推荐第1篇：乐高机器人教案
认识乐高蓝牙机器人系统____NXT
参加教师 活动目的：
1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；
2、搭建蓝牙机器人；
3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能 活动过程：
一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较
1、处理器由8位升到32位
丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。 表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT
图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福
5、改进了编程软件 NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大
二、快速认识NXT
1、按钮
NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义
最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
三、NXT Prpgram(NXT程序) 不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program
2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；
3、确定后，进入五步编程
第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等 第二步主要是设置传感器 第三步 也是运动方式设置 第四步 传感器感应设置 第五步 设置停止或循环运行
四、活动研究任务
1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？ 前进5，前进的时间是
；前进的距离是 。
你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？
2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？
3、组内合作完成下列任务：
每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。
（1） 队长将机器人驶向程序员； （2） 程序员让机器人左转驶向机械师 （3） 机械师让机器人按直线退到研究员 （4） 研究员再让机器人转弯退回队长。 第三课 尝试NXT编程 教学目的：
1、了解NXT编程软件界面；
2、知通如何创建一个新文件；
3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义
4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；
5、学会如何下载，并运行机器人。教学过程：
今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。
一、进入编程环境
1、双击桌面图标，进入NXT编程环境；
2、一个出现下列程序进度条，调入程序；
二、编写程序 有FLASH步骤
按下例操作步骤编写程序
三、下载程序
1、机器人与电脑的连接 用USB连线将机器人与电脑连接。 注意：下载程序时，NXT必须打开。
三、移动图标参数设置面板
四、运行机器人
按下列操作步骤运行机器人
演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序
活动研究任务
1、研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位
2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位
2、组内合作完成下列任务：
每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队 友。
（1） 队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；
（2） 程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；
（3） 机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整； （4） 研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课 机器人的计步器 教学目标：
1、学习和理解马达内置角度传感器
2、理解移动模块和马达模块的属性面板
3、能准确控制机器人的运动距离和角度
4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用 教学过程：
一、你知道吗？__________NXT使用技巧
1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电
2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。
二、研究活动——————用时间控制机器人的运动 比较：
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米； 1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填）马达能量为100%行驶的距离； 不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。
三、NXT马达的内置角度传感器 用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量
不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感
器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？ 第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器 人行走的距离。
观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。 例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米 机器人轮子转1圈，前进的距离是
机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是 厘米。机器人轮子转10圈，前进的距离是 厘米。
第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。
我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。
四、学习电机模块
移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。为此，我们可以使用电机模块。
1、电机模块 位置、属性
2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角： 方法一：一个电机停，一个电机运动 方法二：一个电机快，一个电机慢 方法三：两个电机向相反方向运动
五、挑战任务
想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形 第五课 机器人的眼睛
发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1944/0 教学目标
1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；
2、初步理解光电传感器的原理；
3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值
4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。教学过程
一、引入
想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能） 第一， 我们能分辩物体的颜色 第二， 我们能分辨物体的形状和大小 第三， 我们能分辩物体的远近
机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。
机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。
二、初步认识传感器
三、NXT蓝牙机器人光电传感器
光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射
光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。 NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。
1、NXT光电传感器的安装
可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装
光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的
1、
2、
3、4输入端的
任何一个输入口中。通常我们插在3号端口。
2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值 （1） 在主菜单中选择View（显示）
（2） 再选择Reflected light (反射光)或Ambient light（环境光）
（3） 最后选择Port（端口）号，如Port 3 （4） 读出光的反射值。
3、研究活动
分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光
4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值 （1） 拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上； （2） 从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值
5、研究活动
分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光 值
四、挑战任务
1、下面的黑线表示车站，让你的机器人直线前进，看到车站（黑线）后 STOP！ 分析：我们并不知道离黑线有多远，所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离。因此，我们只能考虑利用光感，让机器人一直前进，直到
它看到黑线，立即STOP。 程序： 课后记：
今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。
在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。因些同学们的研
究热情也很高。 第六课 机器人的耳朵
发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1317/0 教学活动目的
1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。
2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止；
3、编写程序让机器人沿黑线行走 教学过程
一、引入 光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？ 当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。
二、NXT声音传感器
声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。 声音的大小常用音量表示，单位是分贝。一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。这对人来说是一件很有趣的事。 声音传感器能够检测到的声压大于90分贝。因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。例如： ? 4-5% 大约是安静的卧室 ? 5-10% 从较远距离听人的谈话
? 10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器 ? 30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响 声音传感器的安装
参见NXT常用面板中的“声音控制”。 探索活动
1、试试各种声音效果，并记录下NXT接收到的声音大小值。操作方法：
（1） 将声音传感器连接到NXT输入端口2； （2） 在NXT显示器上选择 View 子菜单，选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口；
（3） 向声音传感器说话，看看显示屏的效果；
挑战任务
制作一个声控机器人，要求启动后原地不动，听到声音后开始运动，再次听到声音后停止运动。
分析：启动机器人后，让机器人进入等待状态，当声音值达到预设的阀值后，机器人前进，同时，再次监听声音，如果再次听到声音，则STOP！
声音传感器属性设置 第七课 机器人的眼睛（2）
发表时间：2008-11-12 14:06:18 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1279/0 教学目标
1、认识乐高超声波传感器，知道超声波传感器的作用；
2、初步理解超声波传感器的原理；
3、初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫。教学过程
一、引入
光电传感器让机器人能分辨物体的颜色，但它不能判断物体的远近，为了帮助机器人判断物体的远近，我们可以给机器人安装一只超声波传感器。
二、乐高超声波传感器
乐高超声波传感器，有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，通过检测发射声波（类似于声纳）和反馈声波延迟的的时间，测算障碍物离自己的距离。
（1） 屏幕显示机器与最近物体的距离值，单位为厘米或英寸； （2） 超声波传感器的检测距离为0-250厘米； （3） 超声波传感器通常接在输入端口4；
三、超声波传感器的安装 参见超声波测距
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。 单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上： C走， B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。 上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第20/21页
五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。 单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上： C走， B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。 上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。 单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上： C走， B停 即右转； 如果在白色区域： B走，C停 即左转。 上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
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五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。祝孩子们成功！
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。祝孩子们成功！
推荐第2篇：乐高机器人
乐高RCX课堂机器人教育平台应用在全世界25000多个校内外教育机构，使用范围从幼儿园到大学和研究院。
2006年，乐高教育推出新一代NXT蓝牙机械人，让学生们强烈体验探索科技、工程学和数学的乐趣和经历亲身搭建的过程。通过搭建，编写程序控制乐高NXT蓝牙机械人的创造性学习过程，帮助8岁以上的学生循序渐进地发展学习的技能。乐高NXT蓝牙机械人套装、便捷的软件和系统化的课堂活动，使NXT蓝牙机械人成为激发学生想像力和亲手实践的学习工具，也是专门设计给老师和其他教育工作者。在乐高乐园乐高科技中心，来学习的孩子们就能通过蓝牙来控制他们的机器人完成1个个老师要求的任务。 乐高机器人课程已经帮助无数的学生通过以下方式灵活地掌握了科学、技术、工程学和数学等学科的知识。
科学：学习能量转换、力、速度、功率之间的关系、摩擦力的影响；理解科学与技术之间的区别。 技术：编程和控制输入输出端口设备；应用新的无线通讯技术；利用互联网学习和分享信息；使用多媒体完成课堂科学活动。
工程学：集体讨论和解决方案；选择其中一个，然后搭建、编程、测试并且改进优化方案。 数学：获得测量距离、周长、角速度的实际经验；使用坐标；十进制和分数之间的转换、公制和能用单位之间的转换；在不同的实践项目里应用数学推理方法。
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乐高机器人教育
一、乐高教育“4C”教学法
4C”顾问式的教育解决方案，即：联系(connect)、建构(construct)、反思(contemplate)和延续(continue)，是乐高教育根据儿童获取知识的过程和学习效果而设计的，是建立在儿童心理学家皮亚杰建构论的理念基础上的。皮亚杰认为儿童认知发展是通过认知结构的不断建构和转化而实现的，即儿童在主动地探索外部世界过程中，通过同化功能，将探索的新知识融入原有的认知结构中；通过顺化功能，不断改变原有的认知结构，形成新的认知结构的过程。
乐高教育反对传统的单向灌输，反对把语言文字作为获取知识的捷径，认为教育就是要为儿童带来更多的可能性去创造和发现，教育在于给儿童创设学习的情境，帮助儿童在与情境中的人、事、物相互作用的过程中主动建构知识。
二、乐高教育带个孩子
三、乐高机器人授课模式
乐高机器人的授课模式一般分为三种：
1、主题资源式。
主题资源式就是教师在授课的时候要围绕一个主题来进行授课，围绕这一主题，让学生自己动脑、动手去收集与这一主题有关的信息。
2、任务驱动式：
这点相信大家应该都不陌生，是我们平时在授课的过程中经常采用的一种模式。 当时在培训的时候，北京乐高机器人公司的老师也是采用这种方式为我们培训的，他让我们八人为一小组，任务就是让小车在不安装马达的情况下动起来，看哪组制作的小车跑得最远。先是让我们总结能让小车动起来的方法，在场的信息技术教师大概总结了两种方法，一种是利用橡皮筋，把弹性势能转化为动能；还有一种就是利用气球，把风能转化为动能，整合了物理学中势能与动能转换这一过程。然后各小组根据自己选择的方法开始制作小车。在制作的过程中，又需要考虑到想让小车跑得远，就要减少各传动齿轮间的摩擦力，还要明白用大齿轮带动小齿轮，小车才能跑得快，又一次整合了物理学原理。
我们小组经过讨论，觉得如果用气球来作为小车的动力，小车在启动的一瞬间，为了克服摩擦力和它本身停止的惯性，必然要浪费掉很多风能，而且在开动起来之后，最好还需要一个不在车身上的挡板来跟着小车，小车通过这样一个反作用力来前进，而我们不可能拿着一个挡板跟着小车后面跑，必然造成小车上的气球大量无效损失风能，小车也就不会跑得太远，所以最后我们选择了利用橡皮筋的弹性势能。比赛的结果也证实了我们的想法，在十二个小组中我们获得了第一，前三名的小组都是采用橡皮筋的制作方法。接下来，老师让我们观看了学生们想到的另外一些方法，我们发现孩子们的思维与想象力可能比我们更丰富，所以不要去限制他们。
3、软件图标式。
这种模式是我们在给机器人进行编程的时候需要用到的。这里给大家说一下机器人的制作过程，首先是我们需要建造一个模型（如小车，现在比较通用的建模软件是MLCAD），然后是编程，就是在计算机上编写好需要机器人做哪些动作和判断的程序，编程的软件很好操作，简单的程序可能需要几秒钟就能完成，而难的程序就需要调用很多语句，接下来就是通过电脑和机器人身上的红外线装置，把编好的程序上传到机器人的微电脑里，这个过程一般为2-120秒左右，根据程序大小而定，最后打开机器人身上的微电脑，选择你需要的程序，运行机器人。
软件图标模式就是针对在电脑上进行编程这一环节的。我们可以从初级到高级逐渐教给学生。譬如我们在机器人上安装4个马达，开始只显示一个马达的图标，让学生对这一个马达进行编程操作控制，然后看机器人的运动轨迹和速度，然后给学生两个马达图标，再让他们进行设置，比较一个马达和两个马达机器人的运动轨迹与速度是否相同。直至后期的探测器的设置。
要想完成一节课，这三种模式是都应该使用到的。而且它还可以与其他多学科进行整合。
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项目：乐高机器人编程 主讲教师： 上课时间： 学时数：1课时 教学目标：
（1） 知识与能力：
1．使学生初步了解机器人编程环境
2．使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。
（2）过程与方法：
通过讲授、演示的方法介绍编程环境 （3）情感态度与价值观：
激发学生热爱科学、探究科学的兴趣。 重点难点：
1.机器人编程环境（pilot级别简单介绍） 2.下载工具的使用
教学步骤：
1． 导入 2． 概念讲解
3．学生活动（马达的使用）
组织形式：
小组为单位活动
教学内容：
乐高机器人编程环境介绍
（一）
一、导入（5分钟）
教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念
二、概念讲解
1、机器人防火墙的用途
教师：防火墙对于机器人的意义
防火墙是乐高机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，乐高机器人无法完成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中，一定要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。 ☆ 学生：下载乐高机器人防火墙
☆ 教师：如何检测防火墙下载成功
学生：
连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。
2、机器人防火墙下载过程遇到问题
教师：用幻灯片展示自己的总结
1、电脑中是否使用USB口传输数据
2、是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口
3、机器人电池是否充足。
3、机器人简单程序的搭建
教师：讲解马达、等机器人的输出部件。
机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。
三、学生活动
在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。
乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。
本课小结：
通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。
推荐第5篇：乐高机器人款式
乐高有哪些经典款产品？
乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。
我所理解的“经典”应该是设计经典，长久不衰，主要面向成人玩家，收藏为主，即使绝版了也有大批人不惜高价购买。那么，应该有如下的set（个人主观色彩严重，多数已经绝版，只能淘宝或者ebay够买。你如果心动了，就说明你要破产了。
每一款我都会说明其独有的编号，在乐高世界里就相当于此set的身份标识。搜索的时候只需要“lego+编号”就可以了。
经典建筑10189：泰姬陵，和10181：艾菲尔铁塔。 泰姬陵是乐高正式发行的set里砖数最多的，5922块。
艾菲尔铁塔成品一米多高，镇宅神器。此系列精髓在于用很多的砖精确复制经典建筑。 现在还没有绝版的10234：悉尼歌剧院，也相当不错。此系列还有伦敦大桥。
星球大战系列10179：千年隼。5195块，是第二多。绝版之后价格飙升。实际上星球大战系列已经绝版的UCS（Ultimate Collector\'s Series）个个都是经典。几乎全部天价。个人最爱的还原度极高的死星（10143，Sheldon拼过的）和帝国穿梭机（10212）。当然也已经绝版。 街景系列三兄弟：10190、1018
2、10185。最近绝版的百货大楼（10211）和消防局（10197）应该还可以用不错的价格买到。且买且珍惜。
还未绝版的此系列产品中，个人最喜欢巴黎餐馆，10243。
旋转木马：10196。每个建造小镇的都应该用这个来作为小镇中心。就看买不买得起了。 新出的简易游乐场10244也很有亮点，可以将全部打包到车上。
授权汽车10187：甲壳虫。这个系列还出了两个set：房车和mini cooper。还没绝版。 个人喜欢绝版的甲壳虫和新出的mini cooper。
火车系列：绝版的火车其实每个价钱都不低。尤其是之前的9V火车，想铺铁轨就要花不少钱了。
这里只说两个自己最喜欢的，10194：翡翠之夜。醉人的绿色蒸汽火车。以及10219：马士基。天蓝色实在是太漂亮。
哈利波特：10217。哈利波特系列收官的五位数大盒。对角巷。全部哈利波特系列均已经绝版。蝙蝠侠：7784。还原度极高的batmobile。是我所有收藏的set里最喜欢的。2006年发行。不过很快就绝版了。ebay或者淘宝有少量存货。不想追绝版的话，去年新出的76023也不错，绝版之后也一定是天价。不过个人觉得逊色于7784。7784和76023也是乐高仅有的两个非星球大战系列的UCS。可见其经典程度。 76023中的小丑人仔为希斯·莱杰版本。
风车：4999。从未正式发行的set，自然价格也就极高。一米多高的风车。船：10210皇家战舰，4184黑珍珠，4195安妮女王。均由电影加勒比海盗衍生。当然在售的海牛号（70810，衍生于去年的乐高电影）也不错。喜欢大船又不舍得买绝版的，选择也只有这一个了。VIP限定10230：Mini Modulars迷你一条街。这是嫌弃大街景太占地方的人的福音。
还要介绍一个刚刚发行，但注定会成为经典的set：21301，鸟。上架当天就被一扫而空。实在是太美了。
最后的经典：乐高人仔抽抽乐第十季的Mr.gold，小金人。全球限量五千个。每一个都有独有的编号。我这辈子最大的梦想就是能看到实物。
之前看到一个网络平台叫萝卜库，里面经常会举办一些机器人相关的活动，都很有特色，喜欢乐高机器人的不妨上去看看，萝卜库是一个以\"机器人百科”为科普教育入口，集合学习、交流和创业于一体的服务机器人生态圈平台。如果想要了解更多关于机器人的知识和资讯，参与讨论机器人发展，与机器人创客交流，上去这平台逛逛不错。
推荐第6篇：乐高机器人课程
乐高机器人课程
Lego Mindstorms（乐高机器人）是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。
乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。它具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。
随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。
我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。
在课程改革的背景下，乐高从全国基础教育发展现状出发，构建科学、合理、切实可行的中小学乐高机器人教程体系，规范机器人教育，对我国今后机器人教育的蓬勃发展起着非常重要的作用，势在必行。
科学和技术素养是当今社会每个公民必备的基本素养。乐高机器人课程在培养学生的科学与技术素养方面有其独特的优势，机器人教育作为一门基础课程，要面向全体学生。
乐高机器人课程要为学生营造动手动脑、进行设计活动的环境，提供必要的设备和工具，倡导学生积极主动、勇于探索的学习精神，组织学生进行探索式学习，让学生充分动手实践，积极合作，主动探究。
乐高机器人更多信息可登入网站棒棒贝贝科技中心了解更多。 地 址：上海市浦东新区杜鹃路68号。
推荐第7篇：乐高机器人作文
[乐高机器人作文] 今天我和同学一起去上乐高机器人兴趣班，乐高机器人作文。那里太神奇了，一下子就吸引了我，有全部用玩具积木搭成的恐龙、巨人、猴子、桥梁&&简直就是魔法玩具王国。我们今天的上课的主题是：搭吊桥和旋转木马，让我懂了吊桥是通过摇柄用绳子把桥提起来，船就可顺利通过，还知道了三角形是最稳固的等物理原理。旋转木马上是用小齿轮带动冠状齿轮旋转起来，这样木马就可以平稳旋转了。我平时喜欢动手组装玩具，这个乐高机器人兴趣班我很喜欢。我要好好学，好好钻，相信不久以后我想参加机器人大赛，小学一年级作文《乐高机器人作文》。长大做一个雷锋机器人，帮助别人。再做一个帮妈妈做家务的机器。哈哈。。。。。
推荐第8篇：乐高机器人设计
LEGO机器人
设计
组员：
时间：2015年9月14日
项目概述
一、项目背景
乐高机器人是一门涉及工程学、机电、物理、建筑、数字动力、电脑编程为一体的以培养我们综合性，创新性思维为宗旨的综合性多元化实践类学科。它的设立，在于充分弥补我们在课堂学习中，缺乏实践，缺少动手机会的缺点，强有力的锻炼我们的创新思维和动手能力，对团队协作能力也进行重点培养。教师在授课时，应在严格遵守大原则的情况下，灵活讲授各种知识，做到涉猎广，实用性强，趣味性强的教学特色，真正学到有用的知识，培养起举一反三的实践能力！
培养我们的创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置； 引导我们运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高我们的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践与协作意识；
加强我们对机电一体化的实践认识，培养我们的创新意识及综合设计能力，并通过设计乐高机器人实现计算机和机器人控制的快速入门。
二、需求分析
1.问题陈述
机器人玩具以其娱乐性、智能性以及易操作性在青少年中已经拥有了广泛的市场。同时，在教育领域，随着“玩中学”理念的深入人心，机器人玩具在信息技术、数学、自然科学等教学领域上得到了广泛的应用。如今，机器人作为中小学教育的载体得到了更多人的重视，其应用也愈发广泛。为适应这一国际发展趋势，世界著名玩具制造商丹麦乐高公司推出了一款比史上任何机器人都“更聪明、更强壮、更人性化”的机器人玩具。
乐高公司将一种名为LEGO language的适合学生学习的简单程序语言与机器人玩具结合在一起，学生只要点选简单的图形就能依照想象随意设计计算机程序。这些产品设计使得机器人能够更快更生动更准确地与玩家进行互动，玩家在体验过程中的兴趣得到不断提升。 2．方法
市场分析
我国现今岁以下儿童有3.6亿左右，占人口的比重约20%。目前我国儿童消费已经占到家庭总支出的30%左右，全国0~12岁的孩子每月消费总额超过35亿元。但我国14岁以下的儿童和青少年人均玩具消费仅20~30元人民币，其中我国城市儿童人均玩具消费为元，农村儿童人均玩具消费不足元，远低于亚洲儿童人均玩具消费美元和全世界儿童人均年玩具消费美元的水平。独生子女在关注孩子成长的花费方面表现出两个特征：一是舍得在孩子身上投入；二是越来越重视儿童的素质教育，这将会带来一个全新的儿童玩具消费时代。
随着人们生活水平的提高，人们消费需求也逐渐随之提高。现如今我国玩具市场上销售的玩具大部分处于中低档次，高档次的玩具还未成为消费主流，可以说高档次玩具市场在我国有着巨大的发展空间。如果中国玩具达到亚洲平均水平，市场规模将突破亿人民币。由此可见，乐高玩具作为一个世界知名的高档次智慧型玩具品牌，在中国的消费空间是极大的。
人群需求分析
现代青少年普遍承担着繁重的学习压力，不仅课堂教学模式枯燥，课后老师 还会布置大量作业，孩子玩乐时间逐渐减少。而现代中国家庭通常只有一个孩子， 家长将所有希望寄托在孩子身上，无形巾又增加了孩子的压力，如何让教学目标 得以轻松有趣的展现是现代教育需要重视的问题。乐髙机器人的学习过程完美的实现了这一特点，其本身就是一个有趣的形象的探索性的快乐体验过程，摆脱了枯燥的书本学习模式，让学习者得以亲身体验，动手实践，且没有刻板的框架约束。所有玩家都可以自由发挥想象力、创造力，在互动中体验成就感，自我满足感，让玩家在不知不觉中既获得了知识，又激发了学习热情。同时，乐高机器人也具备书本所无法提供的知识，充分整合了物理，运动，人体等各个方面，满足青少年多样的求知欲，拓宽了知识领域。玩家既可以独自体验，也可以和其他人共同协作，在合作中学习交流，结交朋友，增进友谊，培养独生子女的团队协作能力与领导服从能力。乐高机器人一年一度的FLL和WRO比赛，还让玩家充分体验体育竞技精神，在成功与失败的体验中变得坚强和自信。
3.解决方案
乐高的教育理念以支持学习过程的四个阶段为目的,将教育解决方案设计成一个富于成效的过程。乐高将学习过程分为联系、建构、思考和继续四个阶段,其英文表达为CONNECT、CONSTRUCT、CONTIUE和CONTEMPLATE,简称为4C。四个阶段循序渐进,循环往复,形成螺旋式的发展过程。
“造型之美”与“生命之美”在机器人玩具身上汇聚，当我们赋予了机器人玩具以生命，玩具从此不再只是没有互动的摆设，互动使玩具与玩家之间建立了一种超越传统关系——人机交互。从此，机器人玩具成为了我们的“朋友”，成为我们生活中的一部分。
三、概要设计 在实现那些说过的功能的基础上，还要考虑用户属性“孩子”所以在外观，结构上都要体现出出于对孩子的照顾，比如加入圆角处理，或者在外表形态上做出改变，例如虽然还是机器人，但套上毛绒熊的外套就会不杨了，这样产品也就可以同样适用于女孩了。
四、详细设计
乐高机器人的核心部件，是控制中心。实现语言动作的传输。所有的语言程序都读入里面。来实现操作。完成各式各样的动作和功能。
1、结构设计：
（1）模块化：被控对象模块化结构，可组成不同的机械结构和机电系统 ，为创新实践实验提供方便；
（2）系统化：提供全面的教学资料、利于培养小孩子的动手能力。
2、功能设计：
（1）实现行走的功能；
（2）实现跳舞、唱歌的功能；
（3）实现语音控制功能；
推荐第9篇：乐高机器人简介
学中做，做中学
乐高机器人简介
LEGO机器人以积木式搭建为主，ROBOLAB编程以图形化界面呈现。通过电脑编程，可以依靠程序完成一定操作或移动的机械装置，它可以有视觉、触觉等感觉功能，有识别和自主行动的功能。搭建机器人的主要零件有：微控制器、动力（马达）、传感器、齿轮及a一些积木块。
LEGO机器人有功能强大的控制器RCX(NXT)、易学易用的图形化编程软件、众多的传感器，使我们能轻而易举地实现对外界数据的采集与处理，它的构件品种多而全、且色彩艳丽、手感好、硬度适中、重量轻、零件间配合精度高、拆装容易、便于现场搭建、就算是一个从没玩过乐高的人，只要拥有它也能很快地上手，能做你所想，让你的想象马上变成现实。
已有76年历史的乐高积木，是世界公认的智力玩具的品牌，在青少年教育上有着瞩人的成就。从八十年代初成立乐高教育部以来，乐高教育一直与国际顶尖的教育专家合作，研究和开发适合学校的科学、技术、数学、物理等课程学习的积木产品，近年来乐高教育又与美国麻省理工学院（MIT）多媒体实验室及其他机构组织合作开发出了RCX、NXT、传感器、马达等一些电子及控制核心积木，开发出了直观、简单、能实现编程的图形编程软件，形成了人们所熟知的乐高智能机器人器材系列。但无论如何发展，乐高教育始终发挥着其器材的优势，侧重于在设计制作中培养使用者解决问题能力、沟通表达能力、自我学习能力和创新实践能力，这无疑为学生搭建了很好的成长平台。
目前乐高的积木主要是结构类，品种已达6000种以上。模型设计从桥梁到房屋到艺术雕塑，从古代建筑到近现代建筑，从航天飞机到火车到汽车到过山车，乐高积木几乎无所不能，不仅能很好地表现结构原理，而且惟妙惟肖，十分逼真，尤其是他的传动、连接部分科学的精致的设计，使拼搭出的作品的吻合度、精致度、运动和控制功能的实现以及良好的操作性，留给操作者的无限构思，无穷创意，加上电子控制积木和图形软件的使用，使其他器材无法与之相比。目前建在丹麦、英国、德国、美国、香港等国家和地区的多个大型乐高主题公园，各种仿真建筑的展示，就是乐高积木功能的很好体现，每年吸引着成千上万的游人欣赏和体验。乐高积木有很好的通用性和延续性，无论是1958年的积木还是2008年的积木，都可以无障碍地自然连接，不会淘汰，体现着可持续发展的现代理念。
推荐第10篇：乐高机器人教案功夫熊猫
世界之旅
课程名称：功夫熊猫
知识点：
1、感受中国武术，理解锄强扶弱的意义；
2、继续学习改变故事。作品图：
本节课通过一部功夫熊猫的电影，让孩子知道中国功夫的博大精深，以及功夫熊猫里不同角色代表的派别，学习正面人物锄强扶弱的精神,在搭建的过程中，首先让孩子了解熊猫的外形特点，然后让孩子自由搭建，最后并大胆的讲出自己搭建的功夫熊猫会什么样的武功。
第11篇：乐高机器人社团总结
市南区实验小学机器人社团活动总结
指导教师
孙勇
本学期我深入学习学校海洋特色的教学特色，理解贯彻学校校本课程的各项政策，利用自己对机器人的理解和认识，带领学校机器人校本课程团队，通过对乐高机器人的学习，为同学们初步培养起对乐高机器人的兴趣和爱好，同时通过对乐高机器人的搭建和程序编写，使同学们对乐高机器人有了较为深入的了解，为六年级的学生今后中学的机器人学习奠定了一定的基础，也为他们的信息技术素养提更了一个更新更高更为全面的平台，对学生的能力和思维的培养，起到了一定的作用！
学期末，我带领的2队乐高机器人创意小组的同学通过参加市南区机器人大赛，锻炼了学生的综合素质和能力，并且取得了创意组第二名的好成绩，在今后的机器人社团活动中，我会更加努力，争取为孩子提供一个更为广阔的机器人世界，真正将区实验的海洋精神融入到我的教育教学中来！
第12篇：乐高机器人教育是什么？
乐高机器人教育是什么？
乐高机器人教育是依托乐高器材，以全面提高孩子的综合素质为目标，让孩子们在游戏中自然而快乐的学习。其中，乐高EV3机器人具有多元化和百变性的特点，使教学具有可操作性和灵活性。
EV3机器人是乐高第三代机器人，它有着强大的存储、可编程的智能砖，机器人与电脑、PAD、手机都能无缝对接。通过几节课的学习，孩子能在兴趣的基础上，主动学习，享受整个搭建的过程。在活动的过程中，老师将本节课的搭建主题讲解之后，孩子们会极其专注的开始思考并动手搭建，在这个过程中遇到困难也是尽量自己来解决，通过这样的锻炼，能够培养孩子独立分析和解决问题的能力。
在机器人课堂上，老师们会教孩子认识EV3机器人组件的种类及作用，了解机器人结构中的几何关系，学习承重、支撑等稳定性原理；引导孩子们在搭建的过程中发挥自己的想象，加入自我创造性的元素；教孩子们正确使用EV3的各种输出设备，学习传感器的安装以及连接方式。
关于编程，EV3机器人采用的是模块化编程，通过鼠标拖拽指令进行排列、更改数值，让机器人完成走路、转弯等基本动作，基于图形化的编程会增加孩子们学习的趣味性，延续孩子们学习的兴趣，随着机器人搭建难度的增加，编程的难度也随之增加，孩子们的学习循序渐进，能够让机器人完成各种复杂的主题任务。但是，编程的过程还是需要孩子们经过不断调试、更改才能让机器人完成指定动作的，而这个过程就锻炼了孩子的耐心、细心和意志力。
第13篇：乐高机器人教学案例
乐高机器人教学案例
每个人都有童年的梦想，就像每个人都有童年幸福的渴望。日有所思，夜有所想。儿时的梦回，或笑面如花或泪流满腮，一切都由时间的车轮来支配。
儿时的我有着自己对未来对世界的各种猜想，儿时的我曾经想过能不能成为一个绝世的神医让疾病不在这个蓝色的星球上出现；曾梦到自己驾驶着怪异的飞行器穿梭在太阳和月亮之间„„然而，现实生活中伴随我的却是锈迹斑斑的三轮小车和早已被哥哥拆的不像样子的铁皮小车模型，它们陪伴我度过了整个童年时光。每当我把玩于手而又未曾尽兴时常常对自己说，将来要发明一个能变出各种新奇好玩的玩具宝箱。但儿时的梦一直没能实现，直到我遇到了“乐高”机器人，我的梦想终于可以让我的学生们去实现了。作为一名教育工作者，每时每刻都在考虑如何让学生在课堂中获得快乐，如何让孩子们能在一个欢乐的氛围中度过金色的童年时光，我遇到“乐高”机器人，我想我能帮他们敲开快乐之门。
我是一名小学老师，我的工作就是教育学生掌握各种知识，培养他们各种能力，实现学生在创造中学习知识、巩固知识、运用知识，这是我工作的最终目标。那么，如何使学生能在快乐的创造过程中学习、巩固、运用知识呢？我用“乐高”机器人作为凭借，有效地促进了这个目标的实现，下面我就一个案例来说一下我的做法：
星期五下午的校本课程时间，我组织六年级的学生们进行了一场别开生面的“FLL海洋奥德赛”班级对抗赛。赛前我向学生们提出要求，要求他们不仅能够完成任务，还要在完成每项任务后根据自己所掌握的海洋知识对每项任务做出简单说明，说明这项任务对人类社会具有什么积极的作用，并且利用自己的想象力和创造力对任务进行合理的增加和删除。
在比赛进行到六年级一班的时候，他们在完成各项任务后，又拿出一个自己搭建的“淡水生发厂”，利用机器人打开“淡水生发厂”的开始阀门，任务完成后，他们简单的给大家介绍了在目前淡水资源匮乏的情况下，将来向海洋索取水源，海洋水资源丰富，但都是咸水，“淡水生发厂”能够帮助人们将无限的海水资源变成人类生存的保障，通过建立“淡水生发厂”，还可以把海水引入内地，把沙漠变成绿州，这些孩子们的介绍引起其它孩子们的热烈讨论，说如果这个梦想成为现实，那么许多水资源缺乏的地方，人们将不会再因为缺水而过着贫困的生活。激励的讨论中，孩子们还互相约定在下一个星期的活动时间内开展一个通过机器人解决一个保护水资源，杜绝水污染的任务比赛。在一班孩子们介绍完后其它班级的学生也对自己创设的任务进行了介绍，他们有的设立的创意任务是通过机器人消灭赤潮区，有的是通过机器人建立海上临时救助站等等。
通过活动，学生的创造力和想像力得到了充分的发挥，把自己对未来海洋世界所要对面的问题通过自己的方式进行了表达，并且提供了自己的解决方案，整个活动达到了让孩子们充分利用自己的所学所知设置问题，运用所学所知解决问题的效果，孩子们也在活动中得到了一次新的提高。 许多的事可以拒绝，许多的梦却不可以省略。不管是在风和日丽的白天，还是在繁星闪烁的夜晚。打开尘封已久的想像的心窗，让阳光雨露洒遍心灵的每一个角落吧，未来就在你自己的心房，人在实现自己的梦想的时候最美。但愿我的学生们能通过自己的努力实现自己儿时的梦想，我真诚的祝福他们，同时也真诚的感谢帮助他们实现梦想的精灵——乐高机器人。
第14篇：乐高机器人RCX套装
机器人挑战套装
SR9785/9786 机器人核心套装
含200多个组件，包括RCX、红外发射仪、马达、触动传感器、光电传感器、灯、导线等技术组件。并附有彩色搭建手册，是是机器人核心套装。同时可用于参加竞赛活动。可以安排20~30课时的教学，可以
配合其他套装，拓展教学内容。
SR9798 机器人豪华套装
含有RCX微型电脑和红外线发射仪，包括9796挑战套装的所有部件。另多1个光电传感器，共有近1300个的多颜色部件，可以参加正规和创意比赛。包括西觅亚机器人入门教材和挑战中文教材。
SR9793/9794 机器人挑战技术套装
含828个组件，在9790套装的基础，新增100多个组件，包括灯、齿轮盒、小轮子，除9790所配搭建手册外，另增新的逐步搭建手册，更方便初学者使用。推荐活动主题：灭火机器人，游泳机器人、采样机器人与乒乓机器人，活动更新颖，更吸引人。活动手册提供更多主题活动建议，近十项活动内容，可以安排20~30课时的教学，更可配合其他
套装，拓展教学内容。
配件 SR9609
9649
各式各样的积木，包括各种普通积木和一些特殊积木。这些积木对制作模型有很大的帮助，可以补充套件的积木不足。另外，机器人部件如RCX微型电脑、红外发射器、传感器、马达、积木等可以单独购买。
创意组合套装 SR9781
可以让4个小组的学生同时建造4种不同的主要模型，“机器虫”、“智能小汽车”、“小小游乐场”和“智能房屋”，1600个组件分装2个绿色大盒，包括：3个马达、3个光线传感器、4个接触传感器、1套模型组建手册。西觅亚机器人入门中文教材。
控制实验室
城市与交通套装
SR9723 城市与交通套装
是ROBOLAB机器人实验室系列中的一个套装，活动以城市与交通为主题，在学生间展开城市建设与规划的设计与讨论，帮助他们通过亲自参与虚拟城市建设，较深入地了解城市的交通控制系统、公共交通工具、个人交通工具以及城市管理系统。了解城市整体结构，从小树立
全局观念，从而更加热爱我们生活的环境，树立保护环境、改造环境的良好观念，用我们的行动，让我们生活的环境更美好。
建议4个学生为一个小组。套装共有389个组件，包括：1个9伏减速马达，2个光电传感器，2个触动传感器，4盏灯以及各种传统积木。提供4种主题模型搭建指导，每个主题包含多个传统模型与项目设想。根据搭建指南列出的搭建步骤，一步步实现设想，其中有3-4个引伸出的项目设想。而且，依据同一原理，可以实现不同的设想。
推荐活动主题
主题
一、简单的交通控制杆：模拟铁道岔口控制系统
主题
二、交通监测：智能停车场
主题
三、智能汽车：可以识别路径，如沿黑线走的小车
主题
四、城市规划：如果你是城市规划总设计师，你如何规划城市交通系统？
ROBOLAB娱乐公园套装
SR9725 娱乐公园套装
是ROBOLAB机器人实验室系列中的一个主题套装，活动围绕我们熟悉的娱乐场设置展开，直到学生通过观察、搭建碰碰车、旋转木马等同学们喜欢的娱乐设施，在充满趣味性、挑战性的活动中，学习编程与使用传感器等技术组建，了解控制系统的工作原理。建议4个学生为一
个小组。该套装共有293个组件，包括：2个9V减速马达，1个光电传感器，2个触动传感器，1个齿轮盒，4种不同的模型搭建手册，1个组件分类盘。
推荐活动主题
旅游车：模型是用两个马达。编写程序，控制马达以不同的速度转动，能够判断行走路线。
鬼屋骑士：使用触动触传感器，使模型经过骑士面前时，打开灯或启动马达。
碰碰车：模型使用两个马达和触动传感器。学生需要为模型编写程序，来控制两个马达前进、后退或左右移动，直接模型遇到障碍物时做出相应的反应。
旋转木马：模型使用两个马达、一个光电传感器、一个触送传感器。其中一个马达负责完成木马升、降动作，两一个负责木马的转动。用ROBOLAB软件编写程序，控制木马运动。
SR 9701控制实验室套装
融科技、教学、语言、艺术和社会学等学科于一体，是一套真正灵活的控制系统。极富挑战性和独特性的问题解决项目测验，然学生尽情发挥他们的潜能。模型繁简兼备，简单的有风扇，较复杂的有自动操作杆，全部都是可以在扩展的。还可以选配8个输入、8个输出的控制接
口板，使控制系统更为灵活、更具有挑战性。9701以轻松有趣的方式将最前沿的信息技术带进课堂。套装包括532个组件：1个角度传感器、1个蜂鸣器、3个马达、4盏灯和8张彩色搭建卡，2个分类盘。2个储物盒。
基本拼装模型：机械手臂、传送带、自动售货机、温室、扫描仪、可控制轮椅和汽车检测站
机械工程套装 SM9665
学生通过搭建现代化的生产制造系统来探讨、学习工程机械原理。随着学习的深入，学生可以由机动装置逐渐进入计算机控制或者自动控制系统。
能量、功、功率初始套装 SE9680
搭建发动机、机械电容器、绞盘和汽车模型。通过这种独特的教学方式，可以更生动地向学生介绍功、功率和不同形态的能量，如势能、动能、电能等。使用乐高电容器，可以观察能量是如何被产生、存储与使用的。
可再生能源套装 SE9681
通过9680初始套装学习了能量的存储与使用后，在这一部分，学生可以进一步探讨可再生能源——太阳能、风能、水能。并可以用太阳能驱动的大转轮、汽车、或搭建出的风车、水车来发电。
SR2000054/64ROBOLAB软件：
图形化编程软件，以测量自动化业内流行的LABVIEW软件为基础，专为基础教育开发，为机器人编写通信和控制程序，也可以建立数
据采集和虚拟仪器面板。为ROBOLAB的最新版本。
SR9647摄像头
乐高USB数码摄像机能采集图像，并可用机器人编程语言进行图像分析和储存。USB接口；可调焦；内置微麦克风；>30帧/每秒；采集
352*288高分辨率的彩色图像，包括应用软件。
SR9738LEGO遥控器
可以实现对机器人大脑的控制，便于对机器人进行调试。
SR9795 智能房屋套装
含154个组件，包括微马达，灯，光电传感器等技术组件，可以完成智能房屋组建。配有52页的彩色搭建手册。适合8岁以上学生使用。建议课时：15~20课时，可配合其他套装，拓展教学内容。
动力机械套装
SM9645 该套装包括机械学科所涉及的全部内容：结构、力、杠杆、齿轮等。学生们在简单的模型搭建、开放性的问题解决过程中，享受模型机动化的乐 趣，体验挑战能力的兴奋。
机械工程套装 结构
SM9660 由浅入深、介绍稳定结构与活动结构的基本原理，探讨失败的原因。通过观察、搭建桥梁、塔等生活中常见的模型，学生可以了解形态与功 能、强度与稳定性、施力与受力等的关系。
SE2000070LEGO DESIGNER设计软件
机械CAD设计软件（单机版）。用于在计算机上进行模拟设计，模拟运动和观看三维图。
DCP传感器
是做搭建步骤，写报告的最佳选择。
SR9917 DCP-乐高转换器 转接DCP转换器到乐高RCX SRD100045 DCP电压传感器
SRD100047 DCP温度传感器
带多种接口测；电压测量范围：直流-24V-+24V；探针阻力：410千欧；与RCX配合使用的时候的典型准精度：+/- 4%。
测量范围：-30摄氏度-130摄氏度；分辨率：0.1摄氏度；探针长度：坚固不锈钢180mm探头；与RCX配合使用的典型准精度：+/- 2%。
SRD100059 DCP 位移传感器
测量范围：0-360度（可测到340度）；扭矩：最大0.25 OZ ；最大负载：50 g 。 SRD100060 DCP声音传感器
测量范围：50dBa-100dBa；频率响应：标准的A级；响应时间（潮湿情况）：大约 0.5S
SRD100077 DCP湿度传感器
测量范围：1-100%绝对湿度； 温度范围：-20-80摄氏度； 分辨率： 0.1% R.H； 与RCX配合使用时的典型准精度：+/- 2%
SRD100080 DCP 空气压力传感器
测量范围：0-200kPa；与RCX配合使用时的典型准精度：5% SRD100086 DCP PH值传感器
测量范围：0-14PH；分辨率：0.1PH；与RCX配合使用的典型准精度：+/- 2%（正电极的准确度）
SRD100133 DCP延长电缆(1m)
SRDCP100 全套 DCP传感器
全套 7 种DCP传感器，包括电缆和乐高转换器
推荐使用
小学课堂教学，机器人起步教学 适合人数：2～4人
乐高教育部开发的机器人核心套装，是一个简单的机器人起步套装，但设计者却周全地考虑到课堂教学与学生技能和知识的要求，合理配置了这一套装。核心套装也可以称为技术套装，说它是核心套装，是因为与机器人挑战套装相比，该套装组件较少，却包含了制作机器人的基本组件和常用的搭建配件：RCX、红外发射器、传感器与马达、导线、齿轮、齿条等200多个组件；说它是技术套装，是因为设计之初，就以课堂应用为着眼点，活动内容综合了信息技术和通信技术（ICT）的活动，专门为ICT课程则而设计。在活动中，学生们将利用乐高产品核心套装搭建真正的机器人，为它们所执行的任务进行编程，并在生活中寻找与该技术有关的例子。通过活动使学生们认识到ICT是如何使生活变得更轻松、更有趣。这套器材是课堂起步教学的最佳套装，方便课堂管理。
主要配件
套装共有213个组件，包括RCX、红外发射器、2个马达、2个触动传感器、1个光电传感器、灯、导线、齿轮盒及传统积木。另有1本搭建手册和1张场地纸，方便活动开展。 配套教材
2000041机器人概念手册： 20009789外星探险活动包 20009786欢乐时光活动包 ROBOLAB2.5编程指南 价格：RMB1980元
推荐使用
家庭、个人爱好者、课外活动、社区活动、中学课堂教学、大学科研院所实验仿真等。 挑战套装是多项国内外赛事的指定器材。 适合人数：2～5人
我们知道，获取知识的最佳途径是置身于充满趣味性、刺激性、挑战性的活动中，主动去探究知识的奥秘。学生积极、主动地制作作品的过程，也是知识在他们大脑中建构的过程。刚刚获取的知识使他们有能力寻找更好的解决问题的方法，又获得更多的技能、更多的知识，从而形成一个学习知识、积累知识的良性循环。
机器人挑战套装正是基于这种“做中学”的教学理念设计。套装包含丰富的组件，期望通过开发高度激发思维的动手任务，让孩子们在学习数学和科技中得到思维开发。挑战机器人套装的主旨是将激励精神和团队合作的优势结合起来，使学生在动手做和解决问题的过程中学到多种知识与技能。在学生活动用书中列入了笔记本和问题解决记录表，有了这些记录，学生们可以在组装的时候，有一个从概念到实体的全面理解。在整个活动的过程中，可以锻炼学生们交流、计划和记忆能力。
挑战主题难易结合，将更多的空间留给制作者，让他们自由发挥想象力与创造力，制作出有特色的机器人系统，培养创新精神与创造力，帮助年轻人建立自信心，增加他们的知识范围与生活技巧，同时也鼓励年轻人追求科技和工程创新。套装组件充足，初学者可以根据命题进行系统学习，更可以根据自身能力，自我命题，自我创新，制作自己梦想中的机器人。 主要配件
套装包括828个组件，除传统积木外，还包括RCX微型电脑、红外发射器、2个马达、2个光电传感器、2个触动传感器、1盏灯以及齿轮盒、离合器、万向节、连接件等，另有一本彩色搭建手册，支持9个模型搭建，包括4个活动项目与5个拓展项目。 主题模型
该套装没有完整模型搭建步骤，只提供了几个基本制作点： 投篮机器人：注意击球装置或是投球装置的设计。 越野车：注意重心与车轮的设计 起重车：注意提升臂的结构 抓举与投置结构：注意运动模式 拓展主题
趣味竞赛（can-do-chanllenge）: 1． 机器人吹蜡烛比赛：场地不限、蜡烛需要有一定高度；在指定距离外 熄灭蜡烛，方式不限，使用时间最短者获胜。
2． 机器人游泳比赛（或机器人划艇比赛）：在一个约1.0m(L)×0.6m(W) 大小的鱼缸内放上水，赛道中间水面以上放一6英寸高的挡板，机器人 尺寸不许超过7英寸。机器人可以采取爬行/跳跃/飞行的方式到达终 点。用时最短者获胜。
3． 机器人采样比赛：模仿火星探险者在火星上采集样品。将一长方形场 地平分成两部分，摆放一些“岩石”，场地两端各设一个样本存取 点。机器人随机放置，在给定时间内，采集样品最多的机器人获胜。 4． 机器人推乒乓球比赛：场地为一长方形边缘有挡板的桌子，均分为两 部分，呈中间高、两端低的坡度，正反方场地分别为黑、白色。机器 人可以使用汞柱定位传感器来决定活动方向。机器人需要将球推/投/ 运到对方场地。在规定时间结束，场地内剩球少者获胜。 配套教材
2000041机器人概念手册 2009793与时间赛跑活动包 2000055跳舞机器人活动包 2009790团队挑战机器人活动包 机器人小工程师 ROBOLAB2.5编程指南
推荐使用
小学课堂教学及社区活动 适合人数：2～3人
孩子们最喜欢的地方就是游乐场：过山车、旋转木马、云宵飞车…… 不仅是孩子，对成年人来说，也有着莫大的吸引力。
娱乐公园套装针对孩子好奇、好动的天性天发，让孩子们在动手制作自己熟悉的设施的过程中，体会科技。让学生们在亲自动手设计项目的过程中，学习数学、自然科学、物理、计算机控制和通信等信息技术领域等多门学科知识和基本概念。可以帮助学生开拓和学习更重要的学科技能和知识。学生有机会在充满趣味与挑战的活动中，学到更多的知识，迎接未来的挑战，做一个自信、勇敢的人。
乐高教育部的课堂机器人系列，是通过设计、搭建、编程、调试来制作自己的机器人，激励学生努力探索多学科知识、锻炼各种能力。城市交通主题套装可以使学生亲自动手完成一个个小主题。在活动中，学生们需要计划和组织资源，收集、分析和整理信息，交换意见和信息，从而掌握交流与沟通技巧，锻炼学生的语言表达能力、逻辑思维能力，培养团队合作精神。活动中需要学生去观察、思考、设计、搭建模型、编程，通过动手做来修正错误、证实观点、自我测评，并检验机器人是否能按设想的工作等，发现探索知识、解决问题的技巧，他们将这种通过摸索得来的“窍门”积累成为自己的“思维模式”。通过亲自参与，动手、动脑、分析问题、解决问题，培养独立思考的能力。有关专家研究结果表明，动手组建式教学可以把各学科知识有机结合，使学生更形象地理解所学知识、抽象概念，明显优越于传统意义的一元化教学模式。 主要配件
套装包括293个组件，除传统积木外，还包括：2个减速马达、1个光电传感器、2个触动传感器、1个齿轮箱、针对4个主题项目的4本彩色搭建手册等。 活动主题
1． 碰碰车：学习触动传感器的原理与应用：通过编写程序，控制碰碰车 退回或转弯。程序中可写入音乐。 改进：让碰碰车根据不同的环境 演奏不同的音乐，并可加入有节奏的动作。
2． 旋转木马：学习光电传感器的原理与应用：程序中使用一个马达控制 木马的旋转，另一个控制其升降，光电传感器监测木马停在合适位 置，方便乘客上下木马。 改进：可以增加远程控制功能，记录上、下 乘客情况并上传给计算机，方便管理人员控制交通。
3． 旅游观光车：熟悉光电传感器：实际上是一个沿黑线走的程序，主要 是通过控制两个车轮的速度，使小车保持沿黑线行走。改进：可以设 计成完全自动控制的小车，停靠固定的车站，或是根据需要中途停下 等候旅客上车。
4． 鬼屋骑士：熟悉触动传感器：编写程序，控制模型，当小车经过骑士 面前时，关闭或打开灯。改进：可以通过相应的设施增强效果，如使
用骷髅魔鬼型，增加动作与音乐效果等。 配套教材
2000041机器人概念手册 2009723娱乐公园活动包 ROBOLAB2.5编程指南
价格：RMB1380元
推荐使用
各年龄段课堂教学及社区活动
适合人数：8～25人(每小组2～5人，可同时供4～5个小组使用) 法国教育部提出的“十条”教育理念中的第一条就是要珍惜孩子的好奇心，引导他们注意观察周围的自然现象，鼓励并引导他们提出问题。
教育工作者最重要的目标是让学生体会到学习的乐趣，充分挑战生一个学生的能力是激发求知欲望的最好方法。
孩子们很小时，就对机器人有强烈的好奇心，并渴望拥有自己的机器人、制作自己的机器人。机器人创意套装是乐高教育部开发的机器人起步套装，通过对生活环境中动物、运动场、房屋等的简单模拟，学习多学科知识，促进孩子们对周围环境的观察与理解，引发他们对科学的强烈兴趣。 主要配件
套装有1615个组件（含300个连接件），其中有3个变速马达、1个微马达、4盏灯、3个光电传感器、4个触动传感器。另有5本彩色模型搭建手册，针对4个主题项目与1个拓展项目进行一步一步的搭建指导。器材可供4/5组学生（每组2～5）同时开展活动。 活动主题
1． 智能汽车：这是一个色彩鲜艳的智慧汽车，可以按照不同的路线行 驶。使用触动传感器，通过程序编写，可以让它前进、停止、倒车或 打开灯…… 完成各种动作。
2． 快乐的蟋蟀：这只漂亮的蟋蟀使用的材料并不多，却形象逼真、好 玩，使用触动传感器作为感觉器官，通过编程编写，让它对外界环境 做出反应。
3． 小小游乐场：源于人们对运动的爱好。游乐场控制系统可以察觉场内 物体的运动，可以将物体送回原位，主要是通过光电传感器完成的。 是不是可以作为你的迷你篮球场或是疯狂高尔夫球场？ 4． 智能房屋：制作一间屋子，屋内有简单设施，包括1个闹钟、1张床和 床头灯（有开关）。通过这个游戏，学生可以了解一个完整的房间内 电器控制模式。 拓展活动
探测桌子边缘的机器人：怎样让机器人呆在桌子上不致掉下去？它是通过什么“看”的呢？原来，一个触动传感器就能完成这个任务。
配套教材
2000041机器人概念手册 2009780机器人创意组合活动包 ROBOLAB2.5编程指南 价格：RMB3980元
推荐使用
中学课堂教学及社区活动 适合人数：2～3人
人类的好奇心促使我们不断地进行研究。科技与社会的进步使我们的生活更安全、舒适,也更加快乐。我们对遥远的大陆、海底世界、外太空的探索，使我们了解了人类与其他生物生存的空间的关系。这些是不断发展、不断深入的问题。人类对于居住环境的要求越来越高，对房屋的需要，已经不再是遮风挡雨，而更多地考虑舒服、安全、方便。房屋智能化已不再是一个概念。“不出门即可知天下事”已经是普通人的生活。那么，什么是智能化房屋？它与早先的草屋茅棚的区别仅仅在于建筑材料和空间大小的区别吗？
智能房屋套装以智能房屋为主题，让学生设计想象未来的房屋，在动手做中学习信息技术知识，以及设计技术与学科，帮助孩子了解我们生存的空间，了解技术的飞速发展为我们带来的美好生活：想象我们未来的房屋，并动手设计、规划，能够使我们更好地理解、运用现在所学的知识；进行创造性的写作，能够开拓大家设计未来房屋的思路，形成模型设计、控制编程的总体想法。掌握并运用计算机控制与信息技术、设计技术与科学、空间与时间概念、平面制图等多方面知识。 活动项目包括：设计、搭建、编程以及使用其它能够给人们带来舒适、安全、快乐和方便的设备。学生都在一起共同设计、共同编程、共同解决设计中出现的问题。通过这样的使用过程，学习关键的编程语言、数学知识、科学技术知识，并在制作的过程中学习知识、巩固知识、应用知识，培养分析问题、解决问题的能力。学生要熟悉ROBOLAB软件的研究者与发明家导航者部分的编程，熟悉研究者、发明家这两个部分的更高级的编程的话就更好，可以让大家能够提出更加富有创意的想法。通过使用多学科综合应用的机器人器材，我们可以发现以这种方式进行教学比起单一的单学科应用更加有效。 主要配件
套装有154个组件，包括1个微马达、1盏灯、1个光电传感器。另有一本52页的彩色搭建手册，指导使用者完成活动方案中需要的模型。完成15-20个课时的教学计划。 主题项目
房屋与电灯、灯与门、防盗铃、自动车库门、门锁系统、门铃、卫星系统、自动照明、吊扇与温度传感器、火警系统、门与角度传感器。 可拓展主题
1.家庭运输，如家庭用快速电梯或者其他类似的运输装置 2.家庭机器人（如扫地机器人等）
3.环境监测装置：如为了防止地震、龙卷风、飓风的传感器及空气质量传感器（特别在空间站中使用特别多） 4．家庭安全系统 5．电子控制系统
配套教材
2000041机器人概念手册 2009795智能7房屋活动包 ROBOLAB2.5编程指南 价格：RMB1380元
推荐使用
中学课堂教学及社区活动 适合人数：2～3人
交通是一个城市的命脉。汽车及其他交通工具进入人们的生活环境，越来越多的汽车、公共汽车、火车和卡车跑在道路上运输着乘客和物资，不仅造成越来越多的交通堵塞，同时也造成环境污染。人们努力想办法缓解交通拥挤，减少环境污染。然而，最有效的途径是什么呢？禁止这些运输形式不能解决所有问题。采用高科技、提高城市和生产中心的交通效率才是根本。
城市与交通套装是乐高课堂里的机器人系列教材之一。涉及数学、自然科学、社会科学、历史、地理、社会学、工艺以及计算机控制和通信等信息技术领域等多门学科知识和基本概念，并接触宏观规划和成本预算。不仅可以帮助学生开拓和学习更重要的学科技能和知识。更使学生有机会在充满趣味与挑战的活动中，学到更多的知识，迎接未来的挑战，做一个自信、勇敢的人。 乐高教育部的课堂机器人系列，是通过设计、搭建、编程、调试来制作自己的机器人，激励学生努力探索多学科知识、锻炼各种能力。城市交通主题套装可以使学生在动手操作的同时系统地完成一个完整的主题。学生们根据主题一起搭建模型，共同解决一个工程问题。在活动中，需要计划和组织资源，收集、分析和整理信息，交换意见和信息，从而掌握交流与沟通技巧，锻炼学生的语言表达能力、逻辑思维能力，培养团队合作精神。活动中需要学生去观察、思考、设计、搭建模型、编程，通过动手做来修整错误、证实观点、自我测评，并检验机器人是否能按设想的工作等，发现探索知识、解决问题的技巧，他们将这种通过摸索得来的“窍门”积累成为自己的“思维模式”。通过亲自参与，动手、动脑、分析问题、解决问题，培养独立思考的能力。有关专家研究结果表明，动手组建式教学可以把各学科知识有机结合，使学生更形象地理解所学知识、抽象概念，明显优越于传统意义的一元化教学模式。 主要配件
套装共包括389个组件，除传统积木外，还包括组件：2个光电传感器、2个触动传感器、4盏灯、1个马达以及导线、齿轮等技术组件。另外还提供4本搭建手册，介绍模型搭建步骤、项目概述和拓展主题。 主题模型
1．交通控制系统：道杆、红绿灯 2．智能控制系统：智能门与竞速车， 3．智能交通：沿线追踪、智能车， 4．交通系统：单轨车、单轨铁路， 拓展主题活动
公共交通系统——工程项目 交通系统（无光电传感器）
城市信息控制系统（包括多种有关城市信息技术方面的系统主题） 私人交通系统发展（包括个人交通技术系统发展的部分案例） 公众交通系统发展（包括公众交通技术系统的多项案例）
配套教材
2000041机器人概念手册 2009723城市交通活动包 ROBOLAB2.5编程指南 价格：RMB1380元
推荐使用
中学高年级，特别高中、职业学校课堂教学 适合人数：3～5人
方便快捷的现代生活得益于科学技术的迅猛发展：环境、生产、交通运输、信息传递、办公自动化系统…… 作为中学生，应该对自动控制与测量测试系统有一个大概的了解。
自动控制套装主要针对使用计算机进行测量测试项目而设计的。让学生们在亲自动手设计项目的过程中，学习物理、计算机控制和通信等信息技术等多学科知识和基本概念。不仅可以帮助学生开拓和学习更重要的学科技能和知识。更使学生有机会在充满趣味与挑战的活动中，学到更多的知识，迎接未来的挑战，做一个自信、勇敢的人。
乐高教育部的课堂机器人系列，是通过设计、搭建、编程、调试来制作自己的机器人，激励学生努力探索多学科知识、锻炼各种能力。自动控制套装包括7个主题活动项目，都是与我们生活、工作密切相关的主主题活动，如扫描仪、打字机、汽车检测站、温室等主题模型。控制套装的设计原理与其他主题套装稍有区别，在这个活动中，重点不是模型设计与搭建，而是数据采集、存储与处理、分析。自动控制套装提供7种完整模型的搭建手册，学生只需要按图一步步完成，在这个过程中不需要发挥想象。通过搭建，初步了解扫描仪、温室的等设备的基本工作原理。为了更有效地利用课堂时间，希望在课堂准备阶段完成模型搭建。课堂上，老师指导学生编写程序，进行相关的测试，采集数据，上传到计算机，并绘制曲线图，进行分析与存储。在整个过程中，学生可以了解设备的基本原理，看到设备如何响应外界。 主要配件
套装有612个组件，包括光电传感器、温度传感器、角度/位置传感器、触动传感器、马达/灯、蜂鸣器及其他积木组件，另有8本彩色搭建手册，1本彩色拓展项目手册。 主题模型
1． 机械手臂：在机器人的大家庭中，95%的机器人用于工业生产，纯粹就 是机械手、机械车等辅助工具。所以，了解机械手的工作原理，对于 改进生产线系统、提高生产效率及产品质量是非常有意义的。
2． 传送带：电梯、货物传送带…… 固定距离传送装置为我们带来很多便 利，如扶梯、机场的行李传送带等，怎样更有效地利用这一装置，使 我们的生活更美好？
3． 自动售货机：城市街头，我们可以看到很多售货机，不再需要专门人 员售卖货品，节省了大量人力。
4． 温室：这是一个智能温度控制系统，将室内温度、湿度控制在一定范 围内，这在生产、生活、高科技实验室等都是非常重要的。
5． 扫描仪：扫描仪对我们来说并不陌生，它已经从单纯的办公设置走进 家庭，看一看你的扫描仪是怎么工作的？
6． 可控轮椅：对于普通人来说，轮椅似乎很陌生，但是对身体有残疾的 朋友来说，有了轮椅的帮助，他们才可以四处“走动”，使他们的生 活更接近正常人。
7． 汽车检测站：汽车检测站这样一个智能测试系统让我们的生活更安 全，更快捷。
配套教材
2000041机器人概念手册 ROBOLAB2.5编程指南 价格：RMB2980
摄像头 有了摄像头，乐高机器人就有了眼睛，也多了一个非常重要的传感器。 ROBOLAB2.5版本提供了丰富的图像采集和分析功能和函数库，可以让中学生探讨以往只有大学生可以学习的图像分析和机器视觉知识。2003年，丹麦有个10岁的孩子在他父亲的仓库里装了乐高摄像头，无意中在夜里拍摄下证据，帮他父亲抓到了盗窃仓库东西的小偷。(想知道他是怎么做的? 他的程序大致是这样的设定：不停地采集画面，如果画面亮度平均值有变化，把画面储存下来。) 价格：RMB1380 SR9637摄像系统
与SR9647摄像头不同之处在于，本套装除摄像头外，还包括许多积木组件，并配有1本背景配制手册，可以搭建拍摄场景，摄制自己的动画片！ 价格：RMB1680
推荐使用
该备件库以传统积木为主，为综合课程、创意设计提供更多组件。
主要配件
包括近1200个组件 价格：RMB1050元
推荐使用
彩色装饰积木，最适合课外活动及环境相关项目使用，可用于系统背景装饰，当然特殊件也可以用于设计中特殊的应用 主要配件
包括800多个组件…… 价格：RMB850元
输出马达和其它配件 技术配件
传感器--DCP 物理和科学实验课程
更多介绍——》
ＲＣＸ可编程ＬＥＧＯ积木有三个输入端口，可以与各类型的传感器相连。
如何将ＬＥＧＯ头脑风暴和传感器结合起来用于学校发明教学？你可以看看下面这些例子，随着你ROBOLAB软件的进一步熟悉，你可以让你的学生们在这些举例的基础上进一步扩展他们的想象空间。
温度传感器 技术参数:
需连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口板上的黄色输入通道（１～４）。测量范围：-20°C~+50°C 类型和供电要求:无源模拟传感器 典型应用和说明: 实例1：观测一杯热水散热时温度的变化。
实例2：当温度达到一定值时，控制马达转动。
触动传感器：触动开关 技术参数:
需连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口中黄色输入通道(１～４)。
类型和供电要求:无源数字传感器 典型应用和说明: 实例1：当机器人碰到障碍物时，控制机器人后退、转弯。
实例2：在电梯模型中，可以作为楼层的触动按钮。
设计制作一个门锁保安系统，可以以数据图片形式记录开锁人。
光电传感器 技术参数:
传感器测试范围0.6Lux(0%) ~760Lux(100%)。利用该传感器，你可以： -通过检测光强变化计数人数 -通过测试反向光强来辨别颜色 -测量一个光源的光强
类型和供电要求:有源模拟传感器 典型应用和说明: 实例1：沿黑线机器人。
实例2：在交通模型中，控制路灯在晚上自动打开。
实例3：测量房间光线的分布，考查房间照明是否合理。在竞速赛时，拍摄数字图片。
角度/位置传感器： 技术参数:
可连接到RCX输入端或乐高8路输入和输出接口板上的蓝色输入通道（５～８）。测量精度22.5，每转22.5增量为1。利用这个传感器，你可以：
-测试旋转方向
-发送一个运动，测量旋转位置
注意：不要将马达直接联接到位置传感器，否则会大大缩短传感器使用寿
命
类型和供电要求:有源数字传感器
典型应用和说明:
实例1：测量车子走过的距离。 实例2：获取机械手臂的位置。 实例3：获取电梯到达的位置。
可以控制喂鸟器的门打开情况，根据时间投食量也不同，因此打开大小也会有区别。
第15篇：乐高机器人制作技巧
乐高机器人制作技巧
一、乐高元器件
1、轴类零件
作为旋转部分的支撑固定、连接；如图2-1。
2、梁（杆）
一边有凸起，横着有孔，下有凹槽，起连接、和固定的作用；如图2-1。
3、块：
高度与梁相等，宽度为2 个乐高单位；如图2-1。
4、条
宽度为1 个乐高单位，三个条叠在一起与块（梁）高度相等；如图2-1。
5、片（板）
分为带孔、不带孔两种，高度与条相等；如图2-1。
6、销类零件
(1)无阻尼销 (2)阻尼销 （3）三级阻尼销
（4）轴销 （5）长短销 （6）单头销
7、车轮
（1）公路轮 （2）越野轮
8、齿轮
(1)柱齿轮（直齿轮） （2）锥齿轮 （3）冠齿轮（伞齿轮）
（4）齿条 （5）蜗杆（螺杆） （6）差速齿轮
二、元器件的连接
（一）梁与梁的连接
1、梁与梁的延长连接 （1）上下用条固定；
（2）左右各留出两个以上乐高单位固定。如图2-2
2、梁与梁的垂直连接
用4×2 的片进行连接。如图2-3
3、梁与梁的平行连接
（1）用片进行连接；图2-4，1 （2）用销进行连接；图2-4，2 （3）同时用片、销进行梁的平行连接。
4、块与块的连接
运用学过的操作练习块与块的延长连 接、垂直连接、平行连接。
5、轴与轴的连接
练习轴与轴的延长连接、垂直连接、120 度连接、“T”形连接。
6、轮与结构的连接
（1）用轴销与轮连接（销接）； （2）用轴与轮连接；如图2-5。
第16篇：中鸣、乐高机器人特征
项目：中鸣、乐高机器人特征 主讲教师： 上课时间： 学时数：1课时 教学目标：
（1） 知识与能力：使学生初步了解机器人概念、特征；
使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。
（2） 过程与方法：
自主学习教师讲解，学生学习
（3） 情感态度与价值观：
激发学生热爱科学、探究科学的兴趣。
重点难点：
1.机器人原理的介绍 2.单片及原理的介绍 教学步骤：
1、
导入
机器人诞生、机器人的发展 1． 概念讲解
智能机器人的构成 2． 基本工具初识 马达、机械部件 组织形式：
小组为单位活动
教学内容：
机器人发展历史及简单结构拼装
1、机器人诞生
教师：用幻灯片展示自己的总结
中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
2、机器人的发展
教师：用幻灯片展示自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 第二代则具备了感觉能力 第三代机器人是智能机器人
3、智能机器人的构成
它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。
具有机械部件
（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。）
具有感应和动作电子部件
（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。）
具有机器人的大脑（RCU）
具有机器人的思想（编程实现）
教师：对学生的回答进行补充。 学生活动：
熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人
积木块垂直结构的搭建，马达能量分为1——5级，按照马达的功率，进行速度的调整。
本课小结：
通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。
第17篇：乐高机器人教育加盟要求
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乐高机器人教育加盟要求
乐高机器人教育是一门涵盖机械学、力学工程、自动化控制、电子学等综合 性教育，孩子能从中够学到很多的知识。尽管中国的家长比较认同的教育方式还是中国式的，不过随着时代的不断发展这样的思想也在渐渐改变，现在越来越多的家长都会把孩子送去接受乐高机器人教育，乐高机器人教育的前景可谓广大。今天杭州创想教育就来说说关于乐高机器人加盟的一些相关要求。
一、乐高机器人教育加盟条件
1、各类社会教育培训机构
1）独立的法人资格、相关营业执照/许可证；合法经营，讲求诚信； 2) 要求主办者要具有高学历和5年以上的教育管理经验、对市场运作有很强的驾驭能力，有志于教育培训事业；
3) 符合教学要求的物质资源。如：办公用房，授课场地(最低要有120平米以上活动场地)等；
4) 认同乐高教育的经营理念和教学模式；
5) 在当地具有较好的公共关系，并能得到政府相关机构的支持； 6) 具备一定的投资能力，一般要求有30－50万元以上的注册资金；
保护孩子先天潜能 激发孩子无限的创造 培养创新世界的儿童！
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7) 具备一定的师资组织、制定和实施教学计划等能力； 8) 愿意接受乐高教育总部的指导与监督；
9) 具备较高水平和相对稳定的团队管理和招生能力。
2、个人投资经营
1) 要求投资经营人在28岁以上，要具有本科学历和5年以上的教育管理经验、对市场运作有很强的驾驭能力，有志于教育培训事业，讲求诚信；
2) 认同乐高教育的经营理念和教学模式；
3) 在当地具有较好的公共关系，具有政府相关机构的支持优先； 4) 具备一定的投资能力，一般要求有30－50万元以上的注册资金； 5) 具备一定的师资组织、制定和实施教学计划等能力； 6) 愿意接受乐高教育总部的指导与监督；
7) 具备较高水平和相对稳定的经营管理团队和招生能力。
3、个人/法人投资者
1) 诚实守信、专注坚持、具有共识理念；
2) 具有企业经营或投资管理经验、良好公共资源关系优先； 3) 认可科技动手的创新培养教育行业方向；
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4) 认同乐高教育的教育和经营理念； 5) 认同乐高的企业文化
6) 具备一定的投资能力，一般要求有30－50万元以上的注册资金。
二、乐高机器人教育加盟流程
1、由拟加盟商按照公司的规范填写《加盟申请表》，填写好自己的基本资料，并附上相关复印件，传真或递交至公司总部。
2、总公司收到上述表格和复印件后进行初步审核，并在三个工作日给予内回复。
3、初审通过后，双方签订《加盟意向书》，公司将派调查员到拟加盟商经营地进行考查。
4、对拟加盟商经营环境、人员配置、设备设施等进行全方位评估，并在考查结束后的5个工作日内通知评估结果。
5、拟加盟商交纳协议约定的相关费用，可以直接到总公司交纳现金或转帐至总公司帐上。
6、公司总部对加盟商进行特许经营资质授权，和加盟连锁管理制度的培训，向拟加盟商提供VI设计样本，宣传资料。
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7、拟加盟商按部公司要求对其营业场所进行装修、装饰，对其工作人员进行统一换装和礼仪培训。
8、总公司派专人对拟加盟商进行开业前检查。
9、开业检查合格，加盟商正式挂牌经营。
杭州创想教育一直致力于完善自己的机器人教育课程，争取培养出更好的机器人接班人，致力于7-16岁机器人教育解决方案，在国内起步是较早的，已经有十几年的经验的，在机器人课程体系上面相对其他的机构还是比较完善的，是值得家长信赖的培训机构，也是值得您信赖的乐高机器人教育的加盟机构。
更多详情请拨打咨询热线或登录杭州创想教育咨询连锁有限公司官网http:// www.daodoc.com咨询。
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第18篇：乐高机器人课程学什么？
乐高机器人课程学什么？
乐高机器人课程是一种非常受小朋友欢迎的课程，通过一系列的搭建活动，孩子们不仅体验到机器人的乐趣，还能学会不少知识。在课堂上，孩子将学习使用杠杆、齿轮、电机和红外线等多种传感器，学习编程中的各种模块和编程逻辑等。通过学习，能充分激发孩子的想象力，提升创新天赋，全面提升孩子的逻辑思维、沟通合作、解决问题等能力，挖掘孩子领导众人的潜力。
在接触机器人伊始，孩子们首先要学的，是熟悉乐高各部件组件并了解其作用，以及一些基本的拼搭规则。老师在孩子们熟练掌握这一点后，可以鼓励孩子们在搭建过程中发挥想象、融入个人创造的元素，而不拘泥于图纸或是现有的范例。在这一过程，锻炼的是孩子的动手能力和创新能力。
如果说乐高组件是构成了机器人的骨架形态，那么各个传感器则为机器人的重要器官。在学会了如何构建机器人的形以后，孩子们需要进行对传感器的种类、作用以及安装、连接方式的学习。这一步的完成，使机器人有了可以行动的可能。这一学习过程涉及跨学科知识的学习与融会贯通。
最后的编程是赋予机器人大脑的过程，只有完成了这一步，机器人才有可能真正动起来，通过编程，让原本不会动的机器人鲜活起来，能走、能转向、能完成指定的任务。所以，最后的编程，是乐高机器人拥有经久不衰的魅力的原因之一，也是最锻炼孩子的一部分。编程会锻炼孩子逐步形成缜密的逻辑思维，形成理性思考的习惯。
完成一项任务需要的是团队合作，而不是靠一个人单枪匹马就可以。在这一过程中，孩子们会渐渐意识到团队合作的重要性。有人的地方就需要沟通，遇到问题需要协商、遇到任务需要协商，这对孩子的沟通能力也是一大锻炼。
第19篇：乐高机器人教具维护管理
棒棒贝贝科技中心教室教具投放管理办法
1.各教室教具清单
1) 第一教室
固定教具：小车*1，配件*1，管道*2，动物*1，家庭*2，大底板*8 流动教具：duplo*1，正方形*2，特殊*1，薄片*1 2) 第二教室
固定教具：百变*4，配件*1，大底板*8 流动教具：duplo*2，正方形*1，特殊*1，薄片*1，长条*1 3) 第三教室
固定教具：9656*3，配件*1，大底板*8 流动教具：duplo*1，正方形*1，特殊*1，薄片*1 4) 第四教室
固定教具：9686*4，9335*2，9333*1，底板*12 流动教具：basic 5) 第五教室
固定教具：9630*4，wedo9580*2 6) 第六教室
固定教具：9797*3，9695配件库*2 7）办公室
一切不常使用、易损坏且体积小的教具都在办公室保管，办公室教具有9688能源，9641气动力，8293电池盒传感器，电池马达充电器，9656塑料片，以及968
6、968
8、96
41、9797的搭建卡，学龄前及学龄搭建卡，12册教案。
2.教具管理办法
1) 各个教室的教具应该按照教具清单来存放，固定教具一般都放在教室里，流动教具在其他教室上课不够用的时候可以流动。 2) 在中心里由于上课、备课等原因，教具流动会非常频繁，但原则上要尽量、尽快保持各个教室清单上的数量。
3) 教具管理不使用专人负责制，但经常使用该教室的老师应自觉按照清单保持本教室的教具数量，并且保持本教室教具的有序整洁。同理，办公室的教具也需要经常使用该教具的老师自觉维护。 4) 在上课之前教师应仔细检查教具数量有无足够，教具有无损坏，并且检查教室内文具、遥控器、纸巾等是否足够，并且杜绝教室内出现不应该出现的物品如：剪刀、美工刀等。
5) 教具为教学服务的工具，非教学用途或个人私用一律不予借出。 6) 地推等各种室外活动的教具管理按照相关的管理方法来管理。 7) 教师每月定期配合行政整理盘点所有教具，若有短少，应叙明原因，进行更新或补充。
8) 每一块教具，都是大家共享的教学资源，请大家保持教具的完整和清洁，爱惜使用。
第20篇：乐高机器人校本课程纲要
《 乐高机器人 》校本课程计划纲要
一、课程简介：
1.开发背景：
学校为学生开设了乐高机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。核心理念是“做中学，玩中学”。它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。
乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备，NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。
2．开发教师—— 石岩 杜雪艳 3．课程名称——乐高机器人 4．授课对象——
3、4年级学生 5．课程类别——乐高积木拼装技能 6．课时安排——每周一节
二、课程目标
1．知识与技能：
（1）熟练掌握各个部件之间的组合方法
（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木 （3） 对EV3机器人进行简单的编程操作 2．过程与方法：
（1） 学会设计、拼装机器人
（2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识 3．情感态度与价值观：
乐高除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。
三、课程内容
1.了解机器人、初识乐高积木 2.熟悉各个零件的名称和作用
3.认识LEGO积木及基本零件识别 4.组装简易机器人
5. 传动装置的功能和作用 6. 建筑的建构
7. 用万有引力驱动小车 8. 风扇的演变
9.认识乐高机器人简易套装 10.超声波传感器的应用 11.触动传感器的应用 12.作品的展示
四、具体实施
1.教学环境：机器人教室。
2.任务型教学方法。新课程提倡任务型的教学途径，培养学生动手能力，并以能做某事作为评价标准。通过布置任务，以及小组活动，激发学生学习兴趣。 3.开放型教学方法。教师要开放性的处理教材，结合教材丰富学生知识和创意，拓宽他们的视野，实现知识的整合。
4.通过创设融合了情境的任务，使学生在教师引导下，主动地富有个性地学习，可以帮助学生将知识转化为能力，以适应未来工作和生活的需要。
五、课程评价
1.过程评价：关注学生在课程学习中的参与度，
2.结果评价：以每次制作的机器人来评价；对优秀的创意机器人全班进行鉴赏学习， 掌握构造和拼装技巧。
3.采用学生自评、小组互评、教师评价的多维评价。
