六年级信息技术下册教学计划
一、教材分析
选用的教材是甘肃教育出版社的《小学信息技术》六年级下册教材。此册教材分两个模块，第一个模块是“制作个人网站”，第二个模块是“智能机器人”。本册教材有以下特点，从内容上看：1.知识点介绍重点突出，有详有略，适当分散、更易入门。2.学习方式为学生构想，更多样。课本中涉及学生的学习方式主要有自学、讨论、动手实践、小组合作等。3.与学科结合更紧密，体现知识的综合运用。如建立个人网站、机器人等。
二、本册的教学目标：
1.通过信息技术手段的运用，来综合学习自然科学与社会科学知识，培养学生的创新精神与实践能力。
2.了解机器人的一般知识，激发学生学科学、用科学、爱科学的意识。
3.以网络中的各种实际应用为主线，突出网络在生活中的实际应用，体现网络对生活的改变以及网络的实际应用价值。
4.能够运用搜索引擎查找自己需要的资料。
三、教学措施与方法：
1.加强信息技术基础教育。班级学生中运用信息技术的基本能力普遍较差，文字输入、排版、制作幻灯片等掌握得不扎实，所以要利用有限的课堂时间，加强这方面的练习，切实提高全体学生驾驭信息技术的能力。
2.注重直观教学，充分利用“实物”、图片、视频等教育手段，吸引学生的学习注意力，提高课堂学习效率。
3.充分尊重学生的个性，教学中更多地给予学生表现自己，展示自我的机会，注重教学民主，激发学生主动学习的积极性。
4.要跳出信息技术来教信息技术，注重学科间的有机融合；拓宽学生的思维空间，培养学生发现问题，分析问题，并运用信息技术解决实际问题的能力。
四、教学进度表
第1课 创建个人网站
教学目的：
1.了解万维网的基本架构。 2.区分网页和网站的不同之处。 3.掌握网页元素和网页构件的使用。 教学重点：掌握网页元素和网页构件的使用。 教学难点：理解网页中“网站”的作用。 教学准备：
1.调试每台计算机
2.打开计算机并由教师机控制 3.由各组组长带队有秩序地进电脑室。 教学过程：
一、引入：
首先登录两个不同的网站，打开不同的网页，引发同学们对更喜欢哪一个网站哪一个网页的大讨论。然后提出“你为什么更喜欢这个网页（网站）？”“你想做出自己漂亮的网页吗？”等问题来引起学生的学习兴趣，从而导入新课。
二、新授
任务一：认识FrontPage窗口 1.启动FrontPage软件
让学生试着用启动Power Point的方法，自行启动FrontPage软件。 指名说出启动的方法，教师加以指导。
任务二：新建网站
学生活动：打开文件新建网页，由一个网页组成网站。文件夹位置：d:\\tian 任务三：在网页中输入文字
学生活动： 阅读教材，针对网页，找出网页的组成元素。网页的设计视图。 交流讨论：网页构成元素的作用 任务四：关闭网站
1.认识在“文件”菜单中关闭网站 2.学生上机操作，完成P6页练一练。
三、想一想
1.网页可以由哪些元素组成？ 2.由网页建立网站。
第2课 在网站中添加网页
教学目的：
1．会启动FrontPage软件。 2．识记FrontPage窗口各部分名称。
3．掌握建立一个站点的方法,制作一个简单的网页。 教学重点：掌握建立一个站点的方法,制作一个简单的网页。 教学难点：设置网页属性。 教学方法：演示法。
教学准备： 安装FrontPage软件。 教学过程：
一、导入
大家一定很想开始制作自己的网页吧。其中FrontPage是一种比较容易入门的网页制作工具。下面我们就用它来制作我们的第一个网页吧。
二、新授
活动一：FrontPage窗口的组成
1.观察P6页图1，识记窗口中各部分的名称。 2.出示P6页图1，指名说出各部分的名称 3．介绍FrontPage窗口中的视图栏
主要有：“网页”、“文件夹”、“报表”、“导航”、“超级链接”、“任务”等按钮。 活动二：建立一个站点 制作网站时，一般先建立“站点”。
实际上是一个文件夹，用于保存整个网站的网页、图片、动画等资源文件。 做一做：在FrontPage中新建一个站点教师演示操作，学生观察步骤。
学生上机操作，根据书上P7-10页中的步骤，将整个网站内容保存到D：\\myweb文件夹下。
活动三：制作一个简单的网页
做一做：制作一个“笨笨熊之家”网页 教师演示操作，学生观察步骤。 学生上机操作，根据书上P9-10页中的步骤，保存网页到D：\\myweb文件夹中，文件名取index.htm。 教师巡视指导。
第3课 制作表格主页
教学目的：
1．会在网页中添加图片 2．懂得设置网页的背景 教学重点：会在网页中添加图片
教学难点：正确设置网页属性中的“背景”选项 教学准备：
1．安装FrontPage软件
2．一张卡通熊图片、小花格图案图片一张 教学过程：
一、复习
1．启动FrontPage软件有哪几种？ 2．FrontPage窗口的由哪几部分组成？
二、新授
活动一：在网页中添加表格
插入表格前，一般要将表格文件夹保存在网页文件所在文件夹中的images文件夹下，插入后，还要设置表格的大小、位置、效果等属性。
做一做：插入一张卡通熊表格到网页中 教师演示操作，学生观察步骤。 学生上机操作，根据书上P11-12页中的步骤，插入一张卡通熊表格到网页中。 教师巡视指导
活动二：设置网页的背景
网页背景默认是白色，也可以是图片，可通过“网页属性”对话框，设置网页背景。 做一做：将网页的背景设置为小花格图案 学生自学P13页中步骤，将网页的背景设置为小花格图案。
教师巡视指导。
展示已完成学生的作品，并说出完成的步骤。
三、试一试： 完成书上第P16页试一试中的题目。
第4课 在网页中插入图片
教学目的：
1．使学生掌握在网页中插入文字、图片。 2．使学生懂得设置网页的背景图片
教学重点：会在网页中插入艺术字、插入背景图片 教学难点：会在网页中插入图片 教学准备：
1．七巧板网页
2．忆江南音乐、“嫦娥一号概况”视频 教学过程：
一、导入
师：同学们，你们在浏览网站的时候，看到的网页除了图片和文字以外，还有没有看到什么、听到什么呢？
师：同学们说得都很对。这节课就让我们来学习如何给网页添加动画与音乐，插入动画、音乐以后，我们创建的网页就更加丰富多彩了。
二、新授
活动一：在网页中添加艺术字
新建网页中输入tusjx.htm按回车键确定。选择艺术字式样插入。 教师演示操作，学生观察步骤。
学生上机操作，根据书上P19-20页中的步骤，插入艺术字到网页中。 教师巡视指导
活动二：给网页添加图片
同学们已经会给网页添加艺术字，如果再配上图片这个网页就更丰富了。我们现在就来学怎么设置网页的背景，操作步骤与设置网页背景是类似的。
学生上机操作，根据书上P21-22页中的步骤自学。 教师巡视指导
活动三：保存嵌入式文件
教师演示操作，讲解，学生观察步骤。 生按P22上机操作。 教师巡视指导。
第5课 完善自己的网站
教学目的：
1．会在网页中制作书签超链接 2．会设置文件超链接 3．会在Email超链接
教学重点：如何在网页中设置超链接，实现超链接的神奇效果。 教学准备：
1．安装FrontPage软件 2．学习资源包 教学过程：
一、复习
1．在网页中插入FLASH动画？ 2．设置网页的背景音乐 3．会在网页中插入视频
二、新授
活动一：制作网页背景图片
师：要将制作好的多个网页通过超链接有机地组织起来，构成一个网站，可以使用超链接。这节课我们就来学习如何在网页中设置超链接，实现超链接的神奇效果。请同学样先自学P25，了解网页背景图片。
学生反馈自学情况。教师边讲解边演示。 做一做：为“我喜欢的动物”网页设置背景图片。 教师演示操作，学生观察步骤。
学生上机操作，根据书上P26-28页中的步骤，给“我喜欢的动物”网页添加背景图片。
教师巡视指导
活动二：设置网页超链接
在网页中我们可以创建指向一个站点的文件的超链接。单击指向一个网页文件的超链接，游览器将显示该网页；单击指向一个其他类型文件的超链接，系统会提示保存或打开该文件。 做一做：为“我喜欢的动物”网页设置文件超链接。
小组合作：学生自学P29-30页中步骤，分别设置“平行四边形”主页中的标题的超链接，单击它们，浏览器分别显示tupxs-bx.htm。
教师巡视指导。
展示已完成学生的作品，并说出完成的步骤。 活动三：在网页中设置交互式按钮。
师：设置交互式按钮是链接目标为一个电子邮件地址的超链接。单击该链接，系统会自动新建一封空邮件给该邮件地址。
小组合作：学生自学完成P27-31页中的步骤。
三、试一试：
1．在FRONTPAGE中打开“笨笨熊之家”网站的首页。
2．根据你自己的情况，制作“我的爱好”网页（取名为MYLIKE。HTM），介绍你的兴趣与爱好。
3．将“笨笨熊之家”主页中的文字“我的爱好”链接到MYLIKE。HTM网页。 4．将主页中的文字“请给我多提意见！”链接到“ABC＠21CN。COM”邮件地址。 5.将主页中的文字“FRONTPAGE”链接到“HTTP：//WWW.MICROSOFT.COM/FRONTPAGE/”。
第6课 综合实践——制作专题网页
教学内容: 框架网页的应用 教学目标: 1．了解框架网页的含义； 2．初步掌握框架网页的制作方法； 3．培养学生对信息技术的兴趣。 教学重点：初步掌握框架网页的制作方法。 教学难点：初步掌握框架网页的制作方法； 教学准备:框架网页成品、网络教室 教学过程：
一、导入
教师出示按本课练习要求完成的最终成品——一个连接了“笨笨熊之家”、“我喜欢的动物”、“我的课程表”和“七巧板”等网页的框架网页。师：谁来说说今天看到的网页有什么特点? [1.网页被分成了不同的区域，每个区域显示不同的内容；2.内容上是把之前制作的几个网页联系起来了。] 教师讲解框架网页的概念。导入课题。
二、新授
1.教师根据课本P45活动一的练习步骤演示创建框架网页的大致过程，并板书如下： 1）新建--网页—框架网页--目录。
2）在左边“目录”框架中—新建网页—安排目录内容。 3）在右边主框架中—设置初始页面的链接。 4）分别设置各个标题的超链接与目标框架。
2.学生根据老师演示及课本说明来完成课本P45的活动一。 教师巡视，个别指导。
3.让学生自己看课本P34的活动要求，完成活动内容。
三、小结
教师：1.今天学习了的主要内容是什么？ 2.框架网页的特点是什么？ 3.制作框架网页的大致步骤是什么?
模块二 智能机器人
教学内容：
本单元共有5课，第7课：认识机器人，第8课：滑雪机器人，第9课：红外传感机器人，第10课：光敏传感机器人，第11课：综合实践，回顾与反思。 教学目标：
知识与技能
1.了解机器人的基本组成。 2.了解机器人编程的基本步骤。 3.了解机器人的红外传感器。 4.认识光敏传感器。
5.进一步掌握机器人编程的过程。 过程与方法
1.认识机器人多语言教学系统。 2.知道机器人动作设计方法。 3.学会编写避障机器人程序。
4.了解光敏传感器的使用方法。学会编写能自动认路的机器人程序。 5.熟悉机器人传感器的使用技巧。 情感、态度与价值观
培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣，对机器人的研究兴趣。 教学重难点：
1.编写机器人运行程序。 2．编写机器人滑雪程序。 3.编写避障机器人程序。
4.编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序。 5.进一步掌握机器人编程的过程。 课时安排：
第7课----------------3课时
第8课----------------2课时 第9课----------------2课时 第10课---------------2课时 第11课---------------2课时
回顾与反思------------2课时
第7课 认识机器人
教学内容：
1.智能机器人。 2.机器人的编程环境。 3.启动“多语言教学系统”。 4.认识“多语言教学系统”窗口。 5.编写机器人程序。 6.仿真运行机器人程序。 7.机器人运行程序。 教学目标：
知识与技能
了解机器人的基本组成。 过程与方法
认识机器人多语言教学系统。 情感、态度与价值观
培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣。 教学重难点：
重点：编写机器人运行程序。 难点：编写机器人运行程序。 教学课时：
3课时。 教学过程：
第一课时
教学内容：
1.智能机器人。 2.机器人的编程环境。 3.启动“多语言教学系统”。 教学目标：
1.认识几种智能机器人及其组成。 2.知道机器人的编程环境——编程软件。 3.会启动“多语言教学系统”。
教学重难点：编写机器人运行程序。 教学过程：
一、导入新课。
介绍机器人。一般把靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器叫做机器人。
二、教学新课。 ㈠智能机器人。 1.简介智能机器人。
在众多机器人中，人们把代替人完成各种特殊工作的机器人统称为智能机器人，如排爆机器人、灭火机器人等。在我国把用于中小学教学和参加各种比赛活动的机器人，也称为智能机器人。
2.机器人的组成。
硬件：控制系统、传感器系统、执行系统。
软件：操作系统、程序编辑系统、控制机器人的系统。 ㈡机器人的编程环境。
“通用机器人多语言教学系统”提供了Logo语言环境，我们可以用“Logo语言”系统为通用机器人编写程序。
㈢启动“多语言教学系统”。
单击“开始”→“所有程序”→“通用机器人多语言教学系统”→“通用机器人”。
三、课外延伸。 1.说一说。
你心目中的机器人是什么样子的？它应该有哪些特殊功能？ 2.画出你心目中的机器人。
四、展示作品。
五、小结。
第二课时
教学内容：
1.认识“多语言教学系统”窗口。 2.编写机器人程序。 教学目标：
1.知道“多语言教学系统”窗口的组成部分。 2.学会编写机器人程序。 教学过程：
一、认识“多语言教学系统”窗口。
1.语法检查：检查编写的程序中有无语法错误。 2.连接机器人：将编写的程序下传给机器人。
3.仿真：启动“多语言教学系统”的仿真系统，仿真运行机器人程序。
4.语言选择“选择编程语言。通用机器人多语言教学系统4.0版提供Logo、QBasic和汇编三种语言，所以称为“多语言教学系统”。
二、编写机器人程序。
1.单击“语言选择按钮”，选择“Logo语言”。
2.在编辑区，按照Logo语言的语法规则输入下面程序。 TO HYQ PD REPEAT 36[FD 360/36 RT 10] END 3.单击“语法检查”按钮，检查和修改程序中出现的语法错误。
三、操练。 编写程序。
四、小结。
第三课时
教学内容：
1.仿真运行机器人程序。 2.机器人运行程序。 教学目标：
会仿真运行机器人让机器人动起来。 教学过程：
一、仿真运行机器人程序。
师：通过“多语言教学系统”的仿真系统，可以运行机器人程序，并在计算机屏幕上观察机器人的工作情况。
1.单击“仿真”按钮，打开“下传过程名”对话框。 2.输入“HYQ”，单击“确定”按钮，打开仿真窗口。 3.鼠标右键单击海龟机器人，调整初始行走方向。 4.单击“试运行”按钮，机器人开始仿真运行。
二、机器人运行程序。
师：将程序下传给机器人，由机器人执行程序的方法，叫“机器人运行程序”。
1.用下载线将机器人和计算机的打印机接口连接起来，接通机器人。
2.单击“连接机器人”按钮，在“下传过程名”对话框中输入“HYQ”，单击“确定”，打开“机器人通讯”窗口。
3.单击“下传”按钮，为机器人下传程序。 4.下传正确，单击“OK”，否则需要重新下传。 5.单击“关闭”按钮，关闭“机器人通讯”窗口。
三、操练。
试完成p48的“练一练”。
四、小结。
第8课 滑雪机器人
教学内容：
1.任务分析。 2.编程准备。 3.算法设计。
4.编写机器人滑雪程序。 5.调试程序。 教学目标：
知识与技能
了解机器人编程的基本步骤。 过程与方法
知道机器人动作设计方法。 情感、态度与价值观 学会编写机器人滑雪程序。 教学重难点：
重点：编写机器人滑雪程序。 难点：编写机器人滑雪程序。 教学课时：
2课时。
第一课时
教学内容：
1.任务分析。 2.编程准备。
3.算法设计。 教学目标：
1.了解机器人编程的基本步骤。 2.知道机器人动作设计方法。 教学过程：
一、任务分析。
让智能机器人在模拟滑雪场中，模拟滑雪运动员从起点出发，沿箭头标志方向直行、转弯，并到达终点区域。当只有直行、转弯两个动作，重复较多。
二、编程准备。
对场地进行测量，计算出机器人在滑雪过程中的直行次数和距离、转弯次数和距离，记录数据。
三、算法设计。
根据测量数据，分布描述机器人滑雪过程中的动作（1步=0.5cm）。 算法设计：按滑雪路线，分布描述机器人的行走动作。 第一次直行30cm（折算步长：30/0.5=60步），左转90°。 第二次直行30cm（60步），右转90°。 第三次直行20cm（40步），右转90°。 第四次直行60cm（120步），左转90°。 第五次直行20cm（40步），左转90°。 第六次直行60cm（120步），右转90°。 第七次直行90cm（180步），到达终点。
四、课外延伸。
自学p51上面的“小知识”。
五、操练。
对照算法设计，用语言描述机器人在滑雪过程中的具体动作，再换用Logo语言命令描述一遍。
六、小结。
第二课时
教学内容：
⒈编写机器人滑雪程序。 ⒉调试程序。 教学目标：
学会编写机器人滑雪程序。 教学过程：
一、编写机器人滑雪程序。
⒈启动“多语言教学系统”，选择Logo语言。 ⒉按照设计好的动作顺序，依次编写如下滑雪程序。 TO HX （HX意为滑雪）
FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90 （1-3次直行和转弯） FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90 （4-7次直行和转弯） FD 180 (第7次直行到达终点）
END (结束）
⒊单击“语法检查”按钮，检查和修改程序中的错误。
二、调试程序。 ㈠介绍名词。
⒈调试程序：通过运行程序，发现程序设计或硬件装配中存在不足的过程叫做调试程序。
⒉仿真运行调试：利用仿真环境运行和调试程序的过程叫仿真运行调试。 ⒊机器人运行调试：将程序下传给机器人，通过实际运行和调试程序的过程叫机器人运行调试。
㈡仿真运行调试。 ⒈搭建仿真滑雪场。
①单击“设置”→“设计场地”。
②先单击“障碍物”，再单击场地中的适当位置，依次绘制滑雪场的起点、标志和终点。然后将完成的仿真滑雪场以“滑雪1”为文件名“保存”在个人文件夹中，“退出”设计窗口。
⒉仿真设置。
①单击“设置”→“仿真设置”。
②取消“使用空白场地”，单击“场地选择”→打开“滑雪1”文件。
③单击“机器人选择”→找到“仿真机器人”文件夹→打开仿真机器人“车”。 ④单击“确定”按钮，返回“多语言教学系统”窗口。 ⒊仿真运行。
①单击“仿真”按钮→输入“HX”→单击“确定”。
②将“机器人”拖动到滑雪“起点”，然后右键单击机器人，调整出发方向，单击
“试运行”按钮，机器人就会从起点出发、直行和转弯绕过标志，完成滑雪比赛的所有动作。
③调试、修改程序。 ㈢机器人调试。
⒈将机器人与计算机连接起来，打开机器人电源开关，将滑雪程序“下传”给机器人。关闭机器人电源，取下下载线。
⒉将机器人放在正规滑雪比赛场地中，打开机器人电源开关运行程序。
三、操练。
请参照p54“练一练”中的图，设计“仿真滑雪场地”，配置滑雪机器人，编写滑雪程序。分组开展“机器人滑雪对抗赛”，看看哪个小组能获得冠军。
四、小结。
第9课 红外传感机器人
教学内容：
⒈简单避障机器人。 ⒉“顺墙”行走机器人。 教学目标：
知识与技能
了解机器人的红外传感器。 过程与方法
学会编写避障机器人程序。 情感、态度与价值观
培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣，对机器人的研究兴趣。 教学重难点：
重点：编写避障机器人程序。 难点：编写避障机器人程序。 教学时间：
2课时。
第一课时
教学内容：
简单避障机器人。 教学目标：
⒈了解机器人的红外传感器。 ⒉学会编写避障机器人程序。 教学过程：
一、简介红外线传感器。
红外线传感器由红外发射器和红外接收器组成。红外发射器能发射人眼看不到的红外线，发射出去的红外线遇到其他物体后会反射回来，通过红外接收器接收反射回来的红外线后，机器人就能知道反射物体的具体位置了。
二、介绍红外线传感器的端口号、控制参数和功能。
名称 I/O端口号 端口号值为0时 端口号值为1时
前红外线传感器 PIN5 发现障碍 没发现障碍 左红外线传感器 PIN6 发现障碍 没发现障碍 右红外线传感器 PIN7 发现障碍 没发现障碍
三、简单避障机器人。 ⒈任务分析。 ⒉动作设计。
红外线传感器检测到有障碍（PIN5=0），则马上右转(RT 90),再检测，若还有障碍再右转（右手规则），若前面没有障碍（PIN5＜＞0），则继续前进。
⒊编程思路。
建立过程QBZ（前避障），机器人前进3步后判断前面有无障碍。如果PIN5=0马上右转，调用QBZ前进3步再判断；如果PIN5＜＞0，也调用QBZ前进3步后再判断。
⒋编写程序。 TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 QBZ END ⒌调试程序。 ⑴仿真运行。
①设置“仿真场地”，搭配“仿真机器人”，搭建避障机器人“仿真环境”。 ②单击“仿真”按钮，输入“QBZ”，打开仿真运行窗口。
③将机器人移到场地中间，单击“试运行”按钮，观察机器人避障行走动作是否正确。如果有问题，就要分析原因并解决。
⑵机器人运行。
①从计算机中把避障程序“QBZ”下传给机器人。
②将机器人放在避障场地中，打开电源开关，观察机器人完成避障任务的过程。发现问题与同学讨论解决。
四、读一读（p57）。
请同学们读一读“机器人全方位避障”一文。了解红外线传感器在检测障碍物时遇到的八种情况。
五、小结。
第二课时
教学内容：
“顺墙”行走机器人。 教学目标：
学会编写“顺墙”行走机器人程序。 教学过程：
一、任务分析。
机器人“顺墙”行走，如同人“摸着”侧面墙壁走路一样，“摸到”墙角时自动转弯。
二、动作设计。
假设机器人“摸”着左侧“墙壁”行走。
当检测前方无障碍（PIN5=1），左侧有“墙壁”（PIN6=0）就直行。 当检测左侧无“墙壁”（PIN6=1）就左转。 当检测前方有障碍（PIN5=0）就右转。
三、编程思路。
建立过程SQZ（顺墙走）。
先让机器人前进4步，判断前面有无障碍。如果前面有障碍（PIN5=0），则右转90度返回调用SQZ（递归调用）前进4步再检测。如果前面无障碍（PIN5＜＞0），就检测左侧有无“墙壁”，有“墙壁”（PIN6=0），就返回调用SQZ。如果左侧无“墙壁”（PIN6=1）.立刻左转90度返回调用SQZ。
四、编写程序。 TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 SQZ
IF (:PIN6=1)THEN LT 90 SQZ END
五、仿真运行。
⒈设置仿真场地，搭配仿真机器人，组成“顺墙”行走机器人仿真环境。 ⒉单击“仿真”按钮，输入过程名“SQZ”，打开仿真运行窗口。
⒊将机器人拖动到场地中的A处，右键单击车身，调整车头指向机器人行走方向。 ⒋单击“试运行”按钮，观察机器人能否“顺墙”行走。 ⒌由于机器人左侧的红外线传感器装在中间位置。
⒍当机器人左转后（原地转动），左侧红外线传感器将无法检测到左侧墙壁，这时机器人会一直左转而无法前进。
⒎解决办法：当机器人原地左转90度后让它立刻前进一段距离，从而使左侧的红外线传感器能探测到左侧“墙壁”。修改后的命令行为：
IF (:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40
六、操练。
分析并改写上面的程序，让机器人能“顺着”场地的右侧墙壁行走。
七、小结。
第10课 光敏传感机器人
教学内容：
⒈自动转向机器人。 ⒉能自动认路的机器人。 教学目标：
知识与技能 认识光敏传感器。 过程与方法
了解光敏传感器的使用方法。学会编写能自动认路的机器人程序。 情感、态度与价值观
培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣，对机器人的研究兴趣。 教学重难点：
重点：编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序。
难点：编写能自动转向机器人和自动认路的机器人程序。 教学课时：
2课时。
第一课时
教学内容：
自动转向机器人。 教学目标：
⒈认识光敏传感器。
⒉学会编写能自动转向机器人程序。 教学过程：
一、简介光敏传感器。
光敏传感器可以让机器人检测到周围光线的明暗程度，它能根据不同颜色物体反射的光线控制机器人的动作，从而使机器人真正有了能“看见”周围环境的功能。
二、介绍光敏传感器的端口号、控制参数和功能。
名称 I/O端口号 端口号值为0时 端口号值为1时
左光敏传感器 PIN14 检测到浅色（白） 检测到深色（黑） 右光敏传感器 PIN15 检测到浅色（白） 检测到深色（黑）
三、自动转向机器人。 ⒈任务分析。
检测地面黑色图标要用到光敏传感器。让机器人一边行走一边检测地面（传感器安装方向朝下），当发现黑色图标时自动转向。
⒉动作设计。
红外线传感器检测到有障碍（PIN5=0），则马上右转(RT 90),再检测，若还有障碍再右转（右手规则），若前面没有障碍（PIN5＜＞0），则继续前进。
⒊编程思路。
建立过程ZDZX（自动转向）。让机器人前进一段距离（步长=3）后，马上判断地面颜色。如果检测到黑色信号，机器人就左转，而后调用过程ZDZX前进3步再继续检测；如果没有检测到黑色信号，也调用过程ZDZX继续前进、检测。
⒋编写程序。 TO ZDZX FD 3 WAIT 3/2 IF (:PIN14=1)OR (:PIN15=1)THEN LT 90
ZDZX END ⒌仿真运行。
①设置仿真场地,搭配仿真机器人，组成“自动转向机器人仿真环境”。
②单击“仿真”按钮，在“下传过程名”对话框中输入“ZDZX”，单击“确定”按钮，打开仿真运行窗口。
③将机器人移到合适位置，单击“试运行”按钮，观察机器人行走到黑色图标水暖工时，自动左转、前进的状态。
④如果机器人不能按程序要求转向、行走，就要对照程序观察机器人的动作，查找故障原因并进行修改。一般只要设置合适的前进步长、等待时间和转角大小，就能使机器人正常工作。
四、操练。
试将仿真场地背景改为黑色，地面图标改为白色，编写让机器人检测到白色图标时右转的程序。
五、小结。
第二课时
教学内容：
能自动认路的机器人。 教学目标：
学会编写能自动认路的机器人程序。 教学过程：
一、任务分析。
机器人“自动认路”的前提条件，是场地与轨迹线之间要有比较明显的颜色差，以便光敏传感器“看清”行走路线。
二、编程方案。 ㈠编程方案1 两只光敏传感器控制机器人沿黑线右侧行走。
当左、右光敏传感器同时检测到黑色光值时，说明机器人已经偏左，应立刻向右转。 当左、右光敏传感器同时检测到白色光值时，说明机器人已经偏右，应立刻向左转 ⒈编写程序。 TO ZDRL1 FD 2 WAIT 2
IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=1)THEN RT 5 IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=0)THEN LT 5 ZDRL1 END ⒉仿真运行。
①搭建仿真场地（注意线宽不能小于3厘米），搭配仿真机器人车，组建“自动认路机器人仿真环境”。
②打开“仿真”运行窗口，将机器人放在外线边上。调整好机器人运行方向（逆时针方向），让它完成自动认路行走的工作任务。调试参数主要是前进速度和转弯角度。
⒊机器人运行。
在白色画图纸上绘制几幅黑色轨迹图形，将程序ZDRL1下载给机器人，让它在绘制好的黑色轨迹图上自动认路行走。
㈡编程方案2 两只光敏传感器“骑”在黑线上控制机器人向前行走。
当左光敏传感器检测到黑线时，说明机器人已经偏右，应立刻向左转。 当右光敏传感器检测到黑线时，说明机器人已经偏左，应立刻向右转。 ⒈编写程序。 TO ZDRL2 FD 2 WAIT 2 IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=0)THEN LT 5 IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=1)THEN RT 5 ZDRL2 END ⒉仿真运行。
搭建仿真场地（注意线宽不能小于3厘米），搭配合适的仿真机器人，仿真运行程序ZDRL2。为机器人设置合适的步长、等待时间和转角，让机器人完成自动认路行走的任务。
⒊机器人运行。
在白色画图纸上绘制几幅黑色轨迹图形，但要注意线宽不能小于3厘米，将程序ZDRL2下载给机器人，让它在绘制好的黑色轨迹图上自动认路行走。
三、操练。
完成p68的“练一练”，编写机器人自动寻找白线行走的程序。
四、小结。
第11课 综合实践 ——综合应用机器人
教学内容：
P69----P72的内容。 教学目标：
知识与技能
进一步掌握机器人编程的过程。 过程与方法
熟悉机器人传感器的使用技巧。 情感、态度与价值观
培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣，对机器人的研究兴趣。 教学重点：
重点：进一步掌握机器人编程的过程。 难点：进一步掌握机器人编程的过程。 教学时数：
2课时。
第一课时
教学内容：
⒈编写一个帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序。 ⒉编写一个能追逐灯光行走的机器人程序。 教学目标：
⒈学会编写一个帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序。 ⒉学会编写一个能追逐灯光行走的机器人程序。 教学过程：
一、说明编写注意事项。
⒈编写帮助迷路机器人按箭头所指路线回家的程序。 ①任务分析：如何让机器人安全“回家”。 ②动作设计：机器人怎样行走就能安全“回家”。
③编写程序：采用“时间控制行走距离、转弯角度”的顺序结构程序，或采用条件分支命令，编写具有“智能判断”功能的程序。
⒉编写能追逐灯光行走的机器人程序。
①任务分析：当机器人发现前面有灯光时能自动跟随灯光行走。 ②动作设计：机器人正前方、左前方和右前方发现灯光时该如何行走。 ③编写程序：跟随灯光要用到“火焰传感器”。 “火焰传感器”控制方法如下：
名称 I/O端口号 端口号值为0时 端口号值为1时
左火焰传感器 PIN12 检测到火焰 没有检测到火焰 右火焰传感器 PIN13 检测到火焰 没有检测到火焰
二、活动要求。
⒈以小组合作的形式开展活动。 ⒉每个成员主动承担一定的任务。
⒊分工合作，共同探讨，体现集体协作力量。
三、活动过程。
⒈收集整理平时的作业和上机实验程序，从中获取有价值的知识。 ⒉组内讨论，分析任务，研究算法，商讨解决方案，制定编程思路。 ⒊分工编写程序和设置，设计仿真场地或实际场地。 ⒋编写主过程。
四、小结。
第二课时
教学内容：
评价与收获。 教学目标：
学会评价自己的学习。 教学过程：
一、作品展示交流。
二、介绍评价内容与标准。 ⒈机器人程序。
①结构合理，具有感知和智能化控制功能。 ②能密切结合和运用所学知识。 ③编程过程体现了自主探索和创新思维。 ⒉程序效果。
①仿真运行成功率较高（50%以上）。 ②传感器运用较熟练，控制方法较灵活。
③设计仿真环境和仿真运行程序较熟练。 ④编程思路，逻辑控制过程有新意。 ⒊活动过程。
①小组为主，体现了团队精神。 ②每个同学的才能都得到展示机会。 ⒋合作效果。
①任务分工明确、合理，做到了量才使用。 ②精诚团结，争先恐后，目标一致。 ③协作意识较强，没有包办现象。
三、评价学习。 ⑴自己评价。 ⑵小组评价。
四、课时小结。
回顾与反思
教学内容：
P73----P74的内容。 教学目标：
知识与技能
回顾本模块所学知识。 过程与方法
评价与反思所学内容学生是否掌握。 情感、态度与价值观
培养学生对学习信息技术的浓厚兴趣，对机器人的研究兴趣。 教学重点：
重点：回顾、巩固本模块知识。 难点：回顾、巩固本模块知识。 教学时数：
2课时。
第一课时
教学内容：
回顾旧知。
教学目标：
让学生回顾并巩固本模块知识。 教学过程：
一、导入新课。
师：在这个模块里，我们了解了机器人的基本知识，学习了用Logo语言编写机器人控制程序，指挥机器人完成了一些最基本的任务。请同学们回顾一下。
二、回顾旧知。
教师根据学生的口述，出示本模块的知识体系。
⒈机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。 ⒉智能机器人是能代替人完成各种特殊工作的机器人。 ⒊各类传感器是机器人的“感觉器官”。
⒋在仿真系统中运行机器人程序，既能在计算机屏幕上看到机器人执行程序的状态，又能对程序进行修改和调试。
⒌由机器人运行程序，既能对程序进行实际调试，又能发现机器人硬件装配中的不足。
⒍利用红外线传感器，能让机器人自动避开障碍。
⒎利用光敏传感器，能让机器人根据地面反射的光线自动认路行走。
三、教师解决学生提出的疑难问题。
四、课时小结。
第二课时
教学内容：
评价与反思。 教学目标：
让学生学会自己评价学习收获。 教学过程：
一、复习导入。 ⒈复习。
师：说说本模块你学习了什么知识？ ⒉导入。
师：这节课我们来评价一下你的学习收获情况。
二、评价与反思。 ⒈出示评价标准。
根据掌握的情况，对所学内容进行自我评价。如果熟练掌握打A，基本掌握打B，没有掌握打C。
⒉评价内容。
⑴会选择“编程语言”输入机器人程序。 ⑵会使用“仿真系统”运行机器人程序。 ⑶会根据任务、程序要求设计“仿真场地”。 ⑷会根据任务选择和配置“仿真机器人”。
⑸会正确连接计算机和机器人，将程序下传给机器人。 ⑹会根据程序要求合理选用传感器。
⑺知道命令IF(:PIN5=0)THEN LT 90的作用。
⑻知道命令IF(:PIN5=0)OR (:PIN6=0) THEN RT 90的作用。
三、评价收获。
⑴自己评价。⑵小组评价。
四、课时小结。
师：通过本模块的学习，你能指挥机器人做哪些事情？
