自动化概论结课论文
当今世界的科学技术发展迅猛，日新月异，微电子、计算机、互联网、移动通信、机器人、磁悬浮、高速列车、智能机器、智能交通、航天器、纳米材料、基因工程等令人眼花缭乱、目接不暇。在这五光十色、缤纷多彩的现代科技的百花园中，自动化就是这万紫千红中的一朵奇葩。
如今的时代不仅是数字化、网络化和信息化的时代，也是自动化的时代。
自动化一词并没有准确统一的定义，而是一种比较笼统的、形象化的概念。通俗的讲，自动化就是利用机器、设备或装置代替人或帮助人自动的完成某个任务或实现某个过程；具体一点讲，自动化就是指在没有人的直接参与下，利用各种技术手段，通过自动检测，信息处理，分析判断、操纵控制，使机器、设备等按照规定的规律自动运行，实现预期的目标，或使生产过程、管理过程、设计过程等按照人的要求高效自动的完成。
自动化的应用：
1、工厂自动化
主要包括生产设备、生产线、生产过程、管理过程等的自动化。
2、办公自动化
英文简称为OA，目前没有统一的定义主要指用计算机、扫描仪、复印机、传真机、电话机、网络设备、配套软件等各种现代化办公设备和先进的通信技术，高效率的从事办公业务，广泛、全面、迅速的收集、整理、加工、存储和使用各种信息，为科学管理和决策服务。
3、家庭自动化
主要是指家庭生活服务或家庭信息服务的自动化。
4、楼宇自动化系统
是智能建筑的重要组成部分，它的主要任务是对建筑物中所有能源、机电、消防、安全保护设施等实行高度自动化和智能化的统一管理，以创造出一个温度、湿度、亮度适宜、空气清新，节能高效，舒适安全和方便快捷的工作或生活环境。
5、交通自动化
是在水、陆、空各个运输领域在综合运用计算机、通信、检测、自动控制等先进技术，以实现对交通运输系统的自动化管理和控制。
6、军事自动化
现代战争已从传统的机械化战争发展为信息化和自动化战争。信息技术与自动化技术的飞速发展及其在军事上的推广应用，即军事自动化已从根本上改变了现代国防的基本架构与现代战争的进行方式。军事自动化的核心是武器装备的自动化和军事指挥的自动化。
7、农业自动化 即在农业生产和管理中大量应用自动化技术和现代化信息技术，是农业现代化的重要标志之一。
8、商业自动化
是在商品的采购批发、运输存储、经营销售及售后服务整个流通过程中采用先进的计算机、通信、自动控制等现代信息技术，以提高经营效率，降低经营成本。
自动化正朝着数字化、网络化、集成化、智能化和综合化方向快速发展。需要说明的是，综合自动化包含了很丰富的内涵，是一个随时代而变的概念，目前值得一提的主要有两个动向。一个动向是，由于认识到机器不可能完全取代人，机器所能实现的智能是有限的，因此不再追求完全的无人化，而是将人作为自动化系统的一部分，充分发挥人的优势，形成由智能机器人和人类专家共同组成的人机一体化智能自动化系统。另一个动向是，自动化系统应当从设计、运行、维护到报废整个过程考虑对环境的影响和可持续发展问题，实现最有效地利用资源，最大限度的减少对人类的损害和对环境的污染，尽可能少的产生废弃物。
纵观自动化的发展历程，可以得出以下几点结论：
1、
自动化的发展史体现了人类总是在寻求把今天的事情交给明天的机器或设备区完成，并尽可能地通过机器设备来延伸子的聪明才智和扩展自身的器官功能。
2、
自动化的发展始终是和社会需求紧密联系在一起的，几次大的发展阶段更是如此，而且都是有重大的社会需求驱动的。
3、
自动化的发展具有鲜明的时代特征。
4、
自动化的研究的重点是整个系统，而不仅仅是某个局部，因此必然涉及多学科的交叉融合，其发展过程充分体现了科学技术的综合作用，既离不开机械、电气、自动控制及其相它信息技术，同时也紧密依托于数学、系统科学等相关理论学科的发展，而且还需要根据其应用领域的不同，了解相关领域的专门知识。
5、
自动化会导致事业率增加的观点以不攻自破。
6、
自动化具有很强的渗透性和普遍适用性。 自动化的核心——自动控制
1、最简单的控制—开环控制
没有反馈的开环控制存在一个较大的缺陷，即抗扰动能力差，但它同时也具有较多的优点，主要是结构简单、调整方便、成本低廉、工作可靠，由此可以用于对控制精度要求不高、扰动影响较小的场合。
2、自动控制的精髓—反馈控制
反馈控制系统控制效果的好坏与很多因素有关，但关键在于控制器，控制器好比人的大脑，其作用是根据得到的反馈信息进行决策。
3、即时纠偏—补偿控制
补偿控制的信号传输从扰动源经扰动检测、补偿调节器、功率放大器，直至最终的炉温信号，始终是单向的，没有形成闭环，没有反馈，属于开环控制。
补偿控制属于开环控制，仅对特定可测扰动有效。 是否需要采用补偿控制主要看扰动幅度和扰动影响是否需求。
最基本的控制方法—PID控制
1、比例控制作用
比例控制的结构最简单，只有一个参数。如果设置的过大，就会调节过头，偏差的一点点变化会对应的产生很大的控制作用，容易引起系统输出上下波动，会发生振荡，如果比例系数过小，则调节作用太弱，系统变化过于缓慢。
2、积分控制作用
积分控制一般和比例控制配合组成PI调节器，并不单独使用，原因是积分控制作用总是按部就班地逐渐增强，直到误差消失，控制效果比较缓慢。
3、
微分控制作用
由于微分控制作用反映的是变化率，系统达到稳态后变化率为0，微分控制对控制量没有影响，所以微分控制只在系统得动态变化过程中起作用，因此不能单独使用。一般是和比例、积分控制一起构成完整的PID调节器，有时也只和比例控制配合组成PD调节器，但这种情况比较少见。
4、
PID控制的优点和缺点
首先要归功于PID控制简单明了，比例、微分和积分控制的工作原理简单，物理意义清楚，专门研究自动控制的专家能理，一般的工程师也容易理解。其次是设计和调节参数少，最多也就3个，而且3个参数如何起作用、遇到性能不好该如何调整都是透明的。控制系统的工作环境和工作状况一半是比较复杂的，存在很多不确定和不必要的因素。如各种各样的扰动，对系统结构和参数的估计会有误差，有些参数还会随时间而改变等，因此实际系统在完成理论设计后，都要在实际运行中进行调整。这就需要保留有用于调整的控制参数，而且调整方针应当明确，操作人员才知道该如何调，而且，控制参数的数量还不能多，否则也很难调整。总之，PID控制尽管通用性强、应用广泛，但并不是万能的，它也有其固有的缺点和局限性。 最热门的控制方法—智能控制
1、智能控制的基本概念
一般的讲，传统的自动控制，在设计控制器时首先需要建立描述受控对象运动规律的科学方程，然后再成熟而系统的自动控制理论体系中选择一种最适合的设计方法，通过分析计算得到控制器的表达方式，并用相应的物理器件予以实现。
2、专家控制
所谓专家，指的是具有某一领域专门知识或丰富实践的人，而专家系统则是一个计算机系统，存储有专家的知识和经验，并用推理的方式针对问题给出结论，专家系统是人工系统的重要内容之一。 自动化的典型应用
家庭自动化：家庭自动化的基本概念和发展概况、家庭自动化的主要功能和特点、未来的家庭自动化、家庭自动化在发展过程中值得注意的问题；
汽车中的自动化系统：开发汽车自动化系统的意义、自动化技术在汽车中的应用、汽车中的控制系统设计开发的基本原则、汽车中的自动控制系统；
电力系统自动化
简单地说，电力系统自动化就是根据电力系统本身特有的规律，应用自动控制原理，采用自动控制装置来自动的实现电力生产的安全可靠运行。
具体一点讲，电力系统自动化就是自动化的一种具体应用，它采用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置。 电力系统自动化的重要性：
首先是被控制的对象复杂而庞大，其次是被控制的参数很多，最后是干扰严。 电力系统自动化的内容： 电力系统自动监视和控制系统；电厂动力机械自动控制系统；变电站自动控制系统；电力系统中的自动装置。
汽车中的自动化系统
汽车自动化系统的概述： 开发汽车自动化系统的意义：
进入20世纪90年代以来，世界各国都投入了大量的人力和物力，从事汽车自动化的装置和研制取得了一些突破成果，开发了一些新产品，对保障汽车行驶的安全，降低肇事率，节能消耗减排等都具有重要意义。 自动化技术在汽车中的应用: 汽车动力传动装置自动控制：
汽车发动机自动控制；汽车变速器自动控制； 汽车车辆自动控制：
制动控制；转向控制；悬架控制；巡航控制 汽车车身自动控制： 安全性；舒适性；方便性； 汽车信息传递：
主要有多路信息传递系统、汽车导航系统，汽车蜂窝式移动电话。
汽车自动控制系统设计开发的基本原则：
功能完备性与性能优良性；相关性与整体性，层次性与协调性，随机性与适应性，可靠性。 大学，对于我而言依然是一个陌生的名词。轻松的学习生活，丰富多彩的娱乐生活，这样的一种悠闲的氛围对我来说是充满了罂粟般的诱惑。大学，意味着不需再埋首于辞海题库了，不需再徘徊于三点一线的生活中了，可以光明正大的逃课，可以自由自在的上网，生活自由自在无拘无束。只是，时间多了，太多了，太自由了，心就开始茫然了，日子也开始变得空虚了。而这时，一份具体且适当的大学学业生涯规划就显得十分重要了。
大学，是一个人从半成熟走向成熟的过程，是一个人人生观、价值观、世界观逐渐成熟的过程，是一个人人格形成和完善的过程。当然，在大学里你也可以选择漫无目的，整日无所事事，最终四年以后回首时发现自己一事无成，留下的是四年的苍白。而我，希望四年以后我可以很满意的对自己说：这四年我没有白活，这四年我学会了很多，这四年将对我的未来产生积极而深远的影响，这四年是我人生中值得回忆的四年！所以我制定了这一份《大学学业生涯规划》。 这是我的大学四年的一个整体规划。本规划分为自我认识、职业生涯条件分析（包括家庭条件、学校条件、社会环境、职业环境等）、学业目标定位和具体规划。这几个部分是紧密联系在一起的，学习、生活、娱乐和工作是相互联系密不可分的一个整体。这不仅是一个学业生涯的规划，也是我人生的一个规划。 我相信：路，就在脚下； 路，就印在不死的决心之中；路，是汗水筑起的一片生活； 路，是一步一步走出的一段人生。大学，便是这漫长人生路上的一个驿站。我会走好大学的这一段路，让人生不留下遗憾！
在以后的四年里，我会更多的参与学校的活动，在参与的过程中更多的与老师同学交流，提高自己的技能，增强自己的组织能力，同时这些活动也将丰富我的大学生活。在学习的同时，我也会融入社会，做一些兼职，在增加收入减轻父母的负担的同时，拓展自己的社会阅览，加深对社会的认识。人们常常说，社会是一个调色盘，什么样的人都有。只生活在大学的象牙塔里，不在社会里锻炼的人是不能适应这个社会的。深入社会，形成自己的思想，对将来的发展是有及其重要的影响的。
泰山不让土壤，故能成其大；河海不择细流，故能就其深；王者不却众庶，故能明其德。水无点滴量的积累，难成大江河。人无点滴量的积累，难成大气候。没有兢兢业业的辛苦付出，哪里来甘甜欢畅的成功的喜悦？没有勤勤恳恳的刻苦钻研，哪里来震撼人心的累累硕果？只有付出，才能有收获。未来，掌握在自己手中。只说不做到头来都只会是一场空。人生好比是海上的波浪，有时起，有时落，三分天注定，七分靠打拼！爱拼才会赢。天道酬勤。我相信,只要我一直努力,一定会闯出属于自己的一片天地！ 我的未来不是梦。然而，现实是未知多变的。定出的目标计划随时都可能受到各方面因素的影响。这一点，每个人都应该有充分心理准备。当然，包括我自己。因此，在遇到突发因素、不良影响时，要注意保持清醒冷静的头脑，不仅要及时面对、分析所遇问题，更应快速果断的拿出应对方案，对所发生的事情，能挽救的尽量挽救，不能挽救的要积极采取措施，争取做出最好矫正。相信如此以来，即使将来的作为和目标相比有所偏差，也不至于相距太远。其实，每个人心中都有一座山峰，雕刻着理想、信念、追求、抱负。每个人心中都有一片森林，承载着收获、芬芳、失意、磨砺。但是，无论眼底闪过多少刀光剑影，只要没有付诸行动，那么，一切都只是镜中花，水中月，可望而不可及。一个人，若要获得成功，必须得拿出勇气，付出努力、拼博、奋斗。成功，不相信眼泪；成功，不相信颓废；成功，不相信幻影。成功，只垂青有充分磨砺充分付出的人。 我相信，我一定能行！！！
自动化概论结课论文
