一、填空题（每题3分，共18分）
51、一阶系统的传递函数为，其单位阶跃响应为（ ）
2s1 A 1e B 55e C 5e
2、单位反馈系统的闭环传递函数为(s)
3、系统的开环传递函数为G(s)t2t2t25，则该闭环系统（）
s54s46s29s8A、稳定
B、不稳定
C、临界稳定
10，则系统的开环增益（
）
s(5s2)A
B 5
C
4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S),则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差E＇(S)之间有如下关系： （
）
A
E(S)=H(S)﹒E＇(S)
B
E＇(S)=H(S)﹒E(S) C
E(S)=G(S) ﹒H(S)﹒E＇(S)
5、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：（
）
A
准确度越高
B
响应速度越慢
C
响应速度越快
6、对数频率稳定判据公式Z=P-2N，其中N是（
） A 对数相频特性曲线()穿越180线的次数。
B 在L()0范围内，对数相频特性曲线()穿越180线的次数。 C 在L()0范围内，对数相频特性曲线()穿越180线的次数。
二、若系统在阶跃输入r(t)1(t)作用时，其输出响应为y(t)1e传递函数和脉冲响应函数。（8分）
三、系统结构图如图所示，求系统的传递函数。（8分）
2tet，试求系统的
四、证明图（a）所示的电路系统和图（b）所示的力学系统是相似系统。 （即具有相同形式的数学模型） （10分）
（a） （b）
五、如图（a）示机械系统，在质量块m上施加f(t)=3N阶跃力后，质量块m产生的位移x(t)的变化曲线如图(b)示，试确定质量m，粘性阻尼系数和弹簧刚度系数k的值（10分）
(a) (b)
或
五、如图示反馈系统，试确定结构参数k,，使系统满足动态性能指标%20%,tp1s，并计算tr和ts。
六、已知单位反馈系统开环传递函数为G(s)（1）、使系统稳定的K值范围。
（2）、若r(t)=2t+2时，要求系统的稳态误差e0.25，试求K的取值范围。
K（14分）
s(0.1s1)(0.2s1)
七、设单位反馈系统开环传递函数G(s)8，当输入r(t)2sin(2t45)时，s2求系统的稳态输出。（8分）
八、单位反馈系统闭环传递函数(s)的范围。（10分）
九、最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示。要求：（14分） （1）、写出系统的开环传递函数 （2）、计算系统的剪切频率c和相角裕度。 （3）、判断闭环系统稳定性。
K，用Nyquist判据求K
s(s1)(0.5s1)k
