程序编制的步骤：零件图纸、图纸工艺分析、计算运动轨迹、程序编制、制备控制介质、校验和试切。首件试切：查看程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。数字控制：用数字化信号对机床运动及其加控制的一种自动控制技术。伺服系统：接受数控装置来的命令，将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机，带动机床执行部件运动。脉冲当量：一个脉冲使数控机床工作台所产生的位移量。控制轴：数控机床的控制系统可以控制的轴。联动轴：数控机床的控制系统可以同时控制其运动的轴。插补：零件轮廓线型已知点，进给速度、刀具参数、进给方向等，计算出中间点坐标值 。插补的实质：“数据密化”。刀具或工件的移动轨迹是小线段构成的折线，用折线逼近轮廓线型。插补方法分类：按插补输出标量分数据脉冲增量法和数据采样法；按插补算法规则分逐点比较法和数字积分法和比较积分法；按几何规律分直线和圆弧插补。滚珠丝杠螺母副工作原理：丝杆（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杆）轴向移动。滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整：双螺母垫片调隙式、双螺母齿差调隙式、双螺母螺纹调隙结构。进给系统中齿轮传动副、滚珠丝杠螺母副的间隙将会造成什么后果：传动精度和刚度，灵敏性下降。计算机硬件结构分开放式和常规两大类。单微处理机结构多微处理机结构。CNC装置软件结构分类多任务性与并行处理技术。伺服系统的作用、分类、所采用的插补方法、使用的电动机，作用：CNC控制器经插补运算生成的进给脉冲或进给位移量经伺服系统的变换和功率放大转化为机床机械部件的高精度运动。伺服系统既是数控机床控制器与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节，它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如：最高移动速度、运动精度和定位精度等。伺服控制系统。分类：１.按控制方式分类，开环、半闭环、闭环２.按所驱动的伺服电动机分类，步进电动机伺服控制、直流伺服系统、交流伺服系统３.按进给驱动和主轴驱动分类，进给伺服系统、轴伺服系统。插补方法：使用的电动机：直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、直接驱动电动机。旋转变压器的工作方式？鉴相式和鉴幅式两种工作方式。增量式光电编码器的组成、原理：利用光电转换原理将运动部件转角的增量值以脉冲形式输出，通过对脉冲计数来计算转角值。组成：光源、聚光镜、光栏板、光电码盘、光电元件、信号处理电路。绝对值编码器的原理，能分辨的最小角度与码位数的关系：当被测对象带动码盘一起转动时，与电刷串联的电阻上将会出现有电流流过或没有电流流过两种情况，代表二进制的“1”和“0”。若码盘顺时针转动，就可以依次得到按规定编码的数字信号输出。光栅的组成、摩尔条纹的计算、特性、读数原理1.光栅由标尺光栅和光学读数头两部分组成2.用W表示莫尔条纹宽度，P表示栅距，θ表示光栅线纹之间的夹角，则：W=P/sinθ由于θ角很小，sinθ≈θ，则：W≈P/θ若P=0.01mm，0=0.01rad，可得W=1mm，把光栅转换成放大100倍的莫尔条纹宽度。3.莫尔条纹具有如下特性：（1）用平行光束照射光栅时，莫尔条纹由亮带到暗带，再由暗带到亮带透过的光强度分布近似于余弦函数。（2）起放大作用（3）起平均误差作用。（4）莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例。步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机的特点和应用场合，步进电机失步的类型。步进电机伺服驱动系统。步进电机将进给指令信号变换为具有一定方向、大小和速度的机械角位移，通过齿轮和丝杠螺母副带动工作台移动。优点：电机具有自锁能力； 每转一周都有固定的步数，理论上说步距误差不会累积。缺点：在大负载和速度较高的情况下容易失步，能耗较大。应用：步进电机的速度不高，在脉冲当量为1μm/脉冲时，最高移动速度为2m/min，主要用于速度和精度要求不太高的经济型数控机床和旧机床改造。异步型交流伺服电机：优点：与同容量的直流电机相比重量轻（1/2），价格便宜(1/3)；缺点：转速受负载的变化影响较大，不能经济地实现范围较广的平滑调速，效率较低、功率因数低。应用：主轴驱动系统。永磁式同步电机：优点：比直流电机结构简单、运行可靠、体积约小1/2，质量减轻60﹪，转子惯量可减小到1/
5、效率高。缺点：启动特性欠佳、控制复杂；应用：进给驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。即：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。步进电机失步的类型：
一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度；
二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。步进电机步距角的计算步进电动机的步距角反映步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。它取决于电动机结构和控制方式。步进电动机驱动电路的分类与工作原理步进电动机可分为三种：反应式步进电动机、永磁式步进电动机、混合式步进电动机。数控机床的精度主要有哪几种加工精度、定位精度和重复定位精度。交流伺服电机的种类包含同步型（电磁式、非电磁式）和异步型（三相、单相，鼠笼式和绕线式）。调速方法：步进电动机功率驱动系统包括开环系统和反馈补偿闭环控制系统。驱动控制器由环形分配器和功率放大器组成。环形分配器负责输出对应于步进电机工作方式的脉冲系列。功率放大器则主要将环形分配器输出的信号进行功率放大使输出脉冲能够直接驱动步进电机工作。主运动的传动形式：由动力源、传动元件和主轴构成的具有运动传递联系的系统成为主传动系统。带有简单变速机构的主传动系统，通过皮带传动的、电机直接驱动的。
