1、谐波传动主动机构主要由波形发生器、（柔轮）和（刚轮）组成。
2、扩充临界比例度整定PID参数方法是一种常用的工程方法，使用这种方法需要事先选定数字控制的效果与模拟控制效果的相当密度——控制度，控制度是（数字控制）与（模拟控制）的比值。
3、机电一体化技术的内涵是（微电子技术）和（机械技术）渗透过程中形成的一个新概念。
4、三相步进电动机采用单相流通电方式时，每个通电循环中共有（3）拍，因此又称为（三相单三拍）通电方式。
6、依据步进电动机的工作原理，步进电动机的控制驱动电路由（方向控制电路）、（脉冲分配器）、（功率放大器）等组成。
7、同步带传动是一种综合了带传动、（齿轮传动）、（链传动）优点的一种新型传动机构。
8、机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件有：（电磁式）、（液压式）、（气压式）和其他形式的执行元件。
9、总传动比分配的三种原则是：最小等效转动惯量原则、（重量最轻原则）、（输出轴的转角误差最小原则）。
10、采样新信号为3.6V，采用舍入法进行量化，量化误差为（0.4V），采用截断法进行量化，量化误差为（0.6V）。
11、机电一体化系统（产品0按设计类型分为（开放性设计）、（适应性设计）、（变异性设计）。
12、工业三大要素是物质、能量、信息，机电一体化研究所追求的三大目标是（省能量）、（省资源）、（智能化）。
补充
1、干扰按其特性可分为（直流干扰）、（交流干扰）和（随机干扰）三类。
2、对伺服系统的基本要求有（稳定性）、（精度）和（快速响应性）。
3、计算机控制系统中的接地有（信号地）、（功率地）和（机壳）三类。
《机电一体化填空.doc》
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