组组长带队有秩序地进电脑室。 教学过程：
一、引入：
首先登录两个不同的网站，打开不同的网页，引发同学们对更喜欢哪一个网站哪一个网页的大讨论。然后提出“你为什么更喜欢这个网页（网站）？”“你想做出自己漂亮的网页吗？”等问题来引起学生的学习兴趣，从而导入新课。
二、新授
任务一：登录自己喜欢的网站，你认为网站与网页有什么不同？
学生活动：登录网站，完成学习任务单的有关内容。 交流讨论：网站与网页区别。 任务二：你最喜欢哪一个网页？为什么？
学生活动：打开自己喜欢的网页，让大家一起欣赏，自己思考一下喜欢的理由
交流讨论：自己喜欢的理由
任务三：你最喜欢的那一个网页的页面有哪些元素组成？它们各有什么作用？
学生活动： 阅读教材，针对网页，找出网页的组成元素。 交流讨论：网页构成元素的作用
任务四：登录中华少儿网站http://www.daodoc.com/ 中国科普网 http://www.daodoc.com/kjsh/jiqiren/index.htm 教学反思：
第10课 常见的机器人
教学目标：
1、了解常见的机器人。
2、了解未来机器人及学术界开发机器人的准则。
3、查找资料，制作一个以机器人为专题的网页。 教学重点：
1、机器人的分类及其用途。
2、开发机器人的准则。 教学难点：机器人的分类及其用途。 教学过程：
一、激趣导入
同学们，猜猜他是谁？
人们不敢做的事情他敢做，人们做不来的事情他能做；他既不要吃，也不要喝，更不用休息了。你知道他是谁吗？ 他就是我们的新朋友——智能机器人。
二、自学课文
（一）机器人分类
1、自学课文63－65，完成下列作业 （1）根据机器人的应用领域可分为己类？ （2）每类机器人都是怎样开展工作的？
2、交流学习成果。
3、从网络上搜索资料，举例说明机器人工作特点及其应用范围。 如：自主式军用机器人车辆
自主式车辆不需要操作手，而是依靠自身的人工智能来完成预定的动作和任务，主要特征是采用了许多先进而可靠的传感器和高速计算机系统，需要复杂的人工智能/专家系统程序。在地面行驶时能选择最佳路线和地形到达目的地。自主式车辆的地面导向需要快速计算机处理系统，而其观察系统需要有高水平的图像识别能力。
虽然自主式车辆是机器人车辆的发展方向，但目前各种自主式车辆研制都未达到实用阶段，大都是半自主式，而且完成的车型也不多，自主式工作能力有限。 应用范围
军用机器人车辆的应用范围很广，而且还在不断地扩大。目前军用机器人车辆的主要应用有下列几个方面。
如：扫雷、排除爆炸物、哨兵站岗巡逻等。
（二）未来机器人
1、自学课文66－67，思考：
（1）未来机器人与现在机器人有何区别？
（2）机器人开发原则是什么？为什么要遵循这条原则？
2、学习交流
三、应用
查找相关资料进行分类整理，制作一个关于机器人的专题网页。 教学反思：
第11课 走近机器人
教学目标：
1.知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。
2.能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。 3.情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。 教学重点：
学习控制机器人的一般过程。 教学难点：
程序的编写、下载、调试和运行。 教学过程：
一、机器人的组成
通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件：
1.微型计算机——机器人的大脑。
机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。 2.传感器——机器人的感觉器官。
传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。
3.执行器——机器人的四肢和嘴。
执行器一般由电机和机械装置构成。用来完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸等。 4.配套软件——玩转机器人的大舞台。
组装完成的机器人，没有软件是不会工作的，必须通过相关配套软件，编制程序，下载、调试后，才有可能让机器人按我们的设计意图忠实地执行。
学生操作：观察自己的机器人，找出机器人的大脑、感觉器官、执行器等。
二、机器人调试
请同学们在老师的指导下，先在电脑中完成机器人配套软件的安装，完成后运行该程序，尽快熟悉整个平台界面、操作步骤、菜单选项、图标功能。
以“给机器人下载并播放一段音乐”为例，大家一起来学习和掌握机器人编程、调试和运行的整个过程。程序下载的一般步骤（教师示范）： 1.首先完成机器人的主体搭建。
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2.检查机器人各部分连线是否到位，装入电池，查看机器人设备初始化自检是否正常。
3.关闭机器人电源，将机器人与电脑主机通过数据线连接。 4.启动相关软件操作平台，检测计算机与机器人通讯线路是否正常。一般在第一次使用时，都要先下载自带初始化程序到机器人的微型电脑中。 5.在软件操作平台中，调出老师给大家准备的一首歌曲，将歌曲下载到机器人中。
6.断开机器人与计算机主机的数据线路。启动机器人开始按钮，怎么样？机器人能唱歌吗？
三、上机作业
各小组将老师提供的一个程序下载到自己的机器人中，看看哪个小组能最先成功执行。想一想，这是一个什么程序呢？ 教学反思：
第12课 认识传感器
教学目的：
1、认识传感器的功能和在生活中的作用。
2、懂得传感器与人的感觉器官的不同作用。 教学重点：
讲清传感器的概念。 教学难点：
传感器的各种功能与用途。
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教学过程：
一、引入
我们在前面几节课里认识了机器人，他们的工作是靠传感器才能给人端茶，递物
你们知道什么是传感器吗？说说你知道的所谓的传感器。
二、新授
活动一：认识传感器的概念。
1、引导学生看课本68页的内容，教师讲解电子温度计。
2、传感器：就是能够替代人的感觉器官来完成某些功能的装置。 活动二：传感器的分类
1、光电传感器
举例电影里的故事
2、声电传感器
举例：手机送话筒就是传感器，卡拉OK的麦克风也是传感器
3、气电传感器
以前学校周围的垃圾场没有搬走，我们在傍晚就会会闻到空气中弥漫着臭味。用气电传感器就可以测出空气中的各种成分，有毒气体的含量。
4、力电传感器
举例拳击运动员测量拳头的力量；市场里称菜的电子称。
5、温度传感器
大家都熟悉体温计“水银体温计”，电子体温计。 活动三：传感器的应用
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1、普通小轿车（车速表，发动机转速表，油表，水温表等
2、全自动洗衣机
3、电饭煲
4、电磁炉
5、红外线夜视仪 活动四：想一想
让学生自己说说你都知道那些传感器。 教学反思：
第13课 滑雪机器人
教学内容：
了解机器人编程的基本步骤 教学目标：
1、知道机器人动作设计的方法
2、学会编写机器人滑雪程序 教学重点：
学会编写机器人滑雪程序 教学难点：
知道机器人动作设计的方法 教学过程：
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一、灵敏的触觉
做一做：试试机器人的触觉灵敏吗？
1．从“控制模块库”拖一个“永远循环”模块
2．从“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。
3．在 “碰撞检测”模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框，单击“监测判断”按钮。
4、在方向设置中的“前”上打上“√”，然后单击确定按钮，来判断前方有障碍物的情况。
5．在流程图上原来的“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”的模块
6．在“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当机器人前方碰到障碍物，就转向180度。
7．在“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当机器人前方没有碰到障碍物，就直行。
二、自动地调整方向
8．在活动场地中首先要设置“环境”，添加障碍物。单击“实体”——“添加障碍物”——“矩形”（单击）
9．用鼠标在活动场地中添加一条“矩形”障碍物。
10．重复第7步和第8步的操作，在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。
11．好了，让我们的“主角”闪亮登场吧。
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12．快看，机器人碰到障碍物后，自动转向了。 比一比，说一说：
“直行”模块中时间设置的长或者短，对机器人有什么影响？ 试身手：
设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况，注意“直行”模块要设置成后退才行！ 教学反思：
学生能够选择多种方法实现效果，本节课知识掌握比较好。
第14课 红外传感机器人
教学内容：
掌握红外避障的方法 教学目标：
1、掌握红外避障的方法
2、让机器人在单间屋内自由行走 教学重点：
掌握红外避障的方法 教学难点：
让机器人在单间屋内自由行走 教学过程：
同学们：以前我们的机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？
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当然可以了，我们的机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。 知识小天地：
世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。
机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。
一、单间屋内自由行走
做一做：让机器人在单间屋内自由行走
1． 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。
2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。
3． 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。
4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。
5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。
6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。 7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。
8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。
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同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？ 让机器人去仿真系统的场景中去试一试吧！ 想一想：
如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？ 试一试：
改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。 教学反思：
学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门
第15课 光敏传感机器人
教学内容：
学会利用红外检测绕着物体行走 教学目标
1、学会利用红外检测绕着物体行走
2、掌握对红外探测半径的设置 教学重点：
学会利用红外检测绕着物体行走
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教学难点：
掌握对红外探测半径的设置 教学过程：
谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。
这有什么，利用“红外检测”模块，我们的机器人还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。
一、绕左木行走
想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？
其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。 做一做：让机器人绕木行走 假设木头在机器人宝宝的左边。
1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。
2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。
想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试 3．添加矩形障碍物作为木头。
4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？ 想一想：
你会调整红外变量值的大小吗？ 练一练：
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如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？
二、绕前木行走
做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走 1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。
2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。 3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。 你的机器人绕木行走了吗？ 填一填：
当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_____ 时间：______ 教学反思：
小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。
第16课
综合应用机器人
教学内容：
综合复习仿真机器人的模块操作（复习课） 教学目标
1、综合复习仿真机器人的模块操作
2、了解机器人灭火比赛 教学重点：
综合复习仿真机器人的模块操作
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教学难点：
了解机器人灭火比赛 教学过程：
同学们：我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走，能不能让机器人结合这两种检测模块自由行走呢？
你的想法很好，这当然可以了。就让我们一起来看看吧！
一、潇潇洒洒走起来 做一做：
1．回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。 2．启动程序，编写红外避障行走。
3．将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面。 4．进入“标准灭火场地”，删除光源。
二、小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。 拓展学习机器人灭火比赛 灭火比赛简介： 美国三一学院的Jake.Mendelsohn创立了这一比赛，目前已成为美国规模最大的机器人比赛。机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动。它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的知识，可以使参赛者获得极好锻炼。另一方面，通过参加比赛，参赛者将学会战胜失败，为工程作出长期计划和组织。 灭火比赛规则：
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机器人灭火比赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
比赛场地：建筑物的墙壁33cm高，由木头做成，刷成白色。比赛场地要求平整。所有的走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的开口，用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。机器人将从一个30cm直径的标有
“H”的代表家的白色圆圈开始，该圆圈在46cm走廊的中心。机器人必须在圆圈中启动。一旦启动，机器人必须在没有人的干预下自己控制。 教学反思：
大多数同学在通过学习以后会综合运用，个别学生掌握不够熟练。
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