机器人课堂教学模式实践心得（探究性学习1）
一．培养兴趣
大家都知道，兴趣是最好的老师。“机器人”这三个字对学生来说，似熟悉实陌生，在学生的大脑中还是一个相当模糊的概念，因此，如何引导他们快乐地进入这门课程的学习，将是非常重要的，因为有了兴趣，学生的探究性学习才有保障。
第一步，利用多媒体技术，将有关机器人的比赛录像放给学生看，让他们有一个感性的认识，然后，再放一些获奖学生、家长及其老师、专家等对机器人学习的观点及看法，让学生更能体会学习这门课的意义所在，因为别人的成功经验比老师的说教效果更好。
第二步，让学生参观机器人实验室，并将一些做好的机器人让学生来操作，操作前，先介绍机器人将要完成的任务，然后让学生将机器人放到起始位置，按下开关，观察机器人是否如老师所说能够完成任务。此时，学生一定会产生好奇，并有一定的娱乐性，为学生探究机器人作了充分的准备。
第三步，告诉学生，他们操作的机器人都是学生自己做出来的，打消他们对机器人的那种深不可测的心理，增强学生主动学习并学好智能机器人这门课的信心。
第四步，“智能机器人”的概念，可以由学生或老师共同总结完成。 二．了解机器人主要结构
智能机器人，其主要原器件有以下几个部件组成。 大脑：RCU控制器
眼睛：模拟黑标模块、环境光模块、火焰模块 肢体：转轮触碰模块、马达 声带：发音模块 光源：发光模块 能源：电池
三．任务由浅入深，符合学生的认知过程 任务一，用眼睛去感应光值
第一步：安装一个最简单的机器人：RCU＋模拟黑标＋马达＋电池＋轮胎 第二步：编写简单的程序 第三步：编译、下载 第四步：填写测试结果
任务二，机器人从起点跑到终点（进一步使用模拟黑标来判断）
第一步：讨论实施方案。学生在上堂课的基础上，对各种光值有一个大概的了解，机器人一旦启动，马达转动，车身向着终点方向前进，关键是机器人在到达终点后，以什么方法去感知，请同学讨论共同解决。 第二步：当同学有了一定的算法之后，指导学生编程。 第三步：编译、下载 第四步：填写实验结果
任务三，模拟火车经过两个隧道后到达终点停下
要求学生在上堂课的基础上修改程序，同学讨论完成，火车进入隧道后机器人身上的灯要亮，声音模块发出声音（汽笛声），出隧道后灯要灭，声音停。在此期间如果需要，老师作相应指导，主要还是以学生为主，使他们在学习过程中享受快乐。
„„ 四．反思
学生在制作及调试过程中，循序渐进，思想得到了极大的放松，他们真正做到了主动学习，每一次任务调试成功，都会有一定的成就感，而且在不知不觉中提高了分析问题解决问题的能力，学生的综合素质得到了提高，在成功的后面，他们学会了思考，加深了对其他学科知识的理解，学会了合作学习，学会了课后离开前整理好各个零部件等，学生在探究性学习过程中享受到极大的快乐，这，也是我最大的快乐。
