PLC实习指导
一、实习名称：
触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转。
二、实习内容：
自行设计触摸屏、PLC 控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。
三、实习要求：
1）熟练掌握 PLC 硬件组态方法。 2）掌握变频器的基本使用方法。 3）会编写简单的 PLC 程序。 4）掌握触摸屏的基本应用。
四、实习操作步骤：
1、PLC的硬件组态
1）创建一个新项目“PLC实习” 2）插入西门子PLC300站点
3）硬件组态
在组态 CPU 时，为 PLC 新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可，如下图所示
4）组态完毕之后，在现场总线上插入 MM420 变频器，选中现场总线，右击选择插入对象，选择 SIMOVERT,按下面步骤操作，插入 MM420 变频器，设置变频器地址为“12”，采用变频器的默认地址，插入变频器之后，在右侧选择 PROFIBUS DP—SIMOVERT，选择 PPO3然后保存编译并下载到 PLC 中。
2、PLC程序设计 1）建立符号表并保存，如下图
2）插入功能 FC
1、FC
2、FC3如下图
3) PLC程序设计
FC1程序设计如下图所示：
3
FC2 程序如下图所示：
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FC3 程序如下图所示：
OB1程序如下
3、触摸屏程序设计
1.插入HIM站
选择实验室对应触摸屏型号然后按以下步骤设计
1）选择画面，双击右侧画面1，添加一个新画面，给画面重命名，分别命名为“初始画面”和“显示转速”。
8 2）点击左侧连接，新建连接：重命名连接为“plc实习”。
3）在连接中选择工作站，做如下设置
4）单击左侧变量，新建变量表，双击空白行，新建变量。
5)在变量表中单击符号，选择项目下的“大三实习”中的“符号表”，并选择“频率值变量采用上面的方式创建如下变量表：
2.添加文本域：
1）选择文本域后在画面中单击左键即可将文本域放置在画面中。 2）修改文本域的内容，选中文本域后单击右键选择“属性”。在常规选项中输入文本内容“PLC 通过现场总线控制变频器”。
3）选择属性，在属性中进行设置。 文本域设置结果
3.在工具栏右侧选择画圆工具，在画面中点击左键画圆。 1）设置圆的属性，在动画选项中设置可见性。
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2）设置完成，用同样方法在画两个圆，设置颜色和可见性，然后重合。
4 .在右侧选择按钮工具在画面中创建按钮。 1）选中按钮，右击选择属性，按钮的设置操作如下
2）选择事件中的按下事件，在右侧单击第一行，选择“编辑位” 3)建立变量连接，连接为“正转”变量
10 4)用同样的方法设置释放事件。
5）用同样的方法在创建一个停止按钮，和一个反转按钮，将变量连接分别设置为“停止”和“反转”。
4、同样的方法创建“显示转速”按钮，并进行设置
初始画面设置完成，如图所示：
5、“显示转速”画面的设计：
1）首先选中“显示转速”画面，将画面切换到显示转速面板，在右侧工具中选择“棒图” 将棒图添加到画面上。
2）选中棒图，单击右击选择“属性”， 对棒图进行如下的设置，选择棒图的变量为“频率值”，最大值为 50。
3）选择右侧 I/O 域： 在显示转速画面中创建 I/O 域
设置 I/O 域的属性值 对 I/O 进行如下设置
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4）在工具中的增强对象中选择“量表”
在显示转速画面中创建量表，并对量表进行设置，设置量表的刻度值，在量表下创建 I/O 域
5）在 I/O 域下创建文本域“实际转速”
6）按照在初始画面创建“显示转速”按钮的方法，在画面中建“初始画面”画面切换按钮。
“显示转速”画面设置完成，如下图
6、点击连接，将画面切换到连接画面
1）对连接进行设置，在工作站选项中选择“无工作站”： 设置结果如下图：
7、触摸屏程序下载，采用 MPI/DP 方式下载：
1）在项目下选择，传送—传送设置，设置通信模式为 MPI/DP 模式，并设置站地址为 1
14 2）点击传送，将触摸屏程序下载到触摸屏上
五、变频器参数设置
1.将 P0010 设置为“10”，再将 P0970 设置为“1”，等待大约 10S 变频器恢复出厂设置。
2.将 P0700 设置为“6”，为总线通信。
3.将 P1000 设置为“6”，频率值由总线方式给定。 4.将 P0918 设置为“12”，变频器地址，（默认为 12）。
六、触摸屏操作
将 PLC 程序下载到 PLC 中，触摸屏程序下载到触摸屏中，然后再设置好 MM420变频器的参数，就可以通过操作触摸屏上的正转、停止按钮控制电机的启停，并且可以通过触摸屏上的显现画面显示电机运行的当前频率和当前转速。
七、实习心得：
通过一周的实习我学会了PLC的基本编程方法，了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
15 刚开始的时候可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
这个实习过程中，我也知道了触摸屏的设计是个难点，还好有老师给的pdf和上网搜的资料，关于程序的设计更是个难点，在这个过程中遇到过麻烦，初步完成后也不完善，老师的一句“正反转需要联锁”不得不然我们在程序上大动干戈，改了又下，下了又改。然后头痛的是程序下到PLC中了，画面也下到触摸屏中了，就是无法控制电机的运行。经过大约两天努力，请教老师，同学。终于把这个问题解决了。
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我对实际操作的理解，在没有做实践设计以前，我知道的撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我和同学们的合作意识得到加强，合作能力得到。在实习的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，我们每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法，也提高了我们的表过能力。感谢老师的指导同学们的鼓励，这五天的PLC实习真的让我懂了很多，学了很多，结合课本让知识得到了实践的检验和巩固升华。
八、参考文献：
《PLC技术实用教程》----弭洪涛，孙铁军-----电子工业出版社 《PLC实验指导书》------弭洪涛，杨伟鸿-----北华大学出版社
