推荐第1篇：PLC实习报告
目录
1实习目的 .........................................................1 2实习内容 .........................................................1 3 S7-300简介 ....................................................2 4 MM420变频器简介 .......................................2 5 MM420变频器参数设定 ...............................2 6 PLC硬件组成 ................................................3 7 PLC程序 ........................................................3 8心得体会 .........................................................6 9参考文献 .........................................................6
桥式起重机大车PLC控制
1实习目的
1) 了解桥式起重机大车工作原理； 2) 掌握STEP7软件使用；
3) 掌握PLC通过现场总线控制变频器的方法； 4) 熟悉PLC应用系统设计、调试方法。
2实习内容
5) 桥式起重机大车工作原理 6) 系统总体设计 7) 外部接线设计 8) 程序设计 9) 系统调试
3 S7-300简介
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
4 MM420变频器简介
变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。
5 MM420变频器参数设定
用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。 所需参数：
P0100：的设定值 0和 1应该用DIP关来更改，使其设定的值固定不变。
P0003：用户的参数访问级
2：扩展级 P0004：参数过滤器
0：全部参数 P0010：开始快速调试
1：快速调试 P0304：电动机的额定电压
380V P0305 ：电动机的额定电流
0.68A 0307：电动机的额定功率
180W P0310：电动机的额定频率
50Hz P0700：选择命令源
2：模入端子 / 数字输入 P0701
1：
接通正转 / 停车命令1 P0702
12： 数字输入2的功能
反转 P0311 ：电动机的额定速度
1400r P1000 选择频率设定值
12：频率设定值的选择
模拟设定值 P1080 电动机最小频率
0Hz P1082 电动机最大频率
50Hz P1120 斜坡上升时间
10s P1121 斜坡下降时间
10s P3900 结束快速调试
1：结束快速调试
6 PLC硬件组成
7 PLC程序
把MM420组态到DP网络：右击“DP”，选择“添加主站系统”；右击“DP主站系统”，选择“插入对象”选择“MICROMASTER 4”。MM420的DP地址 要和硬件设置里的DP地址一致，本实验中的DP地址为12
选择数据格式：
MICROMASTER 4的类型：选PPO3 I/Q地址：
本试验中将I/Q地址修改为：
8心得体会
通过一周的实习，学到了不少东西。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要是从事自动化的人员，就必须要会使用PLC，否则入不了自动化控制的门，被自动化行业淘汰。为此不得不学习PLC。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须去实践它。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是一本再厉害的武林密集，再长的时间他的功力也不会提高。学习PLC也是同样的道理，光看书是没有用的，一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用，学过编程(不管什么语言)的都知道。
在学习PLC书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果您没有一一解决的话，那么这将是您学习PLC的最大障碍。因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
在学习PLC有了一定的基础之后，可以自己独立编写一段自己设计的程式，然后传送到PLC中去运行程式。再经过不断的修改，调试，最后运行成功，这样你的兴趣会大增，达到满意的效果。
感谢老师一周来的指导。
9参考文献
《PLC技术使用教程》
弭洪涛
编
电子工业出版社 《可编程序控制器原理及应用》
赵金荣 叶真
编
上海应用技术学院 《可编程序控制器应用指南》
易传禄
主编
上海科普出版社 《可编程序控制器教程》
王兆义
主编
机械工业出版社
《工厂电气控制技术》
方承远
主编
机械工业出版社
《电气与可编程序控制器技术》
汤以范主编
机械工业出版社 《PLC编程及应用》
廖常初主编
机械工业出版社
推荐第2篇：plc实习报告
plc实习报告
plc>实习报告
（一）
来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集>计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业>自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
plc实习报告
（二）
*年，很多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校条理的门生底子较单薄，且比年生源素质不绝降落，增长了技校西席的讲授难度。另一方面，在新技能的专业课讲义利用方面，没有成熟、同一的技校配套讲义。如安在技工学校教好这门课程？如今笔者连合本人的讲授实践，谈谈PLC讲授的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性五大讲授特点，在讲授进程中，既有一样平常又有特别，既有新授又有温习，既有理论又有实训，既有事变原理又有编程要领，既有典范单位步伐又有巨大实用案例，同时技工学校的门生又是一个学习底子、风俗和动机差别很大的群体。这就决定了我们技工学校的西席肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点，采取差别的讲授要领，同时，无论是理论讲授还是实践讲授，我们西席还要积极做到因材施教，在怎样充实变更宽大门生学习积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫。但观察研究发明，如今担当《PLC原理及应用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鸭式”的讲授，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的讲授局面。
《PLC原理及应用》课程讲授上，尤其是PLC指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上，最适宜于采取双边互动式讲授要领。在讲授中，大胆引入“举动引导学”讲授要领。为了搞好双边互动式讲授，就要求我们西席在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息，并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法，有效地开展双边互动式讲授。不但是老师传授给门生编程要领等，同时门生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充实发挥门生的想象。如许不但作育了门生的头脑本领，并且在完成任务书的同时，不自发地学会了办理题目的要领，在这进程中还加强了门生之间信息交换。比方：在先容了一些根本指令后，让每个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍大概从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级讲堂内，供门生观光他们所做的结果。
我们知道，用于讲授的PLC讲义，在编写时一样平常是根据：根本原理、根本指令、根本应用、根本操纵中分成各个独立的章节。编者根据布局严谨性举行编书，西席实行讲授时，则要思量有利于学习者的认知进程而开展讲授。这是讲义利用者要留意处理惩罚好的题目。假如任课老师根据讲义的次序举行讲授，就是要将全部根本指令学习完毕，再学习根本应用，根本学习完毕再举行根本操纵的学习。如许，在一段期间内学习完全部指令，门生学习后的印象不深刻，轻易殽杂，到根本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令举行学习，服从不高。全部理论学习完后，才举行根本操纵，不能互得益障，讲授结果不好。
为此，我在PLC讲授中采取了课题式单位讲授，重新自编讲授内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单位，每个单位由几个同类实例构成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包罗了：应用实例的生产目标，生产条件和生产环境的先容，用PLC实现控制的线路，所用的根本指令，编程要领、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位，全部讲授内容分为五个讲授单位。五个单位主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特别成果综合应用。单位内的课题根据其难易程度摆设讲授的先后次序。第一单位有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y-Δ控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例作为对PLC事变原理部分的学习（此中也包罗几个最简单指令的学习）。第二单位以电机主动Y-Δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台电机次序控制、货品传输带控制体系等四个实例为学习东西，学习定时间次序控制的原理及应用。从以上罗列的两个单位可知，任课老师精选计划的每个实例课题有肯定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
推荐第3篇：PLC实习报告
PLC实习指导
一、实习名称：
触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转。
二、实习内容：
自行设计触摸屏、PLC 控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。
三、实习要求：
1）熟练掌握 PLC 硬件组态方法。 2）掌握变频器的基本使用方法。 3）会编写简单的 PLC 程序。 4）掌握触摸屏的基本应用。
四、实习操作步骤：
1、PLC的硬件组态
1）创建一个新项目“PLC实习” 2）插入西门子PLC300站点
3）硬件组态
在组态 CPU 时，为 PLC 新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可，如下图所示
4）组态完毕之后，在现场总线上插入 MM420 变频器，选中现场总线，右击选择插入对象，选择 SIMOVERT,按下面步骤操作，插入 MM420 变频器，设置变频器地址为“12”，采用变频器的默认地址，插入变频器之后，在右侧选择 PROFIBUS DP—SIMOVERT，选择 PPO3然后保存编译并下载到 PLC 中。
2、PLC程序设计 1）建立符号表并保存，如下图
2）插入功能 FC
1、FC
2、FC3如下图
3) PLC程序设计
FC1程序设计如下图所示：
3
FC2 程序如下图所示：
5
FC3 程序如下图所示：
OB1程序如下
3、触摸屏程序设计
1.插入HIM站
选择实验室对应触摸屏型号然后按以下步骤设计
1）选择画面，双击右侧画面1，添加一个新画面，给画面重命名，分别命名为“初始画面”和“显示转速”。
8 2）点击左侧连接，新建连接：重命名连接为“plc实习”。
3）在连接中选择工作站，做如下设置
4）单击左侧变量，新建变量表，双击空白行，新建变量。
5)在变量表中单击符号，选择项目下的“大三实习”中的“符号表”，并选择“频率值变量采用上面的方式创建如下变量表：
2.添加文本域：
1）选择文本域后在画面中单击左键即可将文本域放置在画面中。 2）修改文本域的内容，选中文本域后单击右键选择“属性”。在常规选项中输入文本内容“PLC 通过现场总线控制变频器”。
3）选择属性，在属性中进行设置。 文本域设置结果
3.在工具栏右侧选择画圆工具，在画面中点击左键画圆。1）设置圆的属性，在动画选项中设置可见性。
9
2）设置完成，用同样方法在画两个圆，设置颜色和可见性，然后重合。
4 .在右侧选择按钮工具在画面中创建按钮。 1）选中按钮，右击选择属性，按钮的设置操作如下
2）选择事件中的按下事件，在右侧单击第一行，选择“编辑位” 3)建立变量连接，连接为“正转”变量
10 4)用同样的方法设置释放事件。
5）用同样的方法在创建一个停止按钮，和一个反转按钮，将变量连接分别设置为“停止”和“反转”。
4、同样的方法创建“显示转速”按钮，并进行设置
初始画面设置完成，如图所示：
5、“显示转速”画面的设计：
1）首先选中“显示转速”画面，将画面切换到显示转速面板，在右侧工具中选择“棒图” 将棒图添加到画面上。
2）选中棒图，单击右击选择“属性”， 对棒图进行如下的设置，选择棒图的变量为“频率值”，最大值为 50。
3）选择右侧 I/O 域： 在显示转速画面中创建 I/O 域
设置 I/O 域的属性值 对 I/O 进行如下设置
12
4）在工具中的增强对象中选择“量表”
在显示转速画面中创建量表，并对量表进行设置，设置量表的刻度值，在量表下创建 I/O 域
5）在 I/O 域下创建文本域“实际转速”
6）按照在初始画面创建“显示转速”按钮的方法，在画面中建“初始画面”画面切换按钮。
“显示转速”画面设置完成，如下图
6、点击连接，将画面切换到连接画面
1）对连接进行设置，在工作站选项中选择“无工作站”： 设置结果如下图：
7、触摸屏程序下载，采用 MPI/DP 方式下载：
1）在项目下选择，传送—传送设置，设置通信模式为 MPI/DP 模式，并设置站地址为 1
14 2）点击传送，将触摸屏程序下载到触摸屏上
五、变频器参数设置
1.将 P0010 设置为“10”，再将 P0970 设置为“1”，等待大约 10S 变频器恢复出厂设置。
2.将 P0700 设置为“6”，为总线通信。
3.将 P1000 设置为“6”，频率值由总线方式给定。 4.将 P0918 设置为“12”，变频器地址，（默认为 12）。
六、触摸屏操作
将 PLC 程序下载到 PLC 中，触摸屏程序下载到触摸屏中，然后再设置好 MM420变频器的参数，就可以通过操作触摸屏上的正转、停止按钮控制电机的启停，并且可以通过触摸屏上的显现画面显示电机运行的当前频率和当前转速。
七、实习心得：
通过一周的实习我学会了PLC的基本编程方法，了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
15 刚开始的时候可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
这个实习过程中，我也知道了触摸屏的设计是个难点，还好有老师给的pdf和上网搜的资料，关于程序的设计更是个难点，在这个过程中遇到过麻烦，初步完成后也不完善，老师的一句“正反转需要联锁”不得不然我们在程序上大动干戈，改了又下，下了又改。然后头痛的是程序下到PLC中了，画面也下到触摸屏中了，就是无法控制电机的运行。经过大约两天努力，请教老师，同学。终于把这个问题解决了。
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我对实际操作的理解，在没有做实践设计以前，我知道的撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我和同学们的合作意识得到加强，合作能力得到。在实习的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，我们每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法，也提高了我们的表过能力。感谢老师的指导同学们的鼓励，这五天的PLC实习真的让我懂了很多，学了很多，结合课本让知识得到了实践的检验和巩固升华。
八、参考文献：
《PLC技术实用教程》----弭洪涛，孙铁军-----电子工业出版社 《PLC实验指导书》------弭洪涛，杨伟鸿-----北华大学出版社
推荐第4篇：PLC实习报告
篇一：plc实训报告 1 引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习! 2 目录
一.可编程逻辑控制器基本知识??4 二.实训要求及实训原器件介绍?15 三.实训一（y-δ降压启动）??27 四.实训四（交通灯控制）???32 五.实训五（彩灯控制）38 六.实训小结?43 七.致谢???45 3一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。 2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。 3．定时控制
plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。 4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。 5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。 5篇二：plc实习报告
专业综合实习报告 plc控制系统实习系 部：计算机与控制工程 专业年级班级： 自动化 112 班 学 生 姓 名： 王星池学 号： 2011022020 指 导 教 师 ： xxx 成 绩 评 定： （指导教师填写） 2014 年 6月
目录系统功能分析............................................................1 设计要求....................................................................1 总体设计方案............................................................1 i/o分配表..................................................................2 设备选型与清单........................................................2 硬件原理图................................................................3 plc程序设计............................................................4 指令表........................................................................5 安装与调试................................................................5 心得体会....................................................................6 课题名称：自动门控制装置 设计步骤：
一、系统功能分析：
1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关k
1、门外光电探测开关k
2、开门到位限位开关k
3、关门到限位开关k
4、开门执行机构km1（电动机正转）、关门执行机构km2（电动机反转）、指示灯等部件组成。（光电检测开光k
1、k2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关k
3、k4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220v指示灯。） 2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）关门等待状态中，绿灯a长亮，绿灯b熄灭；开、关门过程中，绿灯b闪烁，绿灯a熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）
6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：（1）写出i\o分配表；（2）设备选型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案： 选用三菱fx2n-16mr型plc为控制核心,以正泰cjx2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8s的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、i\o分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、plc程序设计：篇三：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号： 实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理单元(cpu) 中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器 输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现 2.1 plc认知实训
一、实训目的
1.了解plc软硬件结构及系统组成
2.掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置
二、2.2抢答器控制 实训目的
1.掌握置位复位指令的使用及编程方法 2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
推荐第5篇：实习报告(PLC)
一、实习计划：
1.日程安排：4月13日准备，4月14日起程，5月下旬返校。
2.进行方式：预先了解公司概况、现场参观讲授、现场阅读资料、工地实习、讨论及考查、编写实习报告等。
3.实习地点：浙江省汉德邦建材有限公司。
4.实习内容：工业以太网连接、PLC电气控制、计算机系统维护；了解汉德邦CCA公司概况、产品概况；汉德邦工业设备；汉德邦CCA板生产工艺流程；实习期间在工业现场的注意事项。
二、实习目的：
1.了解在我国制造业发展中PLC的典型应用范例；
2.通对CCA板生产线的参观和现场报告，增强对PLC控制的感性认识，促进理论与实践的结合，增加工程概念，丰富生产知识，对将要从事的工作有比较全面深入的了解和亲身感受，提高分析和解决实际问题的能力，为今后的工作打下基础；
3.熟悉生产线的组成与总体布置，各种设备的作用，布线的方式，组成设备及运行管理；
4.了解生产线的规划、设计、施工和运行管理的基本步骤，加深对专业知识应用的理解，为毕业设计做好准备。
三、实习要求：
1.通过现场参观、报告和讲解，了解总体生产模式的组成，并结合所学知识对其设计特点、形式及合理性进行分析；
2.了解和掌握生产线设备间布线方案的设计，及方式的选择和特点，并结合所学知识进行分析；
3.了解实际设备的运作要求，分析设备所需的PLC程序，及相应程序所能实现的功能；了解设备所选程序的特点和作用； 4.熟悉设备控制管理以及工程维护工作；
5.了解CCA板整体生产工艺和工程程序编写及应用的主要过程。
四、实习内容：
1、了解公司概况：浙江汉德邦建材有限公司是国内首家钢结构上市公司浙江杭萧钢构(集团)股份有限公司(股票代码600477)控股的大型现代化建材专业生产企业。公司引进全球领先的德国生产设备与工艺，专业生产绿色、环保、节能的CCA板及相关配套系列产品。公司注册资金1亿元人民币，一期总投资3.6亿元，占地面积800亩，厂房建筑面积约10万平方米，年产CCA板2000万平方米，技术装备及产能规模居行业之首。
2、了解产品情况：汉德邦CCA板是以进口原生木浆纤维、硅酸盐水泥、精细石英砂、添加剂及水等物质，经电脑精确配料、抄取成型、14000吨液压机压实及高温高压蒸压养护等特殊技术处理而制成的高新技术产品。汉德邦CCA板为100％不含石棉、甲醛及苯等有害物质，具有高强度、大幅面、轻质、防火、防水、隔音、保温节能、施工快捷、易于饰面处理等优良性能的新型环保建筑板材。
3、注意安全规程：了解企业行业、安全生产规章的制度，切实体会安全生产的重要性，增强 “安全就是效益”概念，加强安全观，为后续的实习把好安全观，
为今后在本职岗位上树立良好的习惯。
4、CCA板生产线的介绍：分解生产线为制浆、球磨机、混合计量、制版、堆/撤垛、压机、锅炉、预养蒸压及相应的模块连接系统，控制系统，增强对自动化控制工程的认识，丰富生产知识，掌握生产线的组成、总体部署及运行模式。总体设备大致分为：烟囱、板材破碎机、废料存储搅拌罐、球磨机、砂光机组、磨边倒角机、裁板据、横切机、纵向切割机、包装机、制板机、提升天车、二次堆垛机、钢隔板堆垛机、撤垛机、一次堆垛机、热水泵、低压清洗泵、除氧泵、给水泵、高压清洗泵、潜污泵、液下泵、脱硫泵、喂料泵、纤维浆泵、精炼机喂料浆泵、成品出浆泵、溢流泵、回水泵、循环水泵、排污泵、自吸排污泵、输送泵、废料输送泵、定量输送泵、砂浆结料泵、砂浆泵、真空泵、蒸汽喷射泵、螺杆泵、絮凝剂输送泵、蒸汽往复泵、精炼机、钢隔板传送带、木纤维皮带输送机、废料输送带、接板机、砂料输送带、二次堆垛传送辊道、撤垛传送系统、木纤维输送辊道、堆垛传送、辊道、双连小车、仓式泵、上料螺旋输送机、添加剂螺旋输送机、水泥螺旋输送机、球磨机定量加料器、锅炉、分汽缸、蒸压釜、气液分离器、固态料计量罐、除氧水箱、液体秤量罐、软水箱、水计量罐、砂浆出料仓、废料回收罐、砂上料仓、水泥罐、添加剂罐、仓泵加料斗、溢流罐、回水罐、浑水回收罐、清水回收罐、真空泵工作液水箱、网轮清洗罐、消音器、主搅拌罐、搅拌存储罐、匀浆罐、开片机、木纤维浆储罐、砂浆罐、软水器、脱硫塔、解析除氧装置、消泡设备、絮凝剂配料装置、液压剪板机、车床、摇臂钻、磨刀机、普通干型钨钢刀研磨机、钻铣床、牛刨、压机、喷码机、涂油机、卷扬机、、网轮张紧装置、加油机、电子万能试验机、液压万能试验机、低温试验箱、冲击试验机、反复弯曲试验机、蒸馏水器、箱式电阻箱、电动离心机、微波炉、测硫仪、纸浆浓度测、定仪、激光粒度仪、COD化学氧量分析仪与消解装置、电导率仪、打浆度仪、电子天平、电子精密天平、电子天平、电子静水天平、连续式标点机、搅拌器、圆盘粉碎机、电动振筛机、电子皮带称(砂皮带)、发电机组、干式电力变压器、油浸式电力变压器、干式电力变压器、砂处理电气控制柜、动力柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、隔离开关柜、低压开关柜、箱型固定式金属封闭开关柜、金属封闭开关柜、高压并联电容器成套装置柜、直流电源屏、直流馈电屏、主变保护屏、总控屏、发电机联络柜、所用屏、自动并机柜、螺杆空压机、移动式空压机、储气罐、冷水机、冷干机、干燥机、鼓风干燥机、养护室温控系统、行车、电动葫芦、旋臂吊、剪叉式高空作业平台、卸载轨道推进器、养护室小车推进器、摆渡车、小车、网轮支架、登车桥、固定式液压登车桥、叉车、装载机、布袋除尘器、工业吸尘器、自吸式排污泵等。
5、生产自动信息化：掌握现场布线的设计，设备工业程序的编制，以更好的组成自动化系统、信息化系统，了解施工方法及运行管理模式。
五、心得体会：
“仁者见仁，智者见智”，每个人对自己的实习生活都有一番感受，我对自己的这次实习初步定论是了解并掌握汉德邦CCA板的生产工艺，并对工艺展开，进行分析，学习研究专业知识的落脚点，理论结合实际，巩固并加强对所学知识的认知度与应用度。
虽然我的实习是短暂的，但我从中得到的收获却是颇为丰厚的。
通过实习，提高了我相互交流、分析问题和解决问题的能力，我在具备了一定的本专业理论知识的基础上，在实习过程中主动探索问题，并能与技术人员和师傅就需要的问题进行交流，能够准确描述自己思考无法解决或不能确定的问题，以合适的方式向技术人员和师傅提问，或通过相互讨论解决。另一方面，我要求根据实习单位提供的实习条件主动地发现问题，并能根据自己所学知识解决问题，并能创造性的开发新技术。解决实际工作中存在的问题，为以后的工作打下良好的基础。
总之，通过对汉德邦生产线的参观学习，我了解并掌握西门子PLC在实际工业中的一部分应用。以及自动化控制对工业发展的影响，锻炼并提高了我的分析问题和解决问题的能力，为我在今后更好的工作埋下良好的种子。
推荐第6篇：PLC实习报告
自控系统及PLC综合实习
第一部分 实习相关说明
引言
在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一．实习目的
1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二．实习要求
1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。三．实习任务
1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四．实习方法
1、通信方式有两种：
（1）通过MPI通信实现。（2）通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：
（1）本地的操作面板控制。（2）远程的Wincc画面监控。
五．实习地点
校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。 六．安全注意事项
1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。
3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。
第二部分 实习预备知识
一、通信技术
（一）变频器的通信方式 （1）通过MPI通信实现。 （2）通过Profibus-DP实现。
（二）PC机和PLC之间的通信方式 （1）本地的操作面板控制。 （2）远程的WinCC画面监控。
二、变频器结构和基本原理
（一）变频器的结构与原理
西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外观如图2-2所示。
图2-2 SIMOVERT 变频器
SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。
图2-3 变频器的内部结构简图、输出电压、电流波形
其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。
PMU为变频器的操作面板。X300对应USS串口。 23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。
三、PLC设备及编程软件STEP7 S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
CPU功能是：执行用户程序；为S7-300背板总线提供5V电源；在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。 数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。
1、新建PLC项目
图1 STEP7中插入S7-300站
2、硬件组态
图2 硬件组态窗口
本实习中所使用的输入输出模块有两个。
四、WinCC组态软件的使用
1、组态软件设计结构
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。
2、组态过程
第一步:首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型:
(1) 单用户项目
(2) 多用户项目 (3) 多客户机项目
图3 WINCC中添加驱动程序
图4 MPI链接属性设置
第二步:在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为Q0.0，表示S7-300中输出地址Q0.0。用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。
第三步:在图形编辑器(Graphics Editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。
第三部分 实习内容
一、硬件接线
通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头（两根）插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。
二、变频器参数设置
1、工厂复位
P053=6 运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。 P060=2 选择“固定设置菜单” P366=0 所希望的工厂设置的选择 P970=0 启动参数复位
2、快速参数化
P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置” P71 = 365 输入装置进线电压，单位V P95 = 10输入电机类型
P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反 馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）
P101 = 380输入电机额定电压 P102 = 4.0输入电机额定电流 P107 = 50输入电机额定频率
P108 = 940 输入电机额定转速rpm P114 = 0控制系统的工艺边界条件 P383 = 0确定电机冷却方式 P368 = 0选择设定值和命令源 P370 = 1 启动简单应用的参数设置 P60 = 0结束简单应用的参数设置
3、专家应用的参数设置
P060 = 5 选择“系统设置”菜单 P068 =0输出滤波器 P071 =365 装置输入电压V P095 = 10输入电机型式
P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）
P101 = 380输入电机额定电压 P102 = 4.0输入电机额定电流 P103 = 0 P107 = 50输入电机额定频率 P108 = 940 输入电机额定转速rpm P113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3 P114 = 0控制系统的工艺边界条件 P115 = 1计算电机模型“自动参数设置” P130 =11电机编码器的选择
P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数 P383=0 P384.2 = 0 P350=电流的参考量 4.0 P351=电压的参考量 380 P352=频率的参考量50 P353=转速的参考量 1000 P354=转炬的参考量 15.3 P060 = 1 回到参数菜单
P115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”
注意：电流流过电机且转子转动！
在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！ P115 = 4 计算电机模型“空载测量”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动! P536 =50 输入转速控制回路的动态性能% P115 = 5 计算电机模型“调节器优化”
注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s 内启动。
4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置
根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。 P60=7 读取/随意存取
P368=1 选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。
P554.1=18 为ON/OFF控制，选择数字量输入5（对应变频器X101的端子7） P443=11 为速度给定，选择迷你量输入1（对应变频器X102端子
15、16） P554.1=20 为正传使能控制，选择数字量输入6（对应X101的端子8） P572.1=22 为反转使能控制，选择数字量输入7（对应X101的端子9） P640.1=148 为模拟量输出
P651=107 为数字量输出1（对应X101的端子3），设置为故障。 P652=104 为数字量输出2（对应X101的端子4），设置为运行。 P60=6 写入（转入“Download”状态），然后显示︒021。 P60=1 返回到参数菜单
三、通过本地操作面板实现监控
编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。
1、操作面板简图
2、STEP7程序设计步骤
四、通过WinCC画面实现监控步骤
1、编写远程WinCC控制的STEP7程序
图5 STEP7 300站点的设置
图6 300站点中CPU的设置
图7 电动机正反转程序
图8 电动机启动程序
图9 频率给定程序
图10 数据转换程序
图11 符号变量的设置
图12 运行监控
2、新建WinCC项目
图13 新建WINCC项目
3、添加驱动程序和建立MPI连接
图14 WINCC中添加驱动程序
4、在MPI连接下建立变量
图15 MPI链接属性设置
图16 在MPI下新建变量属性
图17 MPI变量属性
图18 变量库
5、在图形编辑器中新建画面
图19 按钮动作的添加
7、设置窗口属性
图20 图形编辑器中鼠标按键的设置与更改
图21 图形编辑器的应用
图22 图形编辑的属性
8、运行
图23 运行下载
图24 WinCC系统运行
图25 电动机启动
图26 电动机的正反转
图27 运行过程中频率给定
图28 运行过程中频率反馈
图29 运行过程中动态换面检测
推荐第7篇：PLC实习报告
1 引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习! 2 目录
一.可编程逻辑控制器基本知识??4 二.实训要求及实训原器件介绍?15 三.实训一（y-δ降压启动）??27 四.实训四（交通灯控制）???32 五.实训五（彩灯控制）38 六.实训小结?43 七.致谢???45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
4 其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。 2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。 3．定时控制 plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。 4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。 5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。 5篇二：plc实习报告
专业综合实习报告 plc控制系统实习系 部： 计算机与控制工程 专业年级班级： 自动化 112 班 学 生 姓 名： 王星池 学 号： 2011022020 指 导 教 师 ：
成 绩 评 定： （指导教师填写） 2014 年 6月
目录
系统功能分析............................................................1 设计要求....................................................................1 总体设计方案............................................................1 i/o分配表..................................................................2 设备选型与清单........................................................2 硬件原理图................................................................3 plc程序设计............................................................4 指令表........................................................................5 安装与调试................................................................5 心得体会....................................................................6 课题名称：自动门控制装置 设计步骤：
一、系统功能分析： 1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关k
1、门外光电探测开关k
2、开门到位限位开关k
3、关门到限位开关k
4、开门执行机构km1（电动机正转）、关门执行机构km2（电动机反转）、指示灯等部件组成。（光电检测开光k
1、k2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关k
3、k4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220v指示灯。） 2．控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 5）关门等待状态中，绿灯a长亮，绿灯b熄灭；开、关门过程中，绿灯b闪烁，绿灯a熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示） 6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：（1）写出i\o分配表；（2）设备选型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱fx2n-16mr型plc为控制核心,以正泰cjx2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8s的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、i\o分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、plc程序设计：篇三：plc实训报告 plc综合实验实训报告
班 级 0机电0班 姓 名 000 学 号 00 指导老师 00 广东科学技术学院
2010年12月29号
目 录
第一部分 plc仿真实训
实训一 限位法
实训二 步进编程
实训三 时序图编程（喷泉） 实训四 直译法编程 实训五 并行性分支sfc 实训六 实训七 实训八 实训九 实训十 实训十一 实训十二 实训十三 实训十四 实训十五 实训十六 实训十七
实训十八 实训十九 实训二十 实训二十一 实训十十二 实训二十三 第二部分 实训二十四 实训二十五 实训二十六 实训二十七 实训二十八 实训二十九 实训三 十
选择性分支sfc 功能指令（三台电机同时y-△启动） 乘除法移位（走马灯设计） 交通信号灯的控制系统设计 彩灯的控制设计 cmp指令（密码锁） 空气调节器状态控制 sftl指令--------电机控制机器生产 deco指令--------三相六拍步进电机 触点比较应用实训
液压滑台的控制
两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯
用plc控制两台变频器变频 恒压供水 plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯 用plc改造电气控制柜
电机y-△减压启动 电机正反转 620车床的电气控制 串电阻减压启动 两台电机顺序启动 plc控制变频器 变频器面板pu控制运行 2 实训一 限位法
一、实验目的
1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧
3、通过限位控制法，了解限位开关的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程数据线 一条
4、限位开关 两个
5、导线和灯泡 若干个
三、实验内容
如图：
当小车启动时正向左，碰到限位开关x3时，小车反向右，碰到限位开关x4时，又正行 编写程序要求：
1、可自动循环工作
2、当限位开关坏了可以手动控制循环
3、可单循环运行
4、6次循环控制 x0、x1为启动开关，x
2、为停止开关，x
3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。 梯形图：
实训二 步进编程
一、实验目的
1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧
3、理解步进阶梯指令的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程电缆线 一条
4、导线和灯泡 若干
三、实验内容
编程一个“欢迎您高级电工”字样的灯光闪烁 “欢迎您高级电工”分别对应 着y0-y6，当y0-y6哪个置1 的时候，对应的灯泡亮，闪 烁的时间间隔是1s.如图： 2 3 篇四：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制 班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理单元(cpu) 中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。 plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
推荐第8篇：PLC实习报告总结
篇一：plc实训心得 plc实训心得
短短一周的plc实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了plc的重要性及它的灵活性。接触plc实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解plc操作程序，学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 实训增强了对plc的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础 。今天我们有机会在实训课上接处plc，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对plc的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。篇二：plc实训总结 plc实训总结
为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做ppt。总的来说我们组比较好的完成了既定任务。每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。 韩建峰2009-12-24 plc实训总结
两星期的plc实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的„虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s20，因此，在整个调试过成中花费了不少时间。但在组员一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，一起努力找出原因解决。让我充分感受到团队的作用！而第二个项目我们组除了夏刚之外都有点感觉困难，但我们先是有夏刚总的调试，然后每个组员自己独立的调试（当然在夏刚的指点下）。在第二个项目中，先是在夏刚后郑志斌同学的指点，我学会了电动机的星、三角连接方式和其互锁的连接方式。 经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！！
班级：自动化0801 姓名：杨尔刚 学号：08364128 09年12月23日 实训报告
第八组 李家祺
这个学期开设了plc停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。
这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。 真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。
通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。
第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。plc实训报告
这个学期的plc停课实训已经结束了，做了两个项目，有我们一组完成的，程序的编写是我主要的项目，虽然第一个项目我没有编，发现自己应该去学下步进指令的编写法了，先画个流程图，然后在一步步下来，程行不容易出错。当然，在实训期间我看到有很多同学都出错，特别是星三角连接，基本没有一组接上互锁，导致电路不必要短接，从而我回想起有很很多电路也要接上互锁，如：正反转，双速电机起动等等。因为这些电路在工作上也很有用，一些一企都有这种设备，自己不多学点，以后出去能干什么？总体而言，两个实训项目还算简单，对我来说，只是让我更深步的可以与其他同学配合，而且配合的也不错，第二个项目我们两个小时就做的差不多了，感觉感觉自己以后工作也是，希望自己能更加努力的学习这方面的知识，与老师和同学的交流，相信将来有不小的成绩。 班级:自动化0801 姓名：夏刚
学号：08364143篇三：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号： 实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类：
plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
1.2 plc的结构及特点
plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理单元(cpu) 中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器 输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中,cpu可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。
plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。
二．实训项目及实现 2.1 plc认知实训
一、实训目的
1.了解plc软硬件结构及系统组成
2.掌握plc外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与plc通信参数的设置
二、2.2抢答器控制 实训目的
1.掌握置位复位指令的使用及编程方法 2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法 实训设备控制接线图
推荐第9篇：PLC工艺实习报告
本科生工艺实习
课
程： 专
业： 班
级： 学
号： 姓
名： 指导老师： 完成日期：
电气控制工艺实习
2014年
扬州大学本科生毕业设计
目 录
第一章 实验任务 ..........................................................................................................4
1.电动机的正反转控制 ...............................................................................4 2.喷泉的模拟控制 .........................................................................................4 3.舞台灯光的模拟控制 .................................................................................4 4.装配流水线模拟控制 .................................................................................4 5.机械手的模拟控制 .....................................................................................4 6.四节传送带模拟控制 .................................................................................4
第二章 实验分析 ..........................................................................................................5
一． 实验一 ..........................................................................................................5
1.实验内容 ...................................................................................................5 2.控制线路图 .................................................................................................5 二． 实验二 ..........................................................................................................5
1.实验原理 .....................................................................................................5 2.实验内容 .....................................................................................................6 三． 实验三 ..........................................................................................................6
1.控制要求： .................................................................................................6 四． 实验四 ..........................................................................................................6
1.控制要求： .................................................................................................6 五． 实验五 ..........................................................................................................6
1.控制要求： .................................................................................................6 六． 实验六 ..........................................................................................................7
1.四节传送带控制示意图： .........................................................................7 2.控制要求： .................................................................................................7
第三章 系统设计 ..........................................................................................................8
一． 硬件部分 ......................................................................................................8
1.I/O图 ...........................................................................................................8 二． 软件部分 ....................................................................................................11 1.梯形图 .......................................................................................................11
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2.指令语句 ...................................................................................................23 第四章 总结 ................................................................................................................26 1.实验成果 .................................................................................................26 2.遇到的问题及解决方法 .........................................................................26
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第一章 实验任务
1.电动机的正反转控制
验验证三相异步电动机的正反转控制原理，掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用，掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
2.喷泉的模拟控制
常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成喷泉控制系统。
3.舞台灯光的模拟控制
常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成舞台灯光控制系统。
4.装配流水线模拟控制
常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成装配流水线控制系统。
5.机械手的模拟控制
熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作使用方法，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成机械手控制系统。
6.四节传送带模拟控制
熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作使用方法，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成四节传送带控制系统。
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第二章 实验分析
一． 实验一
1.实验内容
根据电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
2.控制线路图
L1L2L3QKFUL3KM2KM1FU2FU1SB2KM1SB3KM2KM1KM2FRL2FRSB1KM1KM2M3~
图 2-1
二． 实验二
1.实验原理
用一组灯光的依次闪烁模拟直射喷泉的工作状态，并根据喷泉控制系统的运行要求，运用PLC技术来实现。
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2.实验内容
分析直射喷泉的工作状态，用一组灯光的依次闪烁进行模拟，要求可以实现多种喷泉运行方式，运用PLC技术并借助模拟实验装置来实现。
三． 实验三
1.控制要求：
L
1、L
2、L9
L
1、L
5、L8
L
1、L
4、L7
L
1、L
3、L6
L1
L
2、L
3、L
4、L5
L
6、L
7、L
8、L9
L
1、L
2、L6
L
1、L
3、L7
L
1、L
4、L8
L
1、L
5、L9
L1
L
2、L
3、L
4、L5
L
6、L
7、L
8、L9
Ll、L
2、L9
Ll、L
5、L8．．．．循环下去
四． 实验四
1.控制要求：
起动后，按以下规律显示：
D----E----F----G----A----D----E----F----G----B----D----E----F----G----C----
D----E----F----G----H----D----E----F----G----A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库
五． 实验五
1.控制要求：
按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环
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六． 实验六
1.四节传送带控制示意图：
图 2-2 四节传送带控制示意图
2.控制要求：
起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再ls后接下去的一台停止，依此类推。
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第三章 系统设计
一． 硬件部分
1.I/O图
① 实验一
② 实验二
③ 实验三
图3-1-1
图 3-1-2 8
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④ 实验四
⑤ 实验五
图3-1-3
图3-1-4 9
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⑥ 实验六
图3-1-5
图3-1-6
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二． 软件部分
1.梯形图
① 实验一
图 3-2-1
② 实验二
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图 3-2-2
③ 实验三
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图 3-2-3
④ 实验四
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图3-2-4 ⑤ 实验五
21
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图 3-2-5
⑥ 实验六
22
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图 3-2-6
2.指令语句
① 实验一
LD
0.00 OR
10.00 AND NOT 10.01 AND NOT 0.01 OUT
10.00
LD
0.02 OR
10.01 AND NOT 10.00 AND NOT 0.01 OUT
10.01
23
② 实验五
LD 0.00 OR 0.02 OR 10.00 ANDNOT 0.01 ANDNOT 0.06 OUT 10.00 LD 0.01 OR 0.03 OR 10.02 ANDNOT 10.01 OUT 10.02 LD 10.02 AND 0.04 OR 10.05 OUT TR0 ANDNOT 0.03
③ 实验六
LD 0.00 LD 10.04 ANDNOT TIM006 ANDNOT 0.05 ORLD OUT 10.04 TIM 001 #10 LD TIM001
OUT 10.05 LD TR0 TIM 000 #20 LD TIM000 OR TIM001 OR 10.01 ANDNOT 0.05 ANDNOT 10.04 OUT 10.01 LD 0.05 OR 10.04 ANDNOT 0.03 ANDNOT 10.06 OUT 10.04 LD 0.03 OR 200.00
ANDNOT TIM005 ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.05 OUT 10.03 TIM 002 #10 LD TIM002 ANDNOT TIM004 ANDNOT 0.03
OUT TR0 ANDNOT 10.06 ANDNOT 0.02 OUT 200.00 LD TR0 TIM 001 #20 LD TIM001 AND 0.05 OR 10.06 OUT TR0 ANDNOT 0.02 OUT 10.06 LD TR0 ANDNOT 0.02 OUT 10.03
ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.05 OUT 10.02 TIM 003 #10 LDNOT 200.00 AND TIM003 ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.04
扬州大学本科生毕业设计
ANDNOT 0.05 ANDNOT 0.02 OUT 10.01 LD 0.01 OR 0.02 OR 200.00 ANDNOT TIM006
OUT 200.00 LD 200.00 ANDNOT TIM006 TIM 004 #10 LD 0.03 LD TIM004 ANDNOT TIM006
25
ORLD TIM 005 #10 LD 0.04 LD TIM005 ANDNOT TIM006 ORLD TIM 006 #10
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第四章 总结
1.实验成果
通过这六个实验的完成，让我们对PLC的应用更加纯熟，不仅调动了我们学习的积极性，也提高了我们手动实践的能力。在具体的实验过程中，将所学知识很好的统筹了一遍，体会到了学以致用的乐趣，使自己的实际工作能力得到了很大的提高，主要体现在以下几个方面：
一、将知识系统化的能力得到提高 由于实验过程中要运用很多的知识，且做好设计的前提也是掌握足够多的系统理论知识，如本实验中我们用到的OMRON CPM1A，要对其有基本的了解以并掌握它的指令系统。因此在设计过程中侧重了知识系统化能力的培养，为今后的工作打下了很好的理论基础。
二、实验接线图锻炼了我们的手动能力 正确的接线才能实现实验的要求，发现梯形图绘制中的不足之处并加以修改达到预期的效果。
2.遇到的问题及解决方法
在第三个实验舞台灯光的布置中，由于灯光的亮灯顺序分为十四个组一个循环，这就需要我们统筹好各个环节的分布和放置，最后在小组成员的共同努力下，用最简单的程序完成了这个实验。
在第五个实验机械手的模拟控制中，读懂题意分析动作过程对我来说是一大问题，在反腐的分析以及组员的帮助之下，弄懂了实验的要求，进行了接下来的实验任务。
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来上海有一个月了,每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置，pLC自动化专业实习报告。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应pLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了pLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈pLC教学的一些见解。
《pLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫，实习报告《pLC自动化专业实习报告》。但调查研究发现，目前担任《pLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《pLC原理及应用》课程教学上，尤其是pLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与pLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
我们知道，用于教学的pLC教材，在编写时一般是按照：基本原理、基本指令、基本应用、基本操作等分成各个独立的章节。编者按照结构严谨性进行编书，教师实施教学时，则要考虑有利于学习者的认知过程而开展教学。这是教材使用者要注意处理好的问题。如果任课老师按照教材的顺序进行教学，就是要将全部基本指令学习完毕，再学习基本应用，基本学习完毕再进行基本操作的学习。这样，在一段期间内学习完所有指令，学生学习后的印象不深刻，容易混淆，到基本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令进行学习，效率不高。所有理论学习完后，才进行基本操作，不能互得益障，教学效果不好。
第11篇：plc自动化专业实习报告
plc自动化专业实习报告
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《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
我们知道，用于教学的PLC教材，在编写时一般是按照：基本原理、基本指令、基本应用、基本操作等分成各个独立的章节。编者按照结构严谨性进行编书，教师实施教学时，则要考虑有利于学习者的认知过程而开展教学。这是教材使用者要注意处理好的问题。如果任课老师按照教材的顺序进行教学，就是要将全部基本指令学习完毕，再学习基本应用，基本学习完毕再进行基本操作的学习。这样，在一段期间内学习完所有指令，学生学习后的印象不深刻，容易混淆，到基本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令进行学习，效率不高。所有理论学习完后，才进行基本操作，不能互得益障，教学效果不好。
为此，我在PLC教学中采用了课题式单元教学，重新自编教学内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单元，每个单元由几个同类实例组成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包括了：应用实例的生产目的，生产条件和生产环境的介绍，用PLC实现控制的线路，所用的基本指令，编程方法、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个教学单元，全部教学内容分为五个教学单元。五个单元主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特殊功能综合应用。单元内的课题按照其难易程度安排教学的先后顺序。第一单元有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y—Δ控制、抢答器控制系统、数学显示控制系统这六个实例作为对PLC工作原理部分的学习。第二单元以电机自动Y—Δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台电机顺序控制、货物传输带控制系统等四个实例为学习对象，学习按时间顺序控制的原理及应用。从以上列举的两个单元可知，任课老师精选设计的每个实例课题有一定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
目前在《PLC原理及应用》课程实践教学上，由于我们教师所编写的实训指导书详尽有余，明明白白，加之所做的实习实训都是“简单验证式”或“机械重复式”方面的项目，在一定程度上为学生“依葫芦画瓣”提供了方便，学生在实习实训时只需要进行程序输入、线路连接等简单操作即可顺利完成。这种实习实训教学方法，目前已被我们教师广泛认可和采用，但至少我认为：没有问题的、不需学生动脑的实习实训是毫无意义的。对于与PLC技术应用密切配合的实习实训教学，教师只有指导学生运用PLC编程方法亲自编程操作，在实习实训中既动手又动脑，既能发现问题又能在教师启发指导下分析问题和解决问题，才能从本质上学好这门课程，从而最终实现本课程在技工学校的教学目标，我们教师应该根据企业对PLC技术人才的需求，结合学校实际设备情况，针对技工学校本课程教学特点和教学目标，在如何引导广大学生在实习实训中既动手又动脑上多下功夫。技工学校是一个学生学习基础、动机和习惯差异很大的群体，因此实习实训教学同样要做到因材施教，采取因人而异的分层教学，即按学生学习能力分组，确定每组不同的实习实训目标，从而使成绩好的和成绩差的学生在实习实训中，都能够得到相应的锻炼和培养。除要求学生在规定时间做完基本的实习实训项目外，还要安排一定量的选修实验项目和研究性课题，让广大学生自主选择，教师现场指导，或者督而不导，从而促使学生自主地分析在实习实训中所遇到的问题，写出实验报告交教师评判，师生共同找出问题的解决办法。对于大型的实训项目，如电梯、机械手等，还可以采取分工合作的教学形式，将全班同学分成不同的小组，由教师明确各小组在实训中的任务和目标，从而培养广大学生团结协作的职业素质和能力。
每个课题以实例为重点，这些实例都是来自我们身边的生活、生产。学生对教学课题感兴趣，认识到所学的东西有用，能解决现实问题，学习热情是自然地高涨起来。兴趣是最好的老师，主要能调动学生的兴趣，学习效果肯定不懒。兴趣是学生主动学习的动力之一，他们对学习的追求往往来源于兴趣。凡是有兴趣的东西，就容易激发学生的学习热情，引起学生的思考，学生若能有兴趣地学，教学就成功了一半。因此在教学中，教师要把握时机，结合教材特点，把兴趣的东西引入课堂，这些东西越接近学生的日常生活，同时又不偏离教材，学生对所学知识就越容易理解，学生学习的兴趣也越浓，从而学生学习的自觉性和主动性也跟着提高。教师积极利用这一点，引导学生主动思维，从开始教师提出问题，激发学生的兴趣，引导学生分析问题，如何解决问题。逐渐地由学生提出问题，自行分析问题到解决问题。这样不但提高了学生学习PLC知识的兴趣，而且还提高了学生的分析问题和解决
问题的能力。
课题实例来自生产、生活、要处理及注意的有关问题我们都向学生交待清楚，引导学生具体的处理办法、解决方法步骤、方向。通过多个实例的学习、实践与积累，学生能逐渐地提高解决实际问题的能力。
任课老师把PLC技术应用教程分为若干个单元，每个单元中的几个实例都是以某个重点指令的应用为主线。应用程序由简单到复杂。这样，通过一个单元的学习，学生已将该单元的重点指令很深刻地留在脑海中。他们灵活应用指令的能力会逐步增强。课题式教学中通过恰当的引导，就能逐步提高学生的编程能力，应用PLC的能力。
㈢提高竞争意识巩固所学知识
我们知道，适度的压力是动力的泉源。为使学生能积极参与，我们任课老师应在教学过程中实行单元过关制度来增强学生学习的适度紧迫感。每个课题教学的最后环节是课题小测验，测试内容与课题大至雷同。一单元结束时进行一次单元综合测验。实施单元过关制度后，学生的学习劲头更足了。曾有这样一个事例：一名学生在单元过关小测后，突然停下正在参与的足球比赛，跑到笔者身边来，求证他刚想到的解题思路是否正确。当他得到肯定的答复时，高兴得手舞足蹈。由此可见，任课老师应通过单元测验，给予学生适度的学习压力，使学生有较大的动力，学习效果好。通过测试来检查学生对课题的掌握情况，以及时地查漏补缺，也是教学工作必不可少的环节。
通过以上几个方面的教学改革，可以提高技工学校学生的PLC应用能力，以适应上岗要求。《PLC原理及应用》课程最重要的特点是“综合应用性”，因为一个实用的工业自动化控制系统往往是很复杂的，其中可能包括机、电、液、气等内容，而且还会因行业不同控制要求也有所不同。故在本课程的实践教学中，应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行有机地联系，扩大实习实训课时的比重，逐步加大学校相关设备的投入，建立较为完备的PLC技术仿真实训室，从而为“PLC仿真项目开发”的实训教学创造良好条件。教学实践证明，只有通过PLC仿真项目方面的实训，让学生亲自编程、实际接线和仿真调试，并对运行过程中所遇到的问题进行分析和改进，才能真正培养学生创新思维和综合职业能力，真正实现学生毕业后在PLC技术应用领域“零距离上岗”的最终教学目标。本文较详细地阐述了作者在电工专业《PLC应用》教学中改革教材，以精选出的实例为重点实施课题教学；丰富教具，运用合适的教学辅助手段，尽量运用直观教学；采用一体化的教学模式，；教学中教师做好引导，调动学生积极参与，发挥学生的主体作用。从而提高学生PLC应用能力，以适应现代社会岗位要求。，我到上海科研单位和工厂的实习实践，使我增长了知识和见闻，也让我增长了很多实践知识，很有收获，也很有感触。在几天的活动中，我至少强化了一个观点——发展经济要有长远的目光，要有知识，也要有技术。这次的实习，我也增强了一个信念——要努力学习知识和技能，全面提高个人的综合素质，为将来发展中国经济贡献自己的力量。
在此，要感谢两位老师对我们的悉心照顾和帮助，这些单位的领导和技术人员对我的支持和关爱，他们教给了我许多知识和课本以外的东西，没有他们的帮助，就没有我的暑期实践活动，没有他们的讲解，我也不会学到那么多的东西，有那么多的收获了。非常感谢他们！
是的，课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢？经过这次实践，虽然时间很短。可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教，不耻下问。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门，还要跟别的部门例如市场部的同事相处好，那工作起来的效率才高，人们所说的“和气生财”在我们的日常工作中也是不无道理的。而且在工作中常与前辈们聊聊天不仅可以放松一下神经，而且可以学到不少工作以外的事情，尽管许多情况我们不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次社会实践的目的了。
除此之外，还有我感触很深的就是认识到了高校和科研单位的差距，内陆和沿海的差距，认识到了资金和人才的重要性，认识到了企业文化对一个单位的重要性，认识到了科研环境对科研团队的重要性等等。
暑假作为一个很好的接触社会的契机自然不可浪费。“千里之行，始于足下”，这一个月短暂而又充实的实习，我认为对我走向社会起到了一个桥梁的作用，过渡的作用，是人生的一段重要的经历，也是一个重要步骤，对将来走上工作岗位也有着很大帮助。向他人虚心求教，遵守组织纪律和单位规章制度，与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻，好的习惯也要在实际生活中不断培养。这一段时间所学到的经验和知识大多来自公司领导和老师的教导，这是我一生中的一笔宝贵财富。从我的实习过程来看，我有以下心得体会：
一、刚接触一样新东西，要有信心把它做好，不要退缩。
其实再难的事只要有信心，肯用心，积极主动就一定能做好！我刚开始项工作的时候，也感觉什么都不懂，什么都难，常常都摸不着头绪。但我仔细地想了想，万事开头难嘛，出现这种情况是很正常的事情，我不是在为自己找借口，而确实是这样。所以，我认识到自己的不足便开始了实际的行动，努力地学，有不懂的就问，有不清楚不明白的就通过各种途径去弄明白，根本就不怕别人笑话，因为我知道，刚从学校出来的我就像一张白纸，我要用各种颜色的笔去描绘它。
二、实践才是活生生的东西，通过实践，很多事情就会变得很容易甚至比理论上的更简单。
条条框框的理论看起来很乏味，有时也难以理解，但自己亲身去实践，去操作，慢慢地就会变得很熟练，大有一种豁然开朗的感觉。刚开始看到那测试流程时，觉得很烦琐，很多东西都是一头雾水。但当我真正独立去实践，去体验的时候，我突然发现：原来那么简单！所以，我现在觉得，单纯理论上的东西，没有经过自己的亲身实践，是无法真正透彻理解它的真正含义的，就算你把它背得滚瓜烂熟也不起什么作用！不把死的东西变成活的东西就等于没有真正的东西。
三、初涉社会，要学会独立思考问题，独立解决问题。
外面的世界与学校有太多的不同，远远比学校复杂得多，所以在外面如果还存在较强的依赖心理的话就会使自己到处碰壁。在学校，有一个在各方面都很接近的群体，很多问题都比较容易沟通、较容易理解和能得到较好的解决。但在外面可不一样，你要面对各种各样的人，你要面对形形色色的事，孤独无助的你必须要发挥自身的主观能动性去想办法，去寻求一切可能的途径去解决。
在这几个月的实习时间里我所获得的最为深刻的体会就是以上几点，当然还有很多很多。最后，我用一句话来总结我的心得体会：外面的世界是复杂的，但你必须去面对，即使你有过太多的苦闷和不适应；学会做事，学会做人，学会生活！
第12篇：plc和fpga实习报告
【Ⅰ】FPGA
一、实习目的：
1、了解FPGA基本内容。
2、熟悉Quatus II编程环境。
3、熟悉Verilog编程语言。
二、实验设备：
硬件：计算机一台。软件：相关的Quatus II编程环境。
三、实验内容：
电子秒表的设计
四、设计思路及程序：
设计思路：
假设系统时钟为50MHz， PLD器件为EP1S10F780C6。
设计思路：采用自顶向下的设计方法：需要两个分频器，将50MHz分频为10KHz，将10KHz分频为100Hz； 需要一个BCD码计数器，可分别对秒和百分秒位循环计数；需要一个译码器，将BCD计数器的输出译码为7段显示器的7段输入。 分频器模块：
module clkdiv100 (clr,clkin,clkout,count); input clr,clkin；// 输入端口声明，清零端和时钟输入 output clkout,count; // 输出端口声明，时钟输出和计数端 reg[6:0] count; //定义数据为七位，从第0位到第7位 reg clkout; always @(posedge clkin or negedge clr)//条件为：上升沿输入或下降沿清零 begin if (!clr) count
module bcdcnt(dsec,sec,secd,secm,cn,clkin,clr); input clkin,clr; //Tclkin = 0.01s output[3:0] dsec,sec,secd,secm; //定义输出为四位，分别为秒高位，秒低位，百分秒高位，百分秒低位
output cn; //秒高位向分钟的进位，高有效 reg[3:0] dsec,sec,secd,secm; reg cn; always @(posedge clkin or negedge clr)//时钟输入上升沿有效或清零下降沿有效。 begin if (!clr) //（1）异步清零！ begin cn
else //（2）计数，采用4个if语句的嵌套 begin if(secm[3:0]==9) //百分秒低位是否为9？ begin secm[3:0]
if ((dsec[3:0]==5)&&(sec[3:0]==9)&&(secd[3:0]==9)&&(secm[3:0]==9)) //如果显示的是59.99秒 cn
一、实验目的：
1、了解PLC基本内容和试验台的应用。
2、熟悉FXGP_WIN_C编程软件的使用。
3、掌握定时器和计数器的应用。
二、实验设备：
硬件：PLC试验台一台，计算机一台。 软件：FXGP_WIN_C开发环境。
三、实验内容：
1、PLC实验台的认识，并且了解一些再实验台上才会看到和了解到的知识，特别是急停按钮的认识。PLC的输出有三种类型，继电器型、晶体管型、晶闸管型，并且无故障工作时间平均三十万，电波最多可用三年。
2、应用FXGP_WIN_C开发环境在PLC实验台完成实验，要经过编程-转换-PLC-传送-生成机器码。
3、按下x0键，y0输出，断开x0键，y0停止，按下x1，y0输出并保持，按下x2，y0停止。
4、X0控制y0，x1控制y1，停止是x2，要求y0，y1任何时候只有一路输出。
5、按下启动按钮，三个灯依次间隔3秒启动，逆序间隔3秒自动停止，循环三次，循环中间间隔1秒（不需要按启动按钮）自动停止（计数器和定时器为主）。
四、实验程序及结果分析
3、实验程序：
实验结果分析：
按键x0控制y0输出，按键x1控制y0输出并保持，按键x2控制y0，按下x2时y0输出停止。
4、实验程序:
实验结果分析：
这个程序是建立在输入的基础上完成的。当按下x0时，y0有输出，y1没有输出，按下x1时，y1有输出，y0没有输出，也就是y0与y1不能同时输出，只有一路输出。
5、实验程序：
实验结果分析：x0控制y0输出，利用中间变量M0加入定时器，使结果按不同时间输出，从而达到间隔3秒闪亮，最后再加入计数器使循环次数为3.
五、实习心得
这次实习共分为两个重要的环节，FPGA的学习和PLC的实践环节。通过本次实习，我系统的学习了fpga的基本内容，并对这部分内容有了一定的了解，而且通过实例熟悉了Quatus II编程环境。校外实习，让我们初次接受到了在PLC实验台上的作业，从最开始的不懂到最后可以写出一些简单的程序，做到理论与实际相结合。在这一个月的实习中，我看到了自己的不足和不成熟地方，在今后的学习和工作中，会有更好的表现。
第13篇：plc的实习报告（推荐）
plc的实习报告
一、系统功能分析：
1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K
1、门外光电探测开关K
2、开门到位限位开关K
3、关门到限位开关K
4、开门执行机构KM
1、关门执行机构KM
2、指示灯等部件组成。2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）关门等待状态中，绿灯A长亮，绿灯B熄灭；开、关门过程中，绿灯B闪烁，绿灯A熄灭。
6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：写出IO分配表；设备选型并列写出设备清单；画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；软件设计；安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8S的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、IO分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、PLC程序设计：
第14篇：PLC实习题目
实习题目：四层货运电梯PLC控制程序
一、实习目的：
通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。 熟练掌握PLC程序的编制方法。
二、实习内容
本题目主要从控制原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序：
1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。
2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。
3.指示召唤信号，楼层到达指示。
4.梯在无人值守情况下自动工作。
三、I/O点分配
输入 I输出O
开门按钮：X0（点动）开门接触器：Y0
关门按钮：X1（点动）关门接触器：Y1
开门到位开关：X2上行接触器：Y2
关门到位开关：X3上行指示灯：Y3
一层接近开关：X4下行接触器：Y4
二层接近开关：X5下行指示灯：Y5
三层接近开关：X6一层楼层指示：Y6四层接近开关：X7二层楼层指示：Y7一层向上召唤：X10三层楼层指示：Y10二层向上召唤：X11四层楼层指示：Y11二层向下召唤：X12一层上召指示：Y12三层向上召唤：X13二层上召指示：Y13三层向下召唤：X14二层下召指示：Y14四层向下召唤：X15三层上召指示：Y15舱内一层按钮：X16三层下召指示：Y16舱内二层按钮：X17四层下召指示：Y17舱内三层按钮：X20
舱内三层按钮：X21
舱内四层按钮：X22
四、实习要求：
1、设计说明书一份（含封面、目录、题目要求、题目分析、PLC选型与I/O分配、软件程序的设计、软件程序的工作原理、设计体会、参考文献）；
2、完成软件程序的设计，并可就软件与老师一对一演示、修改。
电气与电子工程系
2012年12月5日
第15篇：PLC实习内容
TVT—90A箱式PLC学习机简介
TVT-90A学习机由可编程序控制器主机、编程器、主机板构成的主机箱和10块模拟控 制对象的实验板组成。用实验连接导线将主机板上的有关部分连接可完成指令系统训练，用 实验连接导线将主机板与模拟实验板有关部分连接可以完成程序设计训练。用连接导线将主 机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
一、TVT-90A学习机的基本配置及其结构
主机箱：
主机
1个
编程器
1台
主机板
1台
模拟实验板
10块
实验板箱
1个
实验连接导线
1套
二、基本工作原理及主要技术参数
1．主机及编程器
主机采用日本松下FPl-C24 (AFPl2217CB)，其主要技术数据如下：
输入点数
输入信号类型
开关量
输出点数
输出继电器允许电流(纯电阻负载)
2A(250V，AC)
指令条数
191
基本指令执行时间
1．6us
编程方式
梯形图
编程容量
2720步
定时／计数器
144个
内辅断电器
1008个
特殊断电器
64个
数据寄存器
1660个
系统寄存器
70个
索引寄存器
2个字
主机电源
220V，AC
编程器采用与上述主机配套的FP Programmer(AFP1114)，可完成程序输入、编辑、检查及监控等功能。它有—个两行LCD显示屏，一个35键的键盘。
2．主机板
图8-2所示为主机板及其主机接口的电路原理图。由输入、输出和电源三个单元组成。
（1）输入单元
输入单元由16个带发光指示的按钮 (SB0-SBl5) 和4个拨码器 (A1-A4) 组成。SBO~ SB
3、SB8~SB11不带自锁，SB4~SB
7、SBl2~SBl5带自锁。如果将按钮的某一个或几个与主机输入点(XO~XF)相接，改变这些开关的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。或 者将开关S1—
1、S2—
1、S3—
1、S4—1闭合 (同时S1-
2、S2-
2、S3-
2、S4-2断开，切除 按钮)，利用拨码器对主机输入开关量，A
1、A
2、A
3、A4分别对应十进制数的个十百千位.拨码器的作用是将十进制数码转换为BCD码。
（2）输出单元
辅出单元由一个蜂鸣器B和8个发光二极管(V1-V8)组成。将蜂鸣器或发光二极管与主 机输出点(Y0—Y7)连接，蜂鸣器是否发出响声或发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者便可得到主机的辅出信息。 （3）电源单元
主机板上装有24V直流稳压电源，供输入输出单元及模拟实验板使用。电源具有短路保护功能，对于可能出现的误操作，均能确保主机的安全。主机上的24V直流电源不必使用。
实训一
电机控制
一、实验目的
用PLC控制电动机正反转和Y/△启动。
二、实验设备
1） TVT-90A学习机主机箱。
2） UNIT-1电机控制实验板如图8-5所示 3） 连接导线一套
三、实验内容
1）控制要求：按下启动按扭SB1，电动机运行， 且KMY接通。2S后KMY断开，KM△接通，即
完成Y/△启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。 2） /O（输入输出口）分配。
2 输入
输出
SB1
X0
KMY
Y0
KM1
Y2 SB2
X1
KM△
Y1 3） 如图8-5所示的梯形图输入程序。 4） 试并运行程序。
图8-5 电动机控制梯形图
实训二
八段码显示
一、实验目的
用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。
二、实验设备
1） TVT—90A学习机主机箱/ 2） UNIT—2八段码显示实验板，如图8—19所示。 3） 连接导线一套。
三、实验内容
1）控制要求：一个四组抢答，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其按下按键无效，抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。
2）I/O分配：
输入
输出
按键1
X0
铃Y0
c Y3 按键2
X1
a Y1
d Y4 按键3
X2
b Y2
e Y5 按键4
X3
f Y6 复位开关
X5
g Y7 3) 按图8—20所示的梯形图输入程序。 4) 调试并运行程序。
3
实训三 交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC通信号灯控制系统。
二、实验设备
1） TVT-90A学习主机箱。
2） UNIT-3交通灯控制实验板。如图8-24所示。 3） 连接导线一套。
三、实验内容
1）控制要求：开关合上后，东西绿灯亮4S后闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮……循环，对应东西绿黄灯亮时南北灯亮8S，接着绿灯亮4S后闪2S灭；黄灯亮2S，红灯又亮……循环。 2）I/O分配
输入
输出
X0-自控开关
Y0-东西红灯
Y1-东西黄灯
Y2-东西绿灯
Y3-南北红灯
Y4-南北黄灯
Y5-南北绿灯
2） 按图8-25所示的梯形图输入程序。
8-25
交通控制梯形图
4）调试并运行程序。
实训四 PLC控制机械手
搬运工件的机械手，其操作是将工件从左工作台搬到右工作台，工艺流程示意图如图一所示。
实训六 PLC控制电镀生产流水线
5 先把工件放在镀槽内5分钟后，从镀槽中提起，停30秒后，放入第一回收槽中浸32秒，然后把镀件提起16秒，再放入清水槽中清洗32秒，然后提起16秒，加工结束。
要求：工作方式设置为自动循环和手动。
第16篇：《PLC应用》实习教学大纲.
《PLC应用》实习教学大纲《电气控制与PLC》课程教学大纲
一、课程的地位、作用和任务
《电气控制与PLC》是自动化、机电类等专业的一门核心课程，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性课程。通过学习使学生掌握常用电器的使用、控制电路的基本环节、常见故障分析、PLC的构成、指令系统及编程方法，形成控制电路的设计、安装、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现电气自动控制要求的能力。
二、教学内容及教学要求
（一）常用低压电器
1．知识点和教学要求
（1）掌握各种常用低压电器的工作原理，图形和文字符号及使用方法。
（2）理解各种常用低压电器的组成和结构特点。
（3）了解各种常用低压电器的一般技术指标。
2．能力培养要求
使学生具有选择和使用各种常用低压电器的能力和简单故障判断能力。
（二）电气控制电路的基本控制环节
1．知识点和教学要求
（1）掌握电气控制原理图的基本知识和绘图方法，电动机启动和制动控制方法，各种保护环节，控制系统中常用的控制原则。
（2）理解三相绕线式异步电动机的启动控制方法。
（3）了解直流电动机的启动、反转、调速和制动的控制方法。
2．能力培养要求
使学生具有分析和设计简单电气控制电路图的能力。
（三）常用机床电气控制系统
1．知识点和教学要求
（1）掌握阅读和分析电气控制原理的方法和步骤。
（2）理解常用机床电气控制原理。
（3）了解常用机床电气控制系统故障分析。
2．能力培养要求
培养学生具有阅读和分析电气控制原理图的能力、常见电气故障诊断和分析的能力。
（四）桥式起重机电气控制
1．知识点和教学要求
（1）理解桥式起重机的电气控制原理，凸轮控制器和主令控制器的工作原理。
（2）了解桥式起重机的结构、电气控制要求、电动机的几种工作状态。
2．能力培养要求
使学生初步具有分析和操作桥式起重机电气控制线路的能力。
（五）可编程控制器概述
1．知识点和教学要求
（1）理解PLC的定义和特点。
（2）了解PLC的来源、应用范围、发展趋势以及在工业自动控制领域中的地位和作用。
（六）可编程控制器的工作原理和基本结构
1．知识点和教学要求
（1）掌握PL C的各种内部软继电器的功能及编号。
（2）理解PLC的工作原理、结构，编程语言的特点和语句格式。
（3）了解PLC的一般技术指标。
2．能力培养要求
使学生具有识别和应用各种内部软继电器编号的能力。
（七）基本逻辑指令
1．知识点和教学要求
（1）掌握基本逻辑指令的使用，计数器/定时器设定值的设定方法。
（2）理解基本逻辑指令的应用，梯形图的编程规则和技巧。
（3）了解各种指令的执行程序步数。
2．能力培养要求
使学生具有设计梯形图和指令表的能力。
（八）步进顺控指令
1．知识点和教学要求
（1）掌握2条步进顺控指令的功能、符号及使用方法。
（2）理解状态转移图的类型和设计方法，
（3）了解步进梯形图的特点及功能
2．能力培养要求
使学生具有设计状态转移图的能力、绘制步进梯形图及编写指令程序的能力。
（九）功能指令
1．知识点和教学要求
（1）掌握常用功能指令的特点及编程方法。
（2）了解特殊功能模块的功能、连接方法及使用方法。
2．能力培养要求
使学生具有功能指令的编程和应用能力。
（十）可编程控制器的应用
1．知识点和教学要求
（1）掌握PLC控制系统设计的内容、步骤和设计方法。
（2）理解PLC在常用控制系统中的应用举例。
2．能力培养要求
具有应用可编程控制器实现电气自动控制要求的设计能力。
（十一）可编程控制器用于模拟量控制和位置控制
1．知识点和教学要求
（1）理解PLC模拟量控制模块的功能、特性及应用，脉冲输出单元和可编程凸轮控制器的功能及用途。
（2）了解模拟量输入/输出模块的应用。
2．能力培养要求
具有应用模拟量模块和位置模块的初步能力。
（十二）网络与通信
1．知识点和教学要求
（1）理解PLC与计算机通信和网络的有关知识。
（2）了解可编程控制器与计算机联网的有关知识。
2．能力培养要求
具有可编程控制器与计算机通信和联网的初步能力。
三、学时分配建议表 学时分配建议表 序号 教学内容 理论教学 1 常用低压电气 6 2 基本控制环节 10 3 机床电气控制 10 4 桥式起重机电气控制 6 5 PLC 概述 2 6 PLC 的基本原理 6 7 基本逻辑指令 6 8 步进顺控指令 6 9 功能指令 10 10* PLC 的应用 4 11* 模拟量和位置控制 2 12* PLC 网络与通信 2 13 机动 2 合计 72 返回顶部
第17篇：plc实习心得体会（材料）
plc实习心得体会
导语：金工实习一定是苦活，必定是又苦又累的。以下小编为大家介绍plc实习心得体会文章，仅供参考!
plc实习心得体会
金工实习之前，相信很多同学都和我有同样的想法，金工实习一定是苦活，接下来的一个星期必定是又苦又累的。但是经过一个星期的金工实习，我明白到我这种想法是错误的，之前的担忧也没必要，实习过程中充满挑战，我可以从每一个工种中都能学到很受用的东西，增加了在大学学习阶段和今后的工作中所需要的技能与基本工艺知识，同学们在进行各种工程训练时，通过实际操作与练习，获得了各种加工方法的感性认识，初步学会了使用各种机械设备，有效地提高了我们的动手操作能力。通过老师们的耐心讲解，我们学会了运用软件进行一些简单的操作。这一个星期下来，我们都有着很深的感悟，从当初的跃跃欲试,到疲惫到叫苦连天,到成功时的无比喜悦,都已成为过去式，我相信，这也会成为我们的美好回忆。
以下是我对这学期金工实习的一些心得体会：
这学期得第一个工种是PLC,在PLC实习中，我们了解到PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。在老师的耐心讲解之后，我们尝试自己动手用相应的软件去画图，和小组组员一起验证结果，在完成所有任务后，对PLC也有了较深刻的理解，初步认识了PLC的设计原理。第一个工种就让我感觉到金工实习的乐趣，一开始我还以为实习肯定是干那些又苦又累的工作，从那一刻起我就觉得我应该好好珍惜这个难得的实习机会，扩大自己的知识面。
接下来我们便进入到线切割的学习，线切割的全称是电火花线切割，线切割加工技术是要利用编写好的程序、靠电极丝放电来切割各种小工件，我们要做的工作就是设计工件，并把工件放置好，其他事情就交给电脑完成了。一开始我看到数控装置上那么多的操作按扭，一时真不知从哪里下手，老师反复的给我们讲解，才渐渐熟悉一些基本的操作。最后我们从图形库中选了一个“Y”图形，将其送入切割系统，切割期间机床自动加冷却液，看着钢丝晌出的火花，工件的轮廓越来越清晰，过了一段时间，工件就加工好了。我看着加工的过程，我不禁惊叹现代工程技术的先进，让我觉得实习越来越有意思。
然后我们进入到下一个工种的学习，那就是焊接了，在此之前，我对焊接是没有什么了解的，一直都想着有一个尝试的机会。实习发现，焊接对技术的要求还是比较高的，刚开始我就感觉特别难保持焊条的匀速，焊出来的结果自然是不流畅的，有的地方停留时间短则当然没有焊好，停留时间长的地方，则经常会出现被焊透的毛病，出现了漏洞。焊条的高度的高度也是比较难控制，老师说焊条高度要保持在二至四毫米，然而在自己刚开始的时候也是漏洞百出，因为在运条的同时，焊条在不断的减短，因此要不断的改变焊条的原有高度，这控制起来就有些困难了，高了则容易脱弧，而低了则容易粘住。我慢慢地摸索着要领，还好在自己多次焊接后，基本上能掌握基本的技术。通过此次焊接，我们已经掌握了点焊接的知识，这个工种虽然很累，也很危险，但我们亲手焊接过，体验过，那就够了。
在接下来的加工中心工种中，我们先是在计算机上设计加工路线以及模拟加工工件的形状。初步掌握了从CADCAM到数控加工的完整过程或零件从CAD建模到快速造出原型零件的全过程，还有最重要一点就是了解了实习中易犯的危险操作动作和工作时的注意事项。当然还有普通铣床这项工种，掌握了普通铣床的基本操作方式，并能使用普通车床加工工件的表面。在普通铣床加工过程中，我们小组组员之间分工合作，严格按照机床操作步骤，细心、耐心地做好每一步，所以我们小组很快就按照要求加工出了工件，虽然有点累，但是我们很有成就感，并学会了苦中作乐。
除了以上工种之外，我们还进行了模具、铸造、数控车床这几个工种的实习。无论是拆装模具，还是铸造、还是数控车床加工工件，都能带给我一些有用得东西，通过老师的讲解介绍，我们收获了理论知识，然后自己实践，收获了实践经验。就拿数控车床来说吧，我们首先是听老师介绍车床的基本内容和特点，讲解对刀步骤，讲述控制面板各个按键的作用，对车床有大概的了解。然后我们学着操作控制车床的运转，逐步掌握车床运行的基本要领，经过一段时间的实践，我们基本能对好刀。最后，我们看着加工出来的作品，心中满是兴奋。
实习期间，许多老师的敬业、严谨的精神也让我们为之敬佩。老师能不耐其烦地帮我们查找程序的错误，一遍又一遍的。有些程序特别长，可老师也没去计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整的更为完美一点。有的老师会一次又一次地跟同学们演示如何操作，直到同学真正清楚，这种精神值得完美每一个学习。同时十分感谢各工种的老师的耐心教导，谢谢他们的辛勤付出。我觉得金工实习对我自己来说非常有意义非常实在，它给我的大学生活添上了精彩的一笔，让我增长了更多的专业知识，也让我认识到自己的长处和不足。很感谢所有敬业耐心教导的老师，谢谢老师们的谆谆教导!
我们留恋这里!伴随着时间一秒一秒的走过，我们也逐渐从这种欣喜中回到了现实，我们知道自己还有很长的路要走，我们还有很多东西要学习。这次实习，我们学习的不仅是简简单单的机器操作，学的更多的是如何去正确面对自己的工作，如何去正确把握自己的人生!
plc实习心得体会
孙老师的带领下，我们完成了为期四个星期的PLC实训已经结束。在这四周的是学历我学到了很多，通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
这次我们的主要实训项目有：1工作台自动往返，要求：用PLC控制实现工作台的自动往返运动;2.电控机星三角形降压启动，要求：按下启动按钮SB1时，电动机Y形启动，5S后自动转为三角形运行;3.两台电机顺序控制;4：按钮交通灯控制;5十字路口交通信号灯控制;6：机械手控制;7：多种液体混合;8：四节传送带运送，要求:系统启动后，配料装置自动识别货车到位情况和能够对货车进行装料;9.音乐喷泉;10.小车三点往返运动;11.水塔水位控制;12.抢答器。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，也在老师的帮助下完美的完成。再这次的PLC实训里孙老师对我们要求了很多，比如在作图中他要求我们把图看清楚理清思路，最好把顺序指令先写出来再作图等等一些要求跟技巧。这次实训我学了很多知识，给了我很多启示。在今后的学习过程中，我想我要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流。而且，这次实训给与我不同的学习方法和体验，让我深刻的认识到实践的重要性。所以，在以后的学习的过程中，我会更注重自己的操作能力和应变能力。
plc实习心得体会
这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。
这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最 后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
第18篇：PLC 实习总结[版]
PLC 实习总结
经过短暂而愉快的一周PLC实习，在郭老师认真负责的教学指导下，我对这门课程又增加了一份认识，虽然只有一周的实习，我确学到了对05-5卧式双面镗孔组合机床的控制要求，对这门课程有了新的一份升华，先简单把实习总结如下：
实习开头，在经过简单的教学认识了解，懂得了一些工作原理和操作技巧，还有注意事项后，我分配到了实习任务（电）3线路的设计，由于控制需要6个电磁阀在同类任务书中，相对比较难一点，通过认真学习和观看及提问咨询，对主轴动力头，液压滑台和液压加紧装置等的工作方式及分配有了一定的了解和认识，对相关的注意事项也有了一些注意，成功的绘制出PLC接口地址分配，外围线路及I/O接线图。
在以上学习课程的基础上，通过观看模拟图，咨询老师和同学，并且实际操作修改，寻找改进方式，最后绘制出实习任务（电）3的梯形图，和主电路图，成功完成本次课程教学任务及实习任务。
最后，通过这一周的任务实习操作，认识到书本上的理论知识只是一种辅助，现场的操作设计，才是我们需要真正了解和学习重视的，本次的实习课程，我收获到了对05-5卧式双面镗孔组合机床的全面认识，和操作设计，并且还认识到学习和实践都需要自己去实践和开创，感谢这一周的学习，他让我受益匪浅。
**电气**班
**
**年**月**日
第19篇：参观田湾核电站实习报告PLC
参观田湾核电站实习报告PLC？？
一．目的
通过参观田湾核电站，使我们对核电在发电领域的应用有一定的了解。
二．实习地点
连云港市，田湾核电站
三．实习时间
2011年6月24下午
四．公司简介
厂区按4台百万千瓦级核电机组规划，并留有再建4台的余地。一期工程建设2台单机容量106万千瓦的俄罗斯AES-91型压水堆核电机组，设计寿命40年，年平均负荷因子不低于80％，年发电量达140亿千瓦时。田湾核电站1号机组1999年10月20日浇筑第一罐混凝土。2005年10月18日开始首次装料，12月20日反应堆首次达到临界，2007年5月17日正式投入商业运行。截至2007年7月2日24时，1号机组累计发电量36.07亿千瓦时，累计上网电量32.54亿千瓦时。
五．实习内容
首先，我们看了视频介绍，了解了田湾核电站的发展历程。
然后，我们了解了压水堆核电站主要工艺流程，主要由三个回路组成：核反应回路，蒸汽做功回路和冷却水回路。因为二回路的存在，蒸汽没有放射性，这与日本福岛电站的沸水堆相比没有辐射外泄的影响。压水堆是用轻水（普通水）作为冷却剂和慢化剂。水在反应堆内流动将堆心中的热量通过蒸汽发生器传递给二回路水，并产生蒸汽推动汽轮机发电。压水堆内水的压力高达15~16MPa，温度高达320oC但仍保持液态不沸腾。
核电站与原子弹的区别，用作核弹头得核燃料铀235的浓度必须大于90%；而压水堆核电站使用的核燃料铀235的浓度约为3%左右。就像白酒能够点燃，啤酒无法点燃一样，装有铀235浓度只有3%核燃料的反应堆不可能发生核爆炸。所以，美国二战期间在日本投射的两颗原子弹能够毁灭两个城市。而至今，世界发生的三起重大的核电站事故，均没有造成毁灭性的灾难。但核电站的安全设施必须加强，因为从三起重大事故的起因来看，认为操作失误都占很大一部分原因，所以操作要求要严格控制。另外，相关安全措施必须完善，将事故的危害降低到最低。压水堆有四道防止放射性物质外泄的屏障。第一道，燃料芯块，裂变产生的放射性物质90%滞留于燃料芯块中。第二道，燃料包壳，它把燃料芯块以及裂变产物米粉在锆合金包壳内。第三道，压力容器，它把装有核燃料的燃料组件封闭在20cm耐高温高压的钢制压力容器内，即使燃料包壳破漏，也能将放射性物质包容在压力容器内。第四道，安全壳，它是坚固的预应力钢筋混凝土构建物，一旦压力容器及其管道破漏，放射性物质将被包容在安全壳内，不至于外泄到环境中。因此，核电站在安全设施齐全的条件下，并由高技术人员认真操作，发生事故的可能性为千万分之一。
第20篇：PLC实训报告、PLC实习报告、PLC实习心得【超级完整版】
认识实习报告
学 院
专 业 学生姓名
学 号 指导教师 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日实训名称：
PLC系统应用认知实习实训目的：
1、了解西门子S7—200系列PLC
2、掌握各电气设备的原理
3、了解伺服电机、步进电机的知识。
4、了解传感器技术的应用。
实训内容：
一、了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。
二、简单介绍每种装置：
1、自由度运动控制装置
二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。
2、双轴位置控制
双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。
3、六层电梯实训控制装置
六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。
4、颜色分拣实训装置的原理图
颜色分拣装置是利用皮带传输、导向驱动等机构，PLC技术，通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储。
5、恒压供水系统实训装置
恒压供水装置是对加工过程中的各种参数变量进行检测和控制：温度、流量、液位、压力等的闭环PID调节，掌握工业控制理论和实际应用。本设备能模拟楼宇供水或工业用水的全部过程，可通过PLC控制，配合组态软件采集设定数据和调节过程曲线。
6、PLC编程实验。了解PLC的外部接线及其编程软件，了解三相电机的正反转控制和星三角启动控制。
PLC系统实训装置PLC基础训练实验模块，含舞台灯光、模拟喷泉、自动刀库、电机正反转、数学运算等多个演示单元。主要特点是模块难易结合，可由浅入深掌握PLC知识，模块可自行选配组建，部分实物模块形象直观.
三、各电器设备的电子原理图如下所示：
24VAC220DC24空气开关驱动器uvwM驱动器uvwMKA3KA2KA2COMKA2KA1COM1M1L+Q0012345Q1670123PEML+PLCMI001234567I12M01203I2M012启动停止复位紧急停止手动画笔速度选择B1B2B3B4B5B6二维画笔 0启动SP1停止SP2复位SP3Z轴SP4吸盘SP5左SP6右SP7上SP8下SP9启动H1停止H2复位H3急停H4吸盘H5双轴位置控制24V0V24V0V1M1M1L+空气开关sp1 sp2 sp3 sp4 sp5 sp6 sp7 sp8I0.01A+N1L1I0.1Q0.0Q001A_MAI0.2Q0.10V1B+I0.3Q0.2DC24VAC220vQ021B_BMI0.4Q0.30V24v0v24vI0.5Q0.4Q04I0.6Q0.50v0VI0.7Q0.6Q0.7H1 H22MSp9I1.0I1.1Y4I1.2I1.3PLC2M2L+Q1.0Q1.1I1.4Q1.2Q1.3B1 S1 S2 B2 S3 S4I1.5Q1.4I1.6Q1.5H3 H4 H5 Y2 H6 I1.7Q1.6 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5Q1.7ML真空发生器气缸压力传感器单向节流阀（排气）单向节流阀（排单向节流阀气）（排气）吸盘真空过滤器单电控二位五通阀单电控二位五通阀过滤减压阀气源手动阀双轴位置控制装置空气开关AC220 DC240V24V启动复传推导功自位递料向能动控制YI推料控制YI导向M+继电器M-M启停复动止位传推导功自递料向能动控制B1B2B3B4S1S1S1Q1M1L+0.00.10.20.30.40.50.60.72M2L+1.01.11.2PEML+I1M0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.11.21.31.41.51.61.7PLC 颜色分拣实验H1：启动显示灯 H2：停止显示灯恒压送水实训装置N1L1sp1:1M启动开关1M1L+I0.0Q0.0I0.11I0.2Q0.H1 H2 sp2:sp1 sp2 sp3 sp4 sp5 sp6 I0.3Q0.2KA1空气开关I0.4I0.5N2L2停止开关I0.6I0.7Q0.3KA2Q0.4DC24VAC220v sp3:2M2MY阀磁电0V2M2L+24VI1.0自动I1.1PLCI1.22L+/手动开关I1.3I1.4ST-200I1.5Q0.5I1.6 sp4:I1.7Q0.6Q0.7紧急停止开关MML+L+ sp5/sp6：水位溢出开关RAMA+L+A-RB 0 0 0 M V I器变频B+B-M
QF开关DC24VAC220V
N1L1内呼1层灯内呼2层灯内呼3层灯内呼4层灯内呼5层灯内呼6层灯开门灯关门灯1层上灯2层下灯2层上灯3层下灯3层上灯4层下灯4层上灯5层上灯1M 1L Q0 0 1 2 3 4 5 6 71M 1L Q1 0 1 2 3 4 5 6 7PLC1M I0 0 1 2 3 4 5 6 7内呼1层内呼2层内呼3层内呼4层内呼5层内呼6层开门PLC2关门M I1 0 1 2 3 4 5 6 7外呼1层上外呼2层下外呼2层上外呼3层下外呼3层上外呼4层下24V0V电梯124V0VKA2M1KA1电梯内灯变频器低速U变频器VWL1N1KA1楼层指示S1楼层指示S25层上灯6层下灯KA2M-M+ M2电梯开门电机楼层指示S3电梯上电梯下楼楼层层指指示示UPDOWNPLC3M I2 0 1 2 3 4 5 6 7外呼4层上外呼5层下外呼5层上外呼6层下PLC4M I3 0 1 2 3 4 5 6 7B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B1224VKA30V电梯2KA3M+ M3M-电扇电机
1M 1L Q2 0 1 2 3 4 5 6 71M 1L Q3 0 1 2 3 4 5 6 724V0V1M 1L Q4 0 1 2 3 4 5 6 7PLC5M I4 0 1 2 3 4 5 6 7B13B14B15B16B1724V0V电梯3实验心得
报站器1报站器2报站器3报到站信号报向上运行报向下运行实习心得: 认识实习就这么过去了，三个星期的时间让我学会了很多东西。不仅仅是理论性的东西，而且有一些认识上的改变。下面我就谈谈这三个星期来我的感受与收获吧！ 首先是理论上的知识，在实习之前我在图书馆借了几本关于PLC方面的书籍进行自我学习，了解了许多关于PLC方面的知识。知道它是可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它具有具有系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化；使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型等优点。
人们一提到自动化往往就能第一时间想到PLC，这次实习们联系实际将理论与实践相结合的认识了PLC，尤其是画电气图与画气路图更使我们深刻的了解了它。这将大大增加了我们的专业实践能力及提高了我们学习的兴趣。
其次这次实习让我的精神也得到了升华。我认识到了态度决定一切，每个人都是一样的只要你认真对待，没有什么事情是干不成的，成功不是学习好的同学的专利。我还再次验证了团结的力量是伟大的，集大家的智慧才能更快更好的深刻理解知识。
最后我得感谢焦老师和崔老师，是她们辛苦带领我们才能够学到更多的知识。她们早早的来实验室，晚晚离开实验室。两个女老师带了五个班特别不容易，再此我对两位老师道一声：老师，您辛苦了！
