变频器型号：西门子6se7018 故障现象：首先检测的开关电源不起振。 注意事项：
这个伺服共有两个开关电源，其中图一为主板和图二供电
图表 1
图表 2 ，暂称其为电源一，图二的成为电源二。电源一用的开关电源芯片为UC3844，电源二用的是UC3845两个不一一样，不可混用。我就是因为没有注意他们之间的不同，浪费了很多时间，后面会详细介绍。
光耦A1458也是一个需要注意的的地方，它们排列方式比较特别，自右往左是检测用光耦，后面是两个U相上下两桥。接下来就是检测光耦，V相的上下两桥，检测光耦，W相的
上下两桥。如图三
图表 3 维修过程：
1，这块板子的故障是开关电源一不起振，检查他的基准电压为2V多一点，很不正常。电源电压为15.61V刚开始怀疑是电源电压不足造成的，于是检查分压电阻，分压电阻正常，直流母线电压也正常，而且从资料上得知UC3844起震电压为16V，这说明电源不气真跟分压电阻无关。然后怀疑是接下来就是检查反馈电路这一块，发现有个稳压管损坏不正常（不常见的2.3脚短路），但无法确定是否损坏（没有该芯片的任何资料），其他的地方暂时没有发现问题。接着就开始怀疑电源二的存在短路，因为主板没有接，所以直接把主板排出了。给电源二供电，电源二正常起震，输出正常。于是问题就从先回到了电源一上面。于是把电源二的开关电源芯片换到电源一上面，还是不正常。于是把目光又转回到稳压管上面，通过闫经理画的电路图和分析，发现问题就是在那个稳压管上面，于是就用了一个17V的直插式稳压管代替，正常起震，但是电源二的很快就烧坏了。查反馈又没啥问题，无奈情况下换了一个开关芯片，一切正常了。按当时的情况确定是开关芯片损坏。于是也给电源二换了一个新UC3844，能够正常起震，但是需要很长时间才能起振起来。可以用但是又不正常，怕在以后用的过程中损坏，仔细检查电路没有发现异常，而且里面的光耦稳压管更换了很多，仍然没有明显变化。刚好公司还有一个西门子的变频器，就研究他的电路，没有发现 电源二没有什么什么异常。把他们的开关管对换一下，没有变化。更换开关电源芯片后电源二正常了。仔细观察后发现电源二用的是UC3845，不是UC3844。（为什么会出现这种情况呢，是由于当时怀疑电源一开关芯片损坏时，电源二的又正常，而一个板子上的两个开关电源所用原件应该差不多，所以没检查就更换上了。正常起振但是电压过高，别的地方又没问题，所以就认为开关芯片有问题，更换后就正常了，于是就确定了开关芯片的问题。而电源二是滤波电容损坏怀疑元件同时也有烧坏，所以没怀疑开关芯片的不同，直到又次无意更换才正常了。感触很大。） 2，接下来是接上主板通电测试，报的是F035的故障代码，查说明书是说‘可以参数设置的外部故障输入1激活’，询问闫经理后得知是参数的问题，在闫经理帮助下完成参数导出并把试验参数导入进去。上电实验显示故障代码为F025和F011，并且无输出。对于F025一般情况下是由于光耦老化引起的，于是就把L1相的光耦换掉，但是不起作用，于是依次把光耦全换了一遍，仍然不起作用，于是怀疑可能是检测和驱动有问题，首先怀疑的就是33153，测量他们六个各项参数都一样，更换其中的两个后发现没有变化，所以就没再怀疑是33153本身的的问题。电路没有什么问题，只是Uee和Ucc之间的电压低于正常工作电压1V左右，所以就没有怀疑电源的问题（因为别处电压均正常）。驱动没问题的话接下来就是检查主板，电路跑到一般时候发现没法往下查了，因为很乱，无法下手（这也有我个人原因）。公司里面刚好有这个变频器正常时候的主板各芯片的电压，于是闫经理就让我一个个测量比对每个芯片的电压。除了1号芯片有很大差别外都很类似，而1号芯片的差异是由于插主回路板子引起的。于是整个维修进入了死胡同，没法再进行下去了。无奈之中，翻看记录的芯片参数是发现2号芯片的输出有点异常，无输入但是有输出，虽然不是很大。于是就把2.3对换了一下，不报F05和F011了，报的是F023，但是温度传感器没问题，故障点基本找到，从库里面领了一个新的装上后一切正常。正常后测量输出仍为零，于是就把目光放到了33153的电压上面，检查33153的供电电路正常，检查电源二的时候发现电流检测电路两个电阻阻值变大，更换后33153的Uee和Ucc之间的电压达到19.5V。三相正常输出而且三相平衡，维修基本结束。
心得体会；这是我第一次修伺服，感觉基本上跟变频器没有多区别。如果说有区别的话，应该是在驱动这块，要比变频器复杂得多而且线路很好跑，当中遇到了不少麻烦，走了不少弯路。在这里总结一下：
1,首先就是拆元件的时候一定要细心，要检查拆下里的元件型号，以及从库总的元件是否是好的，型号是否匹配。误装元件造成的故障很那发现。
2，善于借助网络书籍，以及自己画电路来分析解决问题，。要是认知比对原有数据与自己所测数据，特别要注意运算放大器的输入与输出的数值。
3，相信自己，确定此处没有问题的情况下，就应该把此处排除在外，查找其他地方。
4，所有的故障都是有原因的，首先要确定这个故障是什么，有可能是什么原因造成的，以及这种原因可能会造成那个部位损坏。
5，除了CPU和存储器的问题外，大部分问题都应该可以解决，所以不能气馁，一点一点检测，总能找到问题所在。
