1895 年Haschek 和Lindenthal 首次在截肢手的动脉内作动脉内注入造影剂造影。 1896 年Morton 开始作尸体动脉造影的研究;
1904 年Dawbam 将凡士林和蜡制成的栓子注入颈外动脉,进行肿瘤手术切除前栓塞; 1910 年Franck 和Alwens 在活狗及活兔的动脉内进行造影。
1923 年血管造影始用于人类。德国的Berberich 经皮穿刺将溴化锶水溶液注入人体血管内造影成功。法国的Sicard 和Forestier 用含碘罂子油作静脉注射造影也获得成功; 1924 年美国的Brooks 用50 %的碘化钠成功地作了第一例股动脉造影; 1927 年Moniz :用直接穿刺法作颈动脉造影获得成功。 Nuvoli 经前后胸穿刺作胸主动脉造影。Caxtellanos , Robb 和Steinberg 等先后采用了经前臂注射造影剂作心脏和大血管造影; 1929 年Dos Santos 采用长针经皮腰部穿刺作腹主动脉造影成功,安全有效,至今仍有人在沿用。
同年Fot smann 从上臂静脉将导尿管插入自己的右心房首创了心导管造影术,并因此荣膺诺贝尔奖。
1930 年Bamey Brooka 在手术中用肌肉栓塞颈动脉海绵窦瘘成功。 1941 年,Farinas 采用股动脉切开插管作腹主动脉造影。
1951 年,Peizce 通过套管作经皮置管术。同年, Biermam 用手术暴露颈动脉和肱动脉的方法作选择性内脏动脉置管造影术,并作为化疗药物推注的途径。
1953 年Seldinger 首创了经皮股动脉穿刺、钢丝引导插管的动、静脉造影法,由于此法操作简便,容易掌握,对病人损伤小,不需结扎修补血管,因而很快被广泛应用。 他本人也因此获得诺贝尔医学奖。 1956 年,Oedman、Morino、Tillnader 使用不同头端弯度的导管,应用于腹腔内脏动脉的选择性插管造影术。
1964 年,Dotter 经导管作肢体动脉造影时,意外地将导管插过了狭窄的动脉,使狭窄的血管得到了扩张,改善了肢体的血液循环。在这种启示下,他利用同轴导管开创了经皮血管成形技术。 1965 年,Sano 用导管法成功地栓塞了先天性动-静脉畸形。
1967 年, Porstman 采用经腹股沟动静脉双途径插入特制的导管进行栓塞的方法,栓塞未闭的动脉导管,取得了令人惊叹的成功。
同年, Baum 与Nusbaum 经导管灌注血管加压素治疗消化道出血取得成功,接着又开展了血管栓塞术治疗出血。
1968 年Newtont 用栓塞血管的方法治疗脊柱血管瘤获得满意效果。
1969 年Dotter 首先提出了血管内支架的设想,并在犬实验研究中证实了血管内支架能够嵌入血管壁,保持血管腔通畅达两年半之久。由于20 世纪70 年代PTA 的兴起,使内支架的研究受到冷落。直到14 年后, PTA显示缺陷以后,血管内支架才得到重视和发展。
1974年Grunzing 发明了双腔带襄导管用以作腔内血管成术,较之Dotter 的同轴导管更先进。3 年后他又用这种导管成功地为一患者在清醒状态下作了冠状动脉成形术。
1983 年,Dotter 和Cragg 分别报道了用镍钛合金丝制成热记忆合金内支架的实验结果,标志着内支架的系统研究进入了一个新记元。
1984 年,Ma 报道了使用金属不锈钢圈制成的自扩式双螺旋形内支架。
1985年, Wright 和Palmaz 分别报道了用不锈钢丝制成的自扩式Z 型内支架和由不锈钢丝编织成的球囊扩张式网状管形内支架,次年改进为一种超薄壁无缝钢管式内支架。
1987 年以后,Sigwart、Roueau、St recker 和Robkin等相继报道了一些新的内支架。 随着内支架材料、形态、投递技术的研究,其种类不断增多,应用范围越来越广。
