武进区第八届“新洛凯”杯中小学生机器人竞赛
机器人往返跑竞速赛规则
一、比赛场地 1.场地示意图： 小学组场地
中学组场地
2.比赛场地规格与要求：
1）比赛跑道为一张长180cm，宽60cm的白色喷绘图纸，图纸的四周有厚为1.5cm,高为10cm的挡板；跑道一共分为起始区（终点区）、竞速区和折返区组成。
2）起始区域大小为60cm×30cm，起跑线用1cm的黑线标出。
3）竞速区是白色的，长度为100cm。
4）折返区域大小为60cm×30cm,一边用宽为6cm的转折线标出，位于转折线中间位置为一个圆柱体障碍物，直径约为6cm，高为10cm。中学组有两个障碍物。
3.比赛现场环境要求
机器人往返跑为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
二、机器人设计与器材要求：
1.本届竞赛不限器材
2.机器人最大尺寸（包括可伸展部分），长25厘米，宽20厘米，高不限 。
3.每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器；马达数量不超过2个；外置传感器不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
4.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计，机身上可以有明显的本队标志。 5.各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、手提电脑、电源接线板等。
三、任务要求：
1．由两名参赛队员搭建制作一个竞速往返跑机器人，并编写好程序，从竞速区的一边到达折返区后，绕过中间的圆柱体障碍物，再从竞速区的另一边返回起始区，结束全部任务。
2．机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，具体起跑线位置以比赛当日的赛道为准。
3．机器人其身体的任何一部分到达终点区（起始区）即为全部任务结束。
4．参赛机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外指导。搭建时间为一小时。
5．竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。
6．竞赛采取两个回合的比赛方式，每个参赛队伍上场比赛前另有1分钟的赛前预备时间。以两个回合中最好的成绩计为最终比赛成绩。
7．竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞裁判委会决定。
四、计分方法：
1．如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务标准时间为3分钟，标准时间分值为180分（每1秒钟为1个分值），每提前1秒增加1分。 2．如果没有完成任务，则分步计分
1）机器人由起始区出发顺利经过折返区颜色带——60分 2）机器人能在折返区顺利掉头并到另一端颜色带——60分 3）机器人顺利返回起始区——60分
4）机器人触碰转折线中间位置的圆柱体障碍物扣20分。 5）机器人没有绕过障碍直接掉头返回，扣40分。 6）机器人没有“掉头”，直接“倒”会起始区扣60分。
任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。
3．完成任务超过标准时间，则扣除超时占用的负时间分值。（每1秒钟为1个分值）
4．参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。
5．竞赛成绩得分相同，以机器人重量轻者为优胜。
